CN112589276A - 一种用于动力电池拆解的激光烧蚀导流排装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及动力电池拆解技术领域，尤其涉及一种用于动力电池拆解的激光烧蚀导流排装置，包括机床、链式输送机、移载组件、阻挡组件、水箱、型架、万向辊台和驱动气缸，所述链式输送机固定安装在机床上的中间位置，所述链式输送机顶部的输送端位于机床顶部的上方，所述移载组件固定安装在机床上，所述阻挡组件设置在移载组件的右侧，所述水箱固定安装在机床底部的下方，所述机床顶部中间位置的后方位置开设有通槽。本发明达到了对动力电池拆解起火时自动快速进行灭火处理的目的，能够提供有效及时的灭火功能，从而能够消除所存在的安全隐患问题，保证对于电池导流排在拆解过程中的安全性，同时能够满足使用需求。
Description
技术领域
本发明涉及动力电池拆解技术领域，尤其涉及一种用于动力电池拆解的激光烧蚀导流排装置。
背景技术
以电动汽车为代表的新一代节能与环保汽车是汽车工业发展的必然趋势，已成为普遍共识。随着电动汽车保有量的增加，不能达到电动汽车使用标准的动力电池将大量退役，退役的动力电池需要进行拆解以及回收再利用。目前在拆解电池组导流排时，如果导流排是通过焊接方式与电芯极柱连接，一般通过人工采用机械切割工具切割导流排的方式，进行电池组导流排的拆解；或者通过铣床对导流排铣削的方式，进行电池组导流排的拆解。
目前在对动力电池导流排进行拆解的过程中，由于导流排在切割时，动力电池存在短路起火等风险，而在动力电池拆解起火时并没有及时有效的自动灭火措施，因此存在严重安全隐患问题，无法满足对于动力电池的拆解使用需求。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于动力电池拆解的激光烧蚀导流排装置，达到了对动力电池拆解起火时自动快速进行灭火处理的目的，能够提供有效及时的灭火功能，从而能够消除所存在的安全隐患问题，保证对于电池导流排在拆解过程中的安全性，同时能够满足使用需求。
为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：一种用于动力电池拆解的激光烧蚀导流排装置，包括机床、链式输送机、移载组件、阻挡组件、水箱、型架、万向辊台和驱动气缸，所述链式输送机固定安装在机床上的中间位置，所述链式输送机顶部的输送端位于机床顶部的上方，所述移载组件固定安装在机床上，所述阻挡组件设置在移载组件的右侧，所述水箱固定安装在机床底部的下方，所述机床顶部中间位置的后方位置开设有通槽，所述水箱的顶部开口与通槽相对应，所述型架的数量为两个，两个型架的底部均滑动安装在机床的顶部，两个型架分别位于通槽的两侧，所述万向辊台活动安装在型架上，所述驱动气缸固定安装在机床的顶部，所述驱动气缸的自由端与型架传动连接。
进一步地，所述移载组件包括底座架、顶升气缸、顶升板、导向杆、放置台和皮带移动组件，所述底座架固定安装在机床上，所述底座架的底部与顶升气缸固定连接。
进一步地，所述顶升板设置在底座架的内部，所述顶升气缸的自由端与顶升板的底部传动连接。
进一步地，所述导向杆的数量为四个，四个导向杆分别设置在底座架内壁底部的四周，四个导向杆顶部的自由端分别与顶升板底部的四周固定连接。
进一步地，所述放置台的底部与顶升板的顶部固定连接，所述皮带移动组件的数量为两个，两个皮带移动组件分别安装在放置台的两侧。
进一步地，所述机床的顶部固定安装有机器人，所述机器人与水箱同轴位置分布，所述机器人的自由端上固定安装有CCD定位与激光测距组件，所述机器人的自由端上固定安装有激光振镜头，所述激光振镜头的一侧固定安装有吸尘管。
本发明提供了一种用于动力电池拆解的激光烧蚀导流排装置，具备以下有益效果：
1、本发明通过链式输送机对动力电池进行输送，在动力电池输送至拆解工位时阻挡组件动作进行阻挡，随后机器人配合激光振镜头进行导流排烧蚀拆解，若是拆解过程中出现短路起火现象，移载组件动作将动力电池顶升并输送至型架上，两个型架对动力电池进行支撑，随后两个驱动气缸同步回缩动作带动两个型架动作，两个型架相背远离位移并解除对于动力电池的支撑，此时起火的动力电池失去支撑由通槽掉落至水箱中进行灭火处理，因此达到了对动力电池拆解起火时自动快速进行灭火处理的目的，能够提供有效及时的灭火功能，从而能够消除所存在的安全隐患问题，保证对于电池导流排在拆解过程中的安全性，同时能够满足使用需求。
2、本发明通过采用激光烧蚀的方式拆除导流排，能够解决人工劳动强度大的问题，同时激光对导流排进行自动烧蚀的方式拆除导流排，能够避免对人造成伤害现象，消除安全隐患，不会存在类似铣削时切屑大的问题，能够降低电池组短路起火的风险，同时没有粘刀现象，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明结构的正面示意图；
图2为本发明结构的侧面示意图；
图3为本发明移载组件的结构示意图。
图中：1、机床；2、链式输送机；3、移载组件；4、阻挡组件；5、水箱；6、通槽；7、型架；8、万向辊台；9、驱动气缸；10、机器人；11、CCD定位与激光测距组件；12、激光振镜头；13、吸尘管；31、底座架；32、顶升气缸；33、顶升板；34、导向杆；35、放置台；36、皮带移动组件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供了一种技术方案：一种用于动力电池拆解的激光烧蚀导流排装置，包括机床1、链式输送机2、移载组件3、阻挡组件4、水箱5、型架7、万向辊台8和驱动气缸9，链式输送机2固定安装在机床1上的中间位置，链式输送机2顶部的输送端位于机床1顶部的上方，移载组件3固定安装在机床1上，阻挡组件4设置在移载组件3的右侧，水箱5固定安装在机床1底部的下方，机床1顶部中间位置的后方位置开设有通槽6，水箱5的顶部开口与通槽6相对应，型架7的数量为两个，两个型架7的底部均滑动安装在机床1的顶部，两个型架7分别位于通槽6的两侧，万向辊台8活动安装在型架7上，驱动气缸9固定安装在机床1的顶部，驱动气缸9的自由端与型架7传动连接，通过链式输送机对动力电池进行输送，在动力电池输送至拆解工位时阻挡组件4动作进行阻挡，随后机器人10配合激光振镜头12进行导流排烧蚀拆解，若是拆解过程中出现短路起火现象，移载组件3动作将动力电池顶升并输送至型架7上，两个型架7对动力电池进行支撑，随后两个驱动气缸9同步回缩动作带动两个型架7动作，两个型架7相背远离位移并解除对于动力电池的支撑，此时起火的动力电池失去支撑由通槽6掉落至水箱5中进行灭火处理，因此达到了对动力电池拆解起火时自动快速进行灭火处理的目的，能够提供有效及时的灭火功能，从而能够消除所存在的安全隐患问题，保证对于电池导流排在拆解过程中的安全性，同时能够满足使用需求。
机床1的顶部固定安装有机器人10，机器人10与水箱5同轴位置分布，机器人10的自由端上固定安装有CCD定位与激光测距组件11，机器人10的自由端上固定安装有激光振镜头12，激光振镜头12的一侧固定安装有吸尘管13，通过采用激光烧蚀的方式拆除导流排，能够解决人工劳动强度大的问题，同时激光对导流排进行自动烧蚀的方式拆除导流排，能够避免对人造成伤害现象，消除安全隐患，不会存在类似铣削时切屑大的问题，能够降低电池组短路起火的风险，同时没有粘刀现象，提高生产效率，移载组件3包括底座架31、顶升气缸32、顶升板33、导向杆34、放置台35和皮带移动组件36，底座架31固定安装在机床1上，底座架31的底部与顶升气缸32固定连接，顶升板33设置在底座架31的内部，顶升气缸32的自由端与顶升板33的底部传动连接，导向杆34的数量为四个，四个导向杆34分别设置在底座架31内壁底部的四周，四个导向杆34顶部的自由端分别与顶升板33底部的四周固定连接，放置台35的底部与顶升板33的顶部固定连接，皮带移动组件36的数量为两个，两个皮带移动组件36分别安装在放置台35的两侧，在移载组件3运行时，通过顶升气缸32的动作带动顶升板33向上动作，配合四个导向杆34进行轨迹限制以及导向支撑，使顶升板33顶部的放置台35向上运动，在到达指定位置后，动力电池组的底部与型架7的顶部齐平，此时皮带移动组件36运行，配合皮带的循环动作驱动电池组向靠近型架7的方向位移，使电池组能够快速稳定的转移至水箱5的上方位置，以此提高对于起火电池组的移载能力。
在使用的过程中，电池组即需拆解的产品从流水线上游运输到本段链式输送机2上，快到位时阻挡组件4顶升阻挡电池组，电池组到位后配合红外定位传感器的感应对电池组进行定位，电池组定好位后，进行导流排烧蚀作业前，机器人10带动CCD定位与激光测距组件11对电池组上的导流排位置进行拍照定位以及对导流排高度测距，计算出偏移位置和焦距后，机器人10带动激光振镜头12按照设定的加工参数对电池组上的导流排进行烧蚀，烧蚀导流排的同时，工业吸尘器通过吸尘管13吸取烧蚀过程中所产生的烟尘，激光器生成激光光束，通过光纤组件与激光振镜头12等光学元器件后，作用于导流排上烧蚀导流排，同时冷水机用于激光器与激光振镜头12等光学元器件的冷却散热，机器人控制柜用于示教和控制机器人10，水箱5用于电池组在烧蚀作业时出现起火等意外情况，当电池组在烧蚀作业时出现起火等意外情况时，机器人10立即停止烧蚀作业，同时电池组下方的移载组件3顶升起电池组，将电池组运输至水箱5的上方，电池组就会掉进水箱5内部，避免出现更大的安全事故。
在动力电池回收拆解中，通过激光自动烧蚀导流排的方式进行导流排拆除，采用机器人带动激光振镜头对导流排焊接点进行烧蚀，只是其实现方式之一，也可采用其他的自动化设备带动激光振镜头实现对导流排的烧蚀作业，所采用的激光器是光纤激光器或者半导体激光器，激光功率为100W至6000w,根据导流排的厚度、材料，烧蚀要求速度而定，烧蚀轨迹为沿着焊接点进行烧蚀，导流排沿着烧蚀线分离下来，配置CCD定位寻找焊接点进行烧蚀，也可以定位产品进行烧蚀。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用于动力电池拆解的激光烧蚀导流排装置，包括机床(1)、链式输送机(2)、移载组件(3)、阻挡组件(4)、水箱(5)、型架(7)、万向辊台(8)和驱动气缸(9)，其特征在于：所述链式输送机(2)固定安装在机床(1)上的中间位置，所述链式输送机(2)顶部的输送端位于机床(1)顶部的上方，所述移载组件(3)固定安装在机床(1)上，所述阻挡组件(4)设置在移载组件(3)的右侧，所述水箱(5)固定安装在机床(1)底部的下方，所述机床(1)顶部中间位置的后方位置开设有通槽(6)，所述水箱(5)的顶部开口与通槽(6)相对应，所述型架(7)的数量为两个，两个型架(7)的底部均滑动安装在机床(1)的顶部，两个型架(7)分别位于通槽(6)的两侧，所述万向辊台(8)活动安装在型架(7)上，所述驱动气缸(9)固定安装在机床(1)的顶部，所述驱动气缸(9)的自由端与型架(7)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于动力电池拆解的激光烧蚀导流排装置，其特征在于：所述移载组件(3)包括底座架(31)、顶升气缸(32)、顶升板(33)、导向杆(34)、放置台(35)和皮带移动组件(36)，所述底座架(31)固定安装在机床(1)上，所述底座架(31)的底部与顶升气缸(32)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于动力电池拆解的激光烧蚀导流排装置，其特征在于：所述顶升板(33)设置在底座架(31)的内部，所述顶升气缸(32)的自由端与顶升板(33)的底部传动连接。
4.根据权利要求2所述的一种用于动力电池拆解的激光烧蚀导流排装置，其特征在于：所述导向杆(34)的数量为四个，四个导向杆(34)分别设置在底座架(31)内壁底部的四周，四个导向杆(34)顶部的自由端分别与顶升板(33)底部的四周固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种用于动力电池拆解的激光烧蚀导流排装置，其特征在于：所述放置台(35)的底部与顶升板(33)的顶部固定连接，所述皮带移动组件(36)的数量为两个，两个皮带移动组件(36)分别安装在放置台(35)的两侧。
6.根据权利要求1所述的一种用于动力电池拆解的激光烧蚀导流排装置，其特征在于：所述机床(1)的顶部固定安装有机器人(10)，所述机器人(10)与水箱(5)同轴位置分布，所述机器人(10)的自由端上固定安装有CCD定位与激光测距组件(11)，所述机器人(10)的自由端上固定安装有激光振镜头(12)，所述激光振镜头(12)的一侧固定安装有吸尘管(13)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210402 |