CN104889732A - 滤芯自动装配线中的托杆导向装置 - Google Patents

滤芯自动装配线中的托杆导向装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种滤芯自动装配线中的托杆导向装置。它包括一根滑配穿过旋转工作台的导杆，导杆上端固定安装一个托盘，托盘上装有周向均布的四个磁铁以吸附工件，导杆下端装有一套顶升气缸。在所述旋转工作台的下方安装一套弹性阻尼装置，该阻尼装置对导杆施以弹性夹紧力，从而对导杆产生相对于旋转工作台的轴向阻尼力，使托盘既能在顶升气缸推动下向上推动到最高位，又能在过渡下压气缸作用下，停留在不同的轴向位置上，以满足滤芯装配线上托盘在不同工位上不同的轴向位置定位要求。本发明通过作用在阻尼块上的弹簧力对托杆产生轴向阻尼力，使托杆在无轴向外力作用下能够在任意位置定位停留，且顶升动力与旋转工作台分离，大大简化结构，降低成本。

Description

滤芯自动装配线中的托杆导向装置
技术领域
本发明涉及一种滤芯自动装配线中的托杆导向装置，其主要功能是对滤芯自动装配线中的下端盖进行吸附定位，使下端盖等产品随滤芯自动装配线的旋转工作台输送至不同的工位，并且使下端盖等产品可在不同工位中停留在不同的高度位置上。
技术背景
滤芯由滤层、中心管和上下端盖组成，滤芯自动装配线就是完成滤芯的自动装配的生产线，其中的中心装配工作台是一个旋转工作台，具有八个工位，分别是一个下端盖上料工位、两个滤层中心管组合上料工位、一个过渡下压工位、一个上端盖上料工位、一个检测工位、一个不良品推出工位和一个成品下料工位。在每个工位上分别有两套托杆导向装置，用于对下端盖及滤层中心管组合吸附定位。在下端盖上料工位，下端盖供料部件将下端盖送至托杆导向装置的上方，其下方的顶升气缸需将托杆顶升，使下端盖被吸附在托杆导向装置的托盘上，并上升至最高位置；随着旋转工作台的转动，下端盖被送至滤层中心管组合上料工位，由滤层中心管移载机械手将滤层中心管组合送至装配工作台的定位夹具上，在过渡下压工位，过渡下压气缸将滤层中心管组合下压，使其安装在下端盖上，这时下端盖及托盘均会被下压，至上端盖上料安装后，进入检测工位，这时检测杆需要将完成装配的产品下压至最低位置，然后完成后续的工作。
在这个装配过程中，托盘需有不同的高度位置，除了最高位、最低位以外，还有中间位，而且该位置必须保证滤层中心管组合的上端面高度保持不变，由于滤芯的高度规格很多，因此，托盘的位置对于不同高度规格的产品是变化的。如果采用步进电机驱动托杆的话，可以根据不同产品规格要求使托杆任意位置定位，但是一个旋转工作台上有8组16套托杆导向装置，不可能每组都使用一套步进电机，而且还是需要跟随工作台一起旋转的，这样将使结构非常复杂，成本也高。
因此，需要设计一套托杆导向装置，以满足以下几个要求：1）驱动托杆的顶升动力必须与旋转工作台分离；2）托盘的位置除了最高位、最低位以外，还必须能定位停留在任意的中间位；3）托盘需对下端盖产品定位，防止产品随工作台旋转时产品的偏移。
发明内容
本发明的目的在于针对目前已有技术存在的缺陷，提供一种滤芯自动装配线中的托杆导向装置，其上托盘可以在任意位置定位停留，且托杆顶升的驱动力与旋转工作台分离，并且托盘具有吸附定位功能。
为达到上述目的，本发明的构思是：
在旋转工作台上固定安装16套托杆导向装置，每套装置的结构是：在旋转工作台的台面上固定安装一个直线轴承座，在旋转工作台下端面固定安装两个阻尼导向座，所述两个阻尼导向座对称位于所述直线轴承座的两侧；所述直线轴承座内上下安装两个直线轴承，所述两个直线轴承间安装一个套筒，所述直线轴承座上下两端分别安装一个挡圈，以对所述直线轴承轴向限位，一根导杆滑配安装在所述直线轴承中间，在所述导杆的上方固定安装一个托盘，所述托盘上周向等间距嵌装四个磁钢，以吸附所需定位的所述下端盖，所述托盘上在不同的工位上放置所述下端盖或者所述下端盖和所述滤层中心管组合；在所述每个阻尼导向座中分别安装一个阻尼块，所述阻尼块的外侧放置一根弹簧，在所述弹簧的外侧套装一个弹簧压盖，所述两个阻尼导向座外侧各固定安装一个盖板，所述每个盖板中心分别旋装一个螺栓，所述螺栓的末端压在所述弹簧压盖外侧，所述两个阻尼块内侧紧贴所述导杆，旋动所述螺栓，以调节所述弹簧的弹性力，使所述阻尼块对所述导杆产生合适大小的轴向阻尼力，从而使所述托盘既能在所述顶升气缸推动下向上推动到最高位，又能在所述过渡下压气缸作用下，停留在不同的轴向位置上，以满足滤芯装配线上所述托盘在不同工位上不同的轴向位置定位要求。
根据上述发明构思，本发明采用如下技术方案：
一种滤芯自动装配线中的托杆导向装置，包括一根滑配穿过旋转工作台的导杆，导杆上端固定安装一个托盘，托盘上装有周向均布的四个磁铁以吸附工件，导杆下端装有一套顶升气缸，其特征在于：在所述旋转工作台的下方安装一套弹性阻尼装置，该阻尼装置对导杆施以弹性夹紧力，从而对导杆产生相对于旋转工作台的轴向阻尼力。
所述方案原理：
所述弹性阻尼器的结构是：在所述旋转工作台上固定安装一个直线轴承座，在所述旋转工作台下端面固定安装两个阻尼导向座，所述两个阻尼导向座对称位于所述直线轴承座的两侧；所述直线轴承座内上下安装两个直线轴承，所述两个直线轴承间安装一个套筒，所述直线轴承座上下两端分别安装一个挡圈，以对所述直线轴承轴向限位，一根导杆滑配安装在所述直线轴承中间，在所述每个阻尼导向座中分别安装一个阻尼块，所述阻尼块的外侧放置一根弹簧，在所述弹簧的外侧套装一个弹簧压盖，所述两个阻尼导向座外侧各固定安装一个盖板，所述每个盖板中心分别旋装一个螺栓，所述螺栓的末端压在所述弹簧压盖外侧，所述两个阻尼块内侧穿过直线轴承座和套筒中部穿孔而紧贴所述导杆，旋动所述螺栓，以调节所述弹簧的弹性力，使所述阻尼块对所述导杆产生合适大小的轴向阻尼力，从而使所述托盘既能在所述顶升气缸推动下向上推动到位，又能在所述述过渡下压气缸作用下，停留在不同的轴向位置上，以满足滤芯装配线上所述托盘在不同工位上不同的轴向位置定位要求。
本发明与现有技术相比较，具有如下显而易见的突出特点和显著优点：
本发明通过作用在阻尼块上的弹簧力压紧托杆，从而对托杆产生轴向阻尼力，使托杆在没有轴向外力作用下，能够在任意位置定位停留，而其顶升的动力由安装在固定机架上的顶升气缸驱动，使顶升动力与旋转工作台分离，大大简化了结构，降低了成本。
附图说明
图1是本发明主剖视图（顶升至最高位）。
图2是本发明主剖视图（过渡下压至任意中间位）。
图3是图1中A-A处剖面。
具体实施方式
本发明的优选实施例结合附图详述如下：
实施例一：参见图1~图3，本滤芯自动装配线中的拖杆导向装置，包括一根滑配穿过旋转工作台（E-3）的导杆（E-5-1），导杆（E-5-1）上端固定安装一个托盘（E-5-10），托盘（E-5-10）上装有周向均布的四个磁铁（E-5-11）以吸附工件，导杆（E-5-1）下端装有一套顶升气缸（E-6-1），其特征在于：在所述旋转工作台（E-3）的下方安装一套弹性阻尼装置，该阻尼装置对导杆（E-5-1）施以弹性夹紧力，从而对导杆（E-5-1）产生相对于旋转工作台（E-3）的轴向阻尼力。
实施例二：本实施例与实施例一基本相同，特别之处是：所述弹性阻尼器的结构是：在所述旋转工作台（E-3）上固定安装一个直线轴承座（E-5-12），在所述旋转工作台（E-3）下端面固定安装两个阻尼导向座（E-5-9），所述两个阻尼导向座（E-5-9）对称位于所述直线轴承座（E-5-12）的两侧；所述直线轴承座（E-5-12）内上下安装两个直线轴承（E-5-2），所述两个直线轴承（E-5-2）间安装一个套筒（E-5-3），所述直线轴承座（E-5-12）上下两端分别安装一个挡圈（E-5-13），以对所述直线轴承（E-5-2）轴向限位，一根导杆（E-5-1）滑配安装在所述直线轴承（E-5-2）中间，在所述每个阻尼导向座（E-5-9）中分别安装一个阻尼块（E-5-4），所述阻尼块（E-5-4）的外侧放置一根弹簧（E-5-5），在所述弹簧（E-5-5）的外侧套装一个弹簧压盖（E-5-6），所述两个阻尼导向座（E-5-9）外侧各固定安装一个盖板（E-5-8），所述每个盖板（E-5-8）中心分别旋装一个螺栓（E-5-7），所述螺栓（E-5-7）的末端压在所述弹簧压盖（E-5-6）外侧，所述两个阻尼块（E-5-4）内侧穿过直线轴承座（E-5-12）和套筒（E-5-3）中部穿孔而紧贴所述导杆（E-5-1），旋动所述螺栓（E-5-7），以调节所述弹簧（E-5-5）的弹性力，使所述阻尼块（E-5-4）对所述导杆（E-5-1）产生合适大小的轴向阻尼力，从而使所述托盘（E-5-10）既能在所述顶升气缸（E-6-1）推动下向上推动到位，又能在所述述过渡下压气缸（E-7-1）作用下，停留在不同的轴向位置上，以满足滤芯装配线上所述托盘（E-5-10）在不同工位上不同的轴向位置定位要求。
实施例三：参见图1~图3，本滤芯自动装配线中的托杆导向装置，包括一个旋转工作台（E-3）、一套顶升气缸（E-6-1）、一套过渡下压气缸（E-7-1）以及滤层中心管组合（P-2&3）和下端盖（P-4），其特征在于：在所述旋转工作台（E-3）上固定安装一个直线轴承座（E-5-12），在所述旋转工作台（E-3）下端面固定安装两个阻尼导向座（E-5-9），所述两个阻尼导向座（E-5-9）对称位于所述直线轴承座（E-5-12）的两侧；所述直线轴承座（E-5-12）内上下安装两个直线轴承（E-5-2），所述两个直线轴承（E-5-2）间安装一个套筒（E-5-3），所述直线轴承座（E-5-12）上下两端分别安装一个挡圈（E-5-13），以对所述直线轴承（E-5-2）轴向限位，一根导杆（E-5-1）滑配安装在所述直线轴承（E-5-2）中间，在所述导杆（E-5-1）的上方固定安装一个托盘（E-5-10），所述托盘（E-5-10）上周向等间距嵌装三个磁钢（E-5-11），以吸附所需定位的所述下端盖（P-4），所述托盘（E-5-10）上在不同的工位上放置所述下端盖（P-4）或者所述下端盖（P-4）和所述滤层中心管组合（P-2&3）；在所述每个阻尼导向座（E-5-9）中分别安装一个阻尼块（E-5-4），所述阻尼块（E-5-4）的外侧放置一根弹簧（E-5-5），在所述弹簧（E-5-5）的外侧套装一个弹簧压盖（E-5-6），所述两个阻尼导向座（E-5-9）外侧各固定安装一个盖板（E-5-8），所述每个盖板（E-5-8）中心分别旋装一个螺栓（E-5-7），所述螺栓（E-5-7）的末端压在所述弹簧压盖（E-5-6）外侧，所述两个阻尼块（E-5-4）内侧穿过直线轴承座（E-5-12）和套筒（E-5-3）中间孔而紧贴所述导杆（E-5-1），旋动所述螺栓（E-5-7），以调节所述弹簧（E-5-5）的弹性力，使所述阻尼块（E-5-4）对所述导杆（E-5-1）产生合适大小的轴向阻尼力，从而使所述托盘（E-5-10）既能在所述顶升气缸（E-6-1）推动下向上推动到位，又能在所述述过渡下压气缸（E-7-1）作用下，停留在不同的轴向位置上，以满足滤芯装配线上所述托盘（E-5-10）在不同工位上不同的轴向位置定位要求。
本实施例的工作原理如下：
在下端盖上料工位，下端盖供料部件将下端盖送至托杆导向装置的上方，其下方的顶升气缸将托杆顶升，使下端盖被吸附在托杆导向装置的托盘上，并上升至最高位置；随着旋转工作台的转动，下端盖被送至滤层中心管组合上料工位，由滤层中心管移载机械手将滤层中心管组合送至装配工作台的定位夹具上，在过渡下压工位，过渡下压气缸将滤层中心管组合下压，使其安装在下端盖上，这时下端盖及托盘均会被下压，至上端盖上料安装后，进入检测工位，这时检测杆将完成装配的产品下压至最低位置，然后经过不良品推出工位和成品下料工位后，再次回到下端盖上料工位，然后重复上述的动作循环。

Claims (2)

1.一种滤芯自动装配线中的拖杆导向装置，包括一根滑配穿过旋转工作台（E-3）的导杆（E-5-1），导杆（E-5-1）上端固定安装一个托盘（E-5-10），托盘（E-5-10）上装有周向均布的四个磁铁（E-5-11）以吸附工件，导杆（E-5-1）下端装有一套顶升气缸（E-6-1），其特征在于：在所述旋转工作台（E-3）的下方安装一套弹性阻尼装置，该阻尼装置对导杆（E-5-1）施以弹性夹紧力，从而对导杆（E-5-1）产生相对于旋转工作台（E-3）的轴向阻尼力。
2.根据权利要求1所述的滤芯自动装配线中的托杆导向装置，其特征在于：所述弹性阻尼器的结构是：在所述旋转工作台（E-3）上固定安装一个直线轴承座（E-5-12），在所述旋转工作台（E-3）下端面固定安装两个阻尼导向座（E-5-9），所述两个阻尼导向座（E-5-9）对称位于所述直线轴承座（E-5-12）的两侧；所述直线轴承座（E-5-12）内上下安装两个直线轴承（E-5-2），所述两个直线轴承（E-5-2）间安装一个套筒（E-5-3），所述直线轴承座（E-5-12）上下两端分别安装一个挡圈（E-5-13），以对所述直线轴承（E-5-2）轴向限位，一根导杆（E-5-1）滑配安装在所述直线轴承（E-5-2）中间，在所述每个阻尼导向座（E-5-9）中分别安装一个阻尼块（E-5-4），所述阻尼块（E-5-4）的外侧放置一根弹簧（E-5-5），在所述弹簧（E-5-5）的外侧套装一个弹簧压盖（E-5-6），所述两个阻尼导向座（E-5-9）外侧各固定安装一个盖板（E-5-8），所述每个盖板（E-5-8）中心分别旋装一个螺栓（E-5-7），所述螺栓（E-5-7）的末端压在所述弹簧压盖（E-5-6）外侧，所述两个阻尼块（E-5-4）内侧穿过直线轴承座（E-5-12）和套筒（E-5-3）中部穿孔而紧贴所述导杆（E-5-1），旋动所述螺栓（E-5-7），以调节所述弹簧（E-5-5）的弹性力，使所述阻尼块（E-5-4）对所述导杆（E-5-1）产生合适大小的轴向阻尼力，从而使所述托盘（E-5-10）既能在所述顶升气缸（E-6-1）推动下向上推动到位，又能在所述述过渡下压气缸（E-7-1）作用下，停留在不同的轴向位置上，以满足滤芯装配线上所述托盘（E-5-10）在不同工位上不同的轴向位置定位要求。
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