CN206010190U - 冷凝器中盘管的自动焊接系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冷凝器中盘管的自动焊接系统，包括：焊接装置；焊接机器人，可利用焊接装置对盘管进行自动焊接；以及用于承载待焊接盘管的工作台；其中，焊接机器人和工作台与可编程序控制器相连，可编程序控制器可控制焊接机器人和工作台，以对盘管中的待连接钢管进行自动焊接。本实用新型的冷凝器中盘管的自动焊接系统可对连接冷凝器的钢管进行自动化焊接，从而极大地减少了人工配备数量，有效地降低人工作业强度，显著地提高了产品焊接质量和效率。

Description

冷凝器中盘管的自动焊接系统

技术领域

本实用新型涉及一种自动焊接系统，尤其涉及一种冷凝器中盘管的自动焊接系统。

背景技术

冷凝器为制冷系统的机件，它属于换热器的一种。冷凝器中通常具有排列复杂的冷凝管，这些冷凝管相互连通以便于介质的换热。

目前，对于连接冷凝器的密集排列的不锈钢管的焊接方式，主要为人工手动焊接。对于人工手动焊接方式，由于冷凝器产品体积较大且质量较重，因而通常具有劳动强度大，产品稳定性较差，生产效率低，工作强度大等缺点，同时也容易对人身健康造成一定危害。

由此，本领域中亟需设计一种可自动化焊接以制造冷凝器的系统，以克服上述人工手动焊接方式带来的缺缺陷。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可对组成冷凝器的钢管进行自动焊接的系统。

为实现上述目的，本实用新型的冷凝器中盘管的自动焊接系统的具体技术方案如下：

一种冷凝器中盘管的自动焊接系统，包括：焊接装置；焊接机器人，可利用焊接装置对盘管进行自动焊接；以及用于承载待焊接盘管的工作台；其中，焊接机器人和工作台与可编程序控制器相连，可编程序控制器可控制焊接机器人和工作台，以对盘管中的待连接钢管进行自动焊接。

进一步，所述工作台包括：基座，用于支撑待焊接盘管；限位装置，设 置于基座上，用于将待焊接盘管固定在基座上；回转倾斜变位机，固定设置于基座的下方，可带动基座上承载的待焊接盘管转动。

进一步，回转倾斜变位机与可编程序控制器相连，当盘管一侧焊接完成时，可编程序控制器通过回转倾斜变位机驱动固定在基座上的盘管翻转，以实现焊接位置的变换。

进一步，所述盘管包括主管以及并联连接的支管，所述限位装置包括围绕基座四周设置的多个竖向限位板，以及位于竖向限位板上方的夹具；其中竖向限位板用于对盘管中的支管限位，夹具用于固定盘管中的主管。

进一步，焊接机器人和工作台的外侧设置有隔离装置，以防止人员进入到工作区域；隔离装置中设置有安全光栅，安全光栅可激活可编程序控制器以关闭电源并发出报警信号，以防止人员未经授权进入工作区域。

进一步，所述焊接装置包括彼此相连的送丝机，焊机以及气瓶；其中送丝机，焊机以及气瓶设置在隔离装置的外部。

进一步，所述焊接装置中设置有用于停止焊接操作的可编程序控制器，可编程序控制器通过切断送丝机或气瓶的工作，以停止焊接操作。

进一步，所述自动焊接系统中包括至少两个工作台，以充分利用焊接机器人进行自动焊接作业。

本实用新型的冷凝器中盘管的自动焊接系统可对连接冷凝器的钢管进行自动化焊接，从而极大地减少了人工配备数量，有效地降低人工作业强度，显著地提高了产品焊接质量和效率。因此，本实用新型的冷凝器中盘管的自动焊接系统可显著提高密集型不锈钢管类产品的自动化焊接的生产效率，确保产品品质的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的冷凝器中盘管的自动焊接系统的透视图；

图2为本实用新型的冷凝器中盘管的自动焊接系统的平面结构示意图；

图3示出了本实用新型的冷凝器中盘管的自动焊接系统中的工位。

具体实施方式

为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型的冷凝器中盘管的自动焊接系统做进一步详细描述。

冷凝器(例如蒸发式冷凝器)中通常设置有换热盘管，换热盘管一般为钢管或不锈钢管，且通常由主管和支管通过焊接连接组成，换热介质在主管和支管组成的管系中流动，从而完成热交换。

如图1-2所示，示出了冷凝器中盘管的自动焊接系统10。该自动焊接系统10包括焊接装置，利用焊接装置对钢管进行自动焊接的焊接机器人1，以及用于承载待焊接盘管的工作台2；其中焊接装置，焊接机器人1以及工作台2中可分别设置有可编程序控制器(PLC)，以分别控制焊接装置，焊接机器人1以及工作台2的各项操作。例如，焊接装置中设置有用于启动和关闭焊接操作的可编程序控制器，焊接机器人1和工作台2中设置有用于对设定焊接位置进行准确焊接的可编程序控制器。

再次，如图1-2所示，焊接机器人1和工作台2的外侧设置有隔离装置3，以防止人员进入到工作区域；隔离装置3中可设置有安全光栅，当人员进入到工作区域时，安全光栅激活可编程序控制器从而关闭电源并发出报警信号。

焊接装置包括彼此相连的送丝机，焊机以及气瓶；送丝机，焊机以及气瓶优选设置在隔离装置3的外部，从而工作人员无需进行到隔离装置3内部即可设定焊机参数，更换气瓶，以及向送丝机中补充焊丝。此外，焊接装置中还可包括清枪器，以清理自动焊接过程中产生的粘堵，确保气体畅通无阻，提高焊缝质量。

进一步，如图3所示，工作台2包括回转倾斜变位机21，例如双持双轴回转倾斜变位机，回转倾斜变位机21的上方设置有用于支撑待焊接盘管的基座22，基座22上(例如四周)设置有用于固定待焊接盘管的限位装置。由此，回转倾斜变位机21可绕旋转轴转动以带动工作台2上承载的待焊接盘管转动，以变换所需的焊接位置，提高焊接效率。

本实施例中，限位装置包括围绕基座22的四周设置的多个竖向限位板 23，以及位于竖向限位板上方的夹具24；其中竖向限位板23用于固定盘管中的支管，夹具24用于夹住盘管中的主管。由此，固定在夹具24上的待焊接主管与固定于多个竖向限位板23中的待焊接支管相连，焊接机器人1在可编程序控制器的控制下对待焊接主管和待焊接支管的连接处进行焊接。

进一步，自动焊接系统10中可包括多个工作台2，当其中一个工作台处于作业状态时，其余的工作台2可以进行装卸件操作，防止机器人出现闲置的情况，提高机器人和人工的工作效率。

由此，本实用新型的冷凝器中盘管的自动焊接系统通过PLC集成控制，实现在焊接机器人与工作台2共同配合下自动焊接，完成组成冷凝器的支管与主管之间的焊接，并在自动焊接系统外围设置安全光栅和隔离装置，保证设备工作区域的安全运行。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (9)

1.一种冷凝器中盘管的自动焊接系统，其特征在于，包括：

焊接装置；

焊接机器人（1），可利用焊接装置对盘管进行自动焊接；以及

用于承载待焊接盘管的工作台（2）；

其中，焊接机器人（1）和工作台（2）与可编程序控制器相连，可编程序控制器可控制焊接机器人（1）和工作台（2），以对盘管中的待连接钢管进行自动焊接。

2.根据权利要求1所述的冷凝器中盘管的自动焊接系统，其特征在于，所述工作台（2）包括：

基座（22），用于支撑待焊接盘管；

限位装置，设置于基座（22）上，用于将待焊接盘管固定在基座（22）上；

回转倾斜变位机（21），设置于基座（22）的下方，可带动基座（22）上承载的待焊接盘管转动。

3.根据权利要求2所述的冷凝器中盘管的自动焊接系统，其特征在于，回转倾斜变位机（21）与可编程序控制器相连，当盘管一侧焊接完成时，可编程序控制器通过回转倾斜变位机（21）驱动固定在基座（22）上的盘管翻转，以实现焊接位置的变换。

4.根据权利要求2所述的冷凝器中盘管的自动焊接系统，其特征在于，所述盘管包括主管以及并联连接的支管，所述限位装置包括围绕基座（22）四周设置的多个竖向限位板（23），以及位于竖向限位板（23）上方的夹具（24）；其中竖向限位板（23）用于对盘管中的支管限位，夹具（24）用于固定盘管中的主管。

5.根据权利要求1或2所述的冷凝器中盘管的自动焊接系统，其特征在于，焊接机器人（1）和工作台（2）的外侧设置有隔离装置（3），以防止人员进入到工作区域。

6.根据权利要求5所述的冷凝器中盘管的自动焊接系统，其特征在于，隔离装置（3）中设置有安全光栅，安全光栅可激活可编程序控制器以关闭电源并发出报警信号，以防止人员未经授权进入工作区域。

7.根据权利要求1或2所述的冷凝器中盘管的自动焊接系统，其特征在于，所述焊接装置包括彼此相连的送丝机，焊机以及气瓶；其中送丝机，焊机以及气瓶设置在隔离装置（3）的外部。

8.根据权利要求7所述的冷凝器中盘管的自动焊接系统，其特征在于，所述焊接装置中设置有用于停止焊接操作的可编程序控制器，可编程序控制器通过切断送丝机或气瓶的工作，以停止焊接操作。

9.根据权利要求1或2所述的冷凝器中盘管的自动焊接系统，其特征在于，所述自动焊接系统中包括至少两个工作台（2），以充分利用焊接机器人进行自动焊接作业。