CN216576105U - 防火六扇定制化激光切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体涉及一种防火六扇定制化激光切割机，包括激光切割机和控制台,控制台位于激光切割机侧，激光切割机的后方或前方设有机器人地轨，机器人地轨还设有齿条，机器人地轨的上表面设有滑板，滑板机器人地轨与滑板之间通过滑座相连接，滑板的上表面设有六轴机器手和电机，电机连接有齿轮，齿轮和齿条相啮合，六轴机器手与吸盘板体相连接，吸盘板体的底面设有吸盘。本实用新型的有益效果通过滑板的上表面设有六轴机器手和电机，吸盘板体的底面设有吸盘，有效替代人工搬运，起到降低劳动力作用。另外，吸盘板体的底面设有通槽，通槽安装有安装柱，安装柱连接有安装件，吸盘安装于安装件底面，能调整吸盘位置，适配不同大小的板材搬运。

Description

防火六扇定制化激光切割机

技术领域

本实用新型具体涉及一种防火六扇定制化激光切割机。

背景技术

激光切割是利用聚焦的高能量密度的激光束照射工件，在超过激光阈值的激光能量密度的前提下，激光束的能量以及活性气体辅助切割过程所产生的化学反应热作用到材料上，由此引起激光作用点的温度骤然上升，达到熔沸点后材料开始熔化或汽化形成孔洞，随着光束与工件的相对运动，最终在材料上形成切缝。激光切割有以下特点:一是激光切割无接触，无工具磨损，切缝窄，热影响区小，切口表面粗糙度值小，切口平行度好，加工精度高；二是切割速度快，易于实现数控和计算机控制，自动化程度高，能切割盲槽或进行多工位操作；三是噪声低，无公害。激光切割是所有激光加工行业中最重要的一项应用技术，它占到整个激光加工市场的70％以上。激光切割与其他切割方法相比，最大的区别是其具有高速、高精度和高适应性的特点。

目前，板材依靠人工搬运并且放置在激光切割机上，进行板材激光切割，但是搬运过程增加劳动强度，在一定程度上影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述的技术问题而提出一种能调整吸盘位置，适配不同大小的板材实施搬运，提升工作效率，并且能降低劳动力的防火六扇定制化激光切割机。

本实用新型描述的防火六扇定制化激光切割机，包括激光切割机和控制台, 控制台位于激光切割机侧，激光切割机的后方或前方设有机器人地轨，机器人地轨还设有齿条，机器人地轨的上表面设有滑板，滑板机器人地轨与滑板之间通过滑座相连接，滑板的上表面设有六轴机器手和电机，电机连接有齿轮，齿轮和齿条相啮合，六轴机器手与吸盘板体相连接，吸盘板体的底面设有吸盘。

具体进一步，所述吸盘板体的底面设有通槽，通槽安装有安装柱，安装柱连接有安装件，吸盘安装于安装件的底面。

具体进一步，所述吸盘板体的底面设有位置传感器，位置传感器与控制台相连接。

具体进一步，所述位置传感器与控制台之间通过导线相连接。

具体进一步，所述激光切割机的表面设有用于限制板材位置的板材定位机构。

具体进一步，所述板材定位机构包括第一限位块、第二限位块和底板，第一限位块、第二限位块位于底板的上表面，第一限位块和第二限位块相连接。

本实用新型的有益效果：本结构通过滑板的上表面设有六轴机器手和电机，六轴机器手与吸盘板体相连接，吸盘板体的底面设有吸盘，有效替代人工搬运，起到降低劳动力的作用。另外，吸盘板体的底面设有通槽，通槽安装有安装柱，安装柱连接有安装件，吸盘安装于安装件的底面，能调整吸盘位置，适配不同大小的板材实施搬运。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的第一个使用状态结构示意图。

图3是本实用新型的第二个使用状态结构示意图。

图4是图3的A处局部放大结构示意图。

图5是控制台、六轴机器手、电机和位置传感器相连接示意图。

如附图标记如下：

控制台1、激光切割机2、板材定位机构3、第一限位块301、第二限位块302、底板303、机器人地轨4、齿条401、滑板5、六轴机器手501、电机502、齿轮503、吸盘板体6、吸盘601、安装件602、安装柱603、通槽604、位置传感器605。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1和图5所示，本实用新型描述的一种防火六扇定制化激光切割机，包括激光切割机2和控制台1, 控制台1位于激光切割机2侧，其中：激光切割机2的后方或前方设有机器人地轨4，机器人地轨4还设有齿条401，机器人地轨4的上表面设有滑板5，机器人地轨4与滑板5之间通过滑座相连接，滑板5的上表面设有六轴机器手501和电机502，电机502连接有齿轮503，齿轮503和齿条401相啮合，六轴机器手501与吸盘板体6相连接，吸盘板体6的底面设有吸盘601。

本结构通过激光切割机2的后方设有机器人地轨4，或本结构优选激光切割机2的前方设有机器人地轨4，机器人地轨4还设有齿条401，机器人地轨4与齿条401之间通过螺钉相连接，机器人地轨4的上表面设有滑板5，机器人地轨4的与滑板5之间通过滑座相连接，滑座能让滑板5在机器人地轨4实施移位，滑板5的上表面设有六轴机器手501和电机502，六轴机器手501可以选用艾利特机器人有限公司或博迈机器人科技（深圳）有限公司制造的。电机502连接有齿轮503，齿轮503和齿条401相啮合，电机502的转轴穿过滑板5延伸至滑板5的底面，并且齿轮503位于滑板5的底面处，当齿轮503转动时，使滑板5沿着机器人地轨4的上表面移位。六轴机器手501与吸盘板体6相连接，吸盘板体6的底面设有吸盘601，吸盘601吸附板材到激光切割机2上，有效替代人工搬运，起到降低劳动力的作用。

本结构所述吸盘板体6的底面设有通槽604，通槽604用于限制调节位置。通槽604安装有安装柱603，安装柱603从通槽604穿过并延伸至吸盘板体6的顶表面并且通过螺母实施锁定安装柱603，通过扭松螺母，可以推动安装柱603沿着通槽604内移位。安装柱603连接有安装件602，在附图中，安装柱603置于安装件602的一端，推动安装件602而实施摆向，吸盘601安装于安装件602的底面，能调整吸盘位置，适配不同大小的板材实施搬运。

本结构所述吸盘板体6的底面设有位置传感器605，位置传感器605与控制台1相连接。本结构所述位置传感器605与控制台1之间通过导线相连接。位置传感器605用于检测板材是否吸附牢固功能，当位置传感器605检测到板材能固定于吸盘上，位置传感器605发到信号到控制台1上。控制台1输出电信号到六轴机器手501，六轴机器手501实施吸盘板体6移动指定位置，吸盘601吸附在板材上，实施板材搬运到激光切割机2上。

本结构所述激光切割机2的表面设有用于限制板材位置的板材定位机构3。本结构所述板材定位机构包括第一限位块301、第二限位块302和底板303，第一限位块301、第二限位块302位于底板303的上表面，第一限位块301和第二限位块302相连接。第一限位块301和第二限位块302用于限制板材位置，便于激光切割机2对板材进行切割。

激光切割机2一般由激光发生器、光束传输组件、工作台（机床）、微机数控柜、冷却器和计算机（硬件和软件）等部分组成。

一、机床主机部分：激光切割机机床部分，实现X、Y、Z轴的运动的机械部分，包括切割工作平台。用于安放被切割工件，并能按照控制程序正确而精准的进行移动，通常由伺服电机驱动。

二、激光发生器：产生激光光源的装置。对于激光切割的用途而言，除了少数场合采用YAG固体激光器外，绝大部分采用电-光转换效率较高并能输出较高功率的CO2气体激光器。

三、外光路：折射反射镜，用于将激光导向所需要的方向。为使光束通路不发生故障，所有反射镜都要保护罩加以保护，并通入洁净的正压保护气体以保护镜片不受污染。一套性能良好的透镜会将一无发散角的光束聚焦成无限小的光斑。

四、数控系统：控制机床实现X、Y、Z轴的运动，同时也控制激光器的输出功率。

五、稳压电源：连接在激光器，数控机床与电力供应系统之间。主要起防止外电网干扰的作用。

六、切割头：主要包括腔体、聚焦透镜座、聚焦镜、电容式传感器和辅助气体喷嘴等零件。切割头驱动装置用于按照程序驱动切割头沿Z轴方向运动，由伺服电机和丝杆或齿轮等传动件组成。

七、操作台：用于控制整个切割装置的工作过程。

八、冷水机组：用于冷却激光发生器。冷却水把多余的热量带走以保持激光发生器的正常工作。冷水机组还对机床外光路反射镜和聚焦镜进行冷却，以保证稳定的光束传输质量，并有效防止镜片温度过高而导致变形或炸裂。

九、气瓶：包括激光切割机工作介质气瓶和辅助气瓶，用于补充激光震荡的工业气体和供给切割头用辅助气体。

上述的内容仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.防火六扇定制化激光切割机，包括激光切割机（2）和控制台（1），控制台（1）位于激光切割机（2）侧，其特征在于：激光切割机（2）的后方或前方设有机器人地轨（4），机器人地轨（4）还设有齿条（401），机器人地轨（4）的上表面设有滑板（5），机器人地轨（4）与滑板（5）之间通过滑座相连接，滑板（5）的上表面设有六轴机器手（501）和电机（502），电机（502）连接有齿轮（503），齿轮（503）和齿条（401）相啮合，六轴机器手（501）与吸盘板体（6）相连接，吸盘板体（6）的底面设有吸盘（601）。

2.根据权利要求1所述防火六扇定制化激光切割机，其特征在于：所述吸盘板体（6）的底面设有通槽（604），通槽（604）安装有安装柱（603），安装柱（603）连接有安装件（602），吸盘（601）安装于安装件（602）的底面。

3.根据权利要求1所述防火六扇定制化激光切割机，其特征在于：所述吸盘板体（6）的底面设有位置传感器（605），位置传感器（605）与控制台（1）相连接。

4.根据权利要求3所述防火六扇定制化激光切割机，其特征在于：所述位置传感器（605）与控制台(1)之间通过导线相连接。

5.根据权利要求1所述防火六扇定制化激光切割机，其特征在于：所述激光切割机(2)的表面设有用于限制板材位置的板材定位机构(3)。

6.根据权利要求5所述防火六扇定制化激光切割机，其特征在于：所述板材定位机构(3)包括第一限位块(301)、第二限位块(302)和底板(303)，第一限位块(301)、第二限位块(302)位于底板(303)的上表面，第一限位块(301)和第二限位块(302)相连接。

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