CN111843160A - 复合钢坯的套装装置及加工方法 - Google Patents

复合钢坯的套装装置及加工方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111843160A
CN111843160A CN202010699065.5A CN202010699065A CN111843160A CN 111843160 A CN111843160 A CN 111843160A CN 202010699065 A CN202010699065 A CN 202010699065A CN 111843160 A CN111843160 A CN 111843160A
Authority
CN
China
Prior art keywords
steel pipe
mandrel
steel
driving
axial direction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010699065.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111843160B (zh
Inventor
黄玲
向勇
曾麟芳
李聚良
谢昭昭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan 3t New Material Co ltd
Original Assignee
Hunan 3t New Material Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hunan 3t New Material Co ltd filed Critical Hunan 3t New Material Co ltd
Priority to CN202010699065.5A priority Critical patent/CN111843160B/zh
Publication of CN111843160A publication Critical patent/CN111843160A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111843160B publication Critical patent/CN111843160B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K15/00—Electron-beam welding or cutting
    • B23K15/0006—Electron-beam welding or cutting specially adapted for particular articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K15/00—Electron-beam welding or cutting
    • B23K15/0026—Auxiliary equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K15/00—Electron-beam welding or cutting
    • B23K15/0033—Preliminary treatment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K15/00—Electron-beam welding or cutting
    • B23K15/0046—Welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K15/00—Electron-beam welding or cutting
    • B23K15/06—Electron-beam welding or cutting within a vacuum chamber
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
  • Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)

Abstract

本发明公开了一种复合钢坯的套装装置及加工方法，套装装置包括装配台架，装配台架上设有钢管输送机构、钢管限位机构、钢管转动机构、芯棒推动机构以及高度调节机构，通过钢管输送机构将钢管沿轴向输送至钢管转动机构上且使钢管的端部抵靠于钢管限位机构上，进而通过高度调节机构调节钢管转动机构和钢管的高度，使钢管的中心位置与芯棒的中心位置相对，通过钢管限位机构对钢管的轴向进行限位的同时通过钢管转动机构带动钢管沿周向转动，并通过芯棒推动机构将芯棒沿轴向推入钢管中，从而使钢管套装于芯棒上。本发明的复合钢坯的套装装置，将芯棒和钢管接触时的静摩擦转变为滚动摩擦，降低静摩擦造成的卡住问题，提高钢管和芯棒的套装效率。

Description

复合钢坯的套装装置及加工方法
技术领域
本发明涉及复合钢坯加工技术领域，特别地，涉及一种复合钢坯的套装装置及加工方法。
背景技术
复合钢坯的加工需要先将钢管套装于芯棒上，目前钢管与芯棒的套装采用液压装置将芯棒推入钢管内，实现芯棒与钢管的套装。当芯棒与钢管的直线度较好、没有明显弯曲的条件下，且芯棒与钢管套装时两者间间隙较大时(圆棒直径小于管材内径)，两者的套装才能较好、较快的实现。当芯棒与钢管的间隙较小、芯棒直线度较差和/或钢管的直线度较差时，芯棒和钢管套装时容易卡住，从而导致套装失败，需要返工，导致复合钢坯的加工效率低。
发明内容
本发明提供了一种复合钢坯的套装装置及加工方法，以解决现有的复合钢坯的加工在套装钢管和芯棒时容易卡住而导致套装失败以及加工效率低的技术问题。
根据本发明的一个方面，提供一种复合钢坯的套装装置，用于将钢管与芯棒套装装配为整体件，套装装置包括装配台架，装配台架上设有用于带动钢管沿轴向输送的钢管输送机构、用于对钢管进行轴向限位的钢管限位机构、用于带动钢管沿周向转动的钢管转动机构、用于带动芯棒沿轴向推入钢管中的芯棒推动机构以及用于调节钢管高度以使钢管的中心位置与芯棒的中心位置相对的高度调节机构，钢管转动机构的固定端安装于高度调节机构的活动端上，通过钢管输送机构将钢管沿轴向输送至钢管转动机构处且使钢管的端部抵靠于钢管限位机构上，进而通过高度调节机构调节钢管转动机构和钢管的高度，使钢管的中心位置与芯棒的中心位置相对，通过钢管限位机构对钢管的轴向进行限位的同时通过钢管转动机构带动钢管沿周向转动，并通过芯棒推动机构将芯棒沿轴向推入钢管中，从而使钢管套装于芯棒上。
进一步地，钢管输送机构包括沿钢管的径向布设的传送辊以及用于驱动传送辊转动的传动驱动装置，多个传送辊沿钢管的轴向排布。
进一步地，钢管限位机构包括与钢管的端部相对的限位盘以及安装于限位盘上的滚珠，多个滚珠沿限位盘的周向均匀分布，且滚珠的分布圆的中心与钢管的中心相对，以使输送调节到位的钢管的端部抵靠于限位盘上的滚珠上。
进一步地，钢管转动机构包括沿钢管的轴向布设的用于带动钢管沿周向转动的转动辊组以及用于驱动转动辊转动的转动驱动装置，多组转动辊组沿钢管的轴向间隔排布。
进一步地，转动辊组包括对称布设于钢管下方两侧的两个转动辊，两个转动辊之间的距离小于钢管的直径，以支撑于钢管下方并带动钢管转动，转动驱动装置包括驱动电机，两个转动辊通过第一传动联接结构与驱动电机的输出轴连接。
进一步地，钢管转动机构还包括助转装置，助转装置包括沿钢管的轴向布设并位于钢管上方的主动辊、对称布设于钢管两侧的两个从动辊以及用于驱动主动辊转动的助转电机，主动辊通过第二传动联接结构与助转电机的输出轴连接，主动辊和两个从动辊通过传动皮带连接，且两个从动辊之间的传动皮带从钢管的上方与钢管压紧贴合，以带动钢管沿周向转动。
根据本发明的另一方面，还提供了一种复合钢坯的加工方法，采用上述复合钢坯的套装装置，包括以下步骤：通过钢管输送机构将钢管沿轴向输送至钢管转动机构处且使钢管的端部抵靠于钢管限位机构上；将芯棒吊运至装配台架上，并使芯棒推动机构的活动端顶抵于芯棒的末端，而芯棒的装配端则朝向钢管；通过高度调节机构调节钢管转动机构和钢管的高度，使钢管的中心位置与芯棒的中心位置相对；通过钢管限位机构对钢管的轴向进行限位的同时通过钢管转动机构带动钢管沿周向转动，并通过芯棒推动机构将芯棒沿轴向推入钢管中，从而将钢管套于芯棒上；将套装好的钢管和芯棒卸下装配台架，再将钢管和芯棒的端面焊接密封，制得复合钢坯。
进一步地，芯棒和钢管套装前，还包括以下步骤：将钢管的内表面进行清洁处理，去除钢管内表面的杂质、灰尘以及氧化层；将芯棒的外表面进行清洁处理，去除芯棒外表面的杂质、灰尘以及氧化层；在芯棒的装配端加工一个引导锥面结构，引导锥面结构的锥度为5度-45度，引导锥面结构的长度为1厘米-10厘米，以引导芯棒与钢管自动对中后沿轴向推入钢管。
进一步地，钢管转动机构带动钢管沿周向转动的速度为5r/min-100r/min；芯棒推动机构推动芯棒沿轴向移动的速度为1m/min-10m/min。
进一步地，钢管和芯棒的端面焊接密封，包括以下步骤；将套装好的钢管和芯棒的第一端的端面焊接密封，再将套装好的钢管和芯棒的第二端置于密闭装置中抽真空，通过电子束焊机将套装好的钢管和芯棒的第二端的端面焊接密封；或者将套装好的钢管和芯棒全部置于密闭装置中抽真空，通过电子束焊机将套装好的钢管和芯棒的两端的端面焊接密封。
本发明具有以下有益效果：
本发明的复合钢坯的套装装置，通过钢管输送机构将钢管沿轴向输送钢管转动机构的上方且钢管的端部抵靠于钢管限位机构上，进而通过高度调节机构调节钢管转动机构和钢管的高度，使钢管的中心位置与芯棒的中心位置相对，通过钢管限位机构对钢管的轴向进行限位同时通过钢管转动机构带动钢管沿周向转动，并通过芯棒推动机构将芯棒沿轴向推入钢管中，从而将钢管套于芯棒上，钢管转动时，将芯棒和钢管接触时的静摩擦转变为滚动摩擦，并且通过转动找到最合适的套装角度，降低静摩擦造成的卡住问题，提高钢管和芯棒的套装效率，进而提高复合钢坯的加工效率。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明优选实施例的复合钢坯的套装示意图；
图2是本发明优选实施例的套装装置的结构示意图；
图3是本发明优选实施例的套装装置的结构示意图；
图4是本发明优选实施例的助转装置的结构示意图；
图5是本发明优选实施例的高度调节机构的结构示意图。
图例说明：
100、钢管；200、芯棒；1、钢管输送机构；11、传送辊；2、钢管限位机构；21、限位盘；22、滚珠；3、钢管转动机构；31、转动辊组；32、驱动电机；33、助转装置；331、主动辊；332、从动辊；333、助转电机；334、传动皮带；4、高度调节机构。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。
图1是本发明优选实施例的复合钢坯的套装示意图；图2是本发明优选实施例的套装装置的结构示意图；图3是本发明优选实施例的套装装置的结构示意图；图4是本发明优选实施例的助转装置的结构示意图；图5是本发明优选实施例的高度调节机构的结构示意图。
如图1和图2所示，本实施例的复合钢坯的套装装置，用于将钢管100与芯棒200套装装配为整体件，套装装置包括装配台架，装配台架上设有用于带动钢管100沿轴向输送的钢管输送机构1、用于对钢管100进行轴向限位的钢管限位机构2、用于带动钢管100沿周向转动的钢管转动机构3、用于带动芯棒200沿轴向推入钢管100中的芯棒推动机构以及用于调节钢管100高度以使钢管100的中心位置与芯棒200的中心位置相对的高度调节机构4，钢管输送机构1的固定端安装于高度调节机构4的活动端上，通过钢管输送机构1将钢管100沿轴向输送至钢管转动机构3处且使钢管100的端部抵靠于钢管限位机构2上，进而通过高度调节机构4调节钢管转动机构3和钢管100的高度，使钢管100的中心位置与芯棒200的中心位置相对，通过钢管限位机构2对钢管100的轴向进行限位的同时通过钢管转动机构3带动钢管100沿周向转动，并通过芯棒推动机构将芯棒200沿轴向推入钢管100中，从而将钢管100套于芯棒200上。本发明的复合钢坯的套装装置，套装钢管100和芯棒200时，通过钢管限位机构2对钢管100的轴向进行限位同时通过钢管转动机构3带动钢管100沿周向转动，并通过芯棒推动机构将芯棒200沿轴向推入钢管100中，从而使钢管100套装于芯棒200上，钢管100转动时，将芯棒200和钢管100接触时的静摩擦转变为滚动摩擦，并且通过转动找到最合适的套装角度，降低静摩擦造成的卡住问题，提高钢管100和芯棒200的套装效率，进而提高复合钢坯的加工效率。在本实施例中，芯棒推动机构为推动油缸或推动气缸。
如图1和图2所示，钢管输送机构1包括沿钢管100的径向布设的传送辊11以及用于驱动传送辊11转动的传动驱动装置，多个传送辊11沿钢管100的轴向排布。传送辊11的外周面为与钢管100的外周面相配合的弧面结构。
如图2和图3所示，钢管限位机构2包括与钢管100的端部相对的限位盘21以及安装于限位盘21上的滚珠22，多个滚珠22沿限位盘21的周向均匀分布，且滚珠22的分布圆的中心与钢管100的中心相对，以使输送调节到位的钢管100的端部抵靠于限位盘21上的滚珠22上。因此，钢管100无法继续沿轴向移动，并且不会对钢管100的周向转动造成阻碍。可选地，限位盘21上设有分布圆直径不同的多圈滚珠22，以与不同直径的钢管100相配合。可选地，限位盘21上设有用于安装滚珠22的环形凹槽。多个滚珠22沿环形凹槽的周向均匀分布。多个直径不同的环形凹槽布设于限位盘21上，以匹配不同直径的钢管100，且环形凹槽的宽度比钢管100的厚度大5mm-10mm。可选地，钢管输送机构1的输送方向、芯棒推动机构的推动方向以及钢管转动机构3的布设方向均向下倾斜同样的角度，从而利用钢管输送机构1的驱动力和钢管100自身的重力将钢管100向下倾斜输送至限位盘21处限位，以及通过利用芯棒推动机构的推动力和芯棒200自身的重力将芯棒200沿轴向推入钢管100中。
如图2、图3以及图4所示，钢管转动机构3包括沿钢管100的轴向布设的用于带动钢管100沿周向转动的转动辊组31以及用于驱动转动辊转动的转动驱动装置，多组转动辊组31沿钢管100的轴向间隔排布。转动辊组31包括对称布设于钢管100下方两侧的两个转动辊，两个转动辊之间的距离小于钢管100的直径，以支撑于钢管100下方并带动钢管100转动，转动驱动装置包括驱动电机32，两个转动辊通过第一传动联接结构与驱动电机32的输出轴连接。根据钢管100的长度增加转动辊组31的数量，通过两个转动辊带动钢管100沿周向转动的同时，并限制钢管100沿径向偏移。
钢管转动机构3还包括助转装置33，助转装置33包括沿钢管100的轴向布设并位于钢管100上方的主动辊331、对称布设于钢管100两侧的两个从动辊332以及用于驱动主动辊331转动的助转电机333，主动辊331通过第二传动联接结构与助转电机333的输出轴连接，主动辊331和两个从动辊332通过传动皮带334连接，且两个从动辊332之间的传动皮带334从钢管100的上方与钢管100压紧贴合，以带动钢管100沿周向转动。从动辊332的中轴线的水平高度与钢管100的中轴线的水平高度齐平或低于钢管100的中轴线的水平高度，以增加传动皮带334作用于钢管100上的压力，从而增大传动皮带334与钢管100的贴合面之间的摩擦力，确保传动皮带334带动钢管100沿周向转动。从动辊332的中轴线与钢管100的中轴线之间的距离小于或等于从动辊332的直径与钢管100的直径之和，以使传动皮带334与钢管100的贴合弧长大于钢管100的周长的三分之一。可选地，第一传动联接结构和第二传动联接结构为齿轮传动结构或皮带传动结构。
如图5所示，高度调节机构4包括安装于装配台架上的升降台，转动辊组31沿钢管100的轴向架设于升降台上，通过升降台带动转动辊组31以及支撑于转动辊组31上方的钢管100上升，使钢管100的中心位置与芯棒200的中心位置相对，并且使钢管100与传送辊11分离，以避免传送辊11对钢管100的周向转动造成阻碍，以及使助转装置33中两个从动辊332之间的传动皮带334从钢管100的上方与钢管100压紧贴合，进而通过驱动电机32驱动转动辊组31转动，以从钢管100的下方带动钢管100沿周向转动，通过助转电机333驱动主动辊331转动并带动从动辊332和传动皮带334同步转动，以从钢管100的上方带动钢管100沿周向转动。可选地，多个转动辊组31沿钢管100的轴向分布，且每个转动辊组31中的两个转动辊之间的距离不同，以匹配不同直径的钢管100。转动辊组31与升降台一一对应。对于不同直径的钢管100，通过对应的升降台将对应的转动滚组上升，从而带动钢管100升至与上方的传动皮带334压紧贴合。
本实施例的复合钢坯的加工方法，采用上述复合钢坯的套装装置，包括以下步骤：通过钢管输送机构1将钢管100沿轴向输送钢管转动机构3处且使钢管100的端部抵靠于钢管限位机构2上；将芯棒200吊运至装配台架上，并使芯棒推动机构的活动端顶抵于芯棒200的末端，而芯棒200的装配端则朝向钢管100；通过高度调节机构4调节钢管转动机构3和钢管100的高度，使钢管100的中心位置与芯棒200的中心位置相对；通过钢管限位机构2对钢管100的轴向进行限位的同时通过钢管转动机构3带动钢管100沿周向转动，并通过芯棒推动机构将芯棒200沿轴向推入钢管100中，从而将钢管100套于芯棒200上；将套装好的钢管100和芯棒200卸下装配台架，再将钢管100和芯棒200的端面焊接密封，制得复合钢坯。
可选地，复合钢坯的加工方法，采用上述复合钢坯的套装装置，包括以下步骤：通过钢管输送机构1将钢管100沿轴向输送至转动辊组31与两个从动辊332之间的传动皮带334之间，并使钢管100的端部抵靠于钢管限位机构2上；将芯棒200吊运至装配台架上，并使芯棒推动机构的活动端顶抵于芯棒200的末端，而芯棒200的装配端则朝向钢管100；通过高度调节机构4调节转动辊组31和钢管100的高度，使钢管100的中心位置与芯棒200的中心位置相对，且钢管100与传送辊11分离；通过钢管限位机构2对钢管100的轴向进行限位的同时通过转动辊组31从钢管100的下方带动钢管100沿周向转动，以及用过传动皮带334从钢管100的上方带动钢管100沿周向转动，并通过芯棒推动机构将芯棒200沿轴向推入钢管100中，从而将钢管100套于芯棒200上；将套装好的钢管100和芯棒200卸下装配台架，再将钢管100和芯棒200的端面焊接密封，制得复合钢坯。
芯棒200和钢管100套装前，还包括以下步骤：将钢管100的内表面进行清洁处理，去除钢管100内表面的杂质、灰尘以及氧化层；将芯棒200的外表面进行清洁处理，去除芯棒200外表面的杂质、灰尘以及氧化层；在芯棒200的装配端加工一个引导锥面结构，引导锥面结构的锥度为5度-45度，引导锥面结构的长度为1厘米-10厘米，以引导芯棒200与钢管100自动对中后沿轴向推入钢管100中。
钢管转动机构3带动钢管100沿周向转动的速度为5r/min-100r/min；芯棒推动机构推动芯棒200沿轴向移动的速度为1m/min-10m/min。根据钢管100与芯棒200之间的径向间隙，选择钢管100沿周向转动的速度越快，钢管100与芯棒200之间的径向间隙越大，则芯棒200沿轴向移动的速度越快。
钢管100和芯棒200的端面焊接密封，包括以下步骤；将套装好的钢管100和芯棒200的第一端的端面焊接密封，再将套装好的钢管100和芯棒200的第二端置于密闭装置中抽真空，通过电子束焊机将套装好的钢管100和芯棒200的第二端的端面焊接密封；或者将套装好的钢管100和芯棒200全部置于密闭装置中抽真空，通过电子束焊机将套装好的钢管100和芯棒200的两端的端面焊接密封。可选地，通过在密闭装置中充入惰性气体进行焊接保护。从而提高钢管100与芯棒200的两端的端面焊接质量，保证复合钢坯的使用寿命。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种复合钢坯的套装装置，用于将钢管(100)与芯棒(200)套装装配为整体件，其特征在于，
套装装置包括装配台架，装配台架上设有用于带动钢管(100)沿轴向输送的钢管输送机构(1)、用于对钢管(100)进行轴向限位的钢管限位机构(2)、用于带动钢管(100)沿周向转动的钢管转动机构(3)、用于带动芯棒(200)沿轴向推入钢管(100)中的芯棒推动机构以及用于调节钢管(100)高度以使钢管(100)的中心位置与芯棒(200)的中心位置相对的高度调节机构(4)，钢管转动机构(3)的固定端安装于高度调节机构(4)的活动端上，
通过钢管输送机构(1)将钢管(100)沿轴向输送至钢管转动机构(3)处且使钢管(100)的端部抵靠于钢管限位机构(2)上，进而通过高度调节机构(4)调节钢管转动机构(3)和钢管(100)的高度，使钢管(100)的中心位置与芯棒(200)的中心位置相对，通过钢管限位机构(2)对钢管(100)的轴向进行限位的同时通过钢管转动机构(3)带动钢管(100)沿周向转动，并通过芯棒推动机构将芯棒(200)沿轴向推入钢管(100)中，从而使钢管(100)套装于芯棒(200)上。
2.根据权利要求1所述的复合钢坯的套装装置，其特征在于，
钢管输送机构(1)包括沿钢管(100)的径向布设的传送辊(11)以及用于驱动传送辊(11)转动的传动驱动装置，多个传送辊(11)沿钢管(100)的轴向排布。
3.根据权利要求1所述的复合钢坯的套装装置，其特征在于，
钢管限位机构(2)包括与钢管(100)的端部相对的限位盘(21)以及安装于限位盘(21)上的滚珠(22)，多个滚珠(22)沿限位盘(21)的周向均匀分布，且滚珠(22)的分布圆的中心与钢管(100)的中心相对，以使输送调节到位的钢管(100)的端部抵靠于限位盘(21)上的滚珠(22)上。
4.根据权利要求1所述的复合钢坯的套装装置，其特征在于，
钢管转动机构(3)包括沿钢管(100)的轴向布设的用于带动钢管(100)沿周向转动的转动辊组(31)以及用于驱动转动辊转动的转动驱动装置，多组转动辊组(31)沿钢管(100)的轴向间隔排布。
5.根据权利要求4所述的复合钢坯的套装装置，其特征在于，
转动辊组(31)包括对称布设于钢管(100)下方两侧的两个转动辊，两个转动辊之间的距离小于钢管(100)的直径，以支撑于钢管(100)下方并带动钢管(100)转动，
转动驱动装置包括驱动电机(32)，两个转动辊通过第一传动联接结构与驱动电机(32)的输出轴连接。
6.根据权利要求5所述的复合钢坯的套装装置，其特征在于，
钢管转动机构(3)还包括助转装置(33)，助转装置(33)包括沿钢管(100)的轴向布设并位于钢管(100)上方的主动辊(331)、对称布设于钢管(100)两侧的两个从动辊(332)以及用于驱动主动辊(331)转动的助转电机(333)，主动辊(331)通过第二传动联接结构与助转电机(333)的输出轴连接，主动辊(331)和两个从动辊(332)通过传动皮带(334)连接，且两个从动辊(332)之间的传动皮带(334)从钢管(100)的上方与钢管(100)压紧贴合，以带动钢管(100)沿周向转动。
7.一种复合钢坯的加工方法，其特征在于，采用权利要求1-6任一所述的复合钢坯的套装装置，包括以下步骤：
通过钢管输送机构(1)将钢管(100)沿轴向输送至钢管转动机构(3)处且使钢管(100)的端部抵靠于钢管限位机构(2)上；
将芯棒(200)吊运至装配台架上，并使芯棒推动机构的活动端顶抵于芯棒(200)的末端，而芯棒(200)的装配端则朝向钢管(100)；
通过高度调节机构(4)调节钢管转动机构(3)和钢管(100)的高度，使钢管(100)的中心位置与芯棒(200)的中心位置相对；
通过钢管限位机构(2)对钢管(100)的轴向进行限位的同时通过钢管转动机构(3)带动钢管(100)沿周向转动，并通过芯棒推动机构将芯棒(200)沿轴向推入钢管(100)中，从而将钢管(100)套于芯棒(200)上；
将套装好的钢管(100)和芯棒(200)卸下装配台架，再将钢管(100)和芯棒(200)的端面焊接密封，制得复合钢坯。
8.根据权利要求7所述的复合钢坯的加工方法，其特征在于，芯棒(200)和钢管(100)套装前，还包括以下步骤：
将钢管(100)的内表面进行清洁处理，去除钢管(100)内表面的杂质、灰尘以及氧化层；
将芯棒(200)的外表面进行清洁处理，去除芯棒(200)外表面的杂质、灰尘以及氧化层；
在芯棒(200)的装配端加工一个引导锥面结构，引导锥面结构的锥度为5度-45度，引导锥面结构的长度为1厘米-10厘米，以引导芯棒(200)与钢管(100)自动对中后沿轴向推入钢管(100)。
9.根据权利要求7所述的复合钢坯的加工方法，其特征在于，
钢管转动机构(3)带动钢管(100)沿周向转动的速度为5r/min-100r/min；
芯棒(200)推动机构推动芯棒(200)沿轴向移动的速度为1m/min-10m/min。
10.根据权利要求7所述的复合钢坯的加工方法，其特征在于，钢管(100)和芯棒(200)的端面焊接密封，包括以下步骤；
将套装好的钢管(100)和芯棒(200)的第一端的端面焊接密封，再将套装好的钢管(100)和芯棒(200)的第二端置于密闭装置中抽真空，通过电子束焊机将套装好的钢管(100)和芯棒(200)的第二端的端面焊接密封；
或者将套装好的钢管(100)和芯棒(200)全部置于密闭装置中抽真空，通过电子束焊机将套装好的钢管(100)和芯棒(200)的两端的端面焊接密封。
CN202010699065.5A 2020-07-20 2020-07-20 复合钢坯的套装装置及加工方法 Active CN111843160B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010699065.5A CN111843160B (zh) 2020-07-20 2020-07-20 复合钢坯的套装装置及加工方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010699065.5A CN111843160B (zh) 2020-07-20 2020-07-20 复合钢坯的套装装置及加工方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111843160A true CN111843160A (zh) 2020-10-30
CN111843160B CN111843160B (zh) 2023-06-16

Family

ID=73001126

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010699065.5A Active CN111843160B (zh) 2020-07-20 2020-07-20 复合钢坯的套装装置及加工方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111843160B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115401433A (zh) * 2022-09-01 2022-11-29 深圳清联同创汽车电子有限公司 一体式全自动伸缩杆组装及检测装置

Citations (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5090608A (en) * 1990-02-20 1992-02-25 Crc-Evans Automatic Welding Resilient lineup clamp
JPH06305635A (ja) * 1993-04-21 1994-11-01 Fujikura Ltd ベルトラップ型キャプスタン
JPH09300196A (ja) * 1996-05-17 1997-11-25 Sanshin Kogyo Kk ベルト研磨機
JP2000301333A (ja) * 1999-04-13 2000-10-31 Sekisui Chem Co Ltd 円筒管と短円筒環状物との溶接方法及び溶接用補助装置
CN101112705A (zh) * 2007-08-31 2008-01-30 王国亮 三辊热精轧机的芯棒随动机构
CN101259589A (zh) * 2008-04-28 2008-09-10 洛阳鼎锐材料科技有限公司 两机架斜向热轧小直径无缝钢管的轧制工艺及其设备
CN102233355A (zh) * 2010-04-28 2011-11-09 洛阳璋泰非标机械有限公司 热轧小直径无缝钢管减径轧制段加限动芯棒的工艺方法
CN102689120A (zh) * 2012-06-05 2012-09-26 深圳市神拓机电设备有限公司 钢管旋转驱动装置
CN202951961U (zh) * 2012-12-17 2013-05-29 华油钢管有限公司 一种钢管对接用环焊缝埋弧焊接设备
CN203156291U (zh) * 2013-04-12 2013-08-28 山东电力建设第二工程公司 钢管自动焊接装置
CN103433636A (zh) * 2013-08-22 2013-12-11 唐勇 压焊复合法制造双金属冶金复合管的方法
CN104355079A (zh) * 2014-10-25 2015-02-18 湖州鑫田机械配件有限公司 一种伸缩输送辊结构
CN204221225U (zh) * 2014-11-04 2015-03-25 国家电网公司 用于母线管焊接的托架装置
RU2571059C1 (ru) * 2014-11-17 2015-12-20 Игорь Феликсович Шлегель Вальцовый станок
CN204913181U (zh) * 2015-07-07 2015-12-30 上海海隆复合钢管制造有限公司 大管径钢管焊接用对接调整装置
CN206105564U (zh) * 2016-08-25 2017-04-19 贝卡尔特（新余）金属制品有限公司 一种钢丝除锈用砂带机
CN106607639A (zh) * 2015-10-26 2017-05-03 镇江中焱数控设备有限公司 不锈钢环焊缝自动焊机
CN107187102A (zh) * 2017-07-09 2017-09-22 天津职业技术师范大学 一种液压机的旋转式送料支架
CN208408841U (zh) * 2018-07-04 2019-01-22 莱芜鲁能开源铁塔有限公司 一种用于钢管的内缝焊接设备
CN109590663A (zh) * 2018-12-18 2019-04-09 天津市德美钢管有限公司 一种钢管生产加工用平台
CN110834163A (zh) * 2019-11-27 2020-02-25 中科和光（天津）应用激光技术研究所有限公司 一种激光切割重型厚壁钢管的定位和旋转装置

Patent Citations (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5090608A (en) * 1990-02-20 1992-02-25 Crc-Evans Automatic Welding Resilient lineup clamp
JPH06305635A (ja) * 1993-04-21 1994-11-01 Fujikura Ltd ベルトラップ型キャプスタン
JPH09300196A (ja) * 1996-05-17 1997-11-25 Sanshin Kogyo Kk ベルト研磨機
JP2000301333A (ja) * 1999-04-13 2000-10-31 Sekisui Chem Co Ltd 円筒管と短円筒環状物との溶接方法及び溶接用補助装置
CN101112705A (zh) * 2007-08-31 2008-01-30 王国亮 三辊热精轧机的芯棒随动机构
CN101259589A (zh) * 2008-04-28 2008-09-10 洛阳鼎锐材料科技有限公司 两机架斜向热轧小直径无缝钢管的轧制工艺及其设备
CN102233355A (zh) * 2010-04-28 2011-11-09 洛阳璋泰非标机械有限公司 热轧小直径无缝钢管减径轧制段加限动芯棒的工艺方法
CN102689120A (zh) * 2012-06-05 2012-09-26 深圳市神拓机电设备有限公司 钢管旋转驱动装置
CN202951961U (zh) * 2012-12-17 2013-05-29 华油钢管有限公司 一种钢管对接用环焊缝埋弧焊接设备
CN203156291U (zh) * 2013-04-12 2013-08-28 山东电力建设第二工程公司 钢管自动焊接装置
CN103433636A (zh) * 2013-08-22 2013-12-11 唐勇 压焊复合法制造双金属冶金复合管的方法
CN104355079A (zh) * 2014-10-25 2015-02-18 湖州鑫田机械配件有限公司 一种伸缩输送辊结构
CN204221225U (zh) * 2014-11-04 2015-03-25 国家电网公司 用于母线管焊接的托架装置
RU2571059C1 (ru) * 2014-11-17 2015-12-20 Игорь Феликсович Шлегель Вальцовый станок
CN204913181U (zh) * 2015-07-07 2015-12-30 上海海隆复合钢管制造有限公司 大管径钢管焊接用对接调整装置
CN106607639A (zh) * 2015-10-26 2017-05-03 镇江中焱数控设备有限公司 不锈钢环焊缝自动焊机
CN206105564U (zh) * 2016-08-25 2017-04-19 贝卡尔特（新余）金属制品有限公司 一种钢丝除锈用砂带机
CN107187102A (zh) * 2017-07-09 2017-09-22 天津职业技术师范大学 一种液压机的旋转式送料支架
CN208408841U (zh) * 2018-07-04 2019-01-22 莱芜鲁能开源铁塔有限公司 一种用于钢管的内缝焊接设备
CN109590663A (zh) * 2018-12-18 2019-04-09 天津市德美钢管有限公司 一种钢管生产加工用平台
CN110834163A (zh) * 2019-11-27 2020-02-25 中科和光（天津）应用激光技术研究所有限公司 一种激光切割重型厚壁钢管的定位和旋转装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115401433A (zh) * 2022-09-01 2022-11-29 深圳清联同创汽车电子有限公司 一体式全自动伸缩杆组装及检测装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN111843160B (zh) 2023-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0639411A (ja) 圧延スタンド及びこれを複数使用した管圧延機
CN201257584Y (zh) 曲线轴滚压机
CN213764731U (zh) 一种钢管焊接用辅助夹持装置
CN111843160A (zh) 复合钢坯的套装装置及加工方法
CN113001092B (zh) 一种六等分钢管加劲环组拼设备
CN101885131A (zh) 曲线轴滚压机
CN112893555B (zh) 一种用于钢管生产的辅助夹持装置
CN116100178A (zh) 一种大型管件焊接前的校正对接方法
CN213135760U (zh) 复合钢坯的套装装置
CN213135720U (zh) 复合钢坯的套装装置
CN110871406A (zh) 一种适用于不同规格的钢管装夹装置
CN116921945B (zh) 一种输电线路平台组装焊接装置
CN219881014U (zh) 一种内衬油管用自动翻边设备
CN103071962A (zh) 限位轮
CN113001081B (zh) 一种加劲环台车
CN86103034A (zh) 把端塞装到燃料棒管端部的装置
CN213646361U (zh) 一种多工位激光切管机
CN115430731A (zh) 一种钢管管端整圆装置
CN115301836A (zh) 一种金属管端口对接用自动扩孔设备
CN213289288U (zh) 一种管件焊接支架
CN218503617U (zh) 多盘多管交错布置的支撑辊
CN101214525A (zh) 无切屑快速压制环形零件的装置及方法
CN201791763U (zh) 一种辊轮旋压液压推挤式冷拔钢管用制头机
CN220260230U (zh) 一种聚四氟乙烯管料装夹机构
CN219211127U (zh) 一种开卷机主轴结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Assembly device and processing method for composite steel billets

Granted publication date: 20230616

Pledgee: China Construction Bank Co.,Ltd. Loudi branch

Pledgor: HUNAN 3T NEW MATERIAL Co.,Ltd.

Registration number: Y2021430000063

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right