CN111716376A - 一种夹持效果好的机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种夹持效果好的机械手，包括动力箱，动力箱的下方设置有第一滑动杆，第一滑动杆上设置有第一固定杆，第一固定杆的左右两端均设置有第二凸起台，第二凸起台的前侧设置有第二滑动杆，第二滑动杆远离第二凸起台的一端设置有卡块，第一滑动杆远离动力箱的一端设置有摆动杆，摆动杆远离第一滑动杆的一端设置有内部卡块。本发明当装置运行时，利用动力箱中的动力机构，使第一滑动杆做向上运动，从而起到对管道内部和外部同时进行夹持的效果，使夹持效果明显，并且同时是第一滑动杆作为主动杆，保证在外部夹持或内部夹持一方失效的情况下，利用另一方的夹持也可以完成夹持效果，减少事故发生率，适合大量推广。

Description

一种夹持效果好的机械手

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种夹持效果好的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，能够准确的抓取特定形状的物体。目前用来夹持圆筒工件的机械手较少，由于圆筒工件不好夹持，从而造成在夹持过程中易发生工件脱落，造成事故，如果采用人工搬运和堆垛，不仅劳动强度大，而且工作效率低、人力成本高，因此需要一种夹持圆筒工件的一种夹持效果好的机械手。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种夹持效果好的机械手。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种夹持效果好的机械手，包括动力箱，所述动力箱的下方设置有第一滑动杆，所述第一滑动杆上设置有第一固定杆，所述第一固定杆的左右两端均设置有第二凸起台，所述第二凸起台的前侧设置有第二滑动杆，所述第二滑动杆远离第二凸起台的一端设置有卡块，所述卡块的内侧设置有卡槽，所述第一滑动杆远离动力箱的一端设置有摆动杆，所述摆动杆远离第一滑动杆的一端设置有内部卡块，所述内部卡块的中心设置有第一连接杆，所述第一连接杆远离内部卡块的一端设置有第一凸起台，所述第一凸起台的后方设置有固定杆，所述固定杆远离第一凸起台的一端设置有固定板，所述固定板和第二滑动杆滑动连接，所述固定板的上方设置有若干个第四连接杆，所述第四连接杆和动力箱固定连接，所述动力箱中设置有动力机构。

作为本发明再进一步的方案：所述动力机构包括电机、轮盘、丝杆和双层轴承，所述动力箱的内部左侧上方设置有固定块，所述固定块的左侧设置有电机，所述电机的输出端设置有轮盘，所述轮盘的左侧设置有丝杆，所述丝杆的下方设置有双层轴承，所述丝杆贯穿动力箱的下侧，所述双层轴承的上方为转动结构，所述双层轴承的下方为固定结构，所述双层轴承的下方和第一滑动杆固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述第二滑动杆上设置有滑槽，所述固定板的左右两端均设置有滑动块，所述滑动块在滑槽内滑动。

作为本发明再进一步的方案：所述动力箱的内部右侧下方设置有分析仪，所述动力箱的外部右侧设置有第二固定杆，所述第二固定杆呈L状，所述第二固定杆远离动力箱的一端设置有摄像头，所述摄像头和分析仪电性连接。

作为本发明再进一步的方案：所述动力箱的外部左侧上方设置有第二连接杆，所述第二连接杆远离动力箱的一端设置有第三连接杆，所述第三连接杆远离第二连接杆的一端设置有转动座，所述转动座的下方设置有底板。

作为本发明再进一步的方案：所述底板上设置有操作台，所述操作台和分析仪、电机电性连接。

作为本发明再进一步的方案：所述底板的下方设置有行走机构。

作为本发明再进一步的方案：所述行走机构包括滚动轮和制动板，所述底板的下方四角均设置有滚动轮，所述滚动轮上设置有制动板。

本发明的有益效果为：

1.通过设置第一滑动杆、第二滑动杆、卡块、第一凸起台、摆动杆和内部卡块，当装置运行时，利用动力箱中的动力机构，使第一滑动杆做向上运动，从而带动第二滑动杆在固定板上左滑动运动，从而使卡块向内收紧，带动卡槽对管道外部进行卡位，从而起到夹持效果，当第一滑动杆向上运动时，在第一凸起台的作用下，带动摆动杆做向外摆动运动，从而使内部卡块完成对管道内部的卡位，从而起到对管道内部和外部同时进行夹持的效果，使夹持效果明显，并且同时是第一滑动杆作为主动杆，保证在外部夹持或内部夹持一方失效的情况下，利用另一方的夹持也可以完成夹持效果，减少事故发生率，适合大量推广；

2.通过设置电机、轮盘、丝杆和双层轴承，当装置启动时，电机转动，带动轮盘转动，使丝杆做上下运动，带动双层轴承做上下运动，从而使第一滑动杆做上下运动，从而完成装置的夹持工作，利用轮盘和丝杆的相互啮合作用，使装置的动力机构更加稳定的运行，利用双层轴承使丝杆和第一滑动杆连接，使动力机构和夹持机构相互连接，增加其的实用性；

3.通过设置滑动块和滑槽，利用滑动块在滑槽内滑动，使第二滑动杆和固定板之间的滑动更加稳定，增加其的稳定性；

4.通过设置摄像头和分析仪，利用摄像头对夹持中的情况实时掌控，利用分析仪对夹持的情况进行分析，以便于操作人员更直观的获取夹持情况，提高其的实用性；

5.通过设置第二连接杆、第三连接杆和转动座，利用第三连接杆在转动座中转动，可以使第二连接杆带动动力箱转动，使装置具有适应不同工作环境的作用，增加其的适用性；

6.通过设置操作台，利用操作台对装置可以实时进行操控，利用分析仪传输的信息控制电机的运动，使其操控更加方便，增加其的实用性；

7.通过设置行走机构，利用滚动轮使装置可以自由移动，使其在夹持过程中可以运动，起到搬运的作用，利用制动板使装置在夹持未完成时，保持装置的稳定性，提高夹持效率，增加其的适用性。

附图说明

图1为实施例1提出的一种夹持效果好的机械手的结构示意正视图；

图2为实施例1提出的一种夹持效果好的机械手的夹持主体的结构示意正视图；

图3为实施例1提出的一种夹持效果好的机械手的第一滑动杆的结构示意连接；

图4为实施例1提出的一种夹持效果好的机械手的第二滑动杆的结构示意后视图；

图5为实施例2提出的一种夹持效果好的机械手的结构示意正视图。

图中：1-第一滑动杆、2-第一固定杆、3-第二滑动杆、4-固定板、5-滑动块、6-卡块、7-卡槽、8-摆动杆、9-固定杆、10-第一凸起台、11-第一连接杆、12-内部卡块、13-滑槽、14-双层轴承、15-动力箱、16-丝杆、17-轮盘、18-电机、19-固定块、20-第二连接杆、21-第三连接杆、22-底板、23-滚动轮、24-制动板、25-转动座、26-第二固定杆、27-摄像头、28-防滑凸起、29-分析仪、30-第四连接杆、31-第二凸起台、32-操作台。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1～图4，一种夹持效果好的机械手，包括动力箱15，动力箱15的下方滑动连接有第一滑动杆1，第一滑动杆1上螺栓连接有第一固定杆2，第一固定杆2的左右两端均螺栓连接有第二凸起台31，第二凸起台31的前侧转动连接有第二滑动杆3，第二滑动杆3远离第二凸起台31的一端螺栓连接有卡块6，卡块6的内侧开设有卡槽7，第一滑动杆1远离动力箱15的一端转动连接有摆动杆8，摆动杆8远离第一滑动杆1的一端螺栓连接有内部卡块12，内部卡块12的中心转动连接有第一连接杆11，第一连接杆11远离内部卡块12的一端转动连接有第一凸起台10，第一凸起台10的后方螺栓连接有固定杆9，固定杆9远离第一凸起台10的一端螺栓连接有固定板4，固定板4和第二滑动杆3滑动连接，固定板4的上方螺栓连接有若干个第四连接杆30，第四连接杆30和动力箱15螺栓连接，动力箱15中设置有动力机构，当装置运行时，利用动力箱15中的动力机构，使第一滑动杆1做向上运动，从而带动第二滑动杆3在固定板4上左滑动运动，从而使卡块6向内收紧，带动卡槽7对管道外部进行卡位，从而起到夹持效果，当第一滑动杆1向上运动时，在第一凸起台10的作用下，带动摆动杆8做向外摆动运动，从而使内部卡块12完成对管道内部的卡位，从而起到对管道内部和外部同时进行夹持的效果，使夹持效果明显，并且同时是第一滑动杆作为主动杆，保证在外部夹持或内部夹持一方失效的情况下，利用另一方的夹持也可以完成夹持效果，减少事故发生率，适合大量推广。

其中，动力机构包括电机18、轮盘17、丝杆16和双层轴承14，动力箱15的内部左侧上方设置有固定块19，固定块19的左侧设置有电机18，电机18的输出端轴连接有轮盘17，轮盘17的左侧啮合连接有丝杆16，丝杆16的下方转动连接有双层轴承14，丝杆16贯穿动力箱15的下侧，双层轴承14的上方为转动结构，双层轴承14的下方为固定结构，双层轴承14的下方和第一滑动杆1固定连接，当装置启动时，电机18转动，带动轮盘17转动，使丝杆16做上下运动，带动双层轴承14做上下运动，从而使第一滑动杆1做上下运动，从而完成装置的夹持工作，利用轮盘17和丝杆16的相互啮合作用，使装置的动力机构更加稳定的运行，利用双层轴承14使丝杆16和第一滑动杆1连接，使动力机构和夹持机构相互连接，增加其的实用性。

其中，第二滑动杆3上开设有滑槽13，固定板4的左右两端均螺栓连接有滑动块5，滑动块5在滑槽13内滑动，利用滑动块5在滑槽13内滑动，使第二滑动杆3和固定板4之间的滑动更加稳定，增加其的稳定性。

其中，动力箱15的内部右侧下方螺栓连接有分析仪29，动力箱15的外部右侧螺栓连接有第二固定杆26，第二固定杆26呈L状，第二固定杆26远离动力箱15的一端螺栓连接有摄像头27，摄像头27和分析仪29电性连接，利用摄像头27对夹持中的情况实时掌控，利用分析仪29对夹持的情况进行分析，以便于操作人员更直观的获取夹持情况，提高其的实用性。

其中，动力箱15的外部左侧上方转动连接有第二连接杆20，第二连接杆20远离动力箱15的一端转动连接有第三连接杆21，第三连接杆21远离第二连接杆20的一端转动连接有转动座25，转动座25的下方螺栓连接有底板22，利用第三连接杆21在转动座25中转动，可以使第二连接杆20带动动力箱15转动，使装置具有适应不同工作环境的作用，增加其的适用性。

其中，底板22上螺栓连接有操作台32，操作台32和分析仪29、电机18电性连接，利用操作台32对装置可以实时进行操控，利用分析仪29传输的信息控制电机18的运动，使其操控更加方便，增加其的实用性。

工作原理：当装置运行时，利用动力箱15中的动力机构，使第一滑动杆1做向上运动，从而带动第二滑动杆3在固定板4上左滑动运动，从而使卡块6向内收紧，带动卡槽7对管道外部进行卡位，从而起到夹持效果，当第一滑动杆1向上运动时，在第一凸起台10的作用下，带动摆动杆8做向外摆动运动，从而使内部卡块12完成对管道内部的卡位，从而起到对管道内部和外部同时进行夹持的效果，使夹持效果明显，并且同时是第一滑动杆作为主动杆，保证在外部夹持或内部夹持一方失效的情况下，利用另一方的夹持也可以完成夹持效果，减少事故发生率，适合大量推广；当装置启动时，电机18转动，带动轮盘17转动，使丝杆16做上下运动，带动双层轴承14做上下运动，从而使第一滑动杆1做上下运动，从而完成装置的夹持工作，利用轮盘17和丝杆16的相互啮合作用，使装置的动力机构更加稳定的运行，利用双层轴承14使丝杆16和第一滑动杆1连接，使动力机构和夹持机构相互连接，增加其的实用性；利用滑动块5在滑槽13内滑动，使第二滑动杆3和固定板4之间的滑动更加稳定，增加其的稳定性；利用摄像头27对夹持中的情况实时掌控，利用分析仪29对夹持的情况进行分析，以便于操作人员更直观的获取夹持情况，提高其的实用性；利用第三连接杆21在转动座25中转动，可以使第二连接杆20带动动力箱15转动，使装置具有适应不同工作环境的作用，增加其的适用性；利用操作台32对装置可以实时进行操控，利用分析仪29传输的信息控制电机18的运动，使其操控更加方便，增加其的实用性。

实施例2

参照图5，一种夹持效果好的机械手，本实施例相较于实施例1，底板22的下方设置有行走机构，行走机构包括滚动轮23和制动板24，底板22的下方四角均螺栓连接有滚动轮23，滚动轮23上螺栓连接有制动板24，利用滚动轮23使装置可以自由移动，使其在夹持过程中可以运动，起到搬运的作用，利用制动板24使装置在夹持未完成时，保持装置的稳定性，提高夹持效率，增加其的适用性。

工作原理：利用滚动轮23使装置可以自由移动，使其在夹持过程中可以运动，起到搬运的作用，利用制动板24使装置在夹持未完成时，保持装置的稳定性，提高夹持效率，增加其的适用性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种夹持效果好的机械手，包括动力箱(15)，其特征在于，所述动力箱(15)的下方设置有第一滑动杆(1)，所述第一滑动杆(1)上设置有第一固定杆(2)，所述第一固定杆(2)的左右两端均设置有第二凸起台(31)，所述第二凸起台(31)的前侧设置有第二滑动杆(3)，所述第二滑动杆(3)远离第二凸起台(31)的一端设置有卡块(6)，所述卡块(6)的内侧设置有卡槽(7)，所述第一滑动杆(1)远离动力箱(15)的一端设置有摆动杆(8)，所述摆动杆(8)远离第一滑动杆(1)的一端设置有内部卡块(12)，所述内部卡块(12)的中心设置有第一连接杆(11)，所述第一连接杆(11)远离内部卡块(12)的一端设置有第一凸起台(10)，所述第一凸起台(10)的后方设置有固定杆(9)，所述固定杆(9)远离第一凸起台(10)的一端设置有固定板(4)，所述固定板(4)和第二滑动杆(3)滑动连接，所述固定板(4)的上方设置有若干个第四连接杆(30)，所述第四连接杆(30)和动力箱(15)固定连接，所述动力箱(15)中设置有动力机构。

2.根据权利要求1所述的一种夹持效果好的机械手，其特征在于，所述动力机构包括电机(18)、轮盘(17)、丝杆(16)和双层轴承(14)，所述动力箱(15)的内部左侧上方设置有固定块(19)，所述固定块(19)的左侧设置有电机(18)，所述电机(18)的输出端设置有轮盘(17)，所述轮盘(17)的左侧设置有丝杆(16)，所述丝杆(16)的下方设置有双层轴承(14)，所述丝杆(16)贯穿动力箱(15)的下侧，所述双层轴承(14)的上方为转动结构，所述双层轴承(14)的下方为固定结构，所述双层轴承(14)的下方和第一滑动杆(1)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种夹持效果好的机械手，其特征在于，所述第二滑动杆(3)上设置有滑槽(13)，所述固定板(4)的左右两端均设置有滑动块(5)，所述滑动块(5)在滑槽(13)内滑动。

4.根据权利要求3所述的一种夹持效果好的机械手，其特征在于，所述动力箱(15)的内部右侧下方设置有分析仪(29)，所述动力箱(15)的外部右侧设置有第二固定杆(26)，所述第二固定杆(26)呈L状，所述第二固定杆(26)远离动力箱(15)的一端设置有摄像头(27)，所述摄像头(27)和分析仪(29)电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种夹持效果好的机械手，其特征在于，所述动力箱(15)的外部左侧上方设置有第二连接杆(20)，所述第二连接杆(20)远离动力箱(15)的一端设置有第三连接杆(21)，所述第三连接杆(21)远离第二连接杆(20)的一端设置有转动座(25)，所述转动座(25)的下方设置有底板(22)。

6.根据权利要求5所述的一种夹持效果好的机械手，其特征在于，所述底板(22)上设置有操作台(32)，所述操作台(32)和分析仪(29)、电机(18)电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种夹持效果好的机械手，其特征在于，所述底板(22)的下方设置有行走机构。

8.根据权利要求7所述的一种夹持效果好的机械手，其特征在于，所述行走机构包括滚动轮(23)和制动板(24)，所述底板(22)的下方四角均设置有滚动轮(23)，所述滚动轮(23)上设置有制动板(24)。

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