CN109014764A - 一种管道自动焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种焊接装置，更具体的说是一种管道自动焊接装置,包括整机支架、动力机构、装夹机构、推动机构和点焊机构，两个装夹机构均与动力机构通过带传动连接，推动机构转动连接在整机支架上，推动机构和动力机构通过带传动连接，点焊机构滑动连接在整机支架上，点焊机构和整机支架之间设置有压缩弹簧Ⅰ，点焊机构的上端与推动机构接触；动力机构同时为装夹机构和推动机构提供动力，装夹机构可以装夹直径大小不同的管材；推动机构上设置有推动凸轮可以推动点焊机构进行上下往复运动将两个管材的连接处进行点焊；推动凸轮为锥形凸轮可以通过手动转动调整手柄，通过调整手柄改变推动凸轮推动点焊机构往复运动的距离来适应大小不同的管材。

Description

一种管道自动焊接装置
技术领域
本发明涉及一种焊接装置，更具体的说是一种管道自动焊接装置。
背景技术
例如专利号CN201720660113.3一种管道自动焊接装置，包括机架，所述机架顶端活动安装有自动焊接器，所述机架内活动安装有固定块，所述机架两侧内壁上均开设有滑槽，两个滑槽基于机架中心对称设置，所述固定块两侧固定焊接有滑块，两个所述滑块分别滑动安装在两个滑槽内，所述固定块顶端开设有半圆形凹槽，所述半圆形凹槽内壁上活动安装有第一半圆形夹板和第二半圆形夹板，所述第一半圆形夹板和第二半圆形夹板基于半圆形凹槽开口中心对称设置，所述第一半圆形夹板和第二半圆形夹板相互远离的一侧均设有转轴和第一弹簧；该实用新型的缺点是不能对管材进行自动电焊，不能适用于各种大小不同的管材。
发明内容
本发明的目的是提供一种管道自动焊接装置，可以对管材进行自动焊接，并且能适用于大小不同的管材。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种管道自动焊接装置，包括整机支架、动力机构、装夹机构、推动机构和点焊机构，所述动力机构固定连接在整机支架上，装夹机构前后对称设置有两个，两个装夹机构分别转动连接在整机支架的前后两端，两个装夹机构均与动力机构通过带传动连接，推动机构转动连接在整机支架上，推动机构和动力机构通过带传动连接，点焊机构滑动连接在整机支架上，点焊机构和整机支架之间设置有压缩弹簧Ⅰ，点焊机构的上端与推动机构接触。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种管道自动焊接装置，所述整机支架包括前后侧板、固定板、连接板、支撑板、滑动槽和圆形通孔，前后侧板前后对称设置有两个，固定板前后对称设置有两个，两个固定板的外端分别固定连接在两个前后侧板上，连接板左右对称设置有两个，两个连接板的前后两端分别固定连接两个前后侧板的下端，支撑板前后对称设置有两个，两个支撑板的左右两端分别固定连接在两个连接板上，两个支撑板位于两个前后侧板的内侧，滑动槽前后对称设置有两个，两个滑动槽分别设置在两个前后侧板上，圆形通孔设置有四个，四个圆形通孔分别设置在两个固定板上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种管道自动焊接装置，所述动力机构包括电机、动力带轮Ⅰ和动力带轮Ⅱ，电机上设置有抱闸和减速机，电机为双输出轴电机，动力带轮Ⅰ固定连接在电机位于前端输出轴的前端，动力带轮Ⅰ前后对称设置有两个，两个动力带轮Ⅰ分别固定连接在电机两个输出轴的外端，电机固定连接在位于左侧的连接板上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种管道自动焊接装置，所述装夹机构包括装夹转动筒、装夹侧板、装夹外筒、装夹从动筒、涡状螺旋板、弧形板Ⅰ、夹手Ⅰ、装夹传动机构、装夹转动机构、弧形板Ⅱ和夹手Ⅱ，涡状螺旋板上设置有涡状螺纹线，涡状螺旋板的外端设置有齿圈，夹手Ⅰ和夹手Ⅱ上均设置有涡状螺纹线，装夹传动机构包括装夹传动轴、装夹传动齿轮和装夹传动锥齿，装夹传动齿轮前后对称设置有两个，两个装夹传动齿轮分别固定连接在装夹传动轴的前后两端，装夹传动锥齿固定连接在装夹传动轴的中端，装夹转动机构包括装夹转动轴、装夹转动锥齿和六角转动孔，装夹转动锥齿固定连接在装夹转动轴的下端，六角转动孔设置在装夹转动轴的上端，装夹侧板前后对称设置有两个，两个装夹侧板分别固定连接在装夹转动筒和装夹从动筒上，装夹外筒的前后两端分别固定连接在两个装夹侧板上，涡状螺旋板前后对称设置有两个，两个涡状螺旋板分别转动连接在装夹转动筒和装夹从动筒上，弧形板Ⅰ设置有四个，四个弧形板Ⅰ形成四个矩形滑动轨道Ⅰ，四个弧形板Ⅰ的外端均固定连接在装夹外筒的前端，四个夹手Ⅰ分别滑动连接在四个弧形板Ⅰ形成的四个矩形滑动轨道Ⅰ内，四个夹手Ⅰ均通过涡状螺纹线配合在位于前端的涡状螺旋板上，弧形板Ⅱ设置有四个，四个弧形板Ⅱ形成四个矩形滑动轨道Ⅱ，四个弧形板Ⅱ的外端均固定连接在装夹外筒的后端，四个夹手Ⅱ分别滑动连接在四个弧形板Ⅱ形成的四个矩形滑动轨道Ⅱ内，四个夹手Ⅱ均通过涡状螺纹线配合在位于后端的涡状螺旋板上，装夹传动轴的两端分别转动连接在两个装夹侧板上，装夹转动轴转动连接在装夹外筒上，装夹传动锥齿和装夹转动锥齿啮合，两个装夹传动齿轮分别与两个涡状螺旋板上设置的齿圈啮合，装夹机构前后对称设置有两个，两个装夹转动筒分别转动连接在两个前后侧板上，两个装夹从动筒分别转动连接在两个支撑板上，两个装夹转动筒分别与两个动力带轮Ⅱ通过带传动连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种管道自动焊接装置，所述推动机构包括推动轴、推动带轮、推动凸轮、调整轴、调整手柄、调整转动板和挡板，推动凸轮为锥形凸轮，推动带轮固定连接在推动轴的前端，推动凸轮固定连接在推动轴的中端，调整转动板和调整手柄分别固定连接在调整轴的前后两端，调整转动板间隙配合在推动凸轮上，调整转动板、挡板和推动轴同轴设置，挡板内外两端分别固定连接在推动凸轮和调整转动板上，挡板转动连接在推动轴上，推动轴的两端分别转动连接在两个前后侧板上，推动带轮和动力带轮Ⅰ通过带传动连接，调整轴通过螺纹连接在位于后端的前后侧板上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种管道自动焊接装置，所述点焊机构包括点焊板、点焊支撑板、转动轮、滑动柱和连接筒，点焊板为矩形板，点焊支撑板前后对称设置有两个，两个点焊支撑板的下端均固定连接在点焊板上，转动轮的两端分别转动连接在两个点焊支撑板上，滑动柱设置有四个，四个滑动柱分别固定连接在点焊板的四个角上，连接筒焊接在点焊板的下端，四个滑动柱分别滑动连接在四个圆形通孔内，四个滑动柱上均套装有压缩弹簧Ⅰ，压缩弹簧Ⅰ位于固定板和点焊板之间，转动轮与推动凸轮接触。
本发明一种管道自动焊接装置的有益效果为：
本发明一种管道自动焊接装置，可以通过动力机构同时为装夹机构和推动机构提供动力，装夹机构可以装夹直径大小不同的管材；推动机构上设置有推动凸轮可以推动点焊机构进行上下往复运动将两个管材的连接处进行点焊；推动凸轮为锥形凸轮可以通过手动转动调整手柄，通过调整手柄改变推动凸轮推动点焊机构往复运动的距离来适应大小不同的管材。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的管道自动焊接装置整体结构示意图；
图2是本发明的管道自动焊接装置后视图结构示意图；
图3是本发明的整机支架结构示意图；
图4是本发明的动力机构结构示意图；
图5是本发明的装夹机构结构示意图；
图6是本发明的装夹机构剖视图结构示意图；
图7是本发明的装夹机构内部结构示意图一；
图8是本发明的装夹机构内部结构示意图二；
图9是本发明的的装夹机构外部支架结构示意图；
图10是本发明的装夹机构外部支架剖视图结构示意图；
图11是本发明的涡状螺旋板结构示意图；
图12是本发明的弧形板结构示意图；
图13是本发明的夹手结构示意图；
图14是本发明的装夹传动机构结构示意图；
图15是本发明的装夹转动机构结构示意图；
图16是本发明的推动机构结构示意图；
图17是本发明的推动机构剖视图结构示意图；
图18是本发明的点焊机构结构示意图。
图中：整机支架1；前后侧板1-1；固定板1-2；连接板1-3；支撑板1-4；滑动槽1-5；圆形通孔1-6；动力机构2；电机2-1；动力带轮Ⅰ2-2；动力带轮Ⅱ2-3；装夹机构3；装夹转动筒3-1；装夹侧板3-2；装夹外筒3-3；装夹从动筒3-4；涡状螺旋板3-5；弧形板Ⅰ3-6；夹手Ⅰ3-7；装夹传动机构3-8；装夹传动轴3-8-1；装夹传动齿轮3-8-2；装夹传动锥齿3-8-3；装夹转动机构3-9；装夹转动轴3-9-1；装夹转动锥齿3-9-2；六角转动孔3-9-3；弧形板Ⅱ3-10；夹手Ⅱ3-11；推动机构4；推动轴4-1；推动带轮4-2；推动凸轮4-3；调整轴4-4；调整手柄4-5；调整转动板4-6；挡板4-7；点焊机构5；点焊板5-1；点焊支撑板5-2；转动轮5-3；滑动柱5-4；连接筒5-5。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-18说明本实施方式，一种管道自动焊接装置，包括整机支架1、动力机构2、装夹机构3、推动机构4和点焊机构5，所述动力机构2固定连接在整机支架1上，装夹机构3前后对称设置有两个，两个装夹机构3分别转动连接在整机支架1的前后两端，两个装夹机构3均与动力机构2通过带传动连接，推动机构4转动连接在整机支架1上，推动机构4和动力机构2通过带传动连接，点焊机构5滑动连接在整机支架1上，点焊机构5和整机支架1之间设置有压缩弹簧Ⅰ，点焊机构5的上端与推动机构4接触；可以通过动力机构2同时为装夹机构3和推动机构4提供动力，装夹机构3可以装夹直径大小不同的管材；推动机构4上设置有推动凸轮4-3可以推动点焊机构5进行上下往复运动将两个管材的连接处进行点焊；推动凸轮4-3为锥形凸轮可以通过手动转动调整手柄4-5，通过调整手柄4-5改变推动凸轮4-3推动点焊机构5往复运动的距离来适应大小不同的管材。
具体实施方式二：
下面结合图1-18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述整机支架1包括前后侧板1-1、固定板1-2、连接板1-3、支撑板1-4、滑动槽1-5和圆形通孔1-6，前后侧板1-1前后对称设置有两个，固定板1-2前后对称设置有两个，两个固定板1-2的外端分别固定连接在两个前后侧板1-1上，连接板1-3左右对称设置有两个，两个连接板1-3的前后两端分别固定连接两个前后侧板1-1的下端，支撑板1-4前后对称设置有两个，两个支撑板1-4的左右两端分别固定连接在两个连接板1-3上，两个支撑板1-4位于两个前后侧板1-1的内侧，滑动槽1-5前后对称设置有两个，两个滑动槽1-5分别设置在两个前后侧板1-1上，圆形通孔1-6设置有四个，四个圆形通孔1-6分别设置在两个固定板1-2上。
具体实施方式三：
下面结合图1-18说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述动力机构2包括电机2-1、动力带轮Ⅰ2-2和动力带轮Ⅱ2-3，电机2-1上设置有抱闸和减速机，电机2-1为双输出轴电机，动力带轮Ⅰ2-2固定连接在电机2-1位于前端输出轴的前端，动力带轮Ⅰ2-2前后对称设置有两个，两个动力带轮Ⅰ2-2分别固定连接在电机2-1两个输出轴的外端，电机2-1固定连接在位于左侧的连接板1-3上；启动电机2-1，电机2-1的输出轴开始转动，电机2-1带动动力带轮Ⅰ2-2和动力带轮Ⅱ2-3进行转动。
具体实施方式四：
下面结合图1-18说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述装夹机构3包括装夹转动筒3-1、装夹侧板3-2、装夹外筒3-3、装夹从动筒3-4、涡状螺旋板3-5、弧形板Ⅰ3-6、夹手Ⅰ3-7、装夹传动机构3-8、装夹转动机构3-9、弧形板Ⅱ3-10和夹手Ⅱ3-11，涡状螺旋板3-5上设置有涡状螺纹线，涡状螺旋板3-5的外端设置有齿圈，夹手Ⅰ3-7和夹手Ⅱ3-11上均设置有涡状螺纹线，装夹传动机构3-8包括装夹传动轴3-8-1、装夹传动齿轮3-8-2和装夹传动锥齿3-8-3，装夹传动齿轮3-8-2前后对称设置有两个，两个装夹传动齿轮3-8-2分别固定连接在装夹传动轴3-8-1的前后两端，装夹传动锥齿3-8-3固定连接在装夹传动轴3-8-1的中端，装夹转动机构3-9包括装夹转动轴3-9-1、装夹转动锥齿3-9-2和六角转动孔3-9-3，装夹转动锥齿3-9-2固定连接在装夹转动轴3-9-1的下端，六角转动孔3-9-3设置在装夹转动轴3-9-1的上端，装夹侧板3-2前后对称设置有两个，两个装夹侧板3-2分别固定连接在装夹转动筒3-1和装夹从动筒3-4上，装夹外筒3-3的前后两端分别固定连接在两个装夹侧板3-2上，涡状螺旋板3-5前后对称设置有两个，两个涡状螺旋板3-5分别转动连接在装夹转动筒3-1和装夹从动筒3-4上，弧形板Ⅰ3-6设置有四个，四个弧形板Ⅰ3-6形成四个矩形滑动轨道Ⅰ，四个弧形板Ⅰ3-6的外端均固定连接在装夹外筒3-3的前端，四个夹手Ⅰ3-7分别滑动连接在四个弧形板Ⅰ3-6形成的四个矩形滑动轨道Ⅰ内，四个夹手Ⅰ3-7均通过涡状螺纹线配合在位于前端的涡状螺旋板3-5上，弧形板Ⅱ3-10设置有四个，四个弧形板Ⅱ3-10形成四个矩形滑动轨道Ⅱ，四个弧形板Ⅱ3-10的外端均固定连接在装夹外筒3-3的后端，四个夹手Ⅱ3-11分别滑动连接在四个弧形板Ⅱ3-10形成的四个矩形滑动轨道Ⅱ内，四个夹手Ⅱ3-11均通过涡状螺纹线配合在位于后端的涡状螺旋板3-5上，装夹传动轴3-8-1的两端分别转动连接在两个装夹侧板3-2上，装夹转动轴3-9-1转动连接在装夹外筒3-3上，装夹传动锥齿3-8-3和装夹转动锥齿3-9-2啮合，两个装夹传动齿轮3-8-2分别与两个涡状螺旋板3-5上设置的齿圈啮合，装夹机构3前后对称设置有两个，两个装夹转动筒3-1分别转动连接在两个前后侧板1-1上，两个装夹从动筒3-4分别转动连接在两个支撑板1-4上，两个装夹转动筒3-1分别与两个动力带轮Ⅱ2-3通过带传动连接；使用时将两个需要焊接的管材分别放置在两个装夹机构3内，通过六角扳手转动六角转动孔3-9-3，六角转动孔3-9-3带动装夹转动轴3-9-1进行转动，装夹转动轴3-9-1带动装夹转动锥齿3-9-2进行转动，装夹转动锥齿3-9-2带动装夹传动锥齿3-8-3进行转动，装夹传动锥齿3-8-3带动装夹传动轴3-8-1进行转动，装夹传动轴3-8-1带动两个装夹传动齿轮3-8-2进行转动，两个装夹传动齿轮3-8-2分别带动两个涡状螺旋板3-5进行转动，两个涡状螺旋板3-5分别通过涡状螺纹线带动四个夹手Ⅰ3-7和四个夹手Ⅱ3-11进行运动，四个夹手Ⅰ3-7在四个弧形板Ⅰ3-6形成的四个矩形滑动轨道Ⅰ内进行转动将一端的管材装夹，四个夹手Ⅱ3-11在四个弧形板Ⅱ3-10形成四个矩形滑动轨道Ⅱ内滑动将另一端的管材装夹，一根管材装夹完成，同理装夹另一根管材，当动力带轮Ⅱ2-3开始转动时，两根动力带轮Ⅱ2-3分别带动两个装夹转动筒3-1进行转动，两个装夹转动筒3-1分别带动两个装夹外筒3-3进行转动，装夹外筒3-3带动两个管材进行转动。
具体实施方式五：
下面结合图1-18说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述推动机构4包括推动轴4-1、推动带轮4-2、推动凸轮4-3、调整轴4-4、调整手柄4-5、调整转动板4-6和挡板4-7，推动凸轮4-3为锥形凸轮，推动带轮4-2固定连接在推动轴4-1的前端，推动凸轮4-3固定连接在推动轴4-1的中端，调整转动板4-6和调整手柄4-5分别固定连接在调整轴4-4的前后两端，调整转动板4-6间隙配合在推动凸轮4-3上，调整转动板4-6、挡板4-7和推动轴4-1同轴设置，挡板4-7内外两端分别固定连接在推动凸轮4-3和调整转动板4-6上，挡板4-7转动连接在推动轴4-1上，推动轴4-1的两端分别转动连接在两个前后侧板1-1上，推动带轮4-2和动力带轮Ⅰ2-2通过带传动连接，调整轴4-4通过螺纹连接在位于后端的前后侧板1-1上；动力带轮Ⅰ2-2带动推动带轮4-2进行转动，推动带轮4-2带动推动轴4-1进行转动，推动轴4-1带动推动凸轮4-3进行转动，当需要适应大小不同的管材时手动转动调整手柄4-5，调整手柄4-5带动调整轴4-4进行转动，调整轴4-4通过螺纹在位于后端的前后侧板1-1进行前后运动，调整轴4-4带动调整转动板4-6进行前后运动，调整转动板4-6通过挡板4-7带动推动凸轮4-3进行前后运动，推动凸轮4-3为锥形凸轮，推动凸轮4-3进行进行前后运动，可以改变点焊机构5上下运动的极限距离，适应不同大小的管材。
具体实施方式六：
下面结合图1-18说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述点焊机构5包括点焊板5-1、点焊支撑板5-2、转动轮5-3、滑动柱5-4和连接筒5-5，点焊板5-1为矩形板，点焊支撑板5-2前后对称设置有两个，两个点焊支撑板5-2的下端均固定连接在点焊板5-1上，转动轮5-3的两端分别转动连接在两个点焊支撑板5-2上，滑动柱5-4设置有四个，四个滑动柱5-4分别固定连接在点焊板5-1的四个角上，连接筒5-5焊接在点焊板5-1的下端，四个滑动柱5-4分别滑动连接在四个圆形通孔1-6内，四个滑动柱5-4上均套装有压缩弹簧Ⅰ，压缩弹簧Ⅰ位于固定板1-2和点焊板5-1之间，转动轮5-3与推动凸轮4-3接触；将焊接枪头通过螺栓固定连接在连接筒5-5上，推动凸轮4-3运动时推动转动轮5-3进行运动，转动轮5-3带动点焊板5-1进行转动，点焊板5-1挤压压缩弹簧进行运动，点焊板5-1带动连接筒5-5进行运动，连接筒5-5带动焊接枪头进行上下往复运动，将管材进行电焊。
本发明的一种管道自动焊接装置，其工作原理为：
使用时将两个需要焊接的管材分别放置在两个装夹机构3内，通过六角扳手转动六角转动孔3-9-3，六角转动孔3-9-3带动装夹转动轴3-9-1进行转动，装夹转动轴3-9-1带动装夹转动锥齿3-9-2进行转动，装夹转动锥齿3-9-2带动装夹传动锥齿3-8-3进行转动，装夹传动锥齿3-8-3带动装夹传动轴3-8-1进行转动，装夹传动轴3-8-1带动两个装夹传动齿轮3-8-2进行转动，两个装夹传动齿轮3-8-2分别带动两个涡状螺旋板3-5进行转动，两个涡状螺旋板3-5分别通过涡状螺纹线带动四个夹手Ⅰ3-7和四个夹手Ⅱ3-11进行运动，四个夹手Ⅰ3-7在四个弧形板Ⅰ3-6形成的四个矩形滑动轨道Ⅰ内进行转动将一端的管材装夹，四个夹手Ⅱ3-11在四个弧形板Ⅱ3-10形成四个矩形滑动轨道Ⅱ内滑动将另一端的管材装夹，一根管材装夹完成，同理装夹另一根管材，启动电机2-1，电机2-1的输出轴开始转动，电机2-1带动动力带轮Ⅰ2-2和动力带轮Ⅱ2-3进行转动，当动力带轮Ⅱ2-3开始转动时，两根动力带轮Ⅱ2-3分别带动两个装夹转动筒3-1进行转动，两个装夹转动筒3-1分别带动两个装夹外筒3-3进行转动，装夹外筒3-3带动两个管材进行转动；动力带轮Ⅰ2-2带动推动带轮4-2进行转动，推动带轮4-2带动推动轴4-1进行转动，推动轴4-1带动推动凸轮4-3进行转动，当需要适应大小不同的管材时手动转动调整手柄4-5，调整手柄4-5带动调整轴4-4进行转动，调整轴4-4通过螺纹在位于后端的前后侧板1-1进行前后运动，调整轴4-4带动调整转动板4-6进行前后运动，调整转动板4-6通过挡板4-7带动推动凸轮4-3进行前后运动，推动凸轮4-3为锥形凸轮，推动凸轮4-3进行进行前后运动，可以改变点焊机构5上下运动的极限距离，适应不同大小的管材；将焊接枪头通过螺栓固定连接在连接筒5-5上，推动凸轮4-3运动时推动转动轮5-3进行运动，转动轮5-3带动点焊板5-1进行转动，点焊板5-1挤压压缩弹簧进行运动，点焊板5-1带动连接筒5-5进行运动，连接筒5-5带动焊接枪头进行上下往复运动，将管材进行电焊。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种管道自动焊接装置，包括整机支架(1)、动力机构(2)、装夹机构(3)、推动机构(4)和点焊机构(5)，其特征在于：所述动力机构(2)固定连接在整机支架(1)上，装夹机构(3)前后对称设置有两个，两个装夹机构(3)分别转动连接在整机支架(1)的前后两端，两个装夹机构(3)均与动力机构(2)通过带传动连接，推动机构(4)转动连接在整机支架(1)上，推动机构(4)和动力机构(2)通过带传动连接，点焊机构(5)滑动连接在整机支架(1)上，点焊机构(5)和整机支架(1)之间设置有压缩弹簧Ⅰ，点焊机构(5)的上端与推动机构(4)接触。
2.根据权利要求1所述的一种管道自动焊接装置，其特征在于：所述整机支架(1)包括前后侧板(1-1)、固定板(1-2)、连接板(1-3)、支撑板(1-4)、滑动槽(1-5)和圆形通孔(1-6)，前后侧板(1-1)前后对称设置有两个，固定板(1-2)前后对称设置有两个，两个固定板(1-2)的外端分别固定连接在两个前后侧板(1-1)上，连接板(1-3)左右对称设置有两个，两个连接板(1-3)的前后两端分别固定连接两个前后侧板(1-1)的下端，支撑板(1-4)前后对称设置有两个，两个支撑板(1-4)的左右两端分别固定连接在两个连接板(1-3)上，两个支撑板(1-4)位于两个前后侧板(1-1)的内侧，滑动槽(1-5)前后对称设置有两个，两个滑动槽(1-5)分别设置在两个前后侧板(1-1)上，圆形通孔(1-6)设置有四个，四个圆形通孔(1-6)分别设置在两个固定板(1-2)上。
3.根据权利要求2所述的一种管道自动焊接装置，其特征在于：所述动力机构(2)包括电机(2-1)、动力带轮Ⅰ(2-2)和动力带轮Ⅱ(2-3)，电机(2-1)上设置有抱闸和减速机，电机(2-1)为双输出轴电机，动力带轮Ⅰ(2-2)固定连接在电机(2-1)位于前端输出轴的前端，动力带轮Ⅰ(2-2)前后对称设置有两个，两个动力带轮Ⅰ(2-2)分别固定连接在电机(2-1)两个输出轴的外端，电机(2-1)固定连接在位于左侧的连接板(1-3)上。
4.根据权利要求3所述的一种管道自动焊接装置，其特征在于：所述装夹机构(3)包括装夹转动筒(3-1)、装夹侧板(3-2)、装夹外筒(3-3)、装夹从动筒(3-4)、涡状螺旋板(3-5)、弧形板Ⅰ(3-6)、夹手Ⅰ(3-7)、装夹传动机构(3-8)、装夹转动机构(3-9)、弧形板Ⅱ(3-10)和夹手Ⅱ(3-11)，涡状螺旋板(3-5)上设置有涡状螺纹线，涡状螺旋板(3-5)的外端设置有齿圈，夹手Ⅰ(3-7)和夹手Ⅱ(3-11)上均设置有涡状螺纹线，装夹传动机构(3-8)包括装夹传动轴(3-8-1)、装夹传动齿轮(3-8-2)和装夹传动锥齿(3-8-3)，装夹传动齿轮(3-8-2)前后对称设置有两个，两个装夹传动齿轮(3-8-2)分别固定连接在装夹传动轴(3-8-1)的前后两端，装夹传动锥齿(3-8-3)固定连接在装夹传动轴(3-8-1)的中端，装夹转动机构(3-9)包括装夹转动轴(3-9-1)、装夹转动锥齿(3-9-2)和六角转动孔(3-9-3)，装夹转动锥齿(3-9-2)固定连接在装夹转动轴(3-9-1)的下端，六角转动孔(3-9-3)设置在装夹转动轴(3-9-1)的上端，装夹侧板(3-2)前后对称设置有两个，两个装夹侧板(3-2)分别固定连接在装夹转动筒(3-1)和装夹从动筒(3-4)上，装夹外筒(3-3)的前后两端分别固定连接在两个装夹侧板(3-2)上，涡状螺旋板(3-5)前后对称设置有两个，两个涡状螺旋板(3-5)分别转动连接在装夹转动筒(3-1)和装夹从动筒(3-4)上，弧形板Ⅰ(3-6)设置有四个，四个弧形板Ⅰ(3-6)形成四个矩形滑动轨道Ⅰ，四个弧形板Ⅰ(3-6)的外端均固定连接在装夹外筒(3-3)的前端，四个夹手Ⅰ(3-7)分别滑动连接在四个弧形板Ⅰ(3-6)形成的四个矩形滑动轨道Ⅰ内，四个夹手Ⅰ(3-7)均通过涡状螺纹线配合在位于前端的涡状螺旋板(3-5)上，弧形板Ⅱ(3-10)设置有四个，四个弧形板Ⅱ(3-10)形成四个矩形滑动轨道Ⅱ，四个弧形板Ⅱ(3-10)的外端均固定连接在装夹外筒(3-3)的后端，四个夹手Ⅱ(3-11)分别滑动连接在四个弧形板Ⅱ(3-10)形成的四个矩形滑动轨道Ⅱ内，四个夹手Ⅱ(3-11)均通过涡状螺纹线配合在位于后端的涡状螺旋板(3-5)上，装夹传动轴(3-8-1)的两端分别转动连接在两个装夹侧板(3-2)上，装夹转动轴(3-9-1)转动连接在装夹外筒(3-3)上，装夹传动锥齿(3-8-3)和装夹转动锥齿(3-9-2)啮合，两个装夹传动齿轮(3-8-2)分别与两个涡状螺旋板(3-5)上设置的齿圈啮合，装夹机构(3)前后对称设置有两个，两个装夹转动筒(3-1)分别转动连接在两个前后侧板(1-1)上，两个装夹从动筒(3-4)分别转动连接在两个支撑板(1-4)上，两个装夹转动筒(3-1)分别与两个动力带轮Ⅱ(2-3)通过带传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种管道自动焊接装置，其特征在于：所述推动机构(4)包括推动轴(4-1)、推动带轮(4-2)、推动凸轮(4-3)、调整轴(4-4)、调整手柄(4-5)、调整转动板(4-6)和挡板(4-7)，推动凸轮(4-3)为锥形凸轮，推动带轮(4-2)固定连接在推动轴(4-1)的前端，推动凸轮(4-3)固定连接在推动轴(4-1)的中端，调整转动板(4-6)和调整手柄(4-5)分别固定连接在调整轴(4-4)的前后两端，调整转动板(4-6)间隙配合在推动凸轮(4-3)上，调整转动板(4-6)、挡板(4-7)和推动轴(4-1)同轴设置，挡板(4-7)内外两端分别固定连接在推动凸轮(4-3)和调整转动板(4-6)上，挡板(4-7)转动连接在推动轴(4-1)上，推动轴(4-1)的两端分别转动连接在两个前后侧板(1-1)上，推动带轮(4-2)和动力带轮Ⅰ(2-2)通过带传动连接，调整轴(4-4)通过螺纹连接在位于后端的前后侧板(1-1)上。
6.根据权利要求5所述的一种管道自动焊接装置，其特征在于：所述点焊机构(5)包括点焊板(5-1)、点焊支撑板(5-2)、转动轮(5-3)、滑动柱(5-4)和连接筒(5-5)，点焊板(5-1)为矩形板，点焊支撑板(5-2)前后对称设置有两个，两个点焊支撑板(5-2)的下端均固定连接在点焊板(5-1)上，转动轮(5-3)的两端分别转动连接在两个点焊支撑板(5-2)上，滑动柱(5-4)设置有四个，四个滑动柱(5-4)分别固定连接在点焊板(5-1)的四个角上，连接筒(5-5)焊接在点焊板(5-1)的下端，四个滑动柱(5-4)分别滑动连接在四个圆形通孔(1-6)内，四个滑动柱(5-4)上均套装有压缩弹簧Ⅰ，压缩弹簧Ⅰ位于固定板(1-2)和点焊板(5-1)之间，转动轮(5-3)与推动凸轮(4-3)接触。
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