CN213470062U - 一种智能化程度高的焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种智能化程度高的焊接机器人，包括机体、安装在机体上的焊接平台和机械臂，焊接机构位于焊接平台的上侧，所述的机体上安装有抽气装置和空气净化装置，抽气装置包括两个呈漏斗状的导向风罩和鼓风机，空气净化装置包括空气净化箱；导向风罩安装在焊接平台的两侧，且两个导向风罩相互靠近的一端为最大端，其中一个导向风罩的最小端与鼓风机的进风口连接，鼓风机的出风口与空气净化箱的进风口连接，空气净化箱的出风口连接有排风管，在排风管上连接有鼓风支管，鼓风支管与另一个导向风罩的最小端连接。本申请具有在进行焊接操作时，能够有效的对焊接产生的烟气进行吸收，降低对周围环境的污染的效果。

Description

一种智能化程度高的焊接机器人

技术领域

本申请涉及焊接技术的领域，尤其是涉及一种智能化程度高的焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人中属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作间，具有三个或更多的可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人的最后一个轴的机械接口通常是一个连接法兰，可接装不同的工具，目前在焊接过程中，会带来大量的热量和烟雾，而烟雾目前不能得到妥善的处理，严重的影响到了车间内的环境。

如公告号为CN208600895U的中国专利公开了一种智能焊接机器人，包括底座，底座的顶部沿水平方向依次连接有机械臂和旋转电机，底座的顶部连接有烟气吸收液箱和负压风机，负压风机的进风口正对置物板，负压风机的出风口与烟气吸收液箱之间连接有通风管。有效对焊接产生的烟气进行吸收，提高工作环境的整洁度。

针对上述中的相关技术，发明人认为目前的负压风机在吸取烟雾的时候，吸附的范围小，而焊接时机械臂的移动范围较大，存在有烟雾吸附不够完全的现象。

实用新型内容

为了改善烟雾吸附不够完全的现象，本申请提供一种智能化程度高的焊接机器人。

本申请提供的一种智能化程度高的焊接机器人采用如下的技术方案：

一种智能化程度高的焊接机器人，包括机体、安装在机体上的焊接平台和机械臂，焊接机构位于焊接平台的上侧，所述的机体上安装有抽气装置和空气净化装置，抽气装置包括两个呈漏斗状的导向风罩和鼓风机，空气净化装置包括空气净化箱；导向风罩安装在焊接平台的两侧，且两个导向风罩相互靠近的一端为最大端，其中一个导向风罩的最小端与鼓风机的进风口连接，鼓风机的出风口与空气净化箱的进风口连接，空气净化箱的出风口连接有排风管，在排风管上连接有鼓风支管，鼓风支管与另一个导向风罩的最小端连接。

通过采用上述技术方案，鼓风机工作，使一个导向风罩抽气，另一个导向风罩吹气，导向风罩设置在焊接平台的两侧，形成对流。在进行焊接操作时，能够有效的对焊接产生的烟气进行吸收，吸收后的烟气能够通过鼓风机鼓入空气净化箱内，在经过空气净化箱净化后通过排风管排出，降低对周围环境的污染。在排气的时候，大部分的气体通过排风管排出，而小部分的气体通过鼓风支管又重新吹入导向风罩之间，废气中不易被空气净化箱净化的物质能够被排放掉，而不易汇集在两个导向风罩之间。

可选的，所述的机体上安装有遮挡装置，遮挡装置包括安装在机体上的遮挡罩，遮挡罩可将焊接平台罩住，遮挡罩的顶面上开设有焊接通槽，机械臂位于遮挡罩的上侧，且机械臂可穿设过遮挡通槽；导向风罩与遮挡罩连通。

通过采用上述技术方案，在遮挡罩的遮盖下，进行焊接操作时，焊接时产生的烟气更不容易排放出去。而开设在遮挡罩上侧的遮挡通槽能够使机械臂正常穿过并进行焊接。

可选的，所述的遮挡罩包括固定板、顶部板和遮挡板；固定板竖直固定安装在机体上，固定板在焊接平台的两侧各固定安装有一块，两块固定板相互平行，在固定板上开设有固定孔，导向风罩的最大端与固定孔连接，固定孔的形状与导向风罩的最大端形状相同；顶部板铰接在固定板的上侧边处，顶部板转动至位于两块固定板之间的位置时，两块顶部板远离固定板的一边紧密抵接，该侧边为抵接边；遮挡板垂直安装在顶部板上，遮挡板在抵接边的两端处各安装有一块，当顶部板转动至使两条抵接边抵接的位置处时，遮挡板位于顶部板的下侧，遮挡板的下侧边与机体抵接，遮挡板的与下侧边相邻的两条侧边分别与固定板和另一块顶部板上同一端的遮挡板抵接，遮挡通槽开设在顶部板上。

通过采用上述技术方案，遮挡罩分为两个单元部分。固定板高度安装子啊机体上，通过转动顶部板和遮挡板，即可完成拼接。通过将遮挡罩打开，从而可以方便的将工件放置在遮挡罩内，之后在将遮挡罩盖设起来即可，使用起来方便快捷。

可选的，所述的顶部板的形状大小相等，在顶部板的抵接边处开设有单元通槽，两个单元通槽形状相等，且顶部板的抵接边抵接时，两个单元通槽拼合成遮挡通槽。

通过采用上述技术方案，在两个顶部板上开设有单元通槽，使顶部板在打开的时候，顶部板不易碰撞到位于遮挡罩上侧的机械臂，结构更为稳定，机械臂不易损坏。

可选的，所述的机体上安装有移动装置，移动装置包括固定平台，在固定平台上固定安装有水平的移动滑轨，移动滑轨与固定板平行，且移动滑轨的长度大于两倍的焊接平台的长度，焊接平台可拆卸的滑动安装在移动滑轨上，遮挡罩固定安装在固定平台上，且位于移动滑轨的一端处。

通过采用上述技术方案，在进行焊接操作的时候，可以预先在移动滑轨远离遮挡罩的一端处安装上焊接平台，并在该焊接平台上固定好待加工件。之后将遮挡罩打开，并推动焊接平台移动至移动滑轨内，之后关闭上遮挡罩，并进行焊接。其能够在焊接的同时，预先布置待加工件，减少了停机维护的时间，提高了工作效率。

可选的，所述的焊接平台的底面上固定安装有移动滑块，移动滑块的底面上开设有移动滑槽，移动滑槽的两端与移动滑块的侧面重合，移动滑槽内安装有移动轮，移动滑轨可嵌设入移动滑槽内，且移动轮架设在移动滑轨上。

通过采用上述技术方案，移动滑轨嵌设入移动滑槽内时，移动轮架设在移动滑轨上，在推动焊接平台的时候，焊接平台移动的更为平稳，便于人们推动。

可选的，所述的导向风罩分为与鼓风机进风口连接的第一风罩和与鼓风支管连接的第二风罩，第一风罩的最大端的面积大于第二风罩的最大端的面积。

通过采用上述技术方案，当空气从空气净化箱的出风口排出时，大部分的空气会从排风管排出，少量的空气从鼓风支管排出。而第二风罩的最大端设置的较小，能够加快空气通过第二风罩的速度，使第二风罩的吹风效果更好。

可选的，所述的鼓风支管与排风管连接的一端为连接端，鼓风支管由连接端到鼓风支管另一端的为鼓风支管的进风方向，排风管由连接端到远离空气净化箱的一端的方向为排风管的进风方向，鼓风支管的进风方向和排风管的进风方向之间的夹角为锐角。

通过采用上述技术方案，鼓风支管与排风管之间的夹角为锐角，使通过排风管的风能够更为容易的吹入鼓风支管内。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在进行焊接操作时，能够有效的对焊接产生的烟气进行吸收，降低对周围环境的污染；

2.其结构简单，使用方便。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图。

图2是隐藏部分机械臂后的结构示意图。

附图标记说明：1、机体；11、固定平台；12、机械臂；2、移动装置；21、移动滑轨；22、焊接平台；23、移动滑块；24、移动滑槽；25、移动轮；3、遮挡装置；31、遮挡罩；32、固定板；321、固定孔；33、顶部板；34、遮挡板；35、遮挡通槽；4、抽气装置；41、导向风罩；411、第一风罩；412、第二风罩；42、鼓风机；43、排风管；44、鼓风支管；5、空气净化箱。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种智能化程度高的焊接机器人。参照图1，智能化程度高的焊接机器人包括机体1。在机体1上固定安装有固定平台11和机械臂12，固定平台11呈长方形，机械臂12位于固定平台11的一端处，且机械臂12位于固定平台11的正上方。机体1上安装有移动装置2、遮挡装置3、抽气装置4和空气净化装置。

参照图1和图2，移动装置2包括安装在固定平台11的顶面上的两根水平的移动滑轨21，移动滑轨21均与固定平台11顶面的长边平行。在移动滑轨21上滑动安装有焊接平台22，焊接平台22呈正方形，移动滑轨21的长度大于焊接平台22边长的两倍。焊接平台22的底面上固定安装有两个移动滑块23，两个移动滑块23的底面上均开设有移动滑槽24，移动滑槽24的两端与移动滑块23中相对的两个侧面重合，在移动滑槽24内均转动安装有移动轮25。焊接平台22架设在固定平台11上时，两根移动滑轨21分别嵌设在两个移动滑槽24内，且移动轮25均架设在移动滑轨21上。

参照图1和图2，遮挡装置3包括立方体状的遮挡罩31，遮挡罩31顶面的大小大于焊接平台22的大小，遮挡罩31包括固定板32、顶部板33和遮挡板34。固定板32竖直安装在固定平台11的顶面上，固定板32与移动滑轨21平行，且在两根移动滑轨21相互远离的一侧各设置有一块。顶部板33铰接在固定板32的上侧边处，且顶部板33的转动轴线与固定板32的上侧边重合。顶部板33远离固定板32的一边称为抵接边，顶部板33转动至水平位置且位于两块固定板32之间的位置处时，两块顶部板33的抵接边紧密贴合，该状态为闭合状态。遮挡板34一体成型在顶部板33上，且遮挡罩31闭合状态时，遮挡板34垂直位于固定板32的下侧，遮挡板34在抵接边的两端处各设置有一块，遮挡板34的下侧边与焊接平台22的顶面抵接，遮挡板34的与下侧边相邻的两条侧边分别与该遮挡板34铰接的固定板32和另一块顶部板33上同一端的遮挡板34抵接。顶部板33上开设有长方形的单元通槽，单元通槽的其中一条长边与顶部板33的抵接边重合，且当顶部板33的抵接边抵接时，两个单元通槽拼合成正方形的遮挡通槽35。

参照图1和图2，抽气装置4包括导向风罩41和鼓风机42，空气净化装置包括空气净化箱5。在两个固定板32上均开设有固定孔321，两个固定板32上均固定连接有一个导向风罩41，导向风罩41呈漏斗形，导向风罩41的最大端与固定孔321连接，固定孔321的形状与导向风罩41的最大端形状相同。导向风罩41分为第一风罩411和第二风罩412，第一风罩411的最大端的面积大于第二风罩412的最大端的面积。第一风罩411的最小端与鼓风机42的进风口连接，鼓风机42的出风口与空气净化箱5的进风口连接，空气净化箱5的出风口处连接有排风管43。在排风管43上固定连接有鼓风支管44，鼓风支管44的另一端与第二风罩412的最小端连接。鼓风支管44中与排风管43连接的位置处称为连接端，鼓风支管44由连接端到鼓风支管44另一端的为鼓风支管44的进风方向，排风管43由连接端到远离空气净化箱5的一端的方向为排风管43的进风方向，鼓风支管44的进风方向和排风管43的进风方向之间的夹角大小为45°。

本申请实施例一种智能化程度高的焊接机器人的实施原理为：当鼓风机42工作时，使一个导向风罩41抽气，另一个导向风罩41吹气，导向风罩41设置在焊接平台22的两侧，形成对流。在进行焊接操作时，能够有效的对焊接产生的烟气进行吸收，吸收后的烟气能够通过鼓风机42鼓入空气净化箱5内，在经过空气净化箱5净化后通过排风管43排出，降低对周围环境的污染。并且在遮挡罩31的遮盖下，进行焊接操作时，焊接时产生的烟气更不容易排放出去。而开设在遮挡罩31上侧的遮挡通槽35能够使机械臂12正常穿过并进行焊接。在排气的时候，大部分的气体通过排风管43排出，而小部分的气体通过鼓风支管44又重新吹入导向风罩41之间，废气中不易被空气净化箱5净化的物质能够被排放掉，而不易汇集在两个导向风罩41之间。在进行焊接操作的时候，可以预先在移动滑轨21远离遮挡罩31的一端处安装上焊接平台22，并在该焊接平台22上固定好待加工件。之后将遮挡罩31打开，并推动焊接平台22移动至移动滑轨21内，之后关闭上遮挡罩31，并进行焊接。其能够在焊接的同时，预先布置待加工件，减少了停机维护的时间，提高了工作效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能化程度高的焊接机器人，包括机体(1)、安装在机体(1)上的焊接平台(22)和机械臂(12)，焊接机构位于焊接平台(22)的上侧，其特征在于：所述的机体(1)上安装有抽气装置(4)和空气净化装置，抽气装置(4)包括两个呈漏斗状的导向风罩(41)和鼓风机(42)，空气净化装置包括空气净化箱(5)；导向风罩(41)安装在焊接平台(22)的两侧，且两个导向风罩(41)相互靠近的一端为最大端，其中一个导向风罩(41)的最小端与鼓风机(42)的进风口连接，鼓风机(42)的出风口与空气净化箱(5)的进风口连接，空气净化箱(5)的出风口连接有排风管(43)，在排风管(43)上连接有鼓风支管(44)，鼓风支管(44)与另一个导向风罩(41)的最小端连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能化程度高的焊接机器人，其特征在于：所述的机体(1)上安装有遮挡装置(3)，遮挡装置(3)包括安装在机体(1)上的遮挡罩(31)，遮挡罩(31)可将焊接平台(22)罩住，遮挡罩(31)的顶面上开设有焊接通槽，机械臂(12)位于遮挡罩(31)的上侧，且机械臂(12)可穿设过遮挡通槽(35)；导向风罩(41)与遮挡罩(31)连通。

3.根据权利要求2所述的一种智能化程度高的焊接机器人，其特征在于：所述的遮挡罩(31)包括固定板(32)、顶部板(33)和遮挡板(34)；固定板(32)竖直固定安装在机体(1)上，固定板(32)在焊接平台(22)的两侧各固定安装有一块，两块固定板(32)相互平行，在固定板(32)上开设有固定孔(321)，导向风罩(41)的最大端与固定孔(321)连接，固定孔(321)的形状与导向风罩(41)的最大端形状相同；顶部板(33)铰接在固定板(32)的上侧边处，顶部板(33)转动至位于两块固定板(32)之间的位置时，两块顶部板(33)远离固定板(32)的一边紧密抵接，该侧边为抵接边；遮挡板(34)垂直安装在顶部板(33)上，遮挡板(34)在抵接边的两端处各安装有一块，当顶部板(33)转动至使两条抵接边抵接的位置处时，遮挡板(34)位于顶部板(33)的下侧，遮挡板(34)的下侧边与机体(1)抵接，遮挡板(34)的与下侧边相邻的两条侧边分别与固定板(32)和另一块顶部板(33)上同一端的遮挡板(34)抵接，遮挡通槽(35)开设在顶部板(33)上。

4.根据权利要求3所述的一种智能化程度高的焊接机器人，其特征在于：所述的顶部板(33)的形状大小相等，在顶部板(33)的抵接边处开设有单元通槽，两个单元通槽形状相等，且顶部板(33)的抵接边抵接时，两个单元通槽拼合成遮挡通槽(35)。

5.根据权利要求3所述的一种智能化程度高的焊接机器人，其特征在于：所述的机体(1)上安装有移动装置(2)，移动装置(2)包括固定平台(11)，在固定平台(11)上固定安装有水平的移动滑轨(21)，移动滑轨(21)与固定板(32)平行，且移动滑轨(21)的长度大于两倍的焊接平台(22)的长度，焊接平台(22)可拆卸的滑动安装在移动滑轨(21)上，遮挡罩(31)固定安装在固定平台(11)上，且位于移动滑轨(21)的一端处。

6.根据权利要求5所述的一种智能化程度高的焊接机器人，其特征在于：所述的焊接平台(22)的底面上固定安装有移动滑块(23)，移动滑块(23)的底面上开设有移动滑槽(24)，移动滑槽(24)的两端与移动滑块(23)的侧面重合，移动滑槽(24)内安装有移动轮(25)，移动滑轨(21)可嵌设入移动滑槽(24)内，且移动轮(25)架设在移动滑轨(21)上。

7.根据权利要求1所述的一种智能化程度高的焊接机器人，其特征在于：所述的导向风罩(41)分为与鼓风机(42)进风口连接的第一风罩(411)和与鼓风支管(44)连接的第二风罩(412)，第一风罩(411)的最大端的面积大于第二风罩(412)的最大端的面积。

8.根据权利要求1所述的一种智能化程度高的焊接机器人，其特征在于：所述的鼓风支管(44)与排风管(43)连接的一端为连接端，鼓风支管(44)由连接端到鼓风支管(44)另一端的为鼓风支管(44)的进风方向，排风管(43)由连接端到远离空气净化箱(5)的一端的方向为排风管(43)的进风方向，鼓风支管(44)的进风方向和排风管(43)的进风方向之间的夹角为锐角。

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