CN117161580B - 汽车电池盒盖板激光切割平台和切割方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车电池盒盖板激光切割平台和切割方法。主要包括旋转机构,所述旋转机构上安装有旋转架,所述旋转架上设置有2个载具定位区,其中一个载具定位区的上方设置有2个激光切割组件，另一个载具定位区的上方设置有多轴机械臂，所述多轴机械臂上设置有激光切割头，所述旋转架下方还设置有2个排料排烟组件,2个排料排烟组件分别设置在所述旋转机构的两侧,所述2个排料排烟组件与2个载具定位区一一对应,每个排料排烟组件的下方设置有第一输送机构。该平台占地空间小，可满足对汽车电池盒盖板不同部分的切孔要求，不需要对汽车电池盒盖板进行长距离输送，整个切割效率较高，且可对废料和烟尘集中处理。

Description

汽车电池盒盖板激光切割平台和切割方法

技术领域

本发明涉及激光切割领域，特别是涉及汽车电池盒盖板激光切割平台和切割方法。

背景技术

汽车电池盒盖板是一种新能源汽车上应用的零部件。汽车电池盒盖板在生产过程中，需要通过激光在其上的不同部位加工出不同的孔。一般的生产线上会设置多个工位，汽车电池盒盖板现在一个工位切割，然后通过相应的输送装置输送到下一个工位继续切割。这种生产工艺使得整个生产线的长度较大，占地空间大，且需要长距离输送汽车电池盒盖板，生产效率低。同时，生产现场产生的废料和烟尘没有集中处理，导致现场工作环境较差，还容易影响切割设备的正常运转。

发明内容

基于此，提供一种汽车电池盒盖板激光切割平台，该平台占地空间小，可满足对汽车电池盒盖板不同部分的切孔要求，不需要对汽车电池盒盖板进行长距离输送，整个切割效率较高，且可对废料和烟尘集中处理。

一种汽车电池盒盖板激光切割平台，包括旋转机构,所述旋转机构上安装有旋转架,所述旋转架上设置有2个载具定位区,每个载具定位区内都设置有举模器以及载具定位机构, 所述旋转架的两端分别设置有朝向下方的支撑板，所述支撑板下方设置有与支撑板接触的支撑轮，所述支撑轮与轮板相连，所述轮板设置在支撑柱上，

其中一个载具定位区的上方设置有2个激光切割组件，2个激光切割组件安装在一个架体上，所述激光切割组件包括三维移动模组以及安装在三维移动模组上的激光切割头，另一个载具定位区的上方设置有多轴机械臂，所述多轴机械臂上设置有激光切割头，所述多轴机械臂安装在龙门架上，

所述旋转架下方还设置有2个排料排烟组件,2个排料排烟组件分别设置在所述旋转机构的两侧,所述2个排料排烟组件与2个载具定位区一一对应,

每个排料排烟组件的下方设置有第一输送机构。

在其中一个实施例中，还包括第二输送机构,所述第二输送机构的输送方向与第一输送机构的输送方向不同,所述第二输送机构设置在各个第一输送机构的一侧，所述第二输送机构用于接收第一输送机构送来的废料。

在其中一个实施例中，所述第二输送机构的一端设置有废料车，所述废料车用于接收第二输送机构输送的废料。

在其中一个实施例中，所述排料排烟组件包括排烟风道，排烟风道通过管路与抽风机组件相连。

在其中一个实施例中，所述排烟风道包括环形壳体，所述环形壳体内设置有烟道，所述环形壳体的内侧壁设置有若干个吸烟口，吸烟口与烟道连通，所述环形壳体的一侧设置有与烟道连通的出烟口。

在其中一个实施例中，所述排料排烟组件还包括设置在所述环形壳体的下方的下料斗。

在其中一个实施例中，所述下料斗的下端为下料口，所述下料口的侧壁设置有朝向下方的第一输送机构的条状毛刷，所述条状毛刷的延伸方向与第一输送机构的输送方向相同。

在其中一个实施例中，所述环形壳体的顶端设置有环形毛刷，所述环形毛刷朝向上方的旋转架，且所环形毛刷设置在环形壳体的顶端的内侧。

在其中一个实施例中，所述旋转架上位于2个载具定位区之间设置有隔断板，所述旋转架上还倾斜设置有接渣板，所述接插板朝向下方的排料排烟组件。

一种汽车电池盒盖板激光切割方法，先将汽车电池盒盖板固定在旋转架上的一个载具定位区，接着对该汽车电池盒盖板进行切割，在切割过程中，通过排料排烟组件将废料收集到下方的第一输送机构上，通过排料排烟组件将切割过程产生的烟尘抽取，

切割完毕后，旋转所述旋转架，使上述汽车电池盒盖板移动到另一个区域接着进行切割，在切割过程中，通过排料排烟组件将废料收集到下方的第一输送机构上，通过排料排烟组件将切割过程产生的烟尘抽取，同时，在旋转架上的空的载具定位区固定新的汽车电池盒盖板。

本申请的有益效果为：

本申请通过设置旋转架，使得汽车电池盒盖板在一个区域被2个激光切割组件切割完毕后，可旋转上述旋转架，将汽车电池盒盖板输送到另一个区域通过多轴机械臂上的激光切割头继续切割。这样就省去了通过输送线来长距离输送汽车电池盒盖板的工序。且本申请的旋转架、三维移动模组、多轴机械臂、排料排烟组件等的布局方式十分紧凑，充分利用了空间，节省了占地面积。本申请的上述支撑板和支撑轮配合，有利于保证旋转架在每次旋转后的水平度符合要求。

本申请通过设置排料排烟组件，在切割过程中，通过排料排烟组件将废料收集到下方的第一输送机构上，通过排料排烟组件将切割过程产生的烟尘抽取。这样有利于保证生产现场具有良好的生产环境，也有利于保证激光切割工序顺利进行，不会因废料或烟尘等影响切割的顺利进行。

而且，本申请在所述环形壳体的顶端设置有环形毛刷，所述环形毛刷朝向上方的旋转架，且所环形毛刷设置在环形壳体的顶端的内侧。这样设置，毛刷可以起到防止粉尘向外飘散的作用，同时，还有利于防止大型废料颗粒在环形壳体和旋转架支架之间的间隙聚集，如果大型废料颗粒在这个间隙聚集，可能会影响旋转架的正常转动。

附图说明

图1为本申请的实施例的汽车电池盒盖板激光切割平台的示意图。

图2为本申请的实施例的三维移动模组以及激光切割头的示意图。

图3为本申请的实施例的旋转架上设置有隔断板的示意图。

图4为本申请的实施例的旋转架的俯视图。

图5为本申请的实施例的支撑板和支撑轮的配合方式示意图。

图6为本申请的实施例的环形壳体上设置有吸烟口和出烟口的示意图。

图7为本申请的实施例的环形毛刷的设置方式的示意图。

图8为本申请的实施例的条状毛刷的设置方式的示意图。

其中：

101、旋转机构；102、旋转架；103、环形壳体；104、下料斗；105、三维移动模组；106、激光切割头；107、龙门架；108、多轴机械臂；109、架体；110、第一输送机构；111、第二输送机构；1111、提升段；112、废料车；1031、吸烟口；1032、出烟口；

113、隔断板；114、支撑板；115、举模器；116、载具定位机构；117、接渣板；118、支撑轮；119、轮板；120、支撑柱；121、环形毛刷；122、下料口；123、条状毛刷。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

如图1和图2所示，本申请的实施例提供了一种汽车电池盒盖板激光切割平台，该汽车电池盒盖板激光切割平台包括旋转机构101,旋转机构101可应用现有的电机带动的旋转装置。所述旋转机构101上安装有旋转架102,所述旋转架102上设置有2个载具定位区,每个载具定位区内都设置有举模器115以及载具定位机构116, 举模器115和载具定位机构116的具体安装位置可根据载具的具体情况进行设置。所述旋转架102的两端分别设置有朝向下方的支撑板114，所述支撑板114下方设置有与支撑板114接触的支撑轮118，所述支撑轮118与轮板119相连，所述轮板119设置在支撑柱120上，其中一个载具定位区的上方设置有2个激光切割组件，2个激光切割组件安装在一个架体109上，所述激光切割组件包括三维移动模组105以及安装在三维移动模组105上的激光切割头106，另一个载具定位区的上方设置有多轴机械臂108，所述多轴机械臂108上设置有激光切割头106，所述多轴机械臂108安装在龙门架107上。所述旋转架102下方还设置有2个排料排烟组件,2个排料排烟组件分别设置在所述旋转机构101的两侧,所述2个排料排烟组件与2个载具定位区一一对应,每个排料排烟组件的下方设置有第一输送机构110。

具体的，本申请设置有3个激光切割头106。其中2个激光切割头106安装在三维移动模组105上。三维移动模组105可带动激光切割头106在三维空间上进行移动。三维移动模组105具体可由滑轨组件、电机、齿条和齿轮等组成。例如，三维移动模组105可包括X向移动模组、Y向移动模组和Z向移动模组。本申请的第3个激光切割头106安装在多轴机械臂108上，这样可方便对汽车电池盒盖板上的特殊部位进行切割。

具体的，在切割过程中，先将汽车电池盒盖板固定在旋转架102上的一个载具定位区，接着对该汽车电池盒盖板进行切割，例如通过安装在三维移动模组105上的激光切割头106进行切割。在切割过程中，通过排料排烟组件将废料收集到下方的第一输送机构110上，通过排料排烟组件将切割过程产生的烟尘抽取。切割完毕后，旋转所述旋转架102，使上述汽车电池盒盖板移动到另一个区域接着进行切割，例如，通过多轴机械臂108上的激光切割头106进行切割。在切割过程中，通过排料排烟组件将废料收集到下方的第一输送机构110上，通过排料排烟组件将切割过程产生的烟尘抽取，同时，在旋转架102上的空的载具定位区固定新的汽车电池盒盖板。

具体的，上述载具定位机构116用于对载具进行固定。载具上通过夹具组件将汽车电池盒盖板进行固定。

在上述基础上，在其中一个实施例中，如图1和图3所示，还包括第二输送机构111,所述第二输送机构111的输送方向与第一输送机构110的输送方向不同,所述第二输送机构111设置在各个第一输送机构110的一侧，所述第二输送机构111用于接收第一输送机构110送来的废料。例如，第二输送机构111的输送方向与第一输送机构110的输送方向垂直。

在上述基础上，在其中一个实施例中，所述第二输送机构111的一端设置有废料车112，所述废料车112用于接收第二输送机构111输送的废料。

具体的，当设置有废料车112时，由于废料车112的进料口一般较高，所以第二输送机构111的一端需要具有提升段1111，提升段1111用于倾斜向上输送废料。废料被输送到高处后，会自由下落进入到废料车112内。

在其中一个实施例中，所述排料排烟组件包括排烟风道，排烟风道通过管路与抽风机组件相连。

具体的，上述抽风机组件可包括抽风机、烟尘过滤组件等。通过抽风机将烟尘收取并输送至烟尘过滤组件处进行过滤。

在其中一个实施例中，如图1和图6所示，所述排烟风道包括环形壳体103，所述环形壳体103内设置有烟道，所述环形壳体103的内侧壁设置有若干个吸烟口1031，吸烟口1031与烟道连通，所述环形壳体103的一侧设置有与烟道连通的出烟口1032。

具体的，切割过程中产生的烟尘可由吸烟口1031进入烟道，从烟道流向出烟口1032，最终从出烟口1032流出并进入抽风机组件。本申请的上述排烟风道包括环形壳体103，烟道设置在环形壳体103内，相应的烟道也为一个环形或弧线形，这样可对载具定位区产生的烟尘进行大范围抽吸。

在其中一个实施例中，如图1所示，所述排料排烟组件还包括设置在所述环形壳体103的下方的下料斗104。

在其中一个实施例中，如图8所示，所述下料斗104的下端为下料口122，所述下料口122的侧壁设置有朝向下方的第一输送机构110的条状毛刷123，所述条状毛刷123的延伸方向与第一输送机构110的输送方向相同。

具体的，由于下料口122与第一输送机构110之间存在间隙，上述条状毛刷123一方面可阻挡下落的废料通过上述间隙，使废料可以掉落到第一输送机构110上。另一方面，条状毛刷123可对第一输送机构110进行清扫，使第一输送机构110的边缘的部分得到条状毛刷123的清扫。例如，第一输送机构110的移动部件在移动过程中会触碰到条状毛刷123，条状毛刷123可借此对移动部件的边缘进行清扫。

在其中一个实施例中，如图7所示，所述环形壳体103的顶端设置有环形毛刷121，所述环形毛刷121朝向上方的旋转架102，且所环形毛刷121设置在环形壳体103的顶端的内侧。

具体的，上述设置方式中，环形毛刷121设置在环形壳体103的顶端的内侧，毛刷可以起到防止粉尘向外飘散的作用，同时，还有利于防止大型废料颗粒在环形壳体103和旋转架102支架之间的间隙聚集。而且，环形毛刷121由于比较柔软，不会影响旋转架102的正常转动。

在其中一个实施例中，如图3所示，所述旋转架102上位于2个载具定位区之间设置有隔断板113，所述旋转架102上还倾斜设置有接渣板117，所述接插板朝向下方的排料排烟组件。

具体的，上述这样设置，两个载具定位区内的切割操作不会相互影响。例如，一个载具定位区进行拆装固定有汽车电池盒盖板的载具时，不会受到另一个载具定位区内的切割作业的影响。

具体的，上述接渣板117可设置若干个，接渣板117具体可设置在载具定位区靠近旋转机构101的一侧。

本申请的实施例还提供了一种汽车电池盒盖板激光切割方法，该方法是先将汽车电池盒盖板固定在旋转架102上的一个载具定位区，接着对该汽车电池盒盖板进行切割，在切割过程中，通过排料排烟组件将废料收集到下方的第一输送机构110上，通过排料排烟组件将切割过程产生的烟尘抽取。切割完毕后，旋转所述旋转架102，使上述汽车电池盒盖板移动到另一个区域接着进行切割，在切割过程中，通过排料排烟组件将废料收集到下方的第一输送机构110上，通过排料排烟组件将切割过程产生的烟尘抽取，同时，在旋转架102上的空的载具定位区固定新的汽车电池盒盖板。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种汽车电池盒盖板激光切割平台，其特征在于，包括旋转机构,所述旋转机构上安装有旋转架,所述旋转架上设置有2个载具定位区,每个载具定位区内都设置有举模器以及载具定位机构, 所述旋转架的两端分别设置有朝向下方的支撑板，所述支撑板下方设置有与支撑板接触的支撑轮，所述支撑轮与轮板相连，所述轮板设置在支撑柱上，

其中一个载具定位区的上方设置有2个激光切割组件，2个激光切割组件安装在一个架体上，所述激光切割组件包括三维移动模组以及安装在三维移动模组上的激光切割头，另一个载具定位区的上方设置有多轴机械臂，所述多轴机械臂上设置有激光切割头，所述多轴机械臂安装在龙门架上，

所述旋转架下方还设置有2个排料排烟组件,2个排料排烟组件分别设置在所述旋转机构的两侧,所述2个排料排烟组件与2个载具定位区一一对应,

每个排料排烟组件的下方设置有第一输送机构。

2.根据权利要求1所述的汽车电池盒盖板激光切割平台，其特征在于，还包括第二输送机构,所述第二输送机构的输送方向与第一输送机构的输送方向不同,所述第二输送机构设置在各个第一输送机构的一侧，所述第二输送机构用于接收第一输送机构送来的废料。

3.根据权利要求2所述的汽车电池盒盖板激光切割平台，其特征在于，所述第二输送机构的一端设置有废料车，所述废料车用于接收第二输送机构输送的废料。

4.根据权利要求1或2所述的汽车电池盒盖板激光切割平台，其特征在于，所述排料排烟组件包括排烟风道，排烟风道通过管路与抽风机组件相连。

5.根据权利要求4所述的汽车电池盒盖板激光切割平台，其特征在于，所述排烟风道包括环形壳体，所述环形壳体内设置有烟道，所述环形壳体的内侧壁设置有若干个吸烟口，吸烟口与烟道连通，所述环形壳体的一侧设置有与烟道连通的出烟口。

6.根据权利要求5所述的汽车电池盒盖板激光切割平台，其特征在于，所述排料排烟组件还包括设置在所述环形壳体的下方的下料斗。

7.根据权利要求6所述的汽车电池盒盖板激光切割平台，其特征在于，所述下料斗的下端为下料口，所述下料口的侧壁设置有朝向下方的第一输送机构的条状毛刷，所述条状毛刷的延伸方向与第一输送机构的输送方向相同。

8.根据权利要求7所述的汽车电池盒盖板激光切割平台，其特征在于，所述环形壳体的顶端设置有环形毛刷，所述环形毛刷朝向上方的旋转架，且所环形毛刷设置在环形壳体的顶端的内侧。

9.根据权利要求1所述的汽车电池盒盖板激光切割平台，其特征在于，所述旋转架上位于2个载具定位区之间设置有隔断板，所述旋转架上还倾斜设置有接渣板，所述接渣板朝向下方的排料排烟组件。

10.一种汽车电池盒盖板激光切割方法，采用权利要求1至9中任意一项所述的汽车电池盒盖板激光切割平台，其特征在于，先将汽车电池盒盖板固定在旋转架上的一个载具定位区，接着对该汽车电池盒盖板进行切割，在切割过程中，通过排料排烟组件将废料收集到下方的第一输送机构上，通过排料排烟组件将切割过程产生的烟尘抽取，

切割完毕后，旋转所述旋转架，使上述汽车电池盒盖板移动到另一个区域接着进行切割，在切割过程中，通过排料排烟组件将废料收集到下方的第一输送机构上，通过排料排烟组件将切割过程产生的烟尘抽取，同时，在旋转架上的空的载具定位区固定新的汽车电池盒盖板。