CN215034636U - 一种工业自动化焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业自动化焊接装置，包括第一外壳和第二外壳，所述第一外壳的底部与第二外壳的顶部固定连接，所述第一外壳的内部设有夹持装置，所述双头螺柱的左右两侧均通过轴承与第一外壳的内壁顶部左右两侧转动连接，两个所述第一薄板的右侧分别通过销轴与两个第二弯板的左侧转动连接。该工业自动化焊接装置通过双头螺柱、第一把手和方块之间的配合，第一把手带动双头螺柱旋转时使两个方块实现远离和靠拢，从而改变两个第一弯板的距离，实现了加持工具之间的距离无法调节的问题，可应对多种尺寸不同的焊件，同时处理尺寸不同的焊件时不需要启动多个设备，节约了成本，没有局限性，提高了装置的实用性。

Description

一种工业自动化焊接装置

技术领域

本实用新型涉及工业自动化焊接装置技术领域，具体为一种工业自动化焊接装置。

背景技术

焊接是通过加热或加压(或者两者并用)，填充或不填充材料，使工件产生原子间结合的一种连接方法，焊接是工业生产中不可或缺的一项重要环节，但是由于焊接需求量过大，浪费人力，便需要一种可自动焊接的装置。

例如专利号“201621280950.5”包括工业自动焊接机械臂、焊接件和支架，虽然该装置通过工业自动焊接机械臂、定位机构和输送机构分别实现螺母焊接的焊接自动化、定位自动化和输送自动化，实现了螺母焊接的高度自动化，但是由于夹持工具之间的距离无法调节，无法应对不同尺寸的焊件，需要同时启动多个设备对尺寸不同的焊件进行处理，提高了成本，存在局限性，降低了装置的实用性，由于焊接时会产生一氧化碳等有毒气体，该装置没有对有毒气体进行处理，导致人体吸入，长时间使用会对操作者的身体产生危害，降低了装置的安全性，并且一氧化碳等有毒气体会排放到环境中，造成环境污染，而且由于该装置焊枪位置无法调节，无法调节焊接的最佳位置，无法满足现代人们的工作需求，降低了装置的实用性，增加了工作负担。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业自动化焊接装置，以解决上述背景技术中提出的由于夹持工具之间的距离无法调节，无法应对不同尺寸的焊件，需要同时启动多个设备对尺寸不同的焊件进行处理，提高了成本，存在局限性，降低了装置的实用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括第一外壳和第二外壳，所述第一外壳的底部与第二外壳的顶部固定连接，其特征在于：所述第一外壳的内部设有夹持装置；

所述夹持装置包括双头螺柱、第一把手、方块、第一弯板、第一滑块、梯形板、伺服电机、第一齿轮、第一薄板、第二弯板和第二薄板；

所述双头螺柱的左右两侧均通过轴承与第一外壳的内壁顶部左右两侧转动连接，所述双头螺柱的右侧与第一把手的左侧固定连接，所述双头螺柱的左右两侧分别与两个方块的内壁螺纹相连，两个所述方块的正面分别与两个第一弯板的后端面顶部固定连接，两个所述第一弯板的顶端分别与两个第一滑块的底部固定连接，两个所述第一滑块的外壁分别与第一外壳的顶部凹槽滑动卡接，所述第一弯板的底端与梯形板的顶部左侧固定连接，所述梯形板的正面上方与伺服电机的后端面固定连接，所述伺服电机的输出端与第一齿轮的后端面固定连接，所述梯形板的正面下方通过销轴与第二齿轮的后端面转动相连，所述第一齿轮的底部与第二齿轮的顶部啮合相连，所述第一齿轮和第二齿轮的内侧均与第一薄板的内部固定连接，两个所述第一薄板的右侧分别通过销轴与两个第二弯板的左侧转动连接，两个所述第二弯板的内侧分别通过销轴与两个第一薄板的外侧转动连接，两个所述第二薄板的后端面内侧通过销轴与梯形板的正面上下两侧转动连接。通过调节第二弯板之间的距离，可适用于多种尺寸不同的焊件。

优选的，所述夹持装置以双头螺柱的中心呈轴对称分布。使左右两侧重量均匀，滑动时不会发生侧翻。

优选的，所述双头螺柱的左右两侧的螺纹相反。由于方块与双头螺柱螺纹相连，由于螺纹相反，方块可实现靠拢和远离。

优选的，两个所述第二弯板的内部右侧均等距设有三角块。等距分布有三角块可更加稳固的夹住焊件，防止脱落。

优选的，所述第二外壳的底部左右两侧均设有万向轮。万向轮方便移动，便于搬运。

优选的，所述第二外壳的右侧内部设有焊接装置；

所述焊接装置包括支架、电机、短杆、第三齿轮、第三齿轮、竖杆、圆筒、圆块、焊枪、第三弯板和第二滑块；

所述支架的右侧与第二外壳的内壁右侧固定连接，所述支架的底部内壁与电机的外壁顶部固定连接，所述电机的输出端与短杆的右端固定连接，所述短杆的左端与第三齿轮的右侧固定连接，所述第三齿轮的顶部左侧与第四齿轮的右侧啮合相连，所述第四齿轮的内壁与竖杆的外壁固定连接，所述竖杆的外壁底部通过轴承与第二外壳的底部右侧转动连接，所述竖杆的顶端与圆筒的底部固定连接，所述圆筒的凹槽内与圆块的外壁右侧滑动卡接，所述圆块的左侧与焊枪的右侧下方固定连接，所述焊枪的底部与第三弯板的顶部右侧固定连接，所述第三弯板的左侧与第二滑块的右侧固定连接，所述第二滑块的外壁与第二外壳的内部左侧凹槽滑动卡接。可通过调节焊枪的高度，来应对多种情况，提高了实用性。

优选的，所述第二滑块与第二外壳的内部左侧凹槽组成滑动单元。通过第二滑块和第二外壳内的滑槽，可使滑动时更稳定。

优选的，所述第二外壳的左侧顶部设有换气装置。

所述换气装置包括风机、水箱和橡胶塞；

所述第二外壳的顶部与风机的底部固定连接，所述风机的输入端与第一外壳的底部左侧相连通，所述风机的输出端与水箱的右侧底部相连通，所述水箱的底部与第二外壳的顶部左侧固定连接，所述水箱的顶部左侧与橡胶塞的外壁过盈配合。焊接时会产生有害气体，可通过该装置吸收，保护环境。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工业自动化焊接装置，相对比于传统技术，具有以下优点：

通过双头螺柱、第一把手和方块之间的配合，第一把手带动双头螺柱旋转时使两个方块实现远离和靠拢，从而改变两个第一弯板的距离，实现了加持工具之间的距离无法调节的问题，可应对多种尺寸不同的焊件，同时处理尺寸不同的焊件时不需要启动多个设备，节约了成本，没有局限性，提高了装置的实用性。

通过水箱，橡胶塞和风机之间的配合，风机将焊接时产生的气体吸入到水箱集中处理，防止人体吸入，长时间使用不会对操作者的身体产生危害，提高了装置的安全性，也防止了一氧化碳等有毒气体排放到环境中，保护了环境。

通过电机、短杆和圆筒之间的配合，带动圆筒旋转，从而通过与焊枪固定连接的圆块改变高度，进而可调节焊枪的高度，可调节焊接的最佳位置，满足现代人们的工作需求，提高了装置的实用性，降低了工作负担。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中双头螺柱、第一把手和方块的连接关系结构示意图；

图3为图1中梯形板、第一齿轮和第一薄板的连接关系结构示意图；

图4为图1中支架、电机和短杆的连接关系结构示意图。

图中：1、第一外壳，2、第二外壳，3、夹持装置，301、双头螺柱， 302、第一把手，303、方块，304、第一弯板，305、第一滑块，306、梯形板， 307、伺服电机，308、第一齿轮，309、第二齿轮，310、第一薄板，311、第二弯板，312、第二薄板，313、三角块，4、焊接装置，401、支架，402、电机，403、短杆，404、第三齿轮，405、第三齿轮，406、竖杆，407、圆筒， 408、圆块，409、焊枪，410、第三弯板，411、第二滑块，5、换气装置， 501、风机，502、水箱，503、橡胶塞，6、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：包括第一外壳1和第二外壳2，第一外壳1的底部与第二外壳的顶部固定连接，第一外壳1的内部设有夹持装置3，夹持装置3包括双头螺柱301、第一把手302、方块303、第一弯板304、第一滑块305、梯形板306、伺服电机307、第一齿轮308、第一薄板310、第二弯板311和第二薄板312，双头螺柱301的左右两侧均通过轴承与第一外壳1的内壁顶部左右两侧转动连接，双头螺柱301可通过轴承转动，双头螺柱301的右侧与第一把手302的左侧固定连接，第一把手302可方便转动双头螺柱301，双头螺柱301的左右两侧分别与两个方块303的内壁螺纹相连，两个方块303可通过螺纹在双头螺柱301的左右两侧移动，两个方块 303的正面分别与两个第一弯板304的后端面顶部固定连接，两个第一弯板 304的顶端分别与两个第一滑块305的底部固定连接，两个第一滑块305的外壁分别与第一外壳1的顶部凹槽滑动卡接，两个第一滑块305可在第一外壳 1的顶部凹槽内左右运动，第一弯板304的底端与梯形板306的顶部左侧固定连接，伺服电机311的型号为DME-130-2.4KW，梯形板306的正面上方与伺服电机307的后端面固定连接，伺服电机307的输出端与第一齿轮308的后端面固定连接，伺服电机307的输出端可带动第一齿轮308旋转，梯形板306 的正面下方通过销轴与第二齿轮309的后端面转动相连，第二齿轮309可通过销轴转动，第一齿轮308的底部与第二齿轮309的顶部啮合相连，第一齿轮308转动时，可带动第二齿轮309转动，第一齿轮308和第二齿轮309的内侧均与第一薄板310的内部固定连接，两个第一齿轮308的内侧与第一薄板310的内部固定连接，两个第一薄板310的右侧分别通过销轴与两个第二弯板311的左侧转动连接，两个第二弯板311可通过销轴转动，两个第二弯板311的内侧分别通过销轴与两个第一薄板310的外侧转动连接，两个第二薄板312的后端面内侧通过销轴与梯形板306的正面上下两侧转动连接，两个第一薄板310可通过销轴转动，夹持装置3以双头螺柱301的中心呈轴对称分布，两侧重量相同，滑动时可避免侧翻，双头螺柱301的左右两侧的螺纹相反，螺纹相反可实现两个方块303的靠拢和远离，两个第二弯板311的内部右侧均等距设有三角块313，夹持焊件时可更加牢固，防止脱落，万向轮6的型号为GM01，第二外壳2的底部左右两侧均设有万向轮6，万向轮6可方便移动装置，便于搬运。

第二外壳2的右侧内部设有焊接装置4，焊接装置4包括支架401、电机 402、短杆403、第三齿轮404、第四齿轮405、竖杆406、圆筒407、圆块 408、焊枪409、第三弯板410和第二滑块411，支架401的右侧与第二外壳2 的内壁右侧固定连接，电机402的型号为Y2-0.75KW，支架401的底部内壁与电机402的外壁顶部固定连接，电机402的输出端与短杆403的右端固定连接，电机402可带动短杆403一同旋转，短杆403的左端与第三齿轮404的右侧固定连接，第三齿轮404的顶部左侧与第四齿轮405的右侧啮合相连，第三齿轮404转动时带动第四齿轮405一同旋转，第四齿轮405的内壁与竖杆406的外壁固定连接，竖杆406的外壁底部通过轴承与第二外壳2的底部右侧转动连接，竖杆406可通过轴承转动，竖杆406的顶端与圆筒407的底部固定连接，圆筒407的凹槽内与圆块408的外壁右侧滑动卡接，圆块408 可在圆筒407的凹槽内运动，焊枪的型号为QQ150A，圆块408的左侧与焊枪 409的右侧下方固定连接，焊枪409的底部与第三弯板410的顶部右侧固定连接，第三弯板410的左侧与第二滑块411的右侧固定连接，第二滑块411的外壁与第二外壳2的内部左侧凹槽滑动卡接，第二滑块411可在第二外壳2 的内部左侧凹槽内上下运动，第二滑块411与第二外壳2的内部左侧凹槽组成滑动单元，可使整个装置滑动时更稳定。

第二外壳2的左侧顶部设有换气装置5，换气装置5包括风机501、水箱502和橡胶塞503，风机501的型号为FLJ-220V，第二外壳2的顶部与风机 501的底部固定连接，风机501的输入端与第一外壳1的底部左侧相连通，风机501的输出端与水箱502的右侧底部相连通，水箱502的底部与第二外壳 2的顶部左侧固定连接，水箱502的顶部左侧与橡胶塞503的外壁过盈配合，橡胶塞503可在水箱502的顶部左侧拔出，水箱502的顶部开设有通风口。

在使用该工业自动化焊接装置时，首先通过焊件的长度来调整夹具之间的距离，旋转第一把手302，带动双头螺柱301旋转，由于两个方块303与双头螺柱的左右两侧螺纹相连，双头螺柱301旋转时，可使两个方块303靠拢或者远离，便可改变两个第一弯板304之间的距离，进而改变夹持装置之间的距离，距离调整完之后，伺服电机311接通外部电源，伺服电机311正常工作，伺服电机311带动上方的第一齿轮308转动，由于两个第一齿轮308 啮合相连，上方的第一齿轮308带动下方的第一齿轮308一同转动，两个第一齿轮308转动带动上下两侧的第一薄板310转动，第一薄板310带动第二弯板311转动，便可实现焊件的夹持功能，第二薄板312可通过销轴梯形板 306和第二弯板311转动，起到整个装置的限位作用，将焊件夹持完毕后，电机402接通外部电源，电机402正常工作，风机501接通外部电源，风机501 正常工作，启动电机402，带动短杆403转动，短杆403带动第三齿轮404转动，第三齿轮404带动第四齿轮405转动，第四齿轮405带动竖杆406和圆筒407一同转动，由于圆块408可在圆筒407的凹槽内运动，圆筒407转动时，可带动圆块408上下运动，由于圆块408与焊枪409固定连接，便可带动焊枪409上下运动，通过改变焊枪409的高度，便可调整焊接的位置，通过风机501可将焊接时产生的有毒气体吸收到水箱502内，橡胶塞503可将吸收之后的水抽出，进行处理。整个装置的下方安装有万向轮6，可方便移动和搬运。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种工业自动化焊接装置，包括第一外壳(1)和第二外壳(2)，所述第一外壳(1)的底部与第二外壳(2)的顶部固定连接，其特征在于：所述第一外壳(1)的内部设有夹持装置(3)；

所述夹持装置(3)包括双头螺柱(301)、第一把手(302)、方块(303)、第一弯板(304)、第一滑块(305)、梯形板(306)、伺服电机(307)、第一齿轮(308)、第二齿轮(309)，第一薄板(310)、第二弯板(311)和第二薄板(312)；

所述双头螺柱(301)的左右两侧均通过轴承与第一外壳(1)的内壁顶部左右两侧转动连接，所述双头螺柱(301)的右侧与第一把手(302)的左侧固定连接，所述双头螺柱(301)的左右两侧分别与两个方块(303)的内壁螺纹相连，两个所述方块(303)的正面分别与两个第一弯板(304)的后端面顶部固定连接，两个所述第一弯板(304)的顶端分别与两个第一滑块(305)的底部固定连接，两个所述第一滑块(305)的外壁分别与第一外壳(1)的顶部凹槽滑动卡接，所述第一弯板(304)的底端与梯形板(306)的顶部左侧固定连接，所述梯形板(306)的正面上方与伺服电机(307)的后端面固定连接，所述伺服电机(307)的输出端与第一齿轮(308)的后端面固定连接，所述梯形板(306)的正面下方通过销轴与第二齿轮(309)的后端面转动相连，所述第一齿轮(308)的底部与第二齿轮(309)的顶部啮合相连，所述第一齿轮(308)和第二齿轮(309)的内侧均与第一薄板(310)的内部固定连接，两个所述第一薄板(310)的右侧分别通过销轴与两个第二弯板(311)的左侧转动连接，两个所述第二弯板(311)的内侧分别通过销轴与两个第一薄板(310)的外侧转动连接，两个所述第二薄板(312)的后端面内侧通过销轴与梯形板(306)的正面上下两侧转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业自动化焊接装置，其特征在于：所述夹持装置(3)以双头螺柱(301)的中心呈轴对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种工业自动化焊接装置，其特征在于：所述双头螺柱(301)的左右两侧的螺纹相反。

4.根据权利要求1所述的一种工业自动化焊接装置，其特征在于：两个所述第二弯板(311)的内部右侧均等距设有三角块(313)。

5.根据权利要求1所述的一种工业自动化焊接装置，其特征在于：所述第二外壳(2)的底部左右两侧均设有万向轮(6)。

6.根据权利要求1所述的一种工业自动化焊接装置，其特征在于：所述第二外壳(2)的右侧内部设有焊接装置(4)；

所述焊接装置(4)包括支架(401)、电机(402)、短杆(403)、第三齿轮(404)、第四齿轮(405)、竖杆(406)、圆筒(407)、圆块(408)、焊枪(409)、第三弯板(410)和第二滑块(411)；

所述支架(401)的右侧与第二外壳(2)的内壁右侧固定连接，所述支架(401)的底部内壁与电机(402)的外壁顶部固定连接，所述电机(402)的输出端与短杆(403)的右端固定连接，所述短杆(403)的左端与第三齿轮(404)的右侧固定连接，所述第三齿轮(404)的顶部左侧与第四齿轮(405)的右侧啮合相连，所述第四齿轮(405)的内壁与竖杆(406)的外壁固定连接，所述竖杆(406)的外壁底部通过轴承与第二外壳(2)的底部右侧转动连接，所述竖杆(406)的顶端与圆筒(407)的底部固定连接，所述圆筒(407)的凹槽内与圆块(408)的外壁右侧滑动卡接，所述圆块(408)的左侧与焊枪(409)的右侧下方固定连接，所述焊枪(409)的底部与第三弯板(410)的顶部右侧固定连接，所述第三弯板(410)的左侧与第二滑块(411)的右侧固定连接，所述第二滑块(411)的外壁与第二外壳(2)的内部左侧凹槽滑动卡接。

7.根据权利要求6所述的一种工业自动化焊接装置，其特征在于：所述第二滑块(411)与第二外壳(2)的内部左侧凹槽组成滑动单元。

8.根据权利要求1所述的一种工业自动化焊接装置，其特征在于：所述第二外壳(2)的左侧顶部设有换气装置(5)；

所述换气装置(5)包括风机(501)、水箱(502)和橡胶塞(503)；

所述风机(501)的底部与第二外壳(2)的顶部固定连接，所述风机(501)的输入端与第一外壳(1)的底部左侧相连通，所述风机(501)的输出端与水箱(502)的右侧底部相连通，所述水箱(502)的底部与第二外壳(2)的顶部左侧固定连接，所述水箱(502)的顶部左侧与橡胶塞(503)的外壁过盈配合。

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