CN106607639A - 不锈钢环焊缝自动焊机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种不锈钢环焊缝自动焊机，包括机架、管件转动装置、压紧装置和焊枪，焊枪与机架固定连接，所述管件转动装置包括电机，两根转动轴、轴座、蜗杆座、蜗杆和蜗轮，所述轴座与机架固定连接，两根转动轴的两端均与各自的轴座转动连接，且两根转动轴的一端均装有蜗轮，蜗杆座与机架固定连接，蜗杆与蜗杆座转动配合，并与电机传动连接，且蜗杆与两个蜗轮啮合，压紧装置包括安装架、压紧气缸、压块和压块滚轴，安装架与机架固定连接，压紧气缸与安装架装连，压块与压紧气缸的输出杆下端固定连接，压块滚轴与压块转动配合。本发明装夹定位方便，进一步提高焊接效率，实现自动化生产。

Description

不锈钢环焊缝自动焊机
技术领域
本发明涉及一种自动焊机，尤其是一种不锈钢环焊缝自动焊机。
背景技术
不锈钢管广泛的运用于设备制造、输送气体、液水工程建设等。众所周知，受不锈钢材料特性的影响，不锈钢钢管的延展性较差，只能通过焊接的方法进行延展，现有的焊接方法有两种，一种是手工焊接，特点是效率低下，焊接不均匀，合格率低；还有一种是采用不锈钢环焊缝焊机焊接，这种方式焊接效率得到提高，但是装夹后需要人工调整，装夹定位不方便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种装夹定位方便，进一步提高焊接效率，实现自动化生产的不锈钢环焊缝自动焊机。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是：一种不锈钢环焊缝自动焊机，包括机架、管件转动装置、压紧装置和焊枪，焊枪与机架固定连接，所述管件转动装置包括电机，两根转动轴、轴座、蜗杆座、蜗杆和蜗轮，所述轴座与机架固定连接，两根转动轴的两端均与各自的轴座转动连接，且两根转动轴的一端均装有蜗轮，蜗杆座与机架固定连接，蜗杆与蜗杆座转动配合，并与电机传动连接，且蜗杆与两个蜗轮啮合，压紧装置包括安装架、压紧气缸、压块和压块滚轴，安装架与机架固定连接，压紧气缸与安装架装连，压块与压紧气缸的输出杆下端固定连接，压块滚轴与压块转动配合。
还包括退芯装置，退芯装置包括退芯气缸、气缸座、芯棒轴、芯棒、紧固件、调节螺栓和挡块，气缸座和挡块与机架固定连接，退芯气缸的缸体位于气缸座内，并与气缸座滑移连接，芯棒轴与退芯气缸的输出杆固定连接，芯棒套装在芯棒轴上，并通过紧固件与芯棒轴紧固，调节螺栓与气缸座螺纹连接，并与退芯气缸的缸体装连。
所述压紧装置具有三个，且其中两个压紧装置位于焊枪的两侧，另一个压紧装置位于机架的一侧。
所述机架的外围具有防护框架。
所述管件转动装置的两根转动轴的位于焊枪处还套装有铜套。
采用上述结构后，本发明的管件转动装置具有两根转动轴，转动轴通过电机带动蜗杆和蜗轮实现两根转动轴的同向同步转动。不锈钢管只要放置在两根转动轴之间，不锈钢管的外壁与两根传动轴同时接触，再通过压紧装置的压紧气缸带动压块下降，使得压块上的压块滚轴与不锈钢管外壁相抵，就能对不锈钢管进行装夹定位。而且两根转动轴能带动不锈钢管转动，焊枪就能对转动的不锈钢管进行环焊缝焊接，装夹定位方便，自然就提高了焊接效率。
附图说明
图1是本发明的立体图；
图2是图1中管件转动装置俯视图；
图3是图2的A-A剖视图；
图4是图1中退芯装置剖视图；
图5是图1中压紧装置的立体图。
具体实施方式
以下结合附图给出的实施例对本发明作进一步详细的说明。
参见图1、2、3、4、5所示，一种不锈钢环焊缝自动焊机，包括机架1、管件转动装置2、压紧装置3和焊枪4，焊枪4与机架1固定连接，所述管件转动装置2包括电机2-1，两根转动轴2-2、轴座2-3、蜗杆座2-4、蜗杆2-5和蜗轮2-6，所述轴座2-3与机架1固定连接，两根转动轴2-2的两端均与各自的轴座2-3转动连接，且两根转动轴2-2的一端均装有蜗轮2-6，蜗杆座2-4与机架1固定连接，蜗杆2-5与蜗杆座2-4转动配合，并与电机2-1传动连接，且蜗杆2-5与两个蜗轮2-6啮合，压紧装置3包括安装架3-1、压紧气缸3-2、压块3-3和压块滚轴3-4，安装架3-1与机架1固定连接，压紧气缸3-2与安装架3-1装连，压块3-3与压紧气缸3-2的输出杆下端固定连接，压块滚轴3-4与压块3-3转动配合。
参见图4所示，为了方便将焊接完成后的不锈钢管退出，实现自动化生产，进一步提高生产效率，还包括退芯装置5，退芯装置5包括退芯气缸5-1、气缸座5-2、芯棒轴5-3、芯棒5-4、紧固件5-5、调节螺栓5-6和挡块5-7，气缸座5-2和挡块5-5与机架1固定连接，退芯气缸5-1的缸体位于气缸座5-2内，并与气缸座5-2滑移连接，芯棒轴5-3与退芯气缸5-1的输出杆固定连接，芯棒5-4套装在芯棒轴5-3上，并通过紧固件5-5与芯棒轴5-3紧固，调节螺栓5-6与气缸座5-2螺纹连接，并与退芯气缸5-1的缸体装连。调节螺栓5-6可以微调退芯气缸5-1的上下位置，在退芯时，方便调整芯棒5-4与不锈钢管同轴，能够顺利退芯.挡块5-7可以挡住不锈钢管，对不锈钢管进行限位。在焊接完成后，压紧装置3的压紧气缸3-2抬起，退芯气缸5-1带动芯棒轴5-3伸出，将不锈钢管退出焊枪位置，方便操作人员收集，不会造成烫伤等现象发生。
参见图1所示，所述压紧装置3具有三个，且其中两个压紧装置3位于焊枪4的两侧，另一个压紧装置3位于机架1的一侧，三个压紧装置3能够同步启动，将位于两根转动轴2-2上的不锈钢管压紧限位，使不锈钢管在转动时不会出现窜动现象，提高焊接质量，另一个压紧装置3压住不锈钢管的端部，适合加长型不锈钢管的焊接。
参见图1所示，焊枪4在工作时会释放飞溅的焊渣，容易烫伤操作人员，在所述机架1的外围设置防护框架1-1很好的保护了操作人员的安全。
参加图2所示，所述管件转动装置2的两根转动轴2-2的位于焊枪4处还套装有铜套6，焊枪4的焊接温度高，转动轴2-2长时间处于高温下会降低转动轴2-2的使用寿命，铜套6位于焊枪4处，能很好的延长两根转动轴2-2的使用寿命。
参见图1、2、3、4、5所示，本发明使用时，将两根需要环焊缝焊接的不锈钢管放置在两根转动轴2-2之间位置，且其中一根套装在退芯装置5的芯棒5-4上，并与挡块5-7相抵，方便退芯。并且调整焊枪4，使焊枪4正对两根不锈钢管的连接处，启动三个压紧装置3，使得压紧装置3的压块3-3压住各自的不锈钢管，而压块滚轴3-4与不锈钢管外壁滚动配合。启动电机2-1，电机2-1带动蜗杆2-5转动，蜗杆2-5同时带动两个固定连接在转动轴2-2上的蜗轮2-6转动，并且带动两根传动轴2-2同向同步转动，传动轴2-2带动不锈钢管转动，焊枪4对两根不锈钢管的连接处进行焊接，焊接完成后，启动退芯装置5的退芯气缸5-1，退芯气缸5-1带动芯棒轴5-3伸出，将不锈钢管推出焊枪位置，操作人员移动焊接好的不锈钢管。本发明不锈钢管在装夹固定时方便可靠，提高了焊接效率，同时实现自动化生产。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种不锈钢环焊缝自动焊机，其特征在于：包括机架(1)、管件转动装置(2)、压紧装置(3)和焊枪(4)，焊枪(4)与机架(1)固定连接，所述管件转动装置(2)包括电机(2-1)，两根转动轴(2-2)、轴座(2-3)、蜗杆座(2-4)、蜗杆(2-5)和蜗轮(2-6)，所述轴座(2-3)与机架(1)固定连接，两根转动轴(2-2)的两端均与各自的轴座(2-3)转动连接，且两根转动轴(2-2)的一端均装有蜗轮(2-6)，蜗杆座(2-4)与机架(1)固定连接，蜗杆(2-5)与蜗杆座(2-4)转动配合，并与电机(2-1)传动连接，且蜗杆(2-5)与两个蜗轮(2-6)啮合，压紧装置(3)包括安装架(3-1)、压紧气缸(3-2)、压块(3-3)和压块滚轴(3-4)，安装架(3-1)与机架(1)固定连接，压紧气缸(3-2)与安装架(3-1)装连，压块(3-3)与压紧气缸(3-2)的输出杆下端固定连接，压块滚轴(3-4)与压块(3-3)转动配合。
2.根据权利要求1所述的一种不锈钢环焊缝自动焊机，其特征在于：还包括退芯装置(5)，退芯装置(5)包括退芯气缸(5-1)、气缸座(5-2)、芯棒轴(5-3)、芯棒(5-4)、紧固件(5-5)、调节螺栓(5-6)和挡块(5-7)，气缸座(5-2)和挡块(5-5)与机架(1)固定连接，退芯气缸(5-1)的缸体位于气缸座(5-2)内，并与气缸座(5-2)滑移连接，芯棒轴(5-3)与退芯气缸(5-1)的输出杆固定连接，芯棒(5-4)套装在芯棒轴(5-3)上，并通过紧固件(5-5)与芯棒轴(5-3)紧固，调节螺栓(5-6)与气缸座(5-2)螺纹连接，并与退芯气缸(5-1)的缸体装连。
3.根据权利要求1所述的一种不锈钢环焊缝自动焊机，其特征在于：所述压紧装置(3)具有三个，且其中两个压紧装置(3)位于焊枪(4)的两侧，另一个压紧装置(3)位于机架(1)的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种不锈钢环焊缝自动焊机，其特征在于：所述机架(1)的外围具有防护框架(1-1)。
5.根据权利要求1所述的一种不锈钢环焊缝自动焊机，其特征在于：所述管件转动装置(2)的两根转动轴(2-2)的位于焊枪(4)处还套装有铜套(6)。
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