CN110834159A - 一种激光切割机随动切割平台及激光切割装置 - Google Patents

一种激光切割机随动切割平台及激光切割装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种激光切割机随动切割平台及激光切割装置，其包括：可移动机架；运料组件，其连接所述机架，用于沿X向输送待切割工件(如带料)以及将已完成切割的工件输送出切割工位；以及随动平台，其连接所述机架，且设置有用于接收所述待切割工件的切割工位，且所述切割工位可在所述X向上与激光切割机的切割头同步移动，以使得所述切割工位始终位于激光切割机的激光切割头下方。本发明中随动切割平台和激光切割机的切割头可同步运动，由此防止激光照射对皮带造成损伤；同时，在激光切割过程中可持续进行上下料，既节省了人力物力，又大幅提高了工作效率。

Description

一种激光切割机随动切割平台及激光切割装置
技术领域
本发明涉及激光切割领域，具体为一种激光切割机随动切割平台及激光切割装置。
背景技术
现有的激光切割设备所配的切割平台都是固定不动的，通过单工位或双工位方式运送板材进入切割机，入料和出料均需人工或机械手搬运，板材搬运不仅需要专门的机械设备，而且在上下料时不能进行切割操作，不仅增加了切割生产线的成本，且工作效率相对较低，同时在激光切割中，激光直接照射到上下料的砧板上，对砧板造成烧毁损伤，不利于生产加工。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种激光切割机随动切割平台及激光切割装置，其随动切割平台和激光切割机的切割头可同步运动，由此避免激光照射对皮带造成损伤；同时，在激光切割过程中可持续进行上下料，既节省了人力物力，又大幅提高了工作效率。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一方面，提供了一种激光切割机随动切割平台，其包括：可移动机架；运料组件，其连接所述机架，用于沿X向输送待切割工件以及将已完成切割的工件输送出切割工位；以及随动平台，其连接所述机架，且设置有用于完成激光切割的切割工位，且所述切割工位可在所述X向上与激光切割机的切割头同步移动，以使得所述切割工位始终位于激光切割机的激光切割头下方。
优选的，所述随动切割平台还包括：机架导轨，其位于所述机架底部，且与所述机架滑动配合，使得机架在机架驱动装置的驱动下、在所述机架导轨上移动。
优选的，所述随动切割平台还包括：导轨升降装置，其设置于所述机架底部。
优选的，所述随动平台包括：随动底座、第一随动辊组、第一随动转向辊、第二随动转向辊、第二随动辊组、第三随动转向辊、第四随动转向辊、环形运料皮带以及随动驱动装置；
所述随动底座活动设置在所述机架上，且可在所述机架上沿X向移动；
在所述X向上，所述第二随动转向辊、第三随动转向辊分别设置于所述随动底座3两端；所述第一随动辊组、第二随动辊组设置在所述随动底座上，且所述第一随动辊组、第二随动辊组之间形成有割缝空间，所述割缝空间内设置有所述切割工位P；
所述第一随动转向辊与所述第一随动辊组配合，所述第四随动转向辊与所述第二随动辊组配合；
所述随动底座可在随动驱动装置的驱动下带动所述随动平台整体沿X向与激光切割机的切割头同步移动，以使得所述切割工位始终位于激光切割机的切割头下方。
优选的，所述切割工位包括：吸尘风管，其用于吸收激光切割产生的烟尘以及沿Y向设置的废渣槽板，其用于承接已完成切割的工件及接收切割产生的废渣；
所述吸尘风管、废渣槽板均连接所述随动底座，且在Y向上，所述吸尘风管设置在所述废渣槽板的一端/两端；且所述废渣槽板位于所述第一随动转向辊、第四随动转向辊之间。
优选的，所述运料组件包括：第一辊组支架、第二辊组支架、环形运料皮带、驱动辊、第一运料转向辊、第二运料转向辊、张紧辊以及运料皮带驱动装置；
所述第一运料转向辊连接所述第一辊组支架，且所述第一辊组支架、第一随动辊组、第一运料转向辊、第一随动转向辊、第二随动转向辊构成第一运料部；
所述第二运料转向辊连接所述第二辊组支架，且所述第二辊组支架、第二随动辊组、第二运料转向辊、第四随动转向辊、第三随动转向辊构成第二运料部；
所述驱动辊连接所述运料皮带驱动装置，并在运料皮带驱动装置的驱动下转动；所述运料环形皮带连接所述驱动辊、张紧辊后，依次绕过所述第一运料转向辊、第一随动辊组、第一随动转向辊、第二随动转向辊、第三随动转向辊、第四随动转向辊、第二随动辊组、第二运料转向辊，并在所述驱动辊的驱动下转动。
优选的，所述第一辊组支架、第二辊组支架中的一项或两项活动连接在所述机架上，且在所述X向上发生相对运动，使得第一辊组支架、第二辊组支架相互远离或相互靠近。
优选的，所述随动底座与激光切割机连接，使得所述随动底座带动随动平台整体与激光切割机的切割头在X向上同步移动。
优选的，所述工件包括带料或板材。
另一方面，还提供一种激光切割装置，其包括：激光切割机以及权利要求9所述的随动切割平台。
与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
本发明中由于随动切割平台和激光切割机的切割头可同步运动，使得切割工位始终位于激光切割机的切割头下方，由此防止激光照射对皮带造成损伤，保证了激光切割的正常进行；同时，在激光切割过程中皮带持续运转，由此可持续进行上下料，且不影响激光切割，既节省了人力物力，又大幅提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明实施例一中激光切割机随动切割平台的纵剖图；
图2为本发明实施例一中激光切割机随动切割平台的俯视图；
图3为本发明实施例一中切割工位P的纵剖图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如图1-2所示，本实施例提供了一种激光切割机随动切割平台，其包括：可移动机架1；机架导轨2，其位于所述机架1底部，且与所述机架1滑动配合，使得机架1在机架驱动装置1’(如驱动电机)的驱动下、在所述机架导轨2上沿Y向移动(本实施例中，Y向为机架1宽度方向)，因此整个机架1的可以移出切割工位位置，以满足实际生产中对设备维护的要求；运料组件，其连接所述机架1，用于沿X向(本实施例中，X向为机架1长度方向)输送待切割工件(如带料或板材等)以及将已完成切割的工件移出切割工位；以及随动平台，其连接所述机架1，且设置有用于完成激光切割的切割工位P，且所述切割工位P可在所述X向上与激光切割机的切割头同步移动，以使得所述切割工位P始终位于激光切割机的激光切割头下方；以及导轨升降装置16，其设置于所述机架1底部。
具体的，所述随动平台包括：随动底座3、第一随动辊组4、第一随动转向辊10、第二随动转向辊13、第二随动辊组4’、第三随动转向辊13’、第四随动转向辊10’以及随动驱动装置(如驱动电机等，未示出)；
所述随动底座3通过直线导轨等结构活动设置在所述机架1上，且可在伺服电机等驱动装置的驱动下、在所述机架1上沿X向移动；
在所述X向上，所述第二随动转向辊13、第三随动转向辊13’分别设置于所述随动底座3两端；所述第一随动辊组4、第二随动辊组4’沿所述随动底座3的竖直中心轴线X’对称设置在所述随动底座3上，且所述第一随动辊组4、第二随动辊组4’之间形成有割缝空间S，所述割缝空间S内设置有所述切割工位P；同时，所述第一随动转向辊10与所述第一随动辊组4配合，所述第四随动转向辊10’与所述第二随动辊组4’配合；
所述随动底座3可在随动驱动装置的驱动下带动所述随动平台整体沿X向与激光切割机的切割头同步移动，以使得所述切割工位P始终位于激光切割机的切割头下方；本实施例中，所述随动平台整体与激光切割机的切割头的同步移动可通过相应的控制设备实现，如通过控制器连接随动驱动装置和激光切割机，并且获取激光切割机的切割头的移动参数(如运动方向、速度、位置等)，进而根据切割头的移动参数控制随动驱动装置运转，进一步通过随动驱动装置驱动随动底座3带动随动平台整体与激光切割机的切割头同步移动。
进一步的，所述运料组件包括：第一辊组支架6、第二辊组支架6’、运料环形皮带7、驱动辊8、第一运料转向辊9、第二运料转向辊9’、张紧辊11以及运料皮带驱动装置12(如驱动电机)；
其中，所述第一辊组支架6、第二辊组支架6’中的一项或两项通过直线导轨等结构活动连接在所述机架1上，且可以在调整电机的驱动下沿所述X向上发生相对运动，使得第一辊组支架6、第二辊组支架6’相互远离或相互靠近，以此调整运料环形皮带7的张紧程度，同时在维修设备时也可以缩小设备的整体长度，方便将设备整体延Y方向移动至预定地点。
其中，所述第一运料转向辊9连接所述第一辊组支架6，所述第一辊组支架6、第一随动辊组4、第一运料转向辊9、第一随动转向辊10、第二随动转向辊13均位于所述随动底座3竖直中心轴线X’的一侧，以构成第一运料部S1；对应的，所述第二运料转向辊9’连接所述第二辊组支架6’，所述第二辊组支架6’、第二随动辊组4’、第二运料转向辊9’、第四随动转向辊10’、第三随动转向辊13’均位于所述随动底座3竖直中心轴线X’的另一侧，以构成第二运料部S2；所述驱动辊8连接所述运料驱动装置12，并在运料皮带驱动装置12的驱动下转动；所述运料环形皮带7连接所述驱动辊8、张紧辊11后，依次绕过所述第一运料转向辊9、第一随动辊组4、第一随动转向辊10、第二随动转向辊13、第三随动转向辊13’、第四随动转向辊10’、第二随动辊组4’、第二运料转向辊9’，并在所述驱动辊8的驱动下转动；如图2所示，此时待切割的工件(如带料)先被引入到第一运料部S1的运料环形皮带7上，且沿X向被运输到切割工位P，完成切割后被放置到第二运料部S2的运料环形皮带7上，进一步沿X向输送至预定地点进行码垛等流程。
进一步的，本实施例中，所述切割工位P包括：吸尘风管14，其用于吸收激光切割产生的烟尘以及沿Y向设置的废渣槽板15，其用于承接已完成切割的工件及接收切割产生的废渣；其中，所述吸尘风管14、废渣槽板15均连接所述随动底座3，且在Y向上，所述吸尘风管14设置在所述废渣槽板15的一端/两端；同时，所述废渣槽板15位于所述第一随动转向辊10、第四随动转向辊10’之间，由此，在进行激光切割时，可通过废渣槽板15防止激光直接照射到运料环形皮带7上，以免对运料环形皮带7造成损伤，影响切割进程。
由此，本实施例中，由于随动平台和激光切割机的切割头可同步运动，使得切割工位P始终位于激光切割机的切割头下方，由此防止激光照射对运料环形皮带7造成损伤，保证了激光切割的正常进行；同时，在激光切割过程中运料环形皮带7持续运转，由此可持续进行上下料，且不影响激光切割，可大幅提高工作效率。
实施例二：
本实施例与实施例一的不同之处仅在于，本实施例中，所述机架1直接固定在与激光切割机相同的基础上。
实施例三：
本实施例与实施例一的不同之处在于，本实施例中，所述随动底座3也可与切割机的移动横梁刚性连接，使得所述随动底座3带动随动平台整体与激光切割机的切割头在X向上同步移动。
实施例四：
本实施例提供了一种激光切割装置，其包括：激光切割机以及实施例一至三任一项中所述的随动切割平台，其中，所述激光切割机的切割头位于所述随动切割平台上方。
工作时，激光切割机的切割头与随动切割平台在X向上同步运动，该过程中，切割工位P始终位于激光切割机的切割头下方，同时运料皮带驱动装置12经驱动辊8带动运料环形皮带7运转，待切割工件(如带料)引入到第一运料部S1，并被输送至激光切割工位P，并在切割工位P的废渣槽板15上进行设定图形的激光切割，完成切割后，激光切割机上的切割头在伺服电机的驱动下沿X向快速退回起点，以便进行下一周期的切割，此时随动平台整体与激光切割机的激光切割头同步移动，也同时返回起点，且返回过程中，所述切割工位P同样始终位于激光切割机的切割头下方，由此防止皮带损伤；同时，在切割过程中运料环形皮带7可持续运转，已完成切割的工件再经第二运料部S2沿X向输送至预定地点进行码垛等工序，由此可持续进行上下料，且不影响激光切割。
综上所述，本发明中由于随动切割平台和激光切割机的切割头可同步运动，使得切割工位始终位于激光切割机的切割头下方，由此防止激光照射对运料环形皮带造成损伤，保证了激光切割的正常进行；同时，在激光切割过程中运料环形皮带持续运转，由此可持续进行上下料，且不影响激光切割，既节省了人力物力，又大幅提高了工作效率。
需要说明的是，上述实施例一至三中的技术特征可进行任意组合，且组合而成的技术方案均属于本申请的保护范围。且在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种激光切割机随动切割平台，其特征在于，包括：可移动机架；运料组件，其连接所述机架，用于沿X向输送待切割工件以及将已完成切割的工件输送出切割工位；以及随动平台，其连接所述机架，且设置有用于完成激光切割的切割工位，且所述切割工位可在所述X向上与激光切割机的切割头同步移动，以使得所述切割工位始终位于激光切割机的激光切割头下方。
2.如权利要求1所述的随动切割平台，其特征在于，所述随动切割平台还包括：机架导轨，其位于所述机架底部，且与所述机架滑动配合，使得机架在机架驱动装置的驱动下、在所述机架导轨上移动。
3.如权利要求2所述的随动切割平台，其特征在于，所述随动切割平台还包括：导轨升降装置，其设置于所述机架底部。
4.如权利要求1所述的随动切割平台，其特征在于，所述随动平台包括：随动底座、第一随动辊组、第一随动转向辊、第二随动转向辊、第二随动辊组、第三随动转向辊、第四随动转向辊、环形运料皮带以及随动驱动装置；
所述随动底座活动设置在所述机架上，且可在所述机架上沿X向移动；
在所述X向上，所述第二随动转向辊、第三随动转向辊分别设置于所述随动底座3两端；所述第一随动辊组、第二随动辊组设置在所述随动底座上，且所述第一随动辊组、第二随动辊组之间形成有割缝空间，所述割缝空间内设置有所述切割工位P；
所述第一随动转向辊与所述第一随动辊组配合，所述第四随动转向辊与所述第二随动辊组配合；
所述随动底座可在随动驱动装置的驱动下带动所述随动平台整体沿X向与激光切割机的切割头同步移动，以使得所述切割工位始终位于激光切割机的切割头下方。
5.如权利要求4所述的随动切割平台，其特征在于，所述切割工位包括：吸尘风管，其用于吸收激光切割产生的烟尘以及沿Y向设置的废渣槽板，其用于承接已完成切割的工件及接收切割产生的废渣；
所述吸尘风管、废渣槽板均连接所述随动底座，且在Y向上，所述吸尘风管设置在所述废渣槽板的一端/两端；且所述废渣槽板位于所述第一随动转向辊、第四随动转向辊之间。
6.如权利要求4所述的随动切割平台，其特征在于，所述运料组件包括：第一辊组支架、第二辊组支架、环形运料皮带、驱动辊、第一运料转向辊、第二运料转向辊、张紧辊以及运料皮带驱动装置；
所述第一运料转向辊连接所述第一辊组支架，且所述第一辊组支架、第一随动辊组、第一运料转向辊、第一随动转向辊、第二随动转向辊构成第一运料部；
所述第二运料转向辊连接所述第二辊组支架，且所述第二辊组支架、第二随动辊组、第二运料转向辊、第四随动转向辊、第三随动转向辊构成第二运料部；
所述驱动辊连接所述运料皮带驱动装置，并在运料皮带驱动装置的驱动下转动；所述运料环形皮带连接所述驱动辊、张紧辊后，依次绕过所述第一运料转向辊、第一随动辊组、第一随动转向辊、第二随动转向辊、第三随动转向辊、第四随动转向辊、第二随动辊组、第二运料转向辊，并在所述驱动辊的驱动下转动。
7.如权利要求6所述的随动切割平台，其特征在于，所述第一辊组支架、第二辊组支架中的一项或两项活动连接在所述机架上，且在所述X向上发生相对运动，使得第一辊组支架、第二辊组支架相互远离或相互靠近。
8.如权利要求1所述的随动切割平台，其特征在于，所述随动底座与激光切割机连接，使得所述随动底座带动随动平台整体与激光切割机的切割头在X向上同步移动。
9.如权利要求1-8任一项所述的随动切割平台，其特征在于，所述工件包括带料或板材。
10.一种激光切割装置，其特征在于，包括：激光切割机以及权利要求9所述的随动切割平台。
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