CN217991504U - 一种具有翻转结构的焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有翻转结构的焊接机器人，涉及焊接机器人技术领域，包括固定架，所述固定架的左侧安装有调节气缸，所述固定架的右侧安装有翻转马达，所述翻转马达的输出轴连接有连接块，所述调节气缸的输出端连接有固定件，所述固定件的内部设置有轴承，所述固定件和连接块的外壁均固定有夹持件，所述夹持件的上表面固定有夹持气缸。该具有翻转结构的焊接机器人通过设置的调节气缸，能够带动第一个夹持件向第二个夹持件进行运动，使得两个夹持的工件接触，从而进行焊接，通过固定件内设置的轴承，使得第一个夹持件能够进行转动，从而保证对工件正常的进行翻转，无需人工手动进行翻转，方便人们的使用。

Description

一种具有翻转结构的焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种具有翻转结构的焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

现有的焊接机器人在使用时不具备翻转结构，导致对工件进行焊接时，需要人工手动进行翻转，实用性较差，针对上述情况，在现有的焊接机器人基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有翻转结构的焊接机器人，以解决上述背景技术中提出现有的焊接机器人在使用时不具备翻转结构，导致对工件进行焊接时，需要人工手动进行翻转，实用性较差。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有翻转结构的焊接机器人，包括：

固定架，所述固定架的左侧安装有调节气缸，所述固定架的右侧安装有翻转马达，所述翻转马达的输出轴连接有连接块，所述调节气缸的输出端连接有固定件，所述固定件的内部设置有轴承，所述固定件和连接块的外壁均固定有夹持件，所述夹持件的上表面固定有夹持气缸，所述夹持气缸的输出端连接有夹持板，所述夹持板的下表面设置有防滑垫，所述固定架的上端对称设置有两个固定板。

优选的，所述调节气缸与固定架之间为固定连接，且固定件与调节气缸之间构成伸缩结构，并且夹持件通过固定件和轴承与调节气缸之间构成旋转结构。

优选的，所述翻转马达与固定架之间为固定连接，且夹持板通过连接块与翻转马达之间构成旋转结构，所述夹持板与夹持气缸之间构成伸缩结构，且防滑垫与夹持板之间为固定连接。

优选的，所述固定板还设有：

行走架，其分别设置在两个所述固定板的内壁，所述行走架的下方连接有行走件，所述行走件的前端安装有焊接机器人本体，所述行走架两侧均设置有滑槽，所述滑槽的内部连接有滑块。

优选的，所述行走件通过滑块和滑槽与行走架之间构成滑动结构，且焊接机器人本体与行走件之间为螺栓连接。

优选的，所述行走件还设有：

行走马达，其安装在所述行走件的内部，所述行走马达的输出轴连接有齿轮，所述齿轮的上表面设置有齿杆。

优选的，所述行走马达与行走件之间为螺钉连接，且齿轮与行走马达之间构成旋转结构，并且齿杆与齿轮之间为啮合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.该具有翻转结构的焊接机器人通过设置的调节气缸，能够带动第一个夹持件向第二个夹持件进行运动，使得两个夹持的工件接触，从而进行焊接，通过固定件内设置的轴承，使得第一个夹持件能够进行转动，从而保证对工件正常的进行翻转，无需人工手动进行翻转，方便人们的使用；

2.该具有翻转结构的焊接机器人通过设置的翻转马达，能够带动两个夹持件进行转动，从而对工件进行翻转，且夹持板上设置的夹持气缸能够带动夹持板运动，从而对工件进行夹持限位，设置的防滑垫能够起到防滑的作用，可有效的降低工件发生滑动的情况；

3.该具有翻转结构的焊接机器人通过行走架上设置的滑槽，在滑块的配合下，使得行走件能够在行走架上进行水平运动，从而对焊接机器人本体的位置进行调节，方便进行焊接。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型调节气缸与夹持件连接处结构示意图；

图3为本实用新型翻转马达立体结构示意图；

图4为本实用新型行走架剖面结构示意图。

图中：1、固定架；2、调节气缸；3、翻转马达；4、连接块；5、固定件；6、轴承；7、夹持件；8、夹持气缸；9、夹持板；10、防滑垫；11、固定板；12、行走架；13、行走件；14、焊接机器人本体；15、滑槽；16、滑块；17、行走马达；18、齿轮；19、齿杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种具有翻转结构的焊接机器人，如图1-图3所示，包括：固定架1，固定架1的左侧安装有调节气缸2，调节气缸2与固定架1之间为固定连接，固定架1的右侧安装有翻转马达3，翻转马达3与固定架1之间为固定连接，翻转马达3的输出轴连接有连接块4，调节气缸2的输出端连接有固定件5，固定件5与调节气缸2之间构成伸缩结构，固定件5的内部设置有轴承6，固定件5和连接块4的外壁均固定有夹持件7，夹持件7通过固定件5和轴承6与调节气缸2之间构成旋转结构，通过设置的调节气缸2，能够带动第一个夹持件7向第二个夹持件7进行运动，使得两个夹持的工件接触，从而进行焊接，通过固定件5内设置的轴承6，使得第一个夹持件7能够进行转动，从而保证对工件正常的进行翻转，无需人工手动进行翻转，方便人们的使用；夹持件7的上表面固定有夹持气缸8，夹持气缸8的输出端连接有夹持板9，夹持板9通过连接块4与翻转马达3之间构成旋转结构，夹持板9的下表面设置有防滑垫10，固定架1的上端对称设置有两个固定板11，夹持板9与夹持气缸8之间构成伸缩结构，且防滑垫10与夹持板9之间为固定连接，通过设置的翻转马达3，能够带动两个夹持件7进行转动，从而对工件进行翻转，且夹持板9上设置的夹持气缸8能够带动夹持板9运动，从而对工件进行夹持限位，设置的防滑垫10能够起到防滑的作用，可有效的降低工件发生滑动的情况。

本实用新型通过改进在此提供一种具有翻转结构的焊接机器人，如图1和图4所示，包括：行走架12，其分别设置在两个固定板11的内壁，行走架12的下方连接有行走件13，行走件13的前端安装有焊接机器人本体14，焊接机器人本体14与行走件13之间为螺栓连接，行走架12两侧均设置有滑槽15，滑槽15的内部连接有滑块16，行走件13通过滑块16和滑槽15与行走架12之间构成滑动结构，通过行走架12上设置的滑槽15，在滑块16的配合下，使得行走件13能够在行走架12上进行水平运动，从而对焊接机器人本体14的位置进行调节，方便进行焊接；行走马达17，其安装在行走件13的内部，行走马达17的输出轴连接有齿轮18，齿轮18的上表面设置有齿杆19，行走马达17与行走件13之间为螺钉连接，且齿轮18与行走马达17之间构成旋转结构，并且齿杆19与齿轮18之间为啮合连接，通过设置的行走马达17，能够带动齿轮18齿合齿杆19，从而驱动行走件13进行水平运动，实现自动对焊接机器人本体14的位置进行调节的效果。

该具有翻转结构的焊接机器人的工作原理：在使用该具有翻转结构的焊接机器人前，先将固定架1放置到合适的位置，通过设置的两个夹持件7，将需要焊接的工件放置到夹持件7内，夹持气缸8带动夹持板9运动，从而对夹持件7内放置的工件进行夹持限位，且设置的防滑垫10能够起到防滑的作用，两个工件夹持完成后，调节气缸2带动第一个夹持件7进行水平运动，使得第一个夹持件7向第二个夹持件7运动，将两个工件进行对接，然后通过焊接机器人本体14对工件进行焊接，需要对工件进行翻转时，设置的翻转马达3带动连接块4转动，从而带动第二个夹持件7旋转，通过夹持气缸8上设置的固定件5，在轴承6的配合下，使得第一个夹持件7能够正常的进行转动，从而对夹持的工件进行翻转，无需人工手动进行操作，避免对工人造成危险，提高该焊接机器人的实用性，通过固定板11上设置的行走架12，行走件13内设置的行走马达17带动齿轮18旋转，使得齿轮18齿合齿杆19，从而驱动行走件13在行走架12上进行水平运动，且设置的滑槽15和滑块16能够起到导向的作用，可有效的降低行走件13发生偏移的情况，从而对焊接机器人本体14的位置进行调节，方便对工件的不同位置进行焊接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种具有翻转结构的焊接机器人，其特征在于，包括：

固定架(1)，所述固定架(1)的左侧安装有调节气缸(2)，所述固定架(1)的右侧安装有翻转马达(3)，所述翻转马达(3)的输出轴连接有连接块(4)，所述调节气缸(2)的输出端连接有固定件(5)，所述固定件(5)的内部设置有轴承(6)，所述固定件(5)和连接块(4)的外壁均固定有夹持件(7)，所述夹持件(7)的上表面固定有夹持气缸(8)，所述夹持气缸(8)的输出端连接有夹持板(9)，所述夹持板(9)的下表面设置有防滑垫(10)，所述固定架(1)的上端对称设置有两个固定板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种具有翻转结构的焊接机器人，其特征在于：所述调节气缸(2)与固定架(1)之间为固定连接，且固定件(5)与调节气缸(2)之间构成伸缩结构，并且夹持件(7)通过固定件(5)和轴承(6)与调节气缸(2)之间构成旋转结构。

3.根据权利要求1所述的一种具有翻转结构的焊接机器人，其特征在于：所述翻转马达(3)与固定架(1)之间为固定连接，且夹持板(9)通过连接块(4)与翻转马达(3)之间构成旋转结构，所述夹持板(9)与夹持气缸(8)之间构成伸缩结构，且防滑垫(10)与夹持板(9)之间为固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有翻转结构的焊接机器人，其特征在于：所述固定板(11)还设有：

行走架(12)，其分别设置在两个所述固定板(11)的内壁，所述行走架(12)的下方连接有行走件(13)，所述行走件(13)的前端安装有焊接机器人本体(14)，所述行走架(12)两侧均设置有滑槽(15)，所述滑槽(15)的内部连接有滑块(16)。

5.根据权利要求4所述的一种具有翻转结构的焊接机器人，其特征在于：所述行走件(13)通过滑块(16)和滑槽(15)与行走架(12)之间构成滑动结构，且焊接机器人本体(14)与行走件(13)之间为螺栓连接。

6.根据权利要求4所述的一种具有翻转结构的焊接机器人，其特征在于：所述行走件(13)还设有：

行走马达(17)，其安装在所述行走件(13)的内部，所述行走马达(17)的输出轴连接有齿轮(18)，所述齿轮(18)的上表面设置有齿杆(19)。

7.根据权利要求6所述的一种具有翻转结构的焊接机器人，其特征在于：所述行走马达(17)与行走件(13)之间为螺钉连接，且齿轮(18)与行走马达(17)之间构成旋转结构，并且齿杆(19)与齿轮(18)之间为啮合连接。

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