CN114734286B - 一种根据产品轮廓调整夹持半径的工件装夹装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种根据产品轮廓调整夹持半径的工件装夹装置，属于工件定位夹固技术领域，该装夹装置包括装夹底盘，装夹底盘上设置有螺纹盘，螺纹盘上设置有固定盘，固定盘上设置有若干个固定夹爪，固定夹爪上与固定盘滑动连接，靠近螺纹盘一端嵌入螺纹盘上的螺纹内，固定盘通过第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂与装夹底盘连接，第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂远离固定盘一端与装夹底盘上固定连接，第一连接臂与第二连接臂内设置有除杂组件，第三连接臂内设置有降温组件，螺纹盘与装夹底盘之间设置有夹紧电机，夹紧电机输出端与螺纹盘底端连接，螺纹盘边缘与装夹底盘滑动连接，本发明具有自动定位夹取且防止工件应力损伤的功能。
Description
技术领域
本发明涉及工件定位夹固技术领域，具体为一种根据产品轮廓调整夹持半径的工件装夹装置。
背景技术
在加工一些零件时，我们经常需要一些装夹辅助用具，这些辅助用具将会固定好工件，使得工件不会轻易发生移动，随着加工精度的不断提高，人们已经不满足于固定式的装夹设备，于是慢慢提出了更多类型的装夹设备，大到大型装夹机床，小到可以装夹几毫米组件的微型装夹装置，能够装夹的零件种类也是逐渐增多，这些装夹设备的诞生逐渐的满足了人们的上产需求。
装夹装置的多种多样满足人们需求的同时，但也暴露出了一些问题，例如装夹速度慢，工艺繁琐，中国发明CN201710717634.2公开了一种工件装夹装置及装夹方法，该工件装夹装置用于机床与工件的装夹，工件的底面设置有凹坑结构和工件螺纹孔，工件装夹装置包括：工作台，工作台上固设有若干个装夹座，装夹座贯穿工作台的底面和顶面，装夹座的顶面设置有能与凹坑结构相对应的凸起结构和装夹座通孔，底面设置有装夹座螺纹孔；连接机构，包括垫板、及穿设在垫板上的长螺栓和短螺栓，垫板抵靠在装夹座的底面，长螺栓能穿过装夹座通孔与工件上的工件螺纹孔连接，短螺栓能与装夹座连接，该装置虽然解决了繁琐的工艺过程问题，但也仅针对于规则的工件，当遇到不规则的工件时，该发明边无法发挥出他的效果，且就算夹住，也无法达到加工需求。
发明内容
本发明提供一种根据产品轮廓调整夹持半径的工件装夹装置，可以有效解决上述背景技术中提出的。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
该装夹装置包括装夹底盘，装夹底盘上设置有螺纹盘，螺纹盘上设置有固定盘，固定盘上设置有若干个固定夹爪，固定夹爪上与固定盘滑动连接，固定夹爪靠近螺纹盘一端嵌入螺纹盘上的螺纹内，固定盘通过第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂与装夹底盘连接，第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂远离固定盘一端与装夹底盘上固定连接，第一连接臂与第二连接臂内设置有除杂组件，第三连接臂内设置有降温组件，螺纹盘与装夹底盘之间设置有夹紧电机，夹紧电机输出端与螺纹盘底端的齿牙啮合，螺纹盘边缘与装夹底盘滑动连接，当需要对工件进行夹持时，首先将工件放置在固定盘上，随后固定盘将会向中间靠拢，并锁住工件的姿态，夹紧电机启动，带动螺纹盘转动，固定夹爪向中间靠拢，稳定工件，并固定住工件的方向，固定盘内将会产生电流，产生的应变电流将会传送给固定夹爪，固定夹爪将会根据电流的变化程度自动调整夹紧力度，可在稳定的同时充分减少对工件的损伤。
固定盘包括若干个滑动扇盘，每个滑动扇盘分别与第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂滑动连接，固定夹爪通过限制滑道与滑动扇盘滑动连接，滑动扇盘内环上设置有捕捉器，捕捉器嵌入滑动扇盘内，固定夹爪通过导线与捕捉器连接，第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂内分别设置有移动液压杆，移动液压杆与滑动扇盘底端固定连接，当工件的姿态调整好后，第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂上的移动液压杆将会同时向固定盘的中心方向滑动，带动捕捉器同时移动，直到捕捉器与工件相撞，捕捉器内产生电流，相对应的移动液压杆降停止工作，将工件以所需要的姿态进行固定，采用这样的结构，可以使得该装夹设备适应更多种的工件形状。
捕捉器包括捕捉夹，捕捉夹设置在定位片上，定位片与滑动扇盘内环固定连接，捕捉夹两端设置有定位辊环，定位辊环与捕捉夹旋转连接，捕捉夹靠近定位片一侧设置有检测支柱，检测支柱嵌入滑动扇盘内，检测支柱上设置有生电磁条，生电磁条位于生电线圈内，生电线圈设置在滑动扇盘内，生电线圈两端设置在感流板上，感流板上通过导线与固定夹爪连接，检测支柱上套有复位弹簧，复位弹簧两端分别抵住定位片与捕捉夹，进行装夹工作时，最先接触到工件的为定位辊环，定位辊环接触到工件后，将会在捕捉夹上进行旋转，且定位辊环将会在工件上游走，可以充分减少捕捉夹对工件的划伤，在进行捕捉过程中，捕捉夹将会向滑动扇叶方向移动，捕捉夹为夹爪结构，夹爪的连接轴为弹簧轴，检测支柱连接在连接轴上，当捕捉夹移动后，会带动检测支柱进行移动，检测支柱上的生电磁条将会在生电线圈内进行移动，生电线圈因此会产生电流变化，当电流不再发生变化时，移动液压杆将停止工作。
固定夹爪包括固定壳，固定壳内设置有紧固电机，紧固电机与感流板连接，紧固电机输出端设置有夹紧丝杠，固定壳内设置有夹紧块，夹紧块与夹紧丝杠啮合，夹紧块与固定壳内壁滑动连接，固定壳与滑动扇盘上的限制滑道滑动连接，固定壳底端设置有螺纹轨道，螺纹轨道嵌入螺纹盘内并与螺纹盘上的螺纹滑动接触，当生电线圈产生电流后，移动液压杆将会停止工作，当工件在加工过程中出现了应力变化时，会导致工件出现应损失，也将导致工件的刚度减小，这样将会到导致捕捉夹发生轻微移动，移动过程中将会带动生电磁条发生移动，导致电流发生变化，感电板将会捕捉到电流的变化，并控制紧固电机进行工作，紧固电机为伺服电机，将会带动夹紧丝杠进行旋转，夹紧丝杠带动夹紧块进行移动，减轻对工件的压力，避免由于工件在发生应力变化时，发生变形，或由于压力过大导致的工件发生姿态发生偏转。
夹紧块上设置有触碰支柱，触碰支柱上抵住弹力开关开关，弹力开关通过导线与紧固电机连接，触碰支柱远离弹力开关一端设置有贴合夹爪，贴合夹爪连接处通过弹簧轴与触碰支柱连接，贴合夹爪两端通过弹簧与滑动块连接，滑动块与触碰支柱滑动接触，滑动块与夹紧块滑动连接，当螺纹盘带动经紧固壳移动后，紧固壳将会带着夹紧块向工件处移动，由于工件的不规则形状，会导致一些夹紧块在未接触到工件时，就停止运动，此时只需要开启紧固电机，使得夹紧块继续向工件处移动，当触发开关抵住弹力开关后，弹力开关处于闭合状态，紧固电机将自动断电，不再工作，在触碰支柱在移动过程中，由于其楔面的结构设置，将会使得滑动块移动，而连接在贴合夹爪上的弹簧将会处于松弛状态，并由弹簧轴提供闭合动力，使得贴合夹爪会贴合工件，避免夹紧块直接与工件接触，减少对工件的损伤，也使得装夹更加稳固。
装夹底盘上设置有升降支撑杆，升降支撑杆上设置有稳定罗盘，升降支撑杆内设置有升降液压杆，升降液压杆输出端与升降支撑杆连接，稳定罗盘与升降支撑杆旋转连接，升降支撑杆内设置有稳定电机，稳定电机输出端与稳定罗盘固定连接，稳定罗盘抵住扩散台上，扩散台固定连接在升降支撑杆上，升降支撑杆穿过螺纹盘与固定盘，升降支撑杆将会带动升降支撑杆进行移动，升降支撑杆在螺纹盘以及固定盘之间穿梭，随后抵在工件底端，使得工件底端获得依托，而稳定电机将会带着稳定罗盘进行旋转，稳定罗盘降为工件带来更为稳定的支撑力，避免工件由于收到的机床道具的冲力过大带来的下移以及姿态偏转。
稳定罗盘包括若干个罗盘扇叶，每个罗盘扇叶与罗盘体旋转连接，罗盘体与稳定电机输出端固定连接，罗盘扇叶与扩散台上的扩散支柱滑动接触，扩散支柱为棱柱形状，每个罗盘扇叶内设置有稳定液压杆，稳定液压杆输出端上设置有支撑弹簧，支撑弹簧上设置有稳定台，支撑弹簧内设置有触发开关，触发开关通过导线与稳定液压杆输入端连接，当稳定电机带动罗盘体进行旋转时，罗盘扇叶一端将会抵在扩散支柱上，由于扩散支柱棱柱的形状，继续旋转的罗盘扇叶将会扩散开来，当罗盘扇叶达到最大的扩张量时，罗盘扇叶内的稳定液压杆将会工作，带动稳定台进行移动，直到稳定台上抵住工件底端，使得每个罗盘扇叶都会抵住工件，直到稳定台抵住触发开关，稳定液压杆将会停止工作，牢牢抵住工件，使得工件各个方位都会受到同样的支撑力，可以减少一些软性材料在受到较大冲击力时，底端发生较大形变。
第一连接臂、第二连接臂内分别设置有清理槽，每个除杂组件分别设置在清理槽内，除杂组件包括清理架，每个清理架一端与清理槽旋转连接，清理槽内设置有清理液压杆，清理液压杆与清理槽旋转连接，清理液压杆输出端与清理架旋转连接，清理架上设置有清理喷枪，清理喷枪通过导气管与气泵连接，在加工过程中会产生大量的碎屑，这些碎屑如果不及时清理掉将会对加工过程以及装夹设备造成损伤，虽然一些机床会携带一些清理设备，但这些清理设备针对的只是工件本身以及机床，并不会对装夹设备带来明显良好的清理，在加工过程中，清理液压杆将会把清理架推出，随后清理喷枪将会对固定盘进行吹气，且两个方向上的清理喷枪对工件的两侧进行吹气，这样可以大幅度减少死角内的废屑堆积。
第三连接臂内设置有降温槽，降温槽内设置有降温组件，降温组件包括降温伸缩管，降温伸缩管与降温槽旋转连接，降温槽内设置有降温电机，降温伸缩管上设置有齿牙，降温电机输出端与降温伸缩管上的齿牙啮合，降温伸缩管远离降温槽一端设置有弧形滑道，弧形滑道上设置有降温喷头，降温喷头与弧形滑道滑动连接，降温喷头通过软管与降温伸缩管连通，降温伸缩管上设置有伸缩液压杆，伸缩液压杆两端分别与降温伸缩管两端连接，在加工过程中，会产生大量的热量，降温电机将会使得降温伸缩管伸出降温槽，随后在伸缩液压杆的作用下，降温伸缩管将会伸长或缩短，而弧形滑道将为降温喷头限制移动方向，降温喷头将会围绕在工件周围进行喷操作，为工件以及固定盘进行降温，避免由于高温传递对固定盘以及其他部件造成高温损伤，从而间接延长了装夹装置的使用寿命。
与现有技术相比，本发明的有益效果：1.本发明具有根据工件的轮廓自动调整夹持半径的功能，当工件为不规则形状时，捕捉器将会自动调整夹取范围，滑动扇盘也将自动调整位置，打破了常规装夹设备中固定式的固定盘，且在调整过程中，皆为自动调整，操作简单，减少劳动力的使用，同时也保证了操作人员的人身安全。
2.本发明具有自动调整夹取力的功能，通过在加工过程中对工件的形变进行检测，并通过电流传递的方式调整紧固电机，紧固电机将会做出精准位移，使得夹取力发生变化，可大幅度避免当工件形状发生大规模改变时，自身应力发生的变化导致的工件发生形变损伤，或增加工件的应力腐蚀，提高加工的精准性，保护工件的完整性。
3.本发明采用了针对装夹设备的清理以及降温结构，这些结构可以保护装夹设备在工作时收到来自工件对装夹设备的损伤，同时也避免了由于工件表面残存废屑导致的后续装夹操作受到影响，保护工件的同时，也延长了装夹设备的使用寿命。
4.本发明采用了推进式的底盘支撑结构，该结构可以做到支撑各种工件底面的功能，同时该结构还可以做到延展效果，可以根据底面的具体情况实现贴合式的支撑效果，避免不规则工件在加工过程中产生偏转的问题，同时也为工件提供强大的支撑力，减少工件发生凹陷式的形变。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的三维结构示意图；
图2是本发明的内部结构示意图；
图3是本发明的固定盘结构示意图；
图4是本发明的固定夹爪内部结构示意图；
图5是本发明的滑动扇盘结构示意图；
图6是本发明的第五连接臂内部的结构示意图；
图7是本发明的第三连接臂内部结构示意图；
图8是本发明的升降支撑杆结构示意图；
图9是本发明的稳定罗盘内部结构示意图；
图10是本发明的罗盘扇叶内部结构示意图；
图中标号：1、装夹底盘；2、螺纹盘；3、固定盘；301、滑动扇盘；302、捕捉器；303、移动液压杆；304、捕捉夹；305、定位片；306、定位辊环；307、检测支柱；308、生电磁条；309、生电线圈；310、感流板；4、固定夹爪；401、固定壳；402、紧固电机；403、夹紧丝杠；404、夹紧块；405、触碰支柱；406、弹力开关；407、贴合夹爪；408、滑动块；5、第一连接臂；6、第二连接臂；7、第三连接臂；8、除杂组件；801、清理架；802、清理液压杆；803、清理喷枪；9、降温组件；901、降温伸缩管；902、降温电机；903、弧形滑道； 904、降温喷头；905、伸缩液压杆；10、夹紧电机；11、升降支撑杆；12、稳定罗盘；1201、罗盘扇叶；1202、罗盘体；1203、稳定液压杆；1204、支撑弹簧；1205、稳定台；1206、触发开关；13、升降液压杆；14、稳定电机；15、扩散台；1501、扩散支柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图10，本发明提供技术方案：
该装夹装置包括装夹底盘1，装夹底盘1上设置有螺纹盘2，螺纹盘2上设置有固定盘3，固定盘3上设置有若干个固定夹爪4，固定夹爪4上与固定盘3滑动连接，固定夹爪4靠近螺纹盘2一端嵌入螺纹盘2上的螺纹内，固定盘3通过第一连接臂5、第二连接臂6、第三连接臂7与装夹底盘1连接，第一连接臂5、第二连接臂6、第三连接臂7远离固定盘3一端与装夹底盘1上固定连接，第一连接臂5与第二连接臂6内设置有除杂组件8，第三连接臂7内设置有降温组件9，螺纹盘2与装夹底盘1之间设置有夹紧电机10，夹紧电机10输出端与螺纹盘2底端的齿牙啮合，螺纹盘2边缘与装夹底盘1滑动连接，当需要对工件进行夹持时，首先将工件放置在固定盘上，随后固定盘将会向中间靠拢，并锁住工件的姿态，夹紧电机启动，带动螺纹盘转动，固定夹爪向中间靠拢，稳定工件，并固定住工件的方向，固定盘内将会产生电流，产生的应变电流将会传送给固定夹爪，固定夹爪将会根据电流的变化程度自动调整夹紧力度，可在稳定的同时充分减少对工件的损伤。
固定盘3包括若干个滑动扇盘301，每个滑动扇盘301分别与第一连接臂5、第二连接臂6、第三连接臂7滑动连接，固定夹爪4通过限制滑道与滑动扇盘301滑动连接，滑动扇盘301内环上设置有捕捉器302，捕捉器302嵌入滑动扇盘301内，固定夹爪4通过导线与捕捉器302连接，第一连接臂5、第二连接臂6、第三连接臂7内分别设置有移动液压杆303，移动液压杆303与滑动扇盘301底端固定连接，当工件的姿态调整好后，第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂上的移动液压杆将会同时向固定盘的中心方向滑动，带动捕捉器同时移动，直到捕捉器与工件相撞，捕捉器内产生电流，相对应的移动液压杆降停止工作，将工件以所需要的姿态进行固定，采用这样的结构，可以使得该装夹设备适应更多种的工件形状。
捕捉器302包括捕捉夹304，捕捉夹304设置在定位片305上，定位片305与滑动扇盘301内环固定连接，捕捉夹304两端设置有定位辊环306，定位辊环306与捕捉夹304旋转连接，捕捉夹304靠近定位片305一侧设置有检测支柱307，检测支柱307嵌入滑动扇盘301 内，检测支柱307上设置有生电磁条308，生电磁条308位于生电线圈309内，生电线圈309 设置在滑动扇盘301内，生电线圈309两端设置在感流板310上，感流板310上通过导线与固定夹爪4连接，检测支柱307上套有复位弹簧，复位弹簧两端分别抵住定位片305与捕捉夹304，进行装夹工作时，最先接触到工件的为定位辊环，定位辊环接触到工件后，将会在捕捉夹上进行旋转，且定位辊环将会在工件上游走，可以充分减少捕捉夹对工件的划伤，在进行捕捉过程中，捕捉夹将会向滑动扇叶方向移动，捕捉夹为夹爪结构，夹爪的连接轴为弹簧轴，检测支柱连接在连接轴上，当捕捉夹移动后，会带动检测支柱进行移动，检测支柱上的生电磁条将会在生电线圈内进行移动，生电线圈因此会产生电流变化，当电流不再发生变化时，移动液压杆将停止工作。
固定夹爪4包括固定壳401，固定壳401内设置有紧固电机402，紧固电机402与感流板310连接，紧固电机402输出端设置有夹紧丝杠403，固定壳401内设置有夹紧块404，夹紧块404与夹紧丝杠403啮合，夹紧块404与固定壳401内壁滑动连接，固定壳401与滑动扇盘301上的限制滑道滑动连接，固定壳401底端设置有螺纹轨道，螺纹轨道嵌入螺纹盘 2内并与螺纹盘2上的螺纹滑动接触，当生电线圈产生电流后，移动液压杆将会停止工作，当工件在加工过程中出现了应力变化时，会导致工件出现应损失，也将导致工件的刚度减小，这样将会到导致捕捉夹发生轻微移动，移动过程中将会带动生电磁条发生移动，导致电流发生变化，感电板将会捕捉到电流的变化，并控制紧固电机进行工作，紧固电机为伺服电机，将会带动夹紧丝杠进行旋转，夹紧丝杠带动夹紧块进行移动，减轻对工件的压力，避免由于工件在发生应力变化时，发生变形，或由于压力过大导致的工件发生姿态发生偏转。
夹紧块404上设置有触碰支柱405，触碰支柱405上抵住弹力开关开关406，弹力开关 406通过导线与紧固电机402连接，触碰支柱405远离弹力开关406一端设置有贴合夹爪407，贴合夹爪407连接处通过弹簧轴与触碰支柱405连接，贴合夹爪407两端通过弹簧与滑动块 408连接，滑动块408与触碰支柱405滑动接触，滑动块408与夹紧块404滑动连接，当螺纹盘带动经紧固壳移动后，紧固壳将会带着夹紧块向工件处移动，由于工件的不规则形状，会导致一些夹紧块在未接触到工件时，就停止运动，此时只需要开启紧固电机，使得夹紧块继续向工件处移动，当触发开关抵住弹力开关后，弹力开关处于闭合状态，紧固电机将自动断电，不再工作，在触碰支柱在移动过程中，由于其楔面的结构设置，将会使得滑动块移动，而连接在贴合夹爪上的弹簧将会处于松弛状态，并由弹簧轴提供闭合动力，使得贴合夹爪会贴合工件，避免夹紧块直接与工件接触，减少对工件的损伤，也使得装夹更加稳固。
装夹底盘1上设置有升降支撑杆11，升降支撑杆11上设置有稳定罗盘12，升降支撑杆 11内设置有升降液压杆13，升降液压杆13输出端与升降支撑杆11连接，稳定罗盘12与升降支撑杆11旋转连接，升降支撑杆11内设置有稳定电机14，稳定电机14输出端与稳定罗盘12固定连接，稳定罗盘12抵住扩散台15上，扩散台15固定连接在升降支撑杆11上，升降支撑杆11穿过螺纹盘2与固定盘3，升降支撑杆将会带动升降支撑杆进行移动，升降支撑杆在螺纹盘以及固定盘之间穿梭，随后抵在工件底端，使得工件底端获得依托，而稳定电机将会带着稳定罗盘进行旋转，稳定罗盘降为工件带来更为稳定的支撑力，避免工件由于收到的机床道具的冲力过大带来的下移以及姿态偏转。
稳定罗盘12包括若干个罗盘扇叶1201，每个罗盘扇叶1201与罗盘体1202旋转连接，罗盘体1202与稳定电机14输出端固定连接，罗盘扇叶1201与扩散台15上的扩散支柱1501 滑动接触，扩散支柱1501为棱柱形状，每个罗盘扇叶1201内设置有稳定液压杆1203，稳定液压杆1203输出端上设置有支撑弹簧1204，支撑弹簧1204上设置有稳定台1205，支撑弹簧1204内设置有触发开关1206，触发开关1206通过导线与稳定液压杆1203输入端连接，当稳定电机带动罗盘体进行旋转时，罗盘扇叶一端将会抵在扩散支柱上，由于扩散支柱棱柱的形状，继续旋转的罗盘扇叶将会扩散开来，当罗盘扇叶达到最大的扩张量时，罗盘扇叶内的稳定液压杆将会工作，带动稳定台进行移动，直到稳定台上抵住工件底端，使得每个罗盘扇叶都会抵住工件，直到稳定台抵住触发开关，稳定液压杆将会停止工作，牢牢抵住工件，使得工件各个方位都会受到同样的支撑力，可以减少一些软性材料在受到较大冲击力时，底端发生较大形变。
第一连接臂5、第二连接臂6内分别设置有清理槽，每个除杂组件8分别设置在清理槽内，除杂组件8包括清理架801，每个清理架801一端与清理槽旋转连接，清理槽内设置有清理液压杆802，清理液压杆802与清理槽旋转连接，清理液压杆802输出端与清理架801 旋转连接，清理架801上设置有清理喷枪803，清理喷枪803通过导气管与气泵连接，在加工过程中会产生大量的碎屑，这些碎屑如果不及时清理掉将会对加工过程以及装夹设备造成损伤，虽然一些机床会携带一些清理设备，但这些清理设备针对的只是工件本身以及机床，并不会对装夹设备带来明显良好的清理，在加工过程中，清理液压杆将会把清理架推出，随后清理喷枪将会对固定盘进行吹气，且两个方向上的清理喷枪对工件的两侧进行吹气，这样可以大幅度减少死角内的废屑堆积。
第三连接臂7内设置有降温槽，降温槽内设置有降温组件9，降温组件9包括降温伸缩管901，降温伸缩管901与降温槽旋转连接，降温槽内设置有降温电机902，降温伸缩管901上设置有齿牙，降温电机902输出端与降温伸缩管901上的齿牙啮合，降温伸缩管901远离降温槽一端设置有弧形滑道903，弧形滑道903上设置有降温喷头904，降温喷头904与弧形滑道903滑动连接，降温喷头904通过软管与降温伸缩管901连通，降温伸缩管901上设置有伸缩液压杆905，伸缩液压杆905两端分别与降温伸缩管901两端连接，在加工过程中，会产生大量的热量，降温电机将会使得降温伸缩管伸出降温槽，随后在伸缩液压杆的作用下，降温伸缩管将会伸长或缩短，而弧形滑道将为降温喷头限制移动方向，降温喷头将会围绕在工件周围进行喷操作，为工件以及固定盘进行降温，避免由于高温传递对固定盘以及其他部件造成高温损伤，从而间接延长了装夹装置的使用寿命。
本发明的工作原理：当需要对工件进行夹持时，首先将工件放置在固定盘3上，当工件的姿态调整好后，第一连接臂5、第二连接臂6、第三连接臂7上的移动液压杆303将会同时向固定盘3的中心方向滑动，带动捕捉器302同时移动，直到捕捉器302与工件相撞，捕捉器302内产生电流，相对应的移动液压杆303降停止工作，固定好后，升降支撑杆11将在升降液压杆13的作用下向上移动，直至抵工件底端，随后在升降支撑杆11上的稳定罗盘 12将会扩张开来，与工件表面实现多点接触，使得工件装夹更加稳定，在移动过程中夹紧电机10启动，带动螺纹盘2转动，固定夹爪4向中间靠拢，稳定工件，工件在加工过程中出现了应力变化时，将会到导致捕捉夹304发生轻微移动，移动过程中将会带动生电磁条308 发生移动，导致电流发生变化，感电板310将会捕捉到电流的变化，并控制紧固电机402进行工作，紧固电机402带动夹紧块404进行移动，减轻对工件的压力，随后启动机床进行加工，在加工过程中，启动除杂组件8与降温组件9，将加工过程中产生的碎屑全部吹掉并清除，随后降温组件9将会在工件周围喷淋冷却液，使得工件得到充分冷却的同时，也可对装夹装置进行降温，且在伸缩液压杆905的作用下，还可以做到多位置上的降温。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种根据产品轮廓调整夹持半径的工件装夹装置，其特征在于：该装夹装置包括装夹底盘(1)，所述装夹底盘(1)上设置有螺纹盘(2)，所述螺纹盘(2)上设置有固定盘(3)，所述固定盘(3)上设置有若干个固定夹爪(4)，所述固定夹爪(4)上与固定盘(3)滑动连接，所述固定夹爪(4)靠近螺纹盘(2)一端嵌入螺纹盘(2)上的螺纹内，所述固定盘(3)通过第一连接臂(5)、第二连接臂(6)、第三连接臂(7)与装夹底盘(1)连接，所述第一连接臂(5)、第二连接臂(6)、第三连接臂(7)远离固定盘(3)一端与装夹底盘(1)上固定连接，所述第一连接臂(5)与第二连接臂(6)内设置有除杂组件(8)，所述第三连接臂(7)内设置有降温组件(9)，所述螺纹盘(2)与装夹底盘(1)之间设置有夹紧电机(10)，所述夹紧电机(10)输出端与螺纹盘(2)底端的齿牙啮合，所述螺纹盘(2)边缘与装夹底盘(1)滑动连接；
所述固定盘(3)包括若干个滑动扇盘(301)，每个所述滑动扇盘(301)分别与第一连接臂(5)、第二连接臂(6)、第三连接臂(7)滑动连接，所述固定夹爪(4)通过限制滑道与滑动扇盘(301)滑动连接，所述滑动扇盘(301)内环上设置有捕捉器(302)，所述捕捉器(302)嵌入滑动扇盘(301)内，所述固定夹爪(4)通过导线与捕捉器(302)连接，所述第一连接臂(5)、第二连接臂(6)、第三连接臂(7)内分别设置有移动液压杆(303)，所述移动液压杆(303)与滑动扇盘(301)底端固定连接；
所述捕捉器(302)包括捕捉夹(304)，所述捕捉夹(304)设置在定位片(305)上，所述定位片(305)与滑动扇盘(301)内环固定连接，所述捕捉夹(304)两端设置有定位辊环(306)，所述定位辊环(306)与捕捉夹(304)旋转连接，所述捕捉夹(304)靠近定位片(305)一侧设置有检测支柱(307)，所述检测支柱(307)嵌入滑动扇盘(301)内，所述检测支柱(307)上设置有生电磁条(308)，所述生电磁条(308)位于生电线圈(309)内，所述生电线圈(309)设置在滑动扇盘(301)内，所述生电线圈(309)两端设置在感流板(310)上，所述感流板(310)上通过导线与固定夹爪(4)连接，所述检测支柱(307)上套有复位弹簧，所述复位弹簧两端分别抵住定位片(305)与捕捉夹(304)；
所述固定夹爪(4)包括固定壳(401)，所述固定壳(401)内设置有紧固电机(402)，所述紧固电机(402)与感流板(310)连接，所述紧固电机(402)输出端设置有夹紧丝杠(403)，所述固定壳(401)内设置有夹紧块(404)，所述夹紧块(404)与夹紧丝杠(403)啮合，夹紧块(404)与固定壳(401)内壁滑动连接，所述固定壳(401)与滑动扇盘(301)上的限制滑道滑动连接，所述固定壳(401)底端设置有螺纹轨道，所述螺纹轨道嵌入螺纹盘(2)内并与螺纹盘(2)上的螺纹滑动接触。
2.根据权利要求1所述的一种根据产品轮廓调整夹持半径的工件装夹装置，其特征在于：所述夹紧块(404)上设置有触碰支柱(405)，所述触碰支柱(405)上抵住弹力开关(406)，所述弹力开关(406)通过导线与紧固电机(402)连接，所述触碰支柱(405)远离弹力开关(406)一端设置有贴合夹爪(407)，所述贴合夹爪(407)连接处通过弹簧轴与触碰支柱(405)连接，所述贴合夹爪(407)两端通过弹簧与滑动块(408)连接，所述滑动块(408)与触碰支柱(405)滑动接触，滑动块(408)与夹紧块(404)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种根据产品轮廓调整夹持半径的工件装夹装置，其特征在于：所述装夹底盘(1)上设置有升降支撑杆(11)，所述升降支撑杆(11)上设置有稳定罗盘(12)，所述升降支撑杆(11)内设置有升降液压杆(13)，所述升降液压杆(13)输出端与升降支撑杆(11)连接，所述稳定罗盘(12)与升降支撑杆(11)旋转连接，所述升降支撑杆(11)内设置有稳定电机(14)，所述稳定电机(14)输出端与稳定罗盘(12)固定连接，所述稳定罗盘(12)抵住扩散台(15)上，所述扩散台(15)固定连接在升降支撑杆(11)上，所述升降支撑杆(11)穿过螺纹盘(2)与固定盘(3)。
4.根据权利要求3所述的一种根据产品轮廓调整夹持半径的工件装夹装置，其特征在于：所述稳定罗盘(12)包括若干个罗盘扇叶(1201)，每个所述罗盘扇叶(1201)与罗盘体(1202)旋转连接，所述罗盘体(1202)与稳定电机(14)输出端固定连接，所述罗盘扇叶(1201)与扩散台(15)上的扩散支柱(1501)滑动接触，所述扩散支柱(1501)为棱柱形状，每个所述罗盘扇叶(1201)内设置有稳定液压杆(1203)，所述稳定液压杆(1203)输出端上设置有支撑弹簧(1204)，所述支撑弹簧(1204)上设置有稳定台(1205)，所述支撑弹簧(1204)内设置有触发开关(1206)，所述触发开关(1206)通过导线与稳定液压杆(1203)输入端连接。
5.根据权利要求1所述的一种根据产品轮廓调整夹持半径的工件装夹装置，其特征在于：所述第一连接臂(5)、第二连接臂(6)内分别设置有清理槽，每个所述除杂组件(8)分别设置在清理槽内，所述除杂组件(8)包括清理架(801)，每个所述清理架(801)一端与清理槽旋转连接，所述清理槽内设置有清理液压杆(802)，所述清理液压杆(802)与清理槽旋转连接，所述清理液压杆(802)输出端与清理架(801)旋转连接，所述清理架(801)上设置有清理喷枪(803)，所述清理喷枪(803)通过导气管与气泵连接。
6.根据权利要求1所述的一种根据产品轮廓调整夹持半径的工件装夹装置，其特征在于：所述第三连接臂(7)内设置有降温槽，所述降温槽内设置有降温组件(9)，所述降温组件(9)包括降温伸缩管(901)，所述降温伸缩管(901)与降温槽旋转连接，所述降温槽内设置有降温电机(902)，所述降温伸缩管(901)上设置有齿牙，所述降温电机(902)输出端与降温伸缩管(901)上的齿牙啮合，所述降温伸缩管(901)远离降温槽一端设置有弧形滑道(903)，所述弧形滑道(903)上设置有降温喷头(904)，所述降温喷头(904)与弧形滑道(903)滑动连接，所述降温喷头(904)通过软管与降温伸缩管(901)连通，所述降温伸缩管(901)上设置有伸缩液压杆(905)，所述伸缩液压杆(905)两端分别与降温伸缩管(901)两端连接。
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Denomination of invention: A workpiece clamping device that adjusts the clamping radius according to the product contour Effective date of registration: 20230620 Granted publication date: 20221213 Pledgee: Enping Sub branch of China Guangfa Bank Bank Pledgor: JIANGMEN GELEIYATE FLUID SEALING TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2023980044845 |
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