CN202186742U - 一种自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动送料装置，其特征在于：它包括：机械架、高度调节件、限位装置、运动引导装置、驱动装置、机械手和机械手调整件；所述高度调节件位于机械架的底部；所述限位装置位于机械架的两端；所述运动引导装置安装于机械架上并由驱动装置驱动；所述机械手安装于运动引导装置上，机械手调整件安装于机械手上。本实用新型通过机械化手段实现了工件加工送料的自动化，大大加快了工业生产中单件送料的速度，提高了送料精确性以及工作效率，同时也节约了劳动成本。

Description

一种自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械装置，特别是涉及一种机械自动化送料装置。

背景技术

目前，机械生产送料作为一项很繁琐的工序，需要工人手工将加工需要的工件一件一件的摆放到加工位置进行固定，所以生产的进度往往受到前道送料工序的制约，使整个生产流水线速度变慢，影响了生产速度，增加生产成本。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种机械自动化送料装置。

技术方案：为了实现以上目的，本实用新型所述的一种自动送料装置，其特征在于：它包括：机械架、高度调节件、限位装置、运动引导装置、驱动装置、机械手和机械手调整件；所述高度调节件位于机械架的底部；所述限位装置位于机械架的两端；所述运动引导装置安装于机械架上并由驱动装置驱动；所述机械手安装于运动引导装置上，机械手调整件安装于机械手上。

本实用新型中所述运动引导装置包括：滑板、滑块、导轨和齿条；所述导轨和齿条固定于机械架上，所述滑块与导轨相配合；所述滑块安装于滑板下方；

本实用新型优选才有如下驱动装置，该驱动装置包括：减速器、伺服电机、齿轮；所述减速器固定于滑板上；所述减速器一端连接伺服电机，另一端固定齿轮；所述齿轮和所述齿条相啮合。

本实用新型中所述齿轮通过挡圈和螺钉固定于减速器上。

本实用新型中所述机械手包括：机械臂、气抓底板、气抓、V型块、弹性垫；所述气抓上装有V型块，V型块内侧粘贴有弹性垫；气抓和气抓底板连接在机械臂上。

本实用新型中所述机械手调整件为：调整螺钉。

本实用新型中所述限位装置为限位块和/或限位开关。

有益效果：本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

（1）本实用新型通过机械化手段实现了工件加工送料的自动化，大大加快了工业生产中单件送料的速度，提高了送料精确性以及工作效率，同时也节约了劳动成本。

（2）本实用新型中通过限位装置的使用防止机械手超程，保证了机械使用时的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型A-A处的剖视图。

图3为本实用新型的左视图。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

实施例

如图1-3所述的一种自动送料装置，包括：机械架、高度调节件、限位装置、运动引导装置、驱动装置、机械手和机械手调整件；

所述高度调节件包括：膨胀螺栓9、中空螺钉10、缩紧螺母11、调整底板12；

所述限位装置包括：限位块8、弹性垫2和限位开关33；

所述运动引导装置包括：滑板7、滑块15、导轨16、齿条17；

所述驱动装置包括：减速器3、伺服电机4、齿轮14、挡圈13；

所述机械手包括：机械手臂19、气抓底板20、气抓21、V型块22、弹性垫23；

所述机械手调整件包括：薄螺母24、中空螺钉25、调整螺钉26。

上述各部件的连接关系如下：

所述高度调节件中调整底板12位于机械架1的底部，通过膨胀螺栓9、中空螺钉10和缩紧螺母11调整机械架1的高度；所述限位块8安装于机械架1上两端，弹性垫2固定于限位块8的内侧；限位开关33也固定也机械架1的两端；所述运动引导装置中导轨16和齿条17固定于机械架1上，所述滑块15与导轨16相配合；所述滑块15安装于滑板7下方；所述驱动装置中减速器3固定于滑板7上；所述减速器3一端连接伺服电机4，另一端固定齿轮14；所述齿轮14和所述齿条17相啮合；所述齿轮14通过挡圈13和螺钉34固定于减速器3上。

本实施例所述机械手中的气抓21上装有V型块22，V型块22内侧粘贴有弹性垫23；气抓21和气抓底板20连接在机械臂19上；本实施例中机械手中气抓21的位置通过安装于机械手上的薄螺母24、中空螺钉25和调整螺钉26调整。

本实施例的工作原理如下：

当本实施例所述自动送料装置开始工作时，先通过高度调节件调整机械架的高度，薄螺母24、中空螺钉25和调整螺钉26调整机械手中气抓21的位置；使机械手上的V型块22到达要求高度，然后启动机械手，机械手上的气抓21进行张开或闭合，对料件进行抓取或松开；伺服电机4驱动减速机3运动，减速机13驱动齿轮13转动，齿轮13与固定于机械架1上的齿条17啮合，通过齿轮13和齿条17的啮合运动齿轮13带动与齿轮13固定连接的滑板7运动，进而带动固定于滑板7上的机械手移动；固定于机械架1两端的限位块8和限位开关33防止机械手超程。

Claims (6)

1.一种自动送料装置，其特征在于：它包括：机械架、高度调节件、限位装置、运动引导装置、驱动装置、机械手和机械手调整件；所述高度调节件位于机械架（1）的底部；所述限位装置位于机械架（1）的两端；所述运动引导装置安装于机械架上并由驱动装置驱动；所述机械手安装于运动引导装置上，机械手调整件安装于机械手上。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述运动引导装置包括：滑板（7）、滑块（15）、导轨（16）和齿条（17）；所述导轨（16）和齿条（17）固定于机械架（1）上，所述滑块（15）与导轨（16）相配合；所述滑块（15）安装于滑板（7）下方；

所述驱动装置包括：减速器（3）、伺服电机（4）、齿轮（14）；所述减速器（3）固定于滑板（7）上；所述减速器（3）一端连接伺服电机（4），另一端固定齿轮（14）；所述齿轮（14）和所述齿条（17）相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述齿轮（14）通过挡圈（13）和螺钉（34）固定于减速器（3）上。

4.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述机械手包括：机械臂（19）、气抓底板（20）、气抓（21）、V型块（22）、弹性垫（23）；所述气抓（21）上装有V型块（22），V型块（22）内侧粘贴有弹性垫（23）；气抓（21）和气抓底板（20）连接在机械臂（19）上。

5.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述机械手调整件为：调整螺钉。

6.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述限位装置为限位块和/或限位开关。

Images