CN210997135U - 一种高铁电气柜焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电气柜焊接技术领域，提供了一种高铁电气柜焊接装置，包括：焊接平台，其一端设置有焊接机械手，焊接平台另一端设置有转动组件；安装台，其与转动组件连接，转动组件能够带动能够安装台转动；第一定位组件，其固设于安装台上；第二定位组件，其活动设置于安装台上，第二定位组件能于安装台上轴向移动；第三定位组件，其活动设置于安装台上，第三定位组件能于安装台上轴向和横向移动；第四定位组件，其活动设置于安装台上，第四定位组件能于安装台上横向移动；内夹紧组件，其有四个且分别设置于第一定位组件、第二定位组件、第三定位组件以及第四定位组件上端。与现有技术相比，本实用新型的优点在于焊接时工件位置处于稳定状态。

Description

一种高铁电气柜焊接装置

技术领域

本实用新型属于电气柜焊接技术领域，具体涉及一种高铁电气柜焊接装置。

背景技术

电气柜是由钢材质加工而成用来保护元器件正常工作的柜子，电气柜制作材料一般分为热轧钢板和冷轧钢板两种，冷轧钢板相对热轧钢板更材质柔软，更适合电气柜的制作，电气柜用途广泛主要用于化工行业，环保行业，电力系统，冶金系统，工业，核电行业，消防安全监控，交通行业等等，其中在高铁列车上所使用的电气柜的要求更加严格，为了保证电气柜的防尘防水功能的稳定性，需要电气柜焊接焊缝能够达到所要求的强度和密度以及形状达到标准要求，但现有的焊接方法大多为人工焊接，人工焊接时的焊接劳动强度高，而且不能保证每次的焊接精度都一样。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种高铁电气柜焊接装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种高铁电气柜焊接装置，包括：焊接平台，其一端设置有焊接机械手，所述焊接平台另一端设置有转动组件；

安装台，其与所述转动组件连接，所述转动组件能够带动能够所述安装台转动；

第一定位组件，其固设于所述安装台上；

第二定位组件，其活动设置于所述安装台上，所述第二定位组件能于安装台上轴向移动；

第三定位组件，其活动设置于所述安装台上，所述第三定位组件能于安装台上轴向和横向移动；

第四定位组件，其活动设置于所述安装台上，所述第四定位组件能于安装台上横向移动；

内夹紧组件，其有四个且分别设置于第一定位组件、第二定位组件、第三定位组件以及第四定位组件上端；

所述第二定位组件、所述第三定位组件以及所述第四定位组件能够向所述第一定位组件靠拢且第一定位组件、第二定位组件、第三定位组件以及第四定位组件能从工件外表面对工件四个角夹紧，所述内夹紧组件能从工件内表面对工件四个角夹紧。

在上述的一种高铁电气柜焊接装置中，所述第一定位组件包括：第一基座，其固定设置于所述安装台上，所述第一基座上端固定设置有第一定位板以及第二定位板，所述第一定位板与所述第二定位板围合成与工件外表面角相同形状，其中一个所述内夹紧组件设于所述第一基座上端。

在上述的一种高铁电气柜焊接装置中，所述第二定位组件包括：第一轴向丝杆，其设于所述安装台上，所述第一轴向丝杆上套设有第一轴向移动板；

第一轴向移动气缸，其设于所述第一轴向移动板上；

第二基座，其与所述第一轴向移动气缸连接，所述第二基座上端设置有固定设置有第三定位板以及第四定位板，所述第三定位板与所述第四定位板围合成与工件外表面角相同形状，其中一个所述内夹紧组件设于所述第二基座上端。

在上述的一种高铁电气柜焊接装置中，所述第三定位组件包括：横向丝杆，其设于所述安装台上，所述横向丝杆上套设有横向移动板；

第二轴向丝杆，其设于所述横向移动板上，所述第二轴向丝杆上套设有第二轴向移动板；

第二轴向移动气缸，其设于所述第二轴向移动板上；

第三基座，其与所述第二轴向移动气缸连接，所述第三基座上端设置有第五定位板以及第六定位板，所述第五定位板与所述第三基座固定连接，所述第六定位板与所述第三基座活动连接，其中一个所述内夹紧组件设于所述第三基座上端；当所述第六定位板向前移动时其与所述第五定位板围合成与工件外表面角相同形状。

在上述的一种高铁电气柜焊接装置中，所述第四定位组件包括：第四基座，其设于所述横向移动板上，所述第四基座上端设置有第七定位板以及第八定位板，所述第七定位板与所述第四基座活动连接，所述第八定位与所述第四基座固定连接，其中一个所述内夹紧组件设于所述第四基座上端；当所述第七定位板向前移动时其与所述第八定位板围合成与工件外表面角相同形状。

在上述的一种高铁电气柜焊接装置中，所述第三基座以及所述第四基座上均设置有定位气缸，所述第六定位板以及所述第七定位板均与对应的所述定位气缸连接。

在上述的一种高铁电气柜焊接装置中，每个所述内夹紧组件均包括翻转气缸，四个所述翻转气缸分别设置于第一基座、第二基座、第三基座以及第四基座上端，每个所述翻转气缸上均设置有翻转板，所述翻转板端部设置有夹紧板以及夹紧气缸，所述夹紧板与所述夹紧气缸层直角状设置，所述夹紧气缸一端设置有伸缩板。

在上述的一种高铁电气柜焊接装置中，所述第一基座、所述第二基座、所述第三基座以及所述第四基座上均设置有支撑块。

在上述的一种高铁电气柜焊接装置中，所述转动组件包括两个对立设置于焊接平台上的转动电机，所述安装台两端分别与对应的一个所述转动电机连接。

在上述的一种高铁电气柜焊接装置中，所述第一定位板、所述第二定位板、所述第三定位板、所述第四定位板、所述第五定位板、所述第六定位板、所述第七定位板以及所述第八定位板上为金属材料制成。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于该高铁电气柜焊接装置能够对工件进行定位和夹紧，保证焊接期间工件的位置处于稳定状态；转动组件能够带动工件转动至焊缝处于水平状态，保证焊接时，熔液能够均匀流动，提高焊接精度；减少焊接时人工操作所导致的不确定性，降低劳动强度。

附图说明

图1是本高铁电气柜焊接装置的立体视图；

图2是本高铁电气柜焊接装置加工时的状态视图；

图3是第一定位组件、第二定位组件、第三定位组件以及第四定位组件与安装台和内夹紧组件的连接状态图。

图中，焊接平台1、焊接机械手2、焊接电极3、安装台4、第一基座5、第一定位板6、第二定位板7、第一轴向丝杆8、第一轴向移动板9、第一轴向移动气缸10、第二基座11、第三定位板12、第四定位板13、横向丝杆14、横向移动板15、第二轴向丝杆16、第二轴向移动板17、第二轴向移动气缸18、第三基座19、第五定位板20、第六定位板21、第四基座22、第七定位板23、第八定位板24、定位气缸25、翻转气缸26、翻转板27、夹紧板28、夹紧气缸29、伸缩板30、支撑块31、转动电机32。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图3所示，本高铁电气柜焊接装置，包括：焊接平台1，其一端设置有焊接机械手2，焊接平台1另一端设置有转动组件；安装台4，其与转动组件连接，转动组件能够带动能够安装台4转动；第一定位组件，其固设于安装台4上；第二定位组件，其活动设置于安装台4上，第二定位组件能于安装台4上轴向移动；第三定位组件，其活动设置于安装台4上，第三定位组件能于安装台4上轴向和横向移动；第四定位组件，其活动设置于安装台4上，第四定位组件能于安装台4上横向移动；内夹紧组件，其有四个且分别设置于第一定位组件、第二定位组件、第三定位组件以及第四定位组件上端；第二定位组件、第三定位组件以及第四定位组件能够向第一定位组件靠拢且第一定位组件、第二定位组件、第三定位组件以及第四定位组件能从工件外表面对工件四个角夹紧，内夹紧组件能从工件内表面对工件四个角夹紧。

焊接平台1用于固定焊接机械手2和转动组件，安装台4设置于转动组件上，转动组件转动时能够带动安装台4上的电气柜转动，进而能够带动电气柜上的焊缝转动至水平状态，这样焊接机械手2在焊接电气柜的焊缝时，焊缝内的熔液会在均匀铺满焊缝，不会因重力原因而流向焊缝中的其他位置，保证焊缝整体的形状均匀。

第一定位组件固定于安装台4上，第二定位组件、第三定位组件以及第四定位组件能够向第一定位组件方向靠拢或者远离第一定位组件，当第二定位组件、第三定位组件以及第四定位组件能够向第一定位组件方向靠拢时，能够将位于第一定位组件、第二定位组件、第三定位组件以及第四定位组件内的电气柜进行定位，第一定位组件、第二定位组件、第三定位组件以及第四定位组件，围合成方形形状，即相当于由电气柜的四个面对电气柜进行定位，此时能够限制电气柜，使得电气柜不会倾斜，保证焊接机械手2焊接时不会焊接到电气柜的其他位置，进而保证焊接的准确性。

当电气柜被定位后，内夹紧组件能够由内向外的对工件的四个角进行夹紧，防止电气柜在转动和焊接期间位置发生变化，保证焊接点的准确性。

第一定位组件包括：第一基座5，其固定设置于安装台4上，第一基座5上端固定设置有第一定位板6以及第二定位板7，第一定位板6与第二定位板7围合成与工件外表面角相同形状，其中一个内夹紧组件设于第一基座5上端。

第一基座5固定设置于安装台4上，第一定位板和第二定位板固定设置于第一基座5上且一定位板与第二定位板7围合成与工件外表面角相同形状，当第二定位组件、第三定位组件以及第四定位组件能够向第一定位组件方向靠拢时，第二定位组件、第三定位组件能够推动电气柜，使得电气柜的其中一个角抵靠于第一定位板6和第二定位板7之间，进而能够对电气柜的一个角进行定位。

第二定位组件包括，第一轴向丝杆8，其设于安装台4上，第一轴向丝杆8上套设有第一轴向移动板9；第一轴向移动气缸10，其设于第一轴向移动板9上；第二基座11，其与第一轴向移动气缸10连接，第二基座11上端设置有固定设置有第三定位板12以及第四定位板13，第三定位板12与第四定位板13围合成与工件外表面角相同形状，其中一个内夹紧组件设于第二基座11上端。

第一轴向丝杆8设置于安装台4上，第一轴向移动板9套设于第一轴向丝杆8上，当第一轴向丝杆8转动时就能够带动第一轴向移动板9在轴向方向上移动，第一轴向移动气缸10设置于第一轴向移动板9上，第二基座11与第一轴向移动气缸10连接，第一轴向移动气缸10移动时能够带动第二基座11前后移动，进而能够使得第二基座11靠近或者远离第一基座5，第二基座11上设置有第三定位板12和第四定位板13，当第二基座11向靠近第一基座5方向移动时，第三定位板12和第四定位板13能够抵靠于电气柜的一个角，并带动电气柜抵紧第一定位板6和第二定位板7。

第三定位组件包括：横向丝杆14，其设于安装台4上，横向丝杆14上套设有横向移动板15；第二轴向丝杆16，其设于横向移动板15上，第二轴向丝杆16上套设有第二轴向移动板17；第二轴向移动气缸18，其设于第二轴向移动板17上；第三基座19，其与第二轴向移动气缸18连接，第三基座19上端设置有第五定位板20以及第六定位板21，第五定位板20与第三基座19固定连接，第六定位板21与第三基座19活动连接，其中一个内夹紧组件设于第三基座19上端；当第六定位板21向前移动时其与第五定位板20围合成与工件外表面角相同形状。

横向丝杆14上套设有横向移动板15，当横向丝杆14转动时能够带动横向移动板15横向移动，横向移动板15上设置有第二轴向丝杆16，第二轴向移动板17套设于第二轴向丝杆16上，当第二轴向丝杆16转动时能够带动第二轴向移动板17轴向移动。

第二轴向移动气缸18设置于第二轴向移动板17上，第三基座19与第二轴向移动气缸18连接，当第二轴向气缸移动时能够带动第三基座19向前或者向后移动，进而第五定位板20和第六定位板21能够抵靠或者远离电气柜的一个角，进而实现对电气柜的一个角进行定位。

第四定位组件包括：第四基座22，其设于横向移动板15上，第四基座22上端设置有第七定位板23以及第八定位板24，第七定位板23与第四基座22活动连接，第八定位与第四基座22固定连接，其中一个内夹紧组件设于第四基座22上端；当第七定位板23向前移动时其与第八定位板24围合成与工件外表面角相同形状。

第四基座22设置于横向移动板15上，当横向移动板15移动时能带动第四基座22横向移动。

第四基座22上设置有第七定位板23和第八定位板24，第七定位板23和第八定位板24围合成与工件外表面角相同的形状，当第三基座19向前移动时就能够带动电气柜的角抵紧于第七定位板23和第八定位板24。

在第一定位板6至第八定位板24的共同作用下，实现对电气柜的四个角进行定位，保证电气柜的位置正确。

当电气柜放入至第一定位组件、第二定位组件、第三定位组件和第四定位组件之间时，第一轴向移动气缸10和第二轴向移动气缸18同时移动，带动第三定位板12、第四定位板13、第五定位板20以及第六定位板21同时向前移动，此时第四定位板13和第五定位板20能够推动电气柜的一个面向前移动，进而电气柜与第四定位板13和第五定位板20相抵靠的面的对立面能够抵紧于第一定位板6和第八定位板24，进而实现了对工件的两个面的夹紧定位，另一方便第一轴向移动气缸10和第二轴向移动气缸18带动第二基座11和第三基座19向前或者向后移动，方便电气柜在第一定位组件、第二定位组件、第三定位组件和第四定位组件之间的放入或者取出，即方便电气柜的放置和脱模。

第七定位板23和第八定位板24分别活动设置于第三基座19和第四基座22上，当第七定位板23和第八定位板24同时向前移动时，第七定位板23和第八定位板24能够抵靠于电气柜的一个面上并带动电气柜的对立面抵紧第二定位板7和第三定位板12，进而第一定位板6至第八定位板24能够对电气柜的四个面(或者说四个角)进行定位。

第三基座19以及第四基座22上均设置有定位气缸25，第六定位板21以及第七定位板23均与对应的定位气缸25连接。

第六定位板21和第七定位板23分别与对应的定位气缸25连接，定位气缸25能够带动第六定位板21和第七定位板23前后移动，进而实现对电气柜的面的定位，同时定位气缸25、第一轴向移动气缸10以及第二轴向移动气缸18相互配合，方便电气柜的放入和脱模。

每个内夹紧组件均包括翻转气缸26，四个翻转气缸26分别设置于第一基座5、第二基座11、第三基座19以及第四基座22上端，每个翻转气缸26上均设置有翻转板27，翻转板27端部设置有夹紧板28以及夹紧气缸29，夹紧板28与夹紧气缸29层直角状设置，夹紧气缸29一端设置有伸缩板30。

翻转气缸26能够带动翻转板27翻转，翻转后翻转板27一端设置的夹紧板28能够抵靠于电气柜内壁上，夹紧板28与夹紧气缸29层直角状态设置，夹紧气缸29一端设置有伸缩板30，夹紧气缸29工作时能够带动伸缩板30前后移动，进而能够使得伸缩板30抵靠于与夹紧板28所抵靠的内壁相邻的面上，即相当于伸缩板30与夹紧板28两者对电气柜内侧的一个角进行夹紧，内夹紧组件有四个且分别设置于第一基座5、第二基座11、第三基座19以及第四基座22上端，这样就能够对电气柜的四个角进行夹紧，保证电气柜在转动和焊接的过程中不会晃动，提高焊接点的准确度。

第一基座5、第二基座11、第三基座19以及第四基座22上均设置有支撑块31。

支撑块31能够支撑电气柜的底面，进而能够确定电气柜的高度位置。

转动组件包括两个对立设置于焊接平台1上的转动电机32，安装台4两端分别与对应的一个转动电机32连接。安装台4两端分别与一个转动电机32连接，当转动电机32转动时就能够带动安装台4转动，进而带动安装台4上的电气柜转动。

焊接机械手2端部设置有焊接电极3，焊接电极3能够对电气柜的焊缝进行焊接。

第一定位板6、第二定位板7、第三定位板12、第四定位板13、第五定位板20、第六定位板21、第七定位板23以及第八定位板24上为金属材料制成。

在焊缝焊接的过程中，焊缝周围的温度十分高，且在焊接过程中第一定位板6、第二定位板7、第三定位板12、第四定位板13、第五定位板20、第六定位板21、第七定位板23以及第八定位板24均抵紧于电气柜的外表面，焊缝位于电气柜的四个角上，此时由金属制成的第一定位板6、第二定位板7、第三定位板12、第四定位板13、第五定位板20、第六定位板21、第七定位板23以及第八定位板24能够快速传导焊缝中的热量，保证电气柜在焊接过程中不会发生热变形的情况。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。

Claims (10)

1.一种高铁电气柜焊接装置，其特征在于，包括：

焊接平台，其一端设置有焊接机械手，所述焊接平台另一端设置有转动组件；

安装台，其与所述转动组件连接，所述转动组件能够带动能够所述安装台转动；

第一定位组件，其固设于所述安装台上；

第二定位组件，其活动设置于所述安装台上，所述第二定位组件能于安装台上轴向移动；

第三定位组件，其活动设置于所述安装台上，所述第三定位组件能于安装台上轴向和横向移动；

第四定位组件，其活动设置于所述安装台上，所述第四定位组件能于安装台上横向移动；

内夹紧组件，其有四个且分别设置于第一定位组件、第二定位组件、第三定位组件以及第四定位组件上端；

所述第二定位组件、所述第三定位组件以及所述第四定位组件能够向所述第一定位组件靠拢且第一定位组件、第二定位组件、第三定位组件以及第四定位组件能从工件外表面对工件四个角夹紧，所述内夹紧组件能从工件内表面对工件四个角夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种高铁电气柜焊接装置，其特征在于，所述第一定位组件包括：第一基座，其固定设置于所述安装台上，所述第一基座上端固定设置有第一定位板以及第二定位板，所述第一定位板与所述第二定位板围合成与工件外表面角相同形状，其中一个所述内夹紧组件设于所述第一基座上端。

3.根据权利要求2所述的一种高铁电气柜焊接装置，其特征在于，所述第二定位组件包括：第一轴向丝杆，其设于所述安装台上，所述第一轴向丝杆上套设有第一轴向移动板；

第一轴向移动气缸，其设于所述第一轴向移动板上；

第二基座，其与所述第一轴向移动气缸连接，所述第二基座上端设置有固定设置有第三定位板以及第四定位板，所述第三定位板与所述第四定位板围合成与工件外表面角相同形状，其中一个所述内夹紧组件设于所述第二基座上端。

4.根据权利要求3所述的一种高铁电气柜焊接装置，其特征在于，所述第三定位组件包括：横向丝杆，其设于所述安装台上，所述横向丝杆上套设有横向移动板；

第二轴向丝杆，其设于所述横向移动板上，所述第二轴向丝杆上套设有第二轴向移动板；

第二轴向移动气缸，其设于所述第二轴向移动板上；

第三基座，其与所述第二轴向移动气缸连接，所述第三基座上端设置有第五定位板以及第六定位板，所述第五定位板与所述第三基座固定连接，所述第六定位板与所述第三基座活动连接，其中一个所述内夹紧组件设于所述第三基座上端；当所述第六定位板向前移动时其与所述第五定位板围合成与工件外表面角相同形状。

5.根据权利要求4所述的一种高铁电气柜焊接装置，其特征在于，所述第四定位组件包括：第四基座，其设于所述横向移动板上，所述第四基座上端设置有第七定位板以及第八定位板，所述第七定位板与所述第四基座活动连接，所述第八定位与所述第四基座固定连接，其中一个所述内夹紧组件设于所述第四基座上端；当所述第七定位板向前移动时其与所述第八定位板围合成与工件外表面角相同形状。

6.根据权利要求5所述的一种高铁电气柜焊接装置，其特征在于，所述第三基座以及所述第四基座上均设置有定位气缸，所述第六定位板以及所述第七定位板均与对应的所述定位气缸连接。

7.根据权利要求6所述的一种高铁电气柜焊接装置，其特征在于，所述每个所述内夹紧组件均包括翻转气缸，四个所述翻转气缸分别设置于第一基座、第二基座、第三基座以及第四基座上端，每个所述翻转气缸上均设置有翻转板，所述翻转板端部设置有夹紧板以及夹紧气缸，所述夹紧板与所述夹紧气缸层直角状设置，所述夹紧气缸一端设置有伸缩板。

8.根据权利要求7所述的一种高铁电气柜焊接装置，其特征在于，所述第一基座、所述第二基座、所述第三基座以及所述第四基座上均设置有支撑块。

9.根据权利要求1所述的一种高铁电气柜焊接装置，其特征在于，所述转动组件包括两个对立设置于焊接平台上的转动电机，所述安装台两端分别与对应的一个所述转动电机连接。

10.根据权利要求5所述的一种高铁电气柜焊接装置，其特征在于，所述第一定位板、所述第二定位板、所述第三定位板、所述第四定位板、所述第五定位板、所述第六定位板、所述第七定位板以及所述第八定位板上为金属材料制成。

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