CN201333588Y - 座椅框架缝焊机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种座椅框架缝焊机,包括自动焊机,所述自动焊机包括交流缝焊机和机架,机架包括底座,安装在底座上的导向滚轮和光电开关,所述导向滚轮为十八个,其中A、B、C、D、E五个导向滚轮为用于工件的夹紧及导向的活动滚轮,分别由四个气缸带动,A、B、C、D、E、F、G、H、I、J十个导向滚轮用于进料导向夹紧,其中,五个导向滚轮用于上下方向的导向夹紧,五个导向滚轮用于两侧方向的导向夹紧;K、L、M、N、O、P、Q、R八个导向滚轮用于卸料导向。本实用新型打破了现有车身焊接只能采用点焊的现状,提高了车身焊接的效率,给车身焊接提供了一个新的思路和焊接方式。
Description
技术领域
本实用新型涉及缝焊机技术领域,确切地说涉及一种适用于汽车座椅框架的缝焊机。
背景技术
汽车车身焊接主要是电阻焊,电阻焊是将焊件组合后,通过电极施加压力,利用电流通过接头的接触面及邻近区域产生的电阻热进行的焊接方法。电阻焊的主要特点是:焊接电压很低(1~12V)、焊接电流很大(几十~几千安培),完成一个接头的焊接时间极短(0.01~几秒),故生产率高;加热时,对接头施加机械压力,接头在压力的作用下焊合;焊接时不需要填充金属。电阻焊按工艺方法不同分为点焊、缝焊和对焊。点焊是焊件装配接接头,并压紧在两电极之间,利用电阻热熔化母材金属,形成焊点的电阻焊方法,点焊的工艺过程为:开通冷却水;将焊件表面清理干净,装配准确后,送入上、下电极之间,施加压力,使其接触良好;通电使两工件接触表面受热,局部熔化,形成熔核;断电后保持压力,使熔核在压力下冷却凝固形成焊点;去除压力,取出工件。点焊是汽车车身焊接用得最多的焊接方式,多用手工焊钳焊接,也有机器人及自动焊接等,但普遍效率较低。
缝焊是将焊件装配成搭接或斜对接头并置于两滚轮电极之间,滚轮加压焊件并转动,连续或断续送电,形成一条连续焊缝的电阻焊方法。按滚盘转动与馈电方式分,缝焊可分为连续缝焊、断续缝焊和步进缝焊。连续缝焊时,滚盘连续转动,电流不断通过工件。这种方法易使工件表面过热,电极磨损严重,因而很少使用。
断续缝焊时,滚盘连续转动,电流断续通过工件,形成的焊缝由彼此搭迭的熔核组成。由于电流断续通过,在休止时间内,滚盘和工件得以冷却,因而可以提高滚盘寿命、减小热影响区宽度和工件变形,获得较优的焊接质量。这种方法已被广泛应用于1.5mm以下的各种钢、高温合金的缝焊。
步进缝焊时,滚盘断续转动,电流在工件不动时通过工件。由于金属的熔化和结晶均在滚盘不动时进行,改善了散热和压固条矜,因而可以更有效地提高焊接质量,延长滚盘寿命。这种方法多用于铝、镁合金的缝焊。
目前,缝焊技术还没在汽车座椅框架中被广泛应用开来,现有的车身焊接技术大部份只能点焊,焊接效率较低。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提出了一种适用于汽车座椅框架的缝焊机,本实用新型打破了现有车身焊接只能采用点焊的现状,提高了车身焊接的效率,给车身焊接提供了一个新的思路和焊接方式。
本实用新型是通过如下技术方案实现的:
一种座椅框架缝焊机,其特征在于:包括自动焊机、导向机和校直机,其中,所述自动焊机包括交流缝焊机和机架,机架包括底座,安装在底座上的导向滚轮和光电开关,所述导向滚轮包括用于工件夹紧及导向的活动滚轮,用于进料导向夹紧的进料滚轮和用于卸料导向的卸料滚轮,所述导向滚轮由气缸驱动。机架还包括送料架、工件台、编码器和接近工关,导向滚轮为十八个,其中A、B、C、D、E五个导向滚轮为活动滚轮,分别由四个气缸带动,A、B、C、D、E、F、G、H、I、J十个导向滚轮用于进料导向夹紧,其中,五个导向滚轮用于上下方向的导向夹紧,五个导向滚轮用于两侧方向的导向夹紧;K、L、M、N、O、P、Q、R八个导向滚轮用于卸料导向,其中,四个滚轮用于上下方向的导向,四个滚轮用于两侧方向的导向。导向机主要包括六个水平方向的可调导向轮、两个竖直方向的固定轮、一个气缸推件机构、一个导向机机架,工件经所述交流缝焊机焊接后,人工将工件从所述工件台上装入导向机,通过气缸带动工件进入导向轮导向。校直机主要包括一个减速电机、两个齿轮、五个直齿轮、两个带轮及三角带、四个主动轮、五个水平方向的可调校正轮、一个竖直方向的固定轮、三个竖直方向的可调校正轮、一个校直机机架,工件经导向机后进入所述主动轮,通过电机旋转带动工件进入所述校正轮,调节弹簧压紧轮压紧力的大小以及调整校正轮的位置,使工件顺利通过滚轮并校直,工件通过尾端主动轮后,由尾端主动轮带动脱离校直机。
本实用新型的优点表现在:本实用新型采用自动焊机、导向机和校直机构成适用于汽车座椅框架的缝焊机,且采用滚点缝焊和导向滚轮的方式,打破了现有车身焊接只能采用点焊的现状,提高了车身焊接的效率,给车身焊接提供了一个新的思路和焊接方式。
附图说明
下面将结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明,其中:
图1为自动焊机的主视结构示意图
图2为图1种俯视结构示意图
图3为图1中A-A结构示意图
图4为图1中B-B结构示意图
图5为导向机主视结构示意图
图6为图5俯视结构示意图
图7为校直机主视结构示意图
图8为图7中俯视结构示意图
图中标记:
19、光电开关;20、上电极轮;21、下电极轮;22、送料气缸;23、固定滚轮;24、压紧气缸;25、压紧滚轮。
具体实施方式
实施例1
参照说明书附图1、2和3,本实用新型公开了一种座椅框架缝焊机,包括自动焊机、导向机和校直机,其中,所述自动焊机包括交流缝焊机和机架,机架包括底座,安装在底座上的导向滚轮、送料架、工件台、编码器、接近工关和光电开关19,所述导向滚轮为十八个,其中A、B、C、D、E五个导向滚轮为用于工件的夹紧及导向的活动滚轮,分别由四个气缸带动,A、B、C、D、E、F、G、H、I、J十个导向滚轮用于进料导向夹紧,其中,五个导向滚轮用于上下方向的导向夹紧,五个导向滚轮用于两侧方向的导向夹紧;K、L、M、N、O、P、Q、R八个导向滚轮用于卸料导向,其中,四个滚轮用于上下方向的导向,四个滚轮用于两侧方向的导向。
实施例2
在实施例1的基础上,导向机主要包括六个水平方向的可调导向轮、两个竖直方向的固定轮、一个气缸推件机构、一个导向机机架,工件经所述交流缝焊机焊接后,人工将工件从所述工件台上装入导向机,通过气缸带动工件进入导向轮导向。
实施例3
在上述实施例的基础上,校直机主要包括一个减速电机、两个齿轮、五个直齿轮、两个带轮及三角带、四个主动轮、五个水平方向的可调校正轮、一个竖直方向的固定轮、三个竖直方向的可调校正轮、一个校直机机架,工件经导向机后进入所述主动轮,通过电机旋转带动工件进入所述校正轮,调节弹簧压紧轮压紧力的大小以及调整校正轮的位置,使工件顺利通过滚轮并校直,工件通过尾端主动轮后,由尾端主动轮带动脱离校直机。
实施例4
作为本实用新型一较佳实施方式如下:
座椅框架的截面已经冲压成形,总长1021mm,共60个焊点,焊点间距为17mm。焊接时间约41秒,单件节拍60秒,焊接速度:1.0~4.0m/min(连续可调)。该机包扩三大部分:座椅框架专用自动焊机、座椅框架校直导向机及座椅框架校直机。
一、座椅框架专用自动焊机
自动焊机为手工上件,气动夹紧导向、自动焊接、人工卸件的循环方式。
为保证生产节拍及装焊到位可靠,采用交流缝焊机和机架两大部分构成。
具体说明如下:
交流缝焊机系交流工频、横向焊接的焊机,采用气压传动,配有MEDWELD200F型微机控制箱,以断续或连续的焊接电流进行焊接。焊接控制精确、焊接质量稳定。主要由机座、气缸、导轨、电极修整轮机构、减速箱、焊接变压器、电器安装板、交流电动机、脚踏开关、微机控制箱及气路和水路系统组成。其结构特点如下:
(1)焊机采用气动加压,能均匀地调节焊轮间的压力。
(2)导电方式采用银刷结构,减小接触电阻,延长电极寿命。
(3)采用变频器调速系统,可获得较宽的调速范围。
(4)用改变焊接变压器次级电压和通过微机控制箱改变可控硅每半波电流大小(即可控硅导通角的调节)来调整焊接热量(即焊接电流的有效值)。
(5)能调节焊接电流的持续时间和休息时间。
(6)上下电极全部是内冷却(也可用外冷却)。
机架由底座,18个导向滚轮、送料架、工件台、编码器、接近工关、光电开关19等组成。接开关用以检测有无工件。送料架由气缸带动前后移动,将工件送入电极上,通过调整平头限位销保证工件在焊接第一点的位置。18个滚轮中(A、B、C、D、E滚轮为活动滚轮,分别由四个气缸带动,用于工件的夹紧及导向,通过调整平头限位销保证其夹紧位置),A、B、C、D、E、F、G、H、I、J滚轮用于进料导向夹紧,其中,五个滚轮用于上下方向的导向夹紧,五个滚轮用于两侧方向的导向夹紧;H、I、J、K、L、M、N、O滚轮用于卸料导向,导向滚轮与工件边缘留有0.5mm的间隙量,避免工件发生卡死现象,其中,四个滚轮用于上下方向的导向,四个滚轮用于两侧方向的导向。光电开关19主要起安全保护作用启动焊接按钮,当光电开关19扫描区内无障碍物时,上电极通过加压气缸下降压紧并开始滚动焊接,通过调整交流缝焊机上下电极的旋转速度来控制焊接速度,通过编码器发出的脉冲信号来控制各个焊点之间的距离,保证工件所焊的60个点之间的相互距离均为17mm,通过调整焊接规范来保证焊接质量。焊接时,两电极轮滚动带动工件前进,焊接完一件后,工件脱离电极,进入卸料滚轮,当焊接第二个工件时,电极带动第二个工件推动第一个工件脱离滚轮,并人工卸件置于工件台上。
整机系采用PLC集中控制,协调各部件动作及安全互锁。
二、座椅框架校直导向机
具体说明如下:
座椅框架校直导向机主要包括六个水平方向的可调导向轮、两个竖直方向的固定轮、一个气缸推件机构、一个导向机机架(含3个支座)等。
工件经缝焊机焊接焊接后,人工将工件从座椅框架专用自动焊机工件台上装入直导向机,通过气缸带动工件进入导向轮,再进入座椅框架校直机。
可调导向轮位置调整采用螺纹调节,方便可靠。
三、座椅框架校直机
具体说明如下:
座椅框架校直机主要包括一个减速电机、两个齿轮、五个直齿轮、两个带轮及三角带、四个主动轮(水平及竖直方向各2个)、五个水平方向的可调校正轮(其中4个带弹簧压紧)、一个竖直方向的固定轮、三个竖直方向的可调校正轮(其中2个带弹簧压紧)、一个校直机机架(含4个支座)等。
工件经导向机后进入电机主动轮,通过电机旋转带动工件进入校正轮,调节弹簧压紧轮压紧力的大小以及调整校正轮的位置,使工件顺利通过各滚轮并达到校直的目的,工件通过尾端主动轮后,由尾端主动轮带动(三角带传动)脱离校直机。
可调校正轮位置调整,弹簧压紧力的调节及三角带的张紧均采用螺纹调节,方便可靠。
Claims (4)
1、一种座椅框架缝焊机,其特征在于:包括自动焊机、导向机和校直机,其中,所述自动焊机包括交流缝焊机和机架,机架包括底座,安装在底座上的导向滚轮和光电开关(19),所述导向滚轮包括用于工件夹紧及导向的活动滚轮,用于进料导向夹紧的进料滚轮和用于卸料导向的卸料滚轮,所述导向滚轮由气缸驱动。
2、根据权利要求1所述的座椅框架缝焊机,其特征在于:机架还包括送料架、工件台、编码器和接近工关,导向滚轮为十八个,其中(A)、(B)、(C)、(D)、(E)五个导向滚轮为活动滚轮,分别由四个气缸带动,(A)、(B)、(C)、(D)、(E)、(F)、(G)、(H)、(I)、(J)十个导向滚轮用于进料导向夹紧,其中,五个导向滚轮用于上下方向的导向夹紧,五个导向滚轮用于两侧方向的导向夹紧;(K)、(L)、(M)、(N)、(O)、(P)、(Q)、(R)八个导向滚轮用于卸料导向,其中,四个滚轮用于上下方向的导向,四个滚轮用于两侧方向的导向。
3、根据权利要求1所述的座椅框架缝焊机,其特征在于:导向机主要包括六个水平方向的可调导向轮、两个竖直方向的固定轮、一个气缸推件机构、一个导向机机架,工件经所述交流缝焊机焊接后,人工将工件从所述工件台上装入导向机,通过气缸带动工件进入导向轮导向。
4、根据权利要求1所述的座椅框架缝焊机,其特征在于:校直机主要包括一个减速电机、两个齿轮、五个直齿轮、两个带轮及三角带、四个主动轮、五个水平方向的可调校正轮、一个竖直方向的固定轮、三个竖直方向的可调校正轮、一个校直机机架,工件经导向机后进入所述主动轮,通过电机旋转带动工件进入所述校正轮,调节弹簧压紧轮压紧力的大小以及调整校正轮的位置,使工件顺利通过滚轮并校直,工件通过尾端主动轮后,由尾端主动轮带动脱离校直机。
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