CN213888780U

CN213888780U - 一种基于t型结构的焊接机器人

Info

Publication number: CN213888780U
Application number: CN202022559781.1U
Authority: CN
Inventors: 朱茂峰; 徐明德
Original assignee: Anhui Defeng Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Anhui Defeng Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2020-11-09
Filing date: 2020-11-09
Publication date: 2021-08-06
Anticipated expiration: 2030-11-09

Abstract

本实用新型公开了一种基于T型结构的焊接机器人，包括加工台，所述加工台的下端左部前后两侧和下端右部前后两侧均固定安装有一个支撑腿，两组所述支撑腿的相对面下部共同固定安装有固定板，所述固定板的上端中部设置有伸缩防护装置，所述加工台的上端中部开设有滑槽，所述滑槽的槽壁设置有滑动装置，所述加工台的上端左部后侧和上端右部后侧均固定安装有一个弧形板，两个所述弧形板的相对面共同设置有焊接装置，所述加工台的上端设置有U形槽。本实用新型所述的一种基于T型结构的焊接机器人，U形防护板穿过U形槽运动到加工台的上方，从而对工件起到防护作用，防止工件加工时飞溅碎屑到人体上，对人体起到保护作用。

Description

一种基于T型结构的焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种基于T型结构的焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，现有的焊接机器人在焊接工作时会飞溅大量碎屑，对人体造成伤害，同时焊接时工件容易晃动，影响焊接精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于T型结构的焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于T型结构的焊接机器人，包括加工台，所述加工台的下端左部前后两侧和下端右部前后两侧均固定安装有一个支撑腿，两组所述支撑腿的相对面下部共同固定安装有固定板，所述固定板的上端中部设置有伸缩防护装置，所述加工台的上端中部开设有滑槽，所述滑槽的槽壁设置有滑动装置，所述加工台的上端左部后侧和上端右部后侧均固定安装有一个弧形板，两个所述弧形板的相对面共同设置有焊接装置，所述加工台的上端设置有U形槽。

优选的，所述伸缩防护装置包括伸缩动力机和伸缩杆，所述伸缩杆活动连接在伸缩动力机的输出端，所述伸缩杆的上端固定安装有活动板，所述活动板的左端和右端共同固定安装有U形防护板，所述伸缩动力机固定连接在固定板的上端中部将伸缩防护装置和固定板固定连接。

优选的，所述滑动装置包括正反螺纹杆，所述正反螺纹杆贯穿滑槽的后侧槽壁并固定安装有第一正反电机，所述正反螺纹杆的外表面前部和外表面后部均螺纹连接有一个滑块，两个所述滑块的上端均固定安装有一个限位板，两个所述限位板的相对面均开设有一个限位槽，两个所述限位槽的槽壁均放置有一个工件，所述正反螺纹杆穿插连接在滑槽的槽壁将滑动装置和加工台活动连接在一起。

优选的，所述焊接装置包括转杆，所述转杆贯穿右侧弧形板的左端上部并固定安装有第二正反电机，所述转杆的外表面中部固定安装有第一关节，所述第一关节的右端上部活动连接有第二关节，所述第二关节的下端前部固定安装有焊枪，所述转杆穿插连接在两组弧形板的相对面上部将焊接装置和弧形板活动连接。

优选的，所述伸缩动力机和伸缩杆之间电性连接，所述U形防护板的大小和U形槽的大小相匹配。

优选的，所述焊枪位于滑动装置的中间位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、伸缩杆带动U形防护板往上运动，由于U形防护板的大小和U形槽的大小相匹配，然后使得U形防护板往上运动时穿过U形槽运动到加工台的上方，从而对工件起到防护作用，防止工件加工时飞溅碎屑到人体上，对人体起到保护作用。

2、将工件穿插在限位槽中，通过设置限位槽对工件限位作用，同时第一正反电机带动正反螺纹杆转动，从而带动两组滑块沿着正反螺纹杆方向前后运动相互靠近，进而带动限位板连同工件相互靠近进行工件位置的微调，提高焊接精度。

附图说明

图1为本实用新型一种基于T型结构的焊接机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种基于T型结构的焊接机器人的伸缩防护装置结构示意图；

图3为本实用新型一种基于T型结构的焊接机器人的滑动装置结构示意图；

图4为本实用新型一种基于T型结构的焊接机器人的焊接装置结构示意图。

图中：1、加工台；2、支撑腿；3、固定板；4、伸缩防护装置；5、滑槽；6、滑动装置；7、弧形板；8、焊接装置；9、U形槽；41、伸缩动力机；42、伸缩杆；43、活动板；44、防护板；61、正反螺纹杆；62、第一正反电机；63、滑块；64、限位板；65、限位槽；66、工件；81、转杆；82、第二正反电机；83、第一关节；84、第二关节；85、焊枪。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于T型结构的焊接机器人，包括加工台1，加工台1的下端左部前后两侧和下端右部前后两侧均固定安装有一个支撑腿2，两组支撑腿2的相对面下部共同固定安装有固定板3，固定板3的上端中部设置有伸缩防护装置4，加工台1的上端中部开设有滑槽5，滑槽5的槽壁设置有滑动装置6，加工台1的上端左部后侧和上端右部后侧均固定安装有一个弧形板7，两个弧形板7的相对面共同设置有焊接装置8，加工台1的上端设置有U形槽9。

伸缩防护装置4包括伸缩动力机41和伸缩杆42，伸缩动力机41是一种动力机构能够使得伸缩杆42处在伸缩与延长状态，伸缩杆42活动连接在伸缩动力机41的输出端，伸缩杆42的上端固定安装有活动板43，活动板43的左端和右端共同固定安装有U形防护板44，U形防护板44对工件66起到防护作用，防止工件66加工时飞溅碎屑到人体上，对人体起到保护作用，伸缩动力机41固定连接在固定板3的上端中部将伸缩防护装置4和固定板3固定连接；滑动装置6包括正反螺纹杆61，正反螺纹杆61贯穿滑槽5的后侧槽壁并固定安装有第一正反电机62，正反螺纹杆61的外表面前部和外表面后部均螺纹连接有一个滑块63，滑块63带动限位板64连同工件66相互靠近进行工件66位置的微调，提高焊接精度，两个滑块63的上端均固定安装有一个限位板64，两个限位板64的相对面均开设有一个限位槽65，通过设置限位槽65对工件66限位作用，两个限位槽65的槽壁均放置有一个工件66，正反螺纹杆61穿插连接在滑槽5的槽壁将滑动装置6和加工台1活动连接在一起；焊接装置8包括转杆81，转杆81贯穿右侧弧形板7的左端上部并固定安装有第二正反电机82，转杆81的外表面中部固定安装有第一关节83，第一关节83的右端上部活动连接有第二关节84，第二关节84的下端前部固定安装有焊枪85，转杆81穿插连接在两组弧形板7的相对面上部将焊接装置8和弧形板7活动连接；伸缩动力机41和伸缩杆42之间电性连接，U形防护板44的大小和U形槽9的大小相匹配；焊枪85位于滑动装置6的中间位置。

需要说明的是，本实用新型为一种基于T型结构的焊接机器人，通过伸缩动力机41带动伸缩杆42伸缩，从而使得伸缩杆42延长时带动活动板43往上运动，进而带动U形防护板44往上运动，由于U形防护板44的大小和U形槽9的大小相匹配，然后使得U形防护板44往上运动时穿过U形槽9运动到加工台1的上方，从而对工件66起到防护作用，防止工件66加工时飞溅碎屑到人体上，对人体起到保护作用；将工件66穿插在限位槽65中，通过设置限位槽65对工件66限位作用，同时第一正反电机62带动正反螺纹杆61转动，从而带动两组滑块63沿着正反螺纹杆61方向前后运动相互靠近，进而带动限位板64连同工件66相互靠近进行工件66位置的微调，提高焊接精度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种基于T型结构的焊接机器人，包括加工台（1），其特征在于：所述加工台（1）的下端左部前后两侧和下端右部前后两侧均固定安装有一个支撑腿（2），两组所述支撑腿（2）的相对面下部共同固定安装有固定板（3），所述固定板（3）的上端中部设置有伸缩防护装置（4），所述加工台（1）的上端中部开设有滑槽（5），所述滑槽（5）的槽壁设置有滑动装置（6），所述加工台（1）的上端左部后侧和上端右部后侧均固定安装有一个弧形板（7），两个所述弧形板（7）的相对面共同设置有焊接装置（8），所述加工台（1）的上端设置有U形槽（9）。

2.根据权利要求1所述的一种基于T型结构的焊接机器人，其特征在于：所述伸缩防护装置（4）包括伸缩动力机（41）和伸缩杆（42），所述伸缩杆（42）活动连接在伸缩动力机（41）的输出端，所述伸缩杆（42）的上端固定安装有活动板（43），所述活动板（43）的左端和右端共同固定安装有U形防护板（44），所述伸缩动力机（41）固定连接在固定板（3）的上端中部将伸缩防护装置（4）和固定板（3）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于T型结构的焊接机器人，其特征在于：所述滑动装置（6）包括正反螺纹杆（61），所述正反螺纹杆（61）贯穿滑槽（5）的后侧槽壁并固定安装有第一正反电机（62），所述正反螺纹杆（61）的外表面前部和外表面后部均螺纹连接有一个滑块（63），两个所述滑块（63）的上端均固定安装有一个限位板（64），两个所述限位板（64）的相对面均开设有一个限位槽（65），两个所述限位槽（65）的槽壁均放置有一个工件（66），所述正反螺纹杆（61）穿插连接在滑槽（5）的槽壁将滑动装置（6）和加工台（1）活动连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种基于T型结构的焊接机器人，其特征在于：所述焊接装置（8）包括转杆（81），所述转杆（81）贯穿右侧弧形板（7）的左端上部并固定安装有第二正反电机（82），所述转杆（81）的外表面中部固定安装有第一关节（83），所述第一关节（83）的右端上部活动连接有第二关节（84），所述第二关节（84）的下端前部固定安装有焊枪（85），所述转杆（81）穿插连接在两组弧形板（7）的相对面上部将焊接装置（8）和弧形板（7）活动连接。

5.根据权利要求2所述的一种基于T型结构的焊接机器人，其特征在于：所述伸缩动力机（41）和伸缩杆（42）之间电性连接，所述U形防护板（44）的大小和U形槽（9）的大小相匹配。

6.根据权利要求4所述的一种基于T型结构的焊接机器人，其特征在于：所述焊枪（85）位于滑动装置（6）的中间位置。