CN106607639A - 不锈钢环焊缝自动焊机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种不锈钢环焊缝自动焊机,包括机架、管件转动装置、压紧装置和焊枪,焊枪与机架固定连接,所述管件转动装置包括电机,两根转动轴、轴座、蜗杆座、蜗杆和蜗轮,所述轴座与机架固定连接,两根转动轴的两端均与各自的轴座转动连接,且两根转动轴的一端均装有蜗轮,蜗杆座与机架固定连接,蜗杆与蜗杆座转动配合,并与电机传动连接,且蜗杆与两个蜗轮啮合,压紧装置包括安装架、压紧气缸、压块和压块滚轴,安装架与机架固定连接,压紧气缸与安装架装连,压块与压紧气缸的输出杆下端固定连接,压块滚轴与压块转动配合。本发明装夹定位方便,进一步提高焊接效率,实现自动化生产。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动焊机,尤其是一种不锈钢环焊缝自动焊机。
背景技术
不锈钢管广泛的运用于设备制造、输送气体、液水工程建设等。众所周知,受不锈钢材料特性的影响,不锈钢钢管的延展性较差,只能通过焊接的方法进行延展,现有的焊接方法有两种,一种是手工焊接,特点是效率低下,焊接不均匀,合格率低;还有一种是采用不锈钢环焊缝焊机焊接,这种方式焊接效率得到提高,但是装夹后需要人工调整,装夹定位不方便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种装夹定位方便,进一步提高焊接效率,实现自动化生产的不锈钢环焊缝自动焊机。
为了达到上述目的,本发明的技术方案是:一种不锈钢环焊缝自动焊机,包括机架、管件转动装置、压紧装置和焊枪,焊枪与机架固定连接,所述管件转动装置包括电机,两根转动轴、轴座、蜗杆座、蜗杆和蜗轮,所述轴座与机架固定连接,两根转动轴的两端均与各自的轴座转动连接,且两根转动轴的一端均装有蜗轮,蜗杆座与机架固定连接,蜗杆与蜗杆座转动配合,并与电机传动连接,且蜗杆与两个蜗轮啮合,压紧装置包括安装架、压紧气缸、压块和压块滚轴,安装架与机架固定连接,压紧气缸与安装架装连,压块与压紧气缸的输出杆下端固定连接,压块滚轴与压块转动配合。
还包括退芯装置,退芯装置包括退芯气缸、气缸座、芯棒轴、芯棒、紧固件、调节螺栓和挡块,气缸座和挡块与机架固定连接,退芯气缸的缸体位于气缸座内,并与气缸座滑移连接,芯棒轴与退芯气缸的输出杆固定连接,芯棒套装在芯棒轴上,并通过紧固件与芯棒轴紧固,调节螺栓与气缸座螺纹连接,并与退芯气缸的缸体装连。
所述压紧装置具有三个,且其中两个压紧装置位于焊枪的两侧,另一个压紧装置位于机架的一侧。
所述机架的外围具有防护框架。
所述管件转动装置的两根转动轴的位于焊枪处还套装有铜套。
采用上述结构后,本发明的管件转动装置具有两根转动轴,转动轴通过电机带动蜗杆和蜗轮实现两根转动轴的同向同步转动。不锈钢管只要放置在两根转动轴之间,不锈钢管的外壁与两根传动轴同时接触,再通过压紧装置的压紧气缸带动压块下降,使得压块上的压块滚轴与不锈钢管外壁相抵,就能对不锈钢管进行装夹定位。而且两根转动轴能带动不锈钢管转动,焊枪就能对转动的不锈钢管进行环焊缝焊接,装夹定位方便,自然就提高了焊接效率。
附图说明
图1是本发明的立体图;
图2是图1中管件转动装置俯视图;
图3是图2的A-A剖视图;
图4是图1中退芯装置剖视图;
图5是图1中压紧装置的立体图。
具体实施方式
以下结合附图给出的实施例对本发明作进一步详细的说明。
参见图1、2、3、4、5所示,一种不锈钢环焊缝自动焊机,包括机架1、管件转动装置2、压紧装置3和焊枪4,焊枪4与机架1固定连接,所述管件转动装置2包括电机2-1,两根转动轴2-2、轴座2-3、蜗杆座2-4、蜗杆2-5和蜗轮2-6,所述轴座2-3与机架1固定连接,两根转动轴2-2的两端均与各自的轴座2-3转动连接,且两根转动轴2-2的一端均装有蜗轮2-6,蜗杆座2-4与机架1固定连接,蜗杆2-5与蜗杆座2-4转动配合,并与电机2-1传动连接,且蜗杆2-5与两个蜗轮2-6啮合,压紧装置3包括安装架3-1、压紧气缸3-2、压块3-3和压块滚轴3-4,安装架3-1与机架1固定连接,压紧气缸3-2与安装架3-1装连,压块3-3与压紧气缸3-2的输出杆下端固定连接,压块滚轴3-4与压块3-3转动配合。
参见图4所示,为了方便将焊接完成后的不锈钢管退出,实现自动化生产,进一步提高生产效率,还包括退芯装置5,退芯装置5包括退芯气缸5-1、气缸座5-2、芯棒轴5-3、芯棒5-4、紧固件5-5、调节螺栓5-6和挡块5-7,气缸座5-2和挡块5-5与机架1固定连接,退芯气缸5-1的缸体位于气缸座5-2内,并与气缸座5-2滑移连接,芯棒轴5-3与退芯气缸5-1的输出杆固定连接,芯棒5-4套装在芯棒轴5-3上,并通过紧固件5-5与芯棒轴5-3紧固,调节螺栓5-6与气缸座5-2螺纹连接,并与退芯气缸5-1的缸体装连。调节螺栓5-6可以微调退芯气缸5-1的上下位置,在退芯时,方便调整芯棒5-4与不锈钢管同轴,能够顺利退芯.挡块5-7可以挡住不锈钢管,对不锈钢管进行限位。在焊接完成后,压紧装置3的压紧气缸3-2抬起,退芯气缸5-1带动芯棒轴5-3伸出,将不锈钢管退出焊枪位置,方便操作人员收集,不会造成烫伤等现象发生。
参见图1所示,所述压紧装置3具有三个,且其中两个压紧装置3位于焊枪4的两侧,另一个压紧装置3位于机架1的一侧,三个压紧装置3能够同步启动,将位于两根转动轴2-2上的不锈钢管压紧限位,使不锈钢管在转动时不会出现窜动现象,提高焊接质量,另一个压紧装置3压住不锈钢管的端部,适合加长型不锈钢管的焊接。
参见图1所示,焊枪4在工作时会释放飞溅的焊渣,容易烫伤操作人员,在所述机架1的外围设置防护框架1-1很好的保护了操作人员的安全。
参加图2所示,所述管件转动装置2的两根转动轴2-2的位于焊枪4处还套装有铜套6,焊枪4的焊接温度高,转动轴2-2长时间处于高温下会降低转动轴2-2的使用寿命,铜套6位于焊枪4处,能很好的延长两根转动轴2-2的使用寿命。
参见图1、2、3、4、5所示,本发明使用时,将两根需要环焊缝焊接的不锈钢管放置在两根转动轴2-2之间位置,且其中一根套装在退芯装置5的芯棒5-4上,并与挡块5-7相抵,方便退芯。并且调整焊枪4,使焊枪4正对两根不锈钢管的连接处,启动三个压紧装置3,使得压紧装置3的压块3-3压住各自的不锈钢管,而压块滚轴3-4与不锈钢管外壁滚动配合。启动电机2-1,电机2-1带动蜗杆2-5转动,蜗杆2-5同时带动两个固定连接在转动轴2-2上的蜗轮2-6转动,并且带动两根传动轴2-2同向同步转动,传动轴2-2带动不锈钢管转动,焊枪4对两根不锈钢管的连接处进行焊接,焊接完成后,启动退芯装置5的退芯气缸5-1,退芯气缸5-1带动芯棒轴5-3伸出,将不锈钢管推出焊枪位置,操作人员移动焊接好的不锈钢管。本发明不锈钢管在装夹固定时方便可靠,提高了焊接效率,同时实现自动化生产。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种不锈钢环焊缝自动焊机,其特征在于:包括机架(1)、管件转动装置(2)、压紧装置(3)和焊枪(4),焊枪(4)与机架(1)固定连接,所述管件转动装置(2)包括电机(2-1),两根转动轴(2-2)、轴座(2-3)、蜗杆座(2-4)、蜗杆(2-5)和蜗轮(2-6),所述轴座(2-3)与机架(1)固定连接,两根转动轴(2-2)的两端均与各自的轴座(2-3)转动连接,且两根转动轴(2-2)的一端均装有蜗轮(2-6),蜗杆座(2-4)与机架(1)固定连接,蜗杆(2-5)与蜗杆座(2-4)转动配合,并与电机(2-1)传动连接,且蜗杆(2-5)与两个蜗轮(2-6)啮合,压紧装置(3)包括安装架(3-1)、压紧气缸(3-2)、压块(3-3)和压块滚轴(3-4),安装架(3-1)与机架(1)固定连接,压紧气缸(3-2)与安装架(3-1)装连,压块(3-3)与压紧气缸(3-2)的输出杆下端固定连接,压块滚轴(3-4)与压块(3-3)转动配合。
2.根据权利要求1所述的一种不锈钢环焊缝自动焊机,其特征在于:还包括退芯装置(5),退芯装置(5)包括退芯气缸(5-1)、气缸座(5-2)、芯棒轴(5-3)、芯棒(5-4)、紧固件(5-5)、调节螺栓(5-6)和挡块(5-7),气缸座(5-2)和挡块(5-5)与机架(1)固定连接,退芯气缸(5-1)的缸体位于气缸座(5-2)内,并与气缸座(5-2)滑移连接,芯棒轴(5-3)与退芯气缸(5-1)的输出杆固定连接,芯棒(5-4)套装在芯棒轴(5-3)上,并通过紧固件(5-5)与芯棒轴(5-3)紧固,调节螺栓(5-6)与气缸座(5-2)螺纹连接,并与退芯气缸(5-1)的缸体装连。
3.根据权利要求1所述的一种不锈钢环焊缝自动焊机,其特征在于:所述压紧装置(3)具有三个,且其中两个压紧装置(3)位于焊枪(4)的两侧,另一个压紧装置(3)位于机架(1)的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种不锈钢环焊缝自动焊机,其特征在于:所述机架(1)的外围具有防护框架(1-1)。
5.根据权利要求1所述的一种不锈钢环焊缝自动焊机,其特征在于:所述管件转动装置(2)的两根转动轴(2-2)的位于焊枪(4)处还套装有铜套(6)。
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