CN112570907A - 一种用于动力电池拆解的激光切割导流排装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及动力电池拆解技术领域，尤其涉及一种用于动力电池拆解的激光切割导流排装置，包括输送机、阻挡组件、定位组件、移载组件、机器人、激光切割头、CCD定位与激光测距组件、吸尘管、电池组和激光器，定位组件固定安装在输送机上，移载组件固定安装在输送机上的中间位置，阻挡组件固定安装在移载组件上，机器人固定安装在输送机后方的中间位置上，机器人的自由端与激光切割头传动连接。本发明达到了对动力电池导流排进行快速安全切割的目的，解决了人工劳动强度大的问题，同时避免对人造成伤害，消除安全隐患，不会存在类似铣削时切屑大的问题，能够减少电池组短路起火的风险，并且没有粘刀现象，提高生产效率。

Description

一种用于动力电池拆解的激光切割导流排装置
技术领域
本发明涉及动力电池拆解技术领域，尤其涉及一种用于动力电池拆解的激光切割导流排装置。
背景技术
以电动汽车为代表的新一代节能与环保汽车是汽车工业发展的必然趋势，已成为普遍共识。随着电动汽车保有量的增加，不能达到电动汽车使用标准的动力电池将大量退役，退役的动力电池需要进行拆解以及回收再利用。目前在拆解电池组导流排时，如果导流排是通过焊接方式与电芯极柱连接，一般通过人工采用机械切割工具切割导流排的方式，进行电池组导流排的拆解；或者通过铣床对导流排铣削的方式，进行电池组导流排的拆解。
然而人工操作机械切割工具切割导流排，劳动强度大，导流排切割时，动力电池存在短路起火等风险，同时存在严重安全隐患；而铣床对导流排铣削存在切屑大现象，容易引起电池组短路起火，同时存在易粘刀的问题，影响生产效率。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于动力电池拆解的激光切割导流排装置，达到了对动力电池导流排进行快速安全切割的目的，解决了人工劳动强度大的问题，同时避免对人造成伤害，消除安全隐患，不会存在类似铣削时切屑大的问题，能够减少电池组短路起火的风险，并且没有粘刀现象，提高生产效率。
为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：一种用于动力电池拆解的激光切割导流排装置，包括输送机、阻挡组件、定位组件、移载组件、机器人、激光切割头、CCD定位与激光测距组件、吸尘管、电池组和激光器，所述定位组件固定安装在输送机上，所述移载组件固定安装在输送机上的中间位置，所述阻挡组件固定安装在移载组件上，所述机器人固定安装在输送机后方的中间位置上，所述机器人的自由端与激光切割头传动连接，所述CCD定位与激光测距组件固定安装在机器人上，所述吸尘管固定安装在激光切割头上的一侧，所述电池组设置在移载组件上，所述激光器设置在机器人的后方位置，所述激光器的输出端与激光切割头的输入端连接。
进一步地，所述输送机的前方位置设置有防爆水箱，所述防爆水箱与移载组件和机器人同轴位置分布。
进一步地，所述防爆水箱的顶部两侧均滑动设置有轨道架，所述防爆水箱的顶部两侧均固定安装有开合气缸，两个开合气缸分别与两个轨道架传动连接。
进一步地，所述激光器的右侧设置有冷水机，所述冷水机的冷却端与激光切割头传输连通。
进一步地，所述冷水机的右侧设置有工业吸尘器，所述工业吸尘器的吸尘端与吸尘管固定连通。
进一步地，所述工业吸尘器的右侧设置有机器人控制柜，所述机器人控制柜的输出端与工业机器人的输入端电性连接。
本发明提供了一种用于动力电池拆解的激光切割导流排装置，具备以下有益效果：
1、本发明通过采用激光自动切割导流排进行拆除，解决了人工劳动强度大的问题，导流排切割时，动力电池规避存在短路起火的风险，同时避免对人造成伤害，消除安全隐患，而且采用机器通过激光对导流排自动切割，不会存在类似铣削时切屑大的问题，能够减少电池组短路起火的风险；同时没有粘刀现象，提高生产效率。
2、本发明通过从之前由人工采用机械切割工具切割导流排升级为激光自动切割导流排，避免人工劳动强度大，同时提高工厂自动化率，迎合国家发展工业4.0的政策，采用机器通过激光对导流排自动切割，不会出现类似铣床铣削时切屑大以及易粘刀的问题，提高生产效率，同时设有防爆水箱装置，能够消除安全隐患，及时对起火的电池组进行灭火处理。
附图说明
图1为本发明结构的正面示意图；
图2为本发明结构的侧视图。
图中：1、输送机；2、阻挡组件；3、定位组件；4、移载组件；5、机器人；6、激光切割头；7、CCD定位与激光测距组件；8、吸尘管；9、电池组；10、防爆水箱；11、激光器；12、冷水机；13、工业吸尘器；14、机器人控制柜；15、开合气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供了一种技术方案：一种用于动力电池拆解的激光切割导流排装置，包括输送机1、阻挡组件2、定位组件3、移载组件4、机器人5、激光切割头6、CCD定位与激光测距组件7、吸尘管8、电池组9和激光器11，定位组件3固定安装在输送机1上，移载组件4固定安装在输送机1上的中间位置，阻挡组件2固定安装在移载组件4上，机器人5固定安装在输送机1后方的中间位置上，机器人5的自由端与激光切割头6传动连接，CCD定位与激光测距组件7固定安装在机器人5上，吸尘管8固定安装在激光切割头6上的一侧，电池组9设置在移载组件4上，激光器11设置在机器人5的后方位置，激光器11的输出端与激光切割头6的输入端连接，通过采用激光自动切割导流排进行拆除，解决了人工劳动强度大的问题，导流排切割时，动力电池规避存在短路起火的风险，同时避免对人造成伤害，消除安全隐患，而且采用机器通过激光对导流排自动切割，不会存在类似铣削时切屑大的问题，能够减少电池组短路起火的风险；同时没有粘刀现象，提高生产效率。
输送机1的前方位置设置有防爆水箱10，防爆水箱10与移载组件4和机器人5同轴位置分布，防爆水箱10的顶部两侧均滑动设置有轨道架，防爆水箱10的顶部两侧均固定安装有开合气缸15，两个开合气缸15分别与两个轨道架传动连接，激光器11的右侧设置有冷水机12，冷水机12的冷却端与激光切割头6传输连通，冷水机12的右侧设置有工业吸尘器13，工业吸尘器13的吸尘端与吸尘管8固定连通，工业吸尘器13的右侧设置有机器人控制柜14，机器人控制柜14的输出端与工业机器人5的输入端电性连接，通过从之前由人工采用机械切割工具切割导流排升级为激光自动切割导流排，避免人工劳动强度大，同时提高工厂自动化率，迎合国家发展工业4.0的政策，采用机器通过激光对导流排自动切割，不会出现类似铣床铣削时切屑大以及易粘刀的问题，提高生产效率，同时设有防爆水箱装置，能够消除安全隐患，及时对起火的电池组进行灭火处理。
在使用的过程中，电池组9即需拆解的产品从流水线上游运输到本段输送机1上，电池组9快到位时阻挡组件2顶升阻挡电池组9，电池组到位后定位组件3对电池组9定位，电池组9定好位后，进行导流排切割作业前，机器人5带动CCD定位与激光测距组件7对电池组9上的导流排位置进行拍照定位以及对导流排高度测距，计算出偏移位置和焦距后，机器人5带动激光切割头6按照设定的加工参数对电池组9上的导流排进行切割。
切割导流排的同时，工业吸尘器13通过吸尘管8吸取切割时产生的烟尘，激光器11生成激光光束，通过光纤组件与激光切割头6等光学元器件后，作用于导流排上切割导流排，冷水机12用于激光器11与激光切割头6等光学元器件的冷却散热，机器人控制柜14用于示教和控制机器人5，防爆水箱装置10用于电池组9在切割时出现起火等意外情况，当电池组9在切割时出现起火等意外情况时，机器人5立即停止切割作业，同时电池组9下方的移载组件4顶升起电池组9，将电池组9运输至防爆水箱10的上方，然后开合气缸15进行缩回动作，使电池组9失去支撑掉进防爆水箱10内部，避免出现更大的安全事故。
在动力电池回收拆解中，通过激光自动切割导流排的方式进行拆除导流排，采用机器人带动激光切割头对导流排进行切割，只是其实现方式之一，也可采用其他的自动化设备带动激光切割头实现对导流排的切割，同时所采用的激光器是光纤激光器，激光功率为1000W至6000w，根据导流排的厚度、材料，切割要求速度而定，切割轨迹为沿着焊接点周边0-5mm进行切割，导流排沿着切割线分离下来，配置防爆水箱装置，在切割起火时应急用。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于动力电池拆解的激光切割导流排装置，包括输送机(1)、阻挡组件(2)、定位组件(3)、移载组件(4)、机器人(5)、激光切割头(6)、CCD定位与激光测距组件(7)、吸尘管(8)、电池组(9)和激光器(11)，其特征在于：所述定位组件(3)固定安装在输送机(1)上，所述移载组件(4)固定安装在输送机(1)上的中间位置，所述阻挡组件(2)固定安装在移载组件(4)上，所述机器人(5)固定安装在输送机(1)后方的中间位置上，所述机器人(5)的自由端与激光切割头(6)传动连接，所述CCD定位与激光测距组件(7)固定安装在机器人(5)上，所述吸尘管(8)固定安装在激光切割头(6)上的一侧，所述电池组(9)设置在移载组件(4)上，所述激光器(11)设置在机器人(5)的后方位置，所述激光器(11)的输出端与激光切割头(6)的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于动力电池拆解的激光切割导流排装置，其特征在于：所述输送机(1)的前方位置设置有防爆水箱(10)，所述防爆水箱(10)与移载组件(4)和机器人(5)同轴位置分布。
3.根据权利要求2所述的一种用于动力电池拆解的激光切割导流排装置，其特征在于：所述防爆水箱(10)的顶部两侧均滑动设置有轨道架，所述防爆水箱(10)的顶部两侧均固定安装有开合气缸(15)，两个开合气缸(15)分别与两个轨道架传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于动力电池拆解的激光切割导流排装置，其特征在于：所述激光器(11)的右侧设置有冷水机(12)，所述冷水机(12)的冷却端与激光切割头(6)传输连通。
5.根据权利要求4所述的一种用于动力电池拆解的激光切割导流排装置，其特征在于：所述冷水机(12)的右侧设置有工业吸尘器(13)，所述工业吸尘器(13)的吸尘端与吸尘管(8)固定连通。
6.根据权利要求5所述的一种用于动力电池拆解的激光切割导流排装置，其特征在于：所述工业吸尘器(13)的右侧设置有机器人控制柜(14)，所述机器人控制柜(14)的输出端与工业机器人(5)的输入端电性连接。
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