CN210794919U - 一种铝镀膜件抓料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铝镀膜件抓料机械手，包括支撑柱、底座、固定螺栓、连接柱、固定板、连接板、螺杆、移动块、限位块、第一电动机、加强板、连接壳、放置座、限位孔、第二电动机、绕线轮、限位板、限位辊、限位槽、连接绳和气动夹爪。该种铝镀膜件抓料机械手结构简单、设计新颖，便于移动驱动机构驱动移动块进行移动，便于移动块带动连接壳进行稳定移动，方便对连接壳稳定水平移动，提高带动铝镀膜件上料效率，方便操作，通过设置的升降限位机构的作用下，保障连接绳在竖直方向上稳定放置，保障气动夹爪稳定将铝镀膜件稳定移动，便于上料过程中的稳定，使用者价值较高，适合推广使用。

Description

一种铝镀膜件抓料机械手

技术领域

本实用新型涉及一种抓料机械手，具体是一种铝镀膜件抓料机械手，属于抓料机械手应用技术领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前在机械手使用过程中存在很多的问题，如现有机械手结构较为复杂，不便于工作者操作，同时一些机械手不便于上下移动气动夹爪，可能会导致气动夹爪连接升降绳发生错位偏移，影响使用。因此，针对上述问题提出一种铝镀膜件抓料机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种铝镀膜件抓料机械手。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种铝镀膜件抓料机械手，包括支撑柱、连接柱、固定板、移动驱动机构以及升降限位机构；其中所述支撑柱顶端左侧表面固定连接有连接柱，且连接柱左端固定连接有固定板；所述固定板顶侧表面固定连接有连接板；

所述移动驱动机构包括第一电动机、螺杆、移动块、限位块以及连接壳，且第一电动机固定安装在固定板左侧表面；所述第一电动机输出端连接有螺杆，且螺杆表面螺纹连接有限位块；所述连接壳底侧内壁固定连接有放置座；

所述升降限位机构包括第二电动机、绕线轮、连接绳、限位板、限位辊以及气动夹爪，且第二电动机固定连接在放置座表面；所述第二电动机输出轴表面安装有绕线轮，且绕线轮表面缠绕有连接绳；所述连接绳末端贯穿开设放置座表面的限位孔固定连接有气动夹爪，且放置座底侧固定连接有限位板；所述限位板之间转动连接有限位辊。

优选的，所述支撑柱底端固定连接有底座，所述底座表面螺纹连接有四个固定螺栓，且四个固定螺栓螺纹连接在底座表面四个拐角位置处。

优选的，所述固定板数目为两个，两个所述固定板顶端相对侧之间通过连接板固定连接，所述固定板之间转动连接有螺杆，且连接板底侧与限位块滑动连接。

优选的，所述限位板数目为两个，两个所述限位板之间固定连接有两个连接轴，两个所述连接轴表面套接有限位辊，两个所述限位辊接触面之间滚动连接，所述限位辊表面开设有限位槽，且限位槽内转动连接有连接绳。

优选的，所述绕线轮左侧所在竖直线、限位孔所在竖直线以及限位辊右侧限位槽所在竖直线在同一竖线上。

优选的，所述固定板右侧通过加强板与支撑柱顶端固定连接，且加强板与支撑柱顶端在同一水平面上。

本实用新型的有益效果是：

1.该种铝镀膜件抓料机械手结构简单、设计新颖，便于移动驱动机构驱动移动块进行移动，便于移动块带动连接壳进行稳定移动，方便对连接壳稳定水平移动，提高带动铝镀膜件上料效率，方便操作。

2.在使用时，通过设置的升降限位机构的作用下，保障连接绳在竖直方向上稳定放置，保障气动夹爪稳定将铝镀膜件稳定移动，便于上料过程中的稳定，使用者价值较高，适合推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体正面剖视结构示意图；

图3为本实用新型限位板连接侧视结构示意图。

图中：1、支撑柱，2、底座，3、固定螺栓，4、连接柱，5、固定板，6、连接板，7、螺杆，8、移动块，9、限位块，10、第一电动机，11、加强板，12、连接壳，13、放置座，1301、限位孔，14、第二电动机，15、绕线轮，16、限位板，17、限位辊，1701、限位槽，18、连接绳，19、气动夹爪。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3所示，一种铝镀膜件抓料机械手，包括支撑柱1、连接柱4、固定板5、移动驱动机构以及升降限位机构；其中所述支撑柱1顶端左侧表面固定连接有连接柱4，且连接柱4左端固定连接有固定板5；所述固定板5顶侧表面固定连接有连接板6；

所述移动驱动机构包括第一电动机10、螺杆7、移动块8、限位块9以及连接壳12，且第一电动机10固定安装在固定板5左侧表面；所述第一电动机10输出端连接有螺杆7，且螺杆7表面螺纹连接有限位块9；所述连接壳12底侧内壁固定连接有放置座13；

所述升降限位机构包括第二电动机14、绕线轮15、连接绳18、限位板16、限位辊17以及气动夹爪19，且第二电动机14固定连接在放置座13表面；所述第二电动机14输出轴表面安装有绕线轮15，且绕线轮15表面缠绕有连接绳18；所述连接绳18末端贯穿开设放置座13表面的限位孔1301固定连接有气动夹爪19，且放置座13底侧固定连接有限位板16；所述限位板16之间转动连接有限位辊17。

所述支撑柱1底端固定连接有底座2，所述底座2表面螺纹连接有四个固定螺栓3，且四个固定螺栓3螺纹连接在底座2表面四个拐角位置处，便于支撑柱1安装；所述固定板5数目为两个，两个所述固定板5顶端相对侧之间通过连接板6固定连接，所述固定板5之间转动连接有螺杆7，且连接板6底侧与限位块9滑动连接，便于移动块8稳定移动；所述限位板16数目为两个，两个所述限位板16之间固定连接有两个连接轴，两个所述连接轴表面套接有限位辊17，两个所述限位辊17接触面之间滚动连接，所述限位辊17表面开设有限位槽1701，且限位槽1701内转动连接有连接绳18，便于限位辊12稳定转动；所述绕线轮15左侧所在竖直线、限位孔1301所在竖直线以及限位辊17右侧限位槽1701所在竖直线在同一竖线上便于连接绳18稳定移动；所述固定板5右侧通过加强板11与支撑柱1顶端固定连接，且加强板11与支撑柱1顶端在同一水平面上，提高固定板5与支撑柱1连接强度。

本实用新型在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，将底座2通过固定螺栓3进行固定后，启动第一电动机10，第一电动机10驱动螺杆7转动，螺杆7带动移动块8移动，移动块8同时通过顶部限位块9与连接板6底侧贴合，保障移动块8稳定移动，同时移动块8带动连接壳12底侧的气动夹爪19放置在铝镀膜件底侧，然后第二电动机14驱动绕线轮15进行转动，第二电动机14驱动绕线轮15进行连接绳18松放，连接绳18进而带动气动夹爪19下移，同时连接绳18沿着限位辊17表面的限位槽1701进行稳定移动，然后通过气动夹爪19将铝镀膜件进行夹持，然后再次启动第二电动机14驱动绕线轮15进行收卷连接绳18，带动铝镀膜件进行上升，然后启动第一电动机10，第一电动机10进而再次带动移动块8移动，移动块8进而带动气动夹爪19进行水平方向上移动，方便操作。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种铝镀膜件抓料机械手，其特征在于：包括支撑柱(1)、连接柱(4)、固定板(5)、移动驱动机构以及升降限位机构；其中所述支撑柱(1)顶端左侧表面固定连接有连接柱(4)，且连接柱(4)左端固定连接有固定板(5)；所述固定板(5)顶侧表面固定连接有连接板(6)；

所述移动驱动机构包括第一电动机(10)、螺杆(7)、移动块(8)、限位块(9)以及连接壳(12)，且第一电动机(10)固定安装在固定板(5)左侧表面；所述第一电动机(10)输出端连接有螺杆(7)，且螺杆(7)表面螺纹连接有限位块(9)；所述连接壳(12)底侧内壁固定连接有放置座(13)；

所述升降限位机构包括第二电动机(14)、绕线轮(15)、连接绳(18)、限位板(16)、限位辊(17)以及气动夹爪(19)，且第二电动机(14)固定连接在放置座(13)表面；所述第二电动机(14)输出轴表面安装有绕线轮(15)，且绕线轮(15)表面缠绕有连接绳(18)；所述连接绳(18)末端贯穿开设放置座(13)表面的限位孔(1301)固定连接有气动夹爪(19)，且放置座(13)底侧固定连接有限位板(16)；所述限位板(16)之间转动连接有限位辊(17)。

2.根据权利要求1所述的一种铝镀膜件抓料机械手，其特征在于：所述支撑柱(1)底端固定连接有底座(2)，所述底座(2)表面螺纹连接有四个固定螺栓(3)，且四个固定螺栓(3)螺纹连接在底座(2)表面四个拐角位置处。

3.根据权利要求1所述的一种铝镀膜件抓料机械手，其特征在于：所述固定板(5)数目为两个，两个所述固定板(5)顶端相对侧之间通过连接板(6)固定连接，所述固定板(5)之间转动连接有螺杆(7)，且连接板(6)底侧与限位块(9)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种铝镀膜件抓料机械手，其特征在于：所述限位板(16)数目为两个，两个所述限位板(16)之间固定连接有两个连接轴，两个所述连接轴表面套接有限位辊(17)，两个所述限位辊(17)接触面之间滚动连接，所述限位辊(17)表面开设有限位槽(1701)，且限位槽(1701)内转动连接有连接绳(18)。

5.根据权利要求1所述的一种铝镀膜件抓料机械手，其特征在于：所述绕线轮(15)左侧所在竖直线、限位孔(1301)所在竖直线以及限位辊(17)右侧限位槽(1701)所在竖直线在同一竖线上。

6.根据权利要求1所述的一种铝镀膜件抓料机械手，其特征在于：所述固定板(5)右侧通过加强板(11)与支撑柱(1)顶端固定连接，且加强板(11)与支撑柱(1)顶端在同一水平面上。

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