CN209125213U - 工件焊接翻转定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种工件焊接翻转定位装置，由两个对称设置同步运行的翻转机构组成；每个翻转机构包括支撑架、中心轴、旋转组件、驱动齿轮机构及工件装夹手臂；在支撑架上安装中心轴，中心轴一端活动连接旋转组件；驱动齿轮机构结构为：在旋转组件上同轴设置大齿圈，在支撑架上通过轴承座支撑手摇轮轴，手摇轮轴的轴线与中心轴的轴线平行，在手摇轮轴的一端连接小齿轮，小齿轮与大齿圈啮合，手摇轮轴的另一端连接手动摇轮。该工件焊接翻转定位装置采用旋转轮控制旋转组件旋转，以带动待焊接零件旋转，实现翻转焊接，从而节省人力物力。

Description

工件焊接翻转定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种工件焊接翻转定位装置，属于一种焊接辅助装置。

背景技术

目前，大型工件组焊时需要由吊车等辅助工件进行翻转，在很大程度上加大了工人的劳动强度。尤其在工件翻转时由于采用人工、吊车等方式无法达到平稳翻转，使组对焊接的质量下降且效率低下。

一般的焊接平台都是固定的功能单一的工作台位，大工件的焊接及翻转，此时的每个焊接工位都需要单独的焊接平台、翻转平台两种工位，且两种平台均需要数量不等的辅助支撑工装，加大了对现场管理的难度。

同时焊接时为了消除焊接内应力、焊接变形等问题，框架焊接时需要对角焊接、断续焊接等工艺。此时尤其需要随时翻转，随时调整。如果此时采用焊接翻转机就可满足此类需求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种工件焊接翻转定位装置，该工件焊接翻转定位装置采用旋转轮控制旋转组件旋转，以带动待焊接零件旋转，实现翻转焊接，从而节省人力物力。

为解决以上问题，本实用新型的具体技术方案如下：一种工件焊接翻转定位装置，由两个对称设置同步运行的翻转机构组成；每个翻转机构包括支撑架、中心轴、旋转组件、驱动齿轮机构及工件装夹手臂；在支撑架上安装中心轴，中心轴一端活动连接旋转组件；驱动齿轮机构结构为：在旋转组件上同轴设置大齿圈，在支撑架上通过轴承座支撑手摇轮轴，手摇轮轴的轴线与中心轴的轴线平行，在手摇轮轴的一端连接小齿轮，小齿轮与大齿圈啮合，手摇轮轴的另一端连接手动摇轮。

所述的旋转组件由矩形边框、毂圈、毂盘及自润滑轴套组成；在矩形框体的一组平行对称的两条边框上垂直设置两个平行对称的装夹手臂组件，与装夹手臂组件连接的边框两侧分别设有长条槽，在长条槽背面一侧滑动连接耳板，装夹手臂组件通过连接耳板连接在两条边框上。

所述的装夹手臂组件由手臂梁和装夹筋板组成，其中在手臂梁上设有长条槽，装夹筋板沿手臂梁的长条槽滑动调整位置并紧固连接。

所述的装夹筋板为具有加强筋的角铁结构，在角铁的竖直面上设有连接件，连接件与手臂梁的长条槽滑动连接，角铁的水平面上设有限位销台。

所述的中心轴通过中心轴底座和中心轴盖板支撑，中心轴伸出中心轴盖板并与自润滑轴套形成间隙配合，自润滑轴套通过毂盘刚性连接毂圈，毂圈与旋转组件刚性同轴连接，在自润滑轴套端部设置中心轴端盖。

所述的毂盘上圆周均布若干个限位孔，限位孔中设有无油法兰衬套，在支撑架上活动连接角度定位销，角度定位销插入到其中一个无油法兰衬套内。

所述的大齿圈上设有指针Ⅱ，在中心轴底座和中心轴盖板的端面同轴设有刻度盘Ⅱ。

所述的手动摇轮上设有指针Ⅰ，在支撑架上设有与手动摇轮同轴的刻度盘Ⅰ。

所述的中心轴的端面设有中心轴端盖，在中心轴端盖表面的中心设有激光水平仪。

该工件焊接翻转定位装置采用对称同步运行的翻转机构对框架进行装夹定位，并利用驱动齿轮机构对框架进行同步翻转，不仅节省了人力物力，提高工作效率，而且保证了加工精度。

在旋转组件的框架的一组对边框上两端设置长条槽，通过长条槽分别垂直设置对称的装夹手臂。装夹手臂通过连接件及耳板，穿过边框上对应位置的长条槽，与边框连接并可整体沿长条槽方向进行相对位置调节。

每只装夹手臂上分别设有长条槽，其上对应设有两个可调的装夹筋板，利用装夹筋板实现另一垂直方向的相对位置的调节，从而实现对不同尺寸工件的装夹。

装夹筋板采用具有加强筋的角铁结构，保证装夹筋板结构的稳定性，在水平面上设置限位销台，利用限位销台与工件的孔进行配合，进一步保证工件与装夹筋板的定位精度。

中心轴通过中心轴座套进行支撑，中心轴座套由底座和盖板组成，使中心轴固定不动，并利用中心轴与自润滑轴套滑动配合，自润滑轴套通过毂盘及毂圈与旋转组件刚性连接，使旋转组件实现旋转动作。

在支撑架上设置角度定位销，并通过毂盘上的限位孔对旋转组件进行旋转定位。

大齿圈上设有指针Ⅱ，在中心轴座套的端部同轴设有刻度盘Ⅱ，从而使旋转组件所旋转的角度可视化。

手动摇轮上设有指针Ⅰ，在支撑架上设有刻度盘Ⅰ，用于显示手动摇轮的旋转角度。

在中心轴端盖上设置激光水平仪，保证两个翻转机构同轴设置。

附图说明

图1为工件焊接翻转定位装置的立体图。

图2为工件焊接翻转定位装置的主视图。

图3为工件焊接翻转定位装置的侧视图。

图4为图3的局部放大图。

图5为工件焊接翻转定位装置的俯视图。

图6为装夹手臂组件结构示意图。

具体实施方式

如图1至图5所示，一种工件焊接翻转定位装置，由两个对称设置同步运行的翻转机构组成；每个翻转机构包括支撑架1、中心轴4、旋转组件2、驱动齿轮机构及工件装夹手臂21；在支撑架1上安装中心轴4，中心轴4一端活动连接旋转组件2；驱动齿轮机构结构为：在旋转组件2上同轴设置大齿圈6，在支撑架1上通过轴承座7支撑手摇轮轴22，手摇轮轴22的轴线与中心轴4的轴线平行，在手摇轮轴22的一端连接小齿轮20，小齿轮20与大齿圈6啮合，手摇轮轴22的另一端连接手动摇轮15。驱动齿轮机构及支撑机构结构紧凑、占地面积小、操作更方便；回转时采用手摇轮配合减速机构，实现人输出较小的力就可使大工件平稳翻转运行。

所述的旋转组件2由矩形边框、毂圈19、毂盘10及自润滑轴套3组成；在矩形框体的一组平行对称的两条边框上垂直设置两个平行对称的装夹手臂组件21，与装夹手臂组件21连接的边框两侧分别设有长条槽，在长条槽背面一侧滑动连接耳板16，装夹手臂组件21通过连接耳板16连接在两条边框上。所述的装夹手臂组件21由手臂梁26和装夹筋板25组成，其中在手臂梁26上设有长条槽，装夹筋板25沿手臂梁26的长条槽滑动调整位置并紧固连接。所述的装夹筋板25为具有加强筋的角铁结构，在角铁的竖直面上设有连接件，连接件与手臂梁26的长条槽滑动连接，角铁的水平面上设有限位销台24。该装夹结构合理、实用，装夹方便、牢固、准确、平稳，功能强大，可扩展性强，可通过设计专用焊接工装满足不同部件的组焊。

所述的中心轴4通过中心轴底座18和中心轴盖板17支撑，中心轴4伸出中心轴盖板17并与自润滑轴套3形成间隙配合，自润滑轴套3通过毂盘10刚性连接毂圈19，毂圈19与旋转组件2刚性同轴连接，在自润滑轴套3端部设置中心轴端盖5。中心轴通过中心轴座套进行支撑，中心轴座套由底座和盖板组成，使中心轴固定不动。中心轴一端与自润滑轴套滑动配合，旋转组件通过自润滑轴套绕中心轴旋转。自润滑轴套与毂盘过盈配合形成轴套组件，轴套组件通过毂盘支撑毂圈形成轮毂组件，轮毂组件通过毂圈连接旋转组件，并作为旋转组件的安装支撑基础，并实现绕中心轴旋转功能。

所述的毂盘10上圆周均布若干个限位孔，限位孔中设有无油法兰衬套23，在支撑架上活动连接角度定位销9，角度定位销9插入到其中一个无油法兰衬套23内。

所述的大齿圈6上设有指针Ⅱ11，在中心轴底座18和中心轴盖板17的端面同轴设有刻度盘Ⅱ12。所述的手动摇轮15上设有指针Ⅰ13，在支撑架1上设有与手动摇轮15同轴的刻度盘Ⅰ14。

所述的中心轴4的端面设有中心轴端盖5，在中心轴端盖5表面的中心设有激光水平仪8。

工件焊接翻转定位装置的工作过程为：首先将两个翻转机构对称设置，具体的先将支撑底座和地面先固定安装好，然后再将旋转组件与支撑底座相连接装配，采用中心轴端盖5中心设置的激光水平仪8调节位置，保证两个中心轴同轴设置。然后装夹工件，根据工件的大小，调节装夹手臂组件21的整体位置，和装夹手臂组件21上装夹筋板25的位置，配合专用工装，保证待焊接零件的部位被夹紧，然后旋转手动摇轮15，观察指针Ⅰ13和指针Ⅱ11所在的位置，并保证两侧指针同步运行，从而实现工件各角度位置的焊接。

Claims (9)

1.一种工件焊接翻转定位装置，其特征在于：由两个对称设置同步运行的翻转机构组成；每个翻转机构包括支撑架（1）、中心轴（4）、旋转组件（2）、驱动齿轮机构及装夹手臂组件（21）；在支撑架（1）上安装中心轴（4），中心轴（4）一端活动连接旋转组件（2）；驱动齿轮机构结构为：在旋转组件（2）上同轴设置大齿圈（6），在支撑架（1）上通过轴承座（7）支撑手摇轮轴（22），手摇轮轴（22）的轴线与中心轴（4）的轴线平行，在手摇轮轴（22）的一端连接小齿轮（20），小齿轮（20）与大齿圈（6）啮合，手摇轮轴（22）的另一端连接手动摇轮（15）。

2.如权利要求1所述的工件焊接翻转定位装置，其特征在于：所述的旋转组件（2）由矩形边框、毂圈（19）、毂盘（10）及自润滑轴套（3）组成；在矩形框体的一组平行对称的两条边框上垂直设置两个平行对称的装夹手臂组件（21），与装夹手臂组件（21）连接的边框两侧分别设有长条槽，在长条槽背面一侧滑动连接耳板（16），装夹手臂组件（21）通过连接耳板（16）连接在两条边框上。

3.如权利要求2所述的工件焊接翻转定位装置，其特征在于：所述的装夹手臂组件（21）由手臂梁（26）和装夹筋板（25）组成，其中在手臂梁（26）上设有长条槽，装夹筋板（25）沿手臂梁（26）的长条槽滑动调整位置并紧固连接。

4.如权利要求3所述的工件焊接翻转定位装置，其特征在于：所述的装夹筋板（25）为具有加强筋的角铁结构，在角铁的竖直面上设有连接件，连接件与手臂梁（26）的长条槽滑动连接，角铁的水平面上设有限位销台（24）。

5.如权利要求1所述的工件焊接翻转定位装置，其特征在于：所述的中心轴（4）通过中心轴底座（18）和中心轴盖板（17）支撑，中心轴（4）伸出中心轴盖板（17）并与自润滑轴套（3）形成间隙配合，自润滑轴套（3）通过毂盘（10）刚性连接毂圈（19），毂圈（19）与旋转组件（2）刚性同轴连接，在自润滑轴套（3）端部设置中心轴端盖（5）。

6.如权利要求5所述的工件焊接翻转定位装置，其特征在于：所述的毂盘（10）上圆周均布若干个限位孔，限位孔中设有无油法兰衬套（23），在支撑架上活动连接角度定位销（9），角度定位销（9）插入到其中一个无油法兰衬套（23）内。

7.如权利要求5所述的工件焊接翻转定位装置，其特征在于：所述的大齿圈（6）上设有指针Ⅱ（11），在中心轴底座（18）和中心轴盖板（17）的端面同轴设有刻度盘Ⅱ（12）。

8.如权利要求1所述的工件焊接翻转定位装置，其特征在于：所述的手动摇轮（15）上设有指针Ⅰ（13），在支撑架（1）上设有与手动摇轮（15）同轴的刻度盘Ⅰ（14）。

9.如权利要求1所述的工件焊接翻转定位装置，其特征在于：所述的中心轴（4）的端面设有中心轴端盖（5），在中心轴端盖（5）表面的中心设有激光水平仪（8）。