CN101716639B - 全自动条型筛网焊机 - Google Patents
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Abstract
一种全自动条型筛网焊机,包括机座,机座的机头处设有筋条上料转盘,机座的中部设有头架,头架和机尾之间的机座上设有导轨,导轨上搁置有尾架,所述头架的一侧设有筛条上料转盘,头架和机尾之间设有筛条送丝导向调整机构和滚轮压紧调整机构,在滚轮压紧调整机构的底端设有焊接电极流滚轮。本发明具有结构简单、操作方便,焊接速度快、效率高等优点。由于焊接时各相关尺寸和工艺参数均采用自动控制,避免了凭经验操作而造成滤缝宽度超出工艺允许范围和焊接强度不够等问题,因而各焊点焊接牢固,其单个焊点的拉断力在1700N以上,生产的滤网滤缝精确度高、一致性好,能充分满足各种过滤工艺的需要。
Description
技术领域
本发明涉及一种焊机,尤其是涉及一种全自动条型筛网焊机。
背景技术
条型筛网也叫约翰逊滤网,是由约翰逊公司开发的一种工业用筛网,它由纵向布置的筛条与横向布置的筋条连续地焊接而成,其筛条与筋条的每个交叉点都焊接,连续的滤缝和固体颗粒间只有两点接触,因而,滤网不有开孔范围大、开孔率高、强度高、可承受的负载大、过滤性好、不易堵塞等一系列的优点,而且它还具有耐高温、抗磨损性好、使用寿命长的特点,并且它容易安装、重量轻、且造价低,可根据需要制成圆桶形、半圆形、扇形、平面形、曲面形等不同形状,能满足各类过滤工艺的需要。因此,约翰逊网在石油、化工、医药、冶金、轻工、食品等行业中广泛应用,目前,条型筛网一般是在电阻焊机上连续的焊接而成,而目前使用的电阻焊机自动化程度较低,控制全凭经验操作,并且机械结构也不够合理,其前后筋条转盘难以同步,造成滤网滤缝宽度不一致、加工误差大、焊接强度低等诸多问题。
发明内容
本发明主要解决现有条型筛网焊接所存在的自动化程度较低,控制全凭经验操作而导致的滤缝宽度不一致、加工误差大、焊接强度低等问题。
为了解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:该全自动条型筛网焊机包括机座,机座的机头处设有筋条上料转盘,机座的中部设有头架,头架和机座尾部之间的机座上设有导轨,导轨上搁置有尾架,所述头架的一侧设有筛条供应盘,头架和机座尾部之间的机座上方设有筛条送丝导向调整机构和滚轮压紧调整机构。
作为优选,所述头架包括头架座、头架主轴、设置于头架座底部的头架主轴驱动电机,所述头架座有一圆形通孔,通孔内环设有多个支撑滚轮,头架主轴穿过头架座并安置在头架座的支撑滚轮上,头架主轴的左端外圈环设有轮齿,该轮齿与主轴驱动电机轴上的齿轮啮合,所述头架主轴内安装有圆盘状头架模具,头架模具与头架主轴的右端的电刷铜盘固连,所述电刷铜盘的轮廓上接触有电刷。
作为优选,所述筛条送丝导向调整机构包括底座,设置在底座上的纵向导轨,所述纵向导轨上搁置有工作台,在工作台上设有立柱,立柱上套置有套筒,套筒上设有横梁,横梁上设有导向模头,导向模头内运行有筛条,所述导向模头内设有三个滚轮,所述滚轮以筛条为中心呈三角形排列。
作为优选,所述滚轮压紧调整机构主要由焊接电极滚轮和液压缸构成、所述焊接电极滚轮设置在伸缩杆端部,伸缩杆另一端则固定在液压缸的活塞上,所述伸缩杆的端部还设有红外温度传感器。
作为优选,所述尾架包括尾架座和设置在尾架座上的尾架轴,所述尾架轴上固定有圆盘齿轮,尾架轴左端设有筋条夹具盘,所述尾架座的顶部设有与减速机相联接的尾架轴驱动电机,而减速机的驱动齿轮又与圆盘齿轮啮合,所述尾架座的底部还设有丝杆螺母,该丝杆螺母螺合在导轨下部的滚珠丝杆上,所述丝杆的右端通过减速机与固定在机座右端的尾架驱动电机联接。
作为优选,所述头架主轴驱动电机、尾架驱动电机及尾架轴驱动电机均采用步进电机。
因此,本发明具有结构合理、操作方便,焊接速度快、效率高等优点。其筋条转盘同步性好,尾架移动平稳等速,并且由于焊接时各相关尺寸和工艺参数均采用自动控制,避免了凭经验操作而造成滤缝宽度超出工艺允许范围和焊接强度不够等问题,因而各焊点焊接牢固,其单个焊点的拉断力在1700N以上,生产的滤网滤缝精确度高、一致性好,能充分满足各种过滤工艺的需要。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
图1是本发明的一种优选实施方式结构示意图;
图2是图1所示优选实施方式的俯视图;
图3是图1所示优选实施方式的A-A剖视图;
图4是图1所示优选实施方式的头架的结构示意图;
图5是图1所示优选实施方式的筛条送丝导向调整机构的结构示意图;
图6是图1所示滚轮压紧调整机构的结构示意图;
图7是图1所示优选实施方式的工作状态示意图。
具体实施方式
图1是本发明的一种优选实施方式的结构示意图,图2是图1所示优选实施方式的俯视图。由图1结合图2可知,该优选实施方式主要由机座2、筋条上料转盘1、头架3、焊接电极滚轮50、筛条导向机构4、尾架6等组成。
在机座2的机头处设有筋条上料转盘1,机座2的中部设有头架3,头架3的侧面设有筛条供应盘8,在头架3和机座尾部之间的机座2上方设有筛条送丝导向调整机构4和滚轮压紧调整机构5,在滚轮压紧调整机构5的下端设有焊接电极流滚轮50,头架3和机座尾部之间的机座2上设有一对平行导轨20,导轨20上搁置有尾架6。
图3是图1所示优选实施方式的A-A剖视图。由图1结合图3进一步可知,在尾架6的尾架座67上设有尾架轴64,该尾架轴64左端固定有筋条夹具盘60,尾架轴64中部固定有圆盘齿轮69。所述尾架座67的顶部设有尾架轴驱动电机62,该尾架轴驱动电机62采用步进电机。并且尾架轴驱动电机62与减速机61相联接,而减速机61的驱动齿轮68又与圆盘齿轮69啮合。在尾架座67的底部设有丝杆螺母65,该丝杆螺母65在两导轨中间下部的滚珠丝杆66上,所述滚珠丝杆66的右端通过减速机631与固定在机座2右端的尾架驱动电机63的联接,尾架驱动电机63采用步进电机,工作时,启动尾架驱动电机63就可驱动尾架6带动筋条沿导轨20移动。
图4是图1所示优选实施方式的头架的结构示意图。由图4进一步可知,在头架3的头架座37上设有头架主轴32,该头架主轴32的左端套置有轮齿33,所述轮齿33与安装在头架主轴驱动电机30轴上的齿轮31啮合,头架主轴驱动电机30采用步进电机,在头架主轴32内安装有头架模具34,该头架模具34与电刷铜盘36固连,所述电刷铜盘36的上方设有与其接触的电刷35。
头架主轴驱动电机30、尾架轴驱动电机62、尾架驱动电机63采用步进电机,这样可以省去了复杂的同步机械机构,并且动作精确。
图5是图1所示优选实施方式的筛条送丝导向调整机构的结构示意图。由图进一步可知,筛条送丝导向调整机构4的底座40上设有纵向导轨41,导轨41上搁置有工作台42,在工作台42上设有立柱43,立柱43上套置有套筒44,套筒上设有横梁45,横梁45上设有导向模头46,导向模头46可沿横梁45移动,在导向模头46内运行有筛条9,导向模头46内设有三个滚轮47,滚轮47以筛条9为中心呈三角形排列。通过工作台42、套筒44、导向模头46的移动,可对筛条送丝导向调整机构4实现横向、纵向、竖直三个方向的调整。
图6是滚轮压紧调整机构的结构示意图。焊接电极滚轮50设置在伸缩杆51的端部,伸缩杆51另一端则固定在压力调整装置52上,如液压缸内的活塞上,采用这种焊接条件有利于提高焊点强度的稳定性。焊接电极滚轮50上通有高频电流,焊接时,利用流经两焊件连接面的高频电流所产生的电阻热作为热源,同时通过电极滚轮50施加焊接压力,借助高频电流的集肤效应、邻近效应,使高频电能量集中于焊件的表层,使筛条上的顶角和筋条的连接点加热到熔化或塑性状态而焊合。另外,在伸缩杆51的端部设有红外温度传感器55,该红外温度传感器55可以对焊接温度场进行同步采样。
图7是图1所示优选实施方式的工作状态示意图。由图可知,在工作时,筋条10穿过头架主轴32、头架模具34、电刷铜盘36卡装在尾架6的筋条夹具盘60上,筛条9处于筛条供应盘8中,由筛条送丝导向调整机构4导至滤网管的切向点,滚轮压紧调整机构5对电极滚轮50施压,将搭接的筛条9与筋条10压紧,进行通电焊接,此时与筋条10导通的电极是头架模具34,与筛条9导通的电极是电极滚轮50。
为了进一步发挥本发明在结构上的优势,本发明采用现有普遍使用的工控机(如IPC-610工控机、TPC1063H工控机等)作为整机的控制控制系统。在这些工控机内部的ISA槽插内插上步进电机控制卡后,可以提供脉冲输出。工作时,通过通过计算机给定电机运行的主频率,然后进行D/A转换,经过频率给定放大隔离电路给定步进电机的驱动器主频率,从而让头架主轴驱动电机30、尾架轴驱动电机62实现同步等速转动,并且还可以控制尾架驱动电机63以一定速度转动,使尾架6匀速移动,进而拉动的筋条10匀速运动以使筛条9连续均匀地缠绕在筋条10上。并且工控机通过控制各驱动电机的转速来满足筛网不同滤缝宽度的要求和不同规格筛条的要求。
同时,利用工控机本身的TCP/IP接口,工控机接受各驱动器的反馈信号,可以对驱动器内部参数,导轨上尾架位置、头架主轴32与尾架轴64的转动情况进行读取并显示。并且TCP/IP接口还可以采集焊接过程中的电压、电流、滚轮压紧调整机构中的液压压力等参数并显示。由于工控机存储多套焊接工艺参数,操作员结合对各焊接工位的实时监控,就能够进行焊接工艺参数的及时设定、修改,让焊机始终处于一个最佳工作状态。
Claims (3)
1.一种全自动条型筛网焊机,包括机座,其特征是机座的机头处设有筋条上料转盘,机座的中部设有头架,头架和机座尾部之间的机座上设有导轨,导轨上搁置有尾架,所述头架的一侧设有筛条供应盘,头架和机座尾部之间的机座上方设有筛条送丝导向调整机构和滚轮压紧调整机构;
所述头架包括头架座、头架主轴、设置于头架座底部的头架主轴驱动电机,所述头架座有一圆形通孔,通孔内环设有多个支撑滚轮,头架主轴穿过头架座并安置在头架座的支撑滚轮上,头架主轴的左端外圈环设有轮齿,该轮齿与主轴驱动电机轴上的齿轮啮合,所述头架主轴内安装有圆盘状头架模具,头架模具与头架主轴的右端的电刷铜盘固连,所述电刷铜盘的轮廓上接触有电刷;
所述筛条送丝导向调整机构包括底座,设置在底座上的纵向导轨,所述纵向导轨上搁置有工作台,在工作台上设有立柱,立柱上套置有套筒,套筒上设有横梁,横梁上设有导向模头,导向模头内运行有筛条,所述导向模头内设有三个滚轮,所述滚轮以筛条为中心呈三角形排列;
所述滚轮压紧调整机构主要由焊接电极滚轮和液压缸构成、所述焊接电极滚轮设置在伸缩杆端部,伸缩杆另一端则固定在液压缸的活塞上;
所述尾架包括尾架座和设置在尾架座上的尾架轴,所述尾架轴上固定有圆盘齿轮,尾架轴左端设有筋条夹具盘,所述尾架座的顶部设有与减速机相联接的尾架轴驱动电机,而减速机的驱动齿轮又与圆盘齿轮啮合,所述尾架座的底部还设有丝杆螺母,该丝杆螺母螺合在导轨下部的滚珠丝杆上,所述丝杆的右端通过减速机与固定在机座右端的尾架驱动电机联接。
2.根据权利要求1所述的全自动条型筛网焊机,其特征是所述头架主轴驱动电机、尾架驱动电机及尾架轴驱动电机均采用步进电机。
3.根据权利要求1所述的全自动条型筛网焊机,其特征是所述伸缩杆的端部还设有红外温度传感器。
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