CN104528382A - 百叶片上料卸料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及百叶片成型加工设备技术领域，尤其是指一种百叶片上料卸料装置，包括安装底座、可转动装设于安装底座的水平旋转架及用于驱动水平旋转架转动的转角驱动机构，所述水平旋转架装设有至少两组夹取机构，所述夹取机构包括固定于水平旋转架的升降机构及装设于升降机构的机械爪。水平旋转架转至取料位置，一个机械爪用于持取托盘原料，一个机械爪用于持取成型设备上已经加工完成的百叶片成品，随后水平旋转架转至放料位置，其中一个机械爪将持取的托盘原料放入成型设备的转盘夹具上，另一个机械爪将持取的百叶片成品放入成品收集装置中，大大提高了成型机的上料卸料效率，百叶片成型机的生产效率得到很大提升。
Description
技术领域
本发明涉及百叶片成型加工设备技术领域，尤其是指一种百叶片上料卸料装置。
背景技术
百叶片作为涂附磨具异型产品，近年来得到了长足的发展，市场需求量日益增长，仅国内市场每个月就达数千万片以上。但是，目前国内百叶片的生产手段却非常落后，全部工序从砂布冲切、胶水涂布、砂布片排列、整形，全部依赖手工操作。这种生产方法不仅生产效率低，而且动力强度大，生产出的产品质量不能稳定，制约了百叶片生产，使百叶片的生产成本居高难下。
中国专利公布号CN102409955A公开了一种百叶片自动成型机，其是在由回转分度机构带动的回转工作台上分布有装载基体b，胶水涂布c，等待d，砂布叶片冲切及排列e，半成品预修整f，半成品修整g，半成品卸载a工位，每个工位上均设置有用于放置工件的小转盘，在回转工作台的胶水涂布工位c部位设置有胶水涂布机构；在回转工作台的砂布叶片冲切及排列工位e 部位设置有砂布冲切及排列机构；在回转工作台的半成品预修整工位f部位设置有半成品预修整机构；在回转工作台的半成品修整工位g 部位设置有半成品修整机构，在流程控制器以及PLC的控制下自动完成百叶片生产过程的胶水涂布，砂布叶片冲切及排列，半成品预修整，半成品修整工序。可自动完成百叶片生产过程的胶水涂布，砂布冲切及排列，半成品预修整，半成品修整等工作，将以前人工操作的大部分工序进行自动化生产。
但上述成型机的加工过程中，仍然需要将托盘原料人工装载至成型设备中，并通过人工将百叶片成品卸下，大大限制了成型机的加工效率。也有在上料和下料出分别设置机械手机构以自动夹取托盘原料或百叶片成品，导致成型机设备的成本提高，缺陷明显。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种只需要一套结构简单的装置一次动作即可同时实现托盘原料上料和百叶片成品卸料的百叶片上料卸料装置。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种百叶片上料卸料装置，包括安装底座、可转动装设于安装底座的水平旋转架及用于驱动水平旋转架转动的转角驱动机构，该水平旋转架装设有至少两组夹取机构，所述夹取机构包括固定于水平旋转架的升降机构及装设于升降机构的机械爪。
优选的，所述机械爪包括与升降机构连接的气爪本体及与气爪本体连接的气囊，该气囊的外壁装设有由至少两瓣隔套拼接而成的气胀爪，该气胀爪的下端依次为圆柱状的固持部和圆锥状的引导部。
优选的，所述气胀爪的外壁箍设有O型弹性圈。
优选的，所述气爪本体的外壁开设有环槽，所述隔套的上端内壁设置有卡位凸沿，卡位凸沿活动嵌设于环槽内。
优选的，所述气胀爪的套装有轴用弹性挡圈。
优选的，所述安装底座包括安装立柱及固定于安装立柱上端的安装板。
优选的，所述转角驱动机构为固定于安装板的旋转气缸，所述水平旋转架与旋转气缸的旋转主轴固定连接。
优选的，所述水平旋转架包括与旋转气缸的旋转主轴固定连接的角块及两个与角块固定连接的水平条，所述夹取机构为两组，该两组夹取机构分别固定于水平条的外端。
优选的，所述升降机构为气缸，所述机械爪固定于该气缸的活塞杆的下端。
本发明的有益效果在于：本发明提供了一种百叶片上料卸料装置，在百叶片成型机的加工过程中，水平旋转架在转角驱动机构的作用下转至取料位置，机械爪在升降机构的作用下向下移动，其中一个机械爪用于持取托盘原料，另一个机械爪用于持取成型设备上已经加工完成的百叶片成品，接着机械爪在对应的升降机构的作用下向上移动，随后水平旋转架在转角驱动机构的作用下转至放料位置，其中一个机械爪将持取的托盘原料放入成型设备的转盘夹具上，便于成型设备的成型加工，另一个机械爪将持取的百叶片成品放入成品收集装置中，最后水平旋转架在转角驱动机构的作用下回转至取料位置，重复上述上料卸料动作，大大提高了成型机的上料卸料效率，百叶片成型机的生产效率得到很大提升，实用性强。
附图说明
图1为本发明百叶片上料卸料装置的立体结构示意图。
图2为本发明百叶片上料卸料装置的立体结构分解示意图。
图3为本发明夹取机构的主视结构示意图。
图4为本发明机械爪的主视结构示意图。
图5为图4中A-A的剖视结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
如图1至图5所示，一种百叶片上料卸料装置，包括安装底座1、可转动装设于安装底座1的水平旋转架2及用于驱动水平旋转架2转动的转角驱动机构，该水平旋转架2装设有至少两组夹取机构，所述夹取机构包括固定于水平旋转架2的升降机构3及装设于升降机构3的机械爪。
本实施例中，夹取机构的数量为两组，在百叶片成型机的加工过程中，水平旋转架2在转角驱动机构的作用下转至取料位置，机械爪在升降机构3的作用下向下移动，其中一个机械爪用于持取托盘原料，另一个机械爪用于持取成型设备上已经加工完成的百叶片成品，接着机械爪在对应的升降机构3的作用下向上移动，随后水平旋转架2在转角驱动机构的作用下转至放料位置，其中一个机械爪将持取的托盘原料放入成型设备的转盘夹具上，便于成型设备的成型加工，另一个机械爪将持取的百叶片成品放入成品收集装置中，最后水平旋转架2在转角驱动机构的作用下回转至取料位置，重复上述上料卸料动作，大大提高了成型机的上料卸料效率，百叶片成型机的生产效率得到很大提升，实用性强。
见图4和图5，本实施例中，所述机械爪包括与升降机构3连接的气爪本体4及与气爪本体4连接的气囊5，该气囊5的外壁装设有由至少两瓣隔套6拼接而成的气胀爪7，该气胀爪7的下端依次为圆柱状的固持部8和圆锥状的引导部9，本实施例中的隔套6的数量为三个。气爪本体4上设置有便于将气囊5与气源设备连通的气嘴，当气胀爪7伸入至百叶片托盘的中心孔中后，气囊5在气压的作用下胀大，气胀爪7的三瓣隔套6向外张开将托盘的中心孔抵紧以实现持动作。
具体的，所述气胀爪7的外壁箍设有O型弹性圈10，所述气胀爪7的套装有轴用弹性挡圈12，机械爪需要松开时，气囊5泄气，三瓣隔套6在O型弹性圈10和/或轴用弹性挡圈12的弹性作用下收拢，百叶片的托盘即可从气胀爪7上脱离，结构简单，响应速度快。
本实施例中，所述气爪本体4的外壁开设有环槽，所述隔套6的上端内壁设置有卡位凸沿11，卡位凸沿11活动嵌设于环槽内，便于隔套6与气爪本体4的组装，降低了所述百叶片上料卸料装置的组装难度和生产成本。
见图2，本实施例中，所述安装底座1包括安装立柱13及固定于安装立柱13上端的安装板14，具体的，所述转角驱动机构为固定于安装板14的旋转气缸15，所述水平旋转架2与旋转气缸15的旋转主轴固定连接。便于上料卸料装置的位置布置与安装，进一步降低成型设备的组装难度，提高了成型设备的组装和生产效率。
见图2，本实施例中，所述水平旋转架2包括与旋转气缸15的旋转主轴固定连接的角块16及两个与角块16固定连接的水平条17，所述夹取机构为两组，该两组夹取机构分别固定于水平条17的外端。
本实施例中，所述升降机构3为双向气缸或带有弹簧的复位气缸，所述机械爪固定于双向气缸或带有弹簧的复位气缸的活塞杆的下端。可以利用气源驱动活塞杆上下升降移动，也可以利用气源驱动活塞杆的向上运动，用弹簧来实现活塞杆的向上运动，均能达到相应的技术效果。
需要补充说明的是，转角驱动机构还可以采用扇形齿轮配合电机驱动来实现水平旋转架2的转动功能，所隔套6的数量还可以为两个、四个等其他个数，升降机构3也可以采用齿轮齿条配合电机实现，此处不再详细赘述。
上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.百叶片上料卸料装置，包括安装底座（1）、可转动装设于安装底座（1）的水平旋转架（2）及用于驱动水平旋转架（2）转动的转角驱动机构，其特征在于：所述水平旋转架（2）装设有至少两组夹取机构，所述夹取机构包括固定于水平旋转架（2）的升降机构（3）及装设于升降机构（3）的机械爪。
2.根据权利要求1所述的百叶片上料卸料装置，其特征在于：所述机械爪包括与升降机构（3）连接的气爪本体（4）及与气爪本体（4）连接的气囊（5），该气囊（5）的外壁装设有由至少两瓣隔套（6）拼接而成的气胀爪（7），该气胀爪（7）的下端依次为圆柱状的固持部（8）和圆锥状的引导部（9）。
3.根据权利要求2所述的百叶片上料卸料装置，其特征在于：所述气胀爪（7）的外壁箍设有O型弹性圈（10）。
4.根据权利要求2所述的百叶片上料卸料装置，其特征在于：所述气爪本体（4）的外壁开设有环槽，所述隔套（6）的上端内壁设置有卡位凸沿（11），卡位凸沿（11）活动嵌设于环槽内。
5.根据权利要求4所述的百叶片上料卸料装置，其特征在于：所述气胀爪（7）的套装有轴用弹性挡圈（12）。
6.根据权利要求1所述的百叶片上料卸料装置，其特征在于：所述安装底座（1）包括安装立柱（13）及固定于安装立柱（13）上端的安装板（14）。
7.根据权利要求6所述的百叶片上料卸料装置，其特征在于：所述转角驱动机构为固定于安装板（14）的旋转气缸（15），所述水平旋转架（2）与旋转气缸（15）的旋转主轴固定连接。
8.根据权利要求1所述的百叶片上料卸料装置，其特征在于：所述水平旋转架（2）包括与旋转气缸（15）的旋转主轴固定连接的角块（16）及两个与角块（16）固定连接的水平条（17），所述夹取机构为两组，该两组夹取机构分别固定于水平条（17）的外端。
9.根据权利要求1所述的百叶片上料卸料装置，其特征在于：所述升降机构（3）为气缸，所述机械爪固定于该气缸的活塞杆的下端。
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