CN218452974U

CN218452974U - 一种稳定可靠的罐体夹爪结构

Info

Publication number: CN218452974U
Application number: CN202221234402.4U
Authority: CN
Inventors: 王江飞; 杨帆; 王东山
Original assignee: Helver Intelligent Technology Suzhou Co ltd
Current assignee: Helver Intelligent Technology Suzhou Co ltd
Priority date: 2022-05-23
Filing date: 2022-05-23
Publication date: 2023-02-07
Anticipated expiration: 2032-05-23

Abstract

本实用新型公开了一种稳定可靠的罐体夹爪结构，包括框架，其特征在于：所述框架内部设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑轨与滑块均设置有两个，且分别设置在框架的上下方，所述滑块的另一端固定连接有L型块，所述L型块的另一端固定连接有夹爪，且两侧的夹爪的水平位置相同，通过将滑块与L型块相连接，能够带动夹爪进行平稳滑行，在内部齿轮与齿条的作用下，能够自动控制夹爪的开合和同步，实现改夹爪对产品的自动搬运，替代了原人工搬运，减少操作员工工作量，减少人工疲劳。

Description

一种稳定可靠的罐体夹爪结构

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备领域，尤其涉及一种稳定可靠的罐体夹爪结构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，夹爪广泛应用于工业机器人，是一种机械夹持结构，一般是根据需求进行设计和制作。市面上的夹爪主要分为三大类：第一，通过液压和弹簧来夹紧或放松物品，成为液压式末端夹持结构；第二，气压式末端夹持结构。主要来源于液压系统，比较适用于远距离物体的抓取。第三，气吸式末端夹持结构，动力来源是吸盘的吸力，适合抓取外形较大、厚度适中的物体，而通常机械手都与夹爪相互配合使用；

现有的对罐体进行搬运时都是采用人工进行搬运，而所需要搬运的罐体通常较重，人工搬运的效率低，不安全，并且人工搬运的成本高，容易出现疲劳的情况，使得搬运的速度以及效率都不理想，所以现在需要一种能够解决以上问题的一种稳定可靠的罐体夹爪结构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种稳定可靠的罐体夹爪结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种稳定可靠的罐体夹爪结构，包括框架，所述框架内部设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑轨与滑块均设置有两个，且分别设置在框架的上下方，所述滑块的另一端固定连接有L型块，所述L型块的另一端固定连接有夹爪，且两侧的夹爪的水平位置相同。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述L型块的内侧固定连接有齿条，所述框架的内部转动连接有齿轮，所述齿轮与齿条之间相互啮合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述框架的另一端固定连接有连接架，所述连接架的内部固定连接有电动伸缩杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述框架的内侧贯穿设置有开口，所述电动伸缩杆的一端固定连接有连接块，所述连接块贯穿开口与L型块进行固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接架的另一端设置有连接轴，所述连接轴的另一端设置有法兰。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹爪的一端设置有红外感应器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑块的上方设置有控制模块，所述控制模块的一侧电性连接有报警器。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该一种稳定可靠的罐体夹爪结构通过内部的滑轨能够使得滑块进行滑动，通过将滑块与L型块相连接，能够带动夹爪进行平稳滑行，并且在内部齿轮与齿条的作用下，能够自动控制夹爪的开合和同步，实现改夹爪对产品的自动搬运，大大增加该设备的工作效率；

2、与现有技术相比，该一种稳定可靠的罐体夹爪结构机构实现用机械手夹爪搬运替代了原人工搬运，罐体本身较大较重，减少操作员工工作量，减少人工疲劳；

3、与现有技术相比，该一种稳定可靠的罐体夹爪结构实现全自动搬运，该自动设备能够大大降低工作人员的工作行为，能够确保工作人员的安全，大大缩短了工作周期，提高了工作效率，降低了生产成本；

4、与现有技术相比，该一种稳定可靠的罐体夹爪结构的一端通过法兰与机械手相连接，能够使得整个装置与机械手相互配合，从而使得整个装置能够进行自动操作，并且在连接轴与连接架的作用下，能够使得框架能够承受的压力更大，在工作时不会出现框架断裂的情况，更能够对重量大的物体进行夹起。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种稳定可靠的罐体夹爪结构的立体图；

图2为图1中A的结构示意图；

图3为图1中B的结构示意图；

图4为图1中C的结构示意图。

图例说明：

1、法兰；2、连接轴；3、连接架；4、连接块；5、滑块；6、电动伸缩杆；7、夹爪；8、齿轮；9、齿条；10、L型块；11、滑轨；12、框架；13、红外感应器；14、控制模块；15、报警器；16、开口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种稳定可靠的罐体夹爪结构，包括框架12，框架12内部设置有滑轨11，滑轨11上滑动连接有滑块5，滑轨11与滑块5均设置有两个，且分别设置在框架12的上下方，滑块5的另一端固定连接有L型块10，通过滑块5与滑轨11之间的滑动连接能够使得L型块10稳定的在其框架12的一侧进行移动，L型块10的另一端固定连接有夹爪7，且两侧的夹爪7的水平位置相同，因为两个L型块10的大小相同，所以其上方安装的夹爪7是处在同一水平面上，所以通过夹爪7的移动能够对罐体进行夹持工作；

L型块10的内侧固定连接有齿条9，框架12的内部转动连接有齿轮8，齿轮8与齿条9之间相互啮合，当L型块10内侧的齿条9滑动至齿轮8的下方时，能够带动其齿轮8进行转动，在啮合的作用下能够使得上下的两个齿条9进行相对运动，从而使得另一端的连接块4带动两侧的夹爪7进行相对运动；

框架12的另一端固定连接有连接架3，连接架3的内部固定连接有电动伸缩杆6，框架12的内侧贯穿设置有开口16，电动伸缩杆6的一端固定连接有连接块4，连接块4贯穿开口16与L型块10进行固定连接，通过启动电动伸缩杆6能够使得另一端的连接块4进行移动，在开口16的作用下能够使得连接块4带动其内侧的L型块10进行移动，使得L型块10产生动力进行运动；

连接架3的另一端设置有连接轴2，连接轴2的另一端设置有法兰1，通过法兰与机械手相连接，能够使得整个装置与机械手相互配合，从而使得整个装置能够进行自动操作，并且在连接轴与连接架的作用下，能够使得框架能够承受的压力更大，在工作时不会出现框架断裂的情况，更能够对重量大的物体进行夹起；

夹爪7的一端设置有红外感应器13，通过设置红外感应器13能够观察两侧的夹爪7是否处于同一平面上，保证其稳定性，滑块5的上方设置有控制模块14，控制模块14的一侧电性连接有报警器15，当滑块5在运动时出现脱轨现象，报警器15会发出警报提醒工作人员停止设备，防止出现安全事故，能够有效地增加设备的安全性。

工作原理：首先通过法兰1将整个框架12与机械手进行法兰连接，启动电动伸缩杆6能够使得电动伸缩杆6带动另一端的连接块4进行运动，在开槽16的作用下能够使得连接块带动内侧的L型块10进行移动工作，并且通过框架12上的滑块5与滑轨11之间的滑动连接能够保证L型块10在框架12一侧进行稳定滑动，当L型块10内侧的齿条9滑动至齿轮8的下方时，能够带动其齿轮8进行转动，在啮合的作用下能够使得上下的两个齿条9进行相对运动，从而使得另一端的连接块4带动两侧的夹爪7进行相对运动，并且在使用时工作人员能够对夹爪7在L型块10的位置上进行调节，从而使得两侧的夹爪7始终处于同一水平面，保证对罐体的夹持作用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种稳定可靠的罐体夹爪结构，包括框架（12），其特征在于：所述框架（12）内部设置有滑轨（11），所述滑轨（11）上滑动连接有滑块（5），所述滑轨（11）与滑块（5）均设置有两个，且分别设置在框架（12）的上下方，所述滑块（5）的另一端固定连接有L型块（10），所述L型块（10）的另一端固定连接有夹爪（7），且两侧的夹爪（7）的水平位置相同。

2.根据权利要求1所述的一种稳定可靠的罐体夹爪结构，其特征在于：所述L型块（10）的内侧固定连接有齿条（9），所述框架（12）的内部转动连接有齿轮（8），所述齿轮（8）与齿条（9）之间相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种稳定可靠的罐体夹爪结构，其特征在于：所述框架（12）的另一端固定连接有连接架（3），所述连接架（3）的内部固定连接有电动伸缩杆（6）。

4.根据权利要求3所述的一种稳定可靠的罐体夹爪结构，其特征在于：所述框架（12）的内侧贯穿设置有开口（16），所述电动伸缩杆（6）的一端固定连接有连接块（4），所述连接块（4）贯穿开口（16）与L型块（10）进行固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种稳定可靠的罐体夹爪结构，其特征在于：所述连接架（3）的另一端设置有连接轴（2），所述连接轴（2）的另一端设置有法兰（1）。

6.根据权利要求1所述的一种稳定可靠的罐体夹爪结构，其特征在于：所述夹爪（7）的一端设置有红外感应器（13）。

7.根据权利要求1所述的一种稳定可靠的罐体夹爪结构，其特征在于：所述滑块（5）的上方设置有控制模块（14），所述控制模块（14）的一侧电性连接有报警器（15）。