CN105014215B - 一种用于静电除尘器移动极板双面焊接机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于静电除尘器移动极板双面焊接机，包括机架（1），在机架（1）内设有升降框架（5），在升降框架（5）内通过上横向传动装置和下横向传动装置带动移动框架（6），机架（1）上龙门架（7），龙门架（7）上侧通过第一气缸连接上电阻点焊机（8）、下侧通过第二气缸（19）带动下电阻点焊机（10），还设有分别控制连接升降装置（4）、上横向传动装置、下横向传动装置、上电阻点焊机（8）和下电阻点焊机（10）的控制装置（11）。本发明的优点：本装置生产效率高，保证焊接的稳定性，实现焊接过程的自动化，降低了生产成本。

Description

一种用于静电除尘器移动极板双面焊接机
技术领域
本发明涉及一种焊接机，特别涉及一种用于静电除尘器移动极板双面焊接机。
背景技术
目前，在静电除尘器移动极板焊接工艺中，通常采用单点悬臂式电阻点焊机进行焊接，此焊机焊接时需要通过手动方法焊接，且只能一点一点进行焊接，生产效率极低，焊接过程极不稳定，产品质量难以保证，工人劳动强度极大，生产成本高，已无法满足现代化大批量生产。特别是在大项目生产过程中，此焊接工序成为产品制作的 “瓶颈”工序，其生产效率满足不了生产订单的需求,故必须用新的设备替代。
发明内容
本发明的目的是为了解决现阶段在焊接静电除尘器移动极板时存在的，产效率极低，焊接过程极不稳定，产品质量难以保证，工人劳动强度极大，生产成本高，已无法满足现代化大批量生产等缺点，而提出的一种用于静电除尘器移动极板双面焊接机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于静电除尘器移动极板双面焊接机，其特征在于：包括机架，在所述机架的上侧设有上横向传动装置、下侧设有下横向传动装置，在所述上横向传动装置和下横向传动装置之间通过升降装置滑动配合连接升降框架，升降框架设置所述机架内，在所述升降框架内还设有移动框架，移动框架通过上横向传动装置或下横向传动装置在所述升降框架内横向移动；
在所述机架的上方设有一个龙门架，在所述龙门架上固定连接一组活塞杆向下设置的第一气缸，在每个所述第一气缸的活塞杆上均连接一个上电阻点焊机，每个所述上电阻点焊机的焊枪头均向下设置，在龙门架的下侧设有横梁，在所述横梁上固定连接一组活塞杆向下设置的第二气缸，在每个所述第二气缸的活塞杆上均连接一个下电阻点焊机，每个所述下电阻点焊机的焊枪头均向上设置，每个所述上电阻点焊机和每个所述下电阻点焊机均与移动框架对应配合；
在所述机架的一侧还设有控制装置，所述控制装置分别控制连接升降装置、上横向传动装置、下横向传动装置、上电阻点焊机、下电阻点焊机、第一气缸和第二气缸。
在上述技术方案的基础上，可以有以下进一步的技术方案：
所述升降装置包括固定连接在所述机架上的第一电机，所述第一电机通过纵向传动装置驱动所述升降框架在竖直方向上运动。
所述纵向传动装置采用相互啮合的纵向传动齿轮和纵向传动齿条结构，所述纵向传动齿轮固定连接在所述第一电机的输出轴上，所述纵向传动齿条固定连接在所述机架。
所述上横向传动装置包括固定在所述移动框架上的第二电机，在所述第二电机的输出轴上连接横向传动齿轮，所述横向传动齿轮与固定在所述机架的上横向齿条啮合。
所述下横向传动装置包括固定在所述移动框架上的第二电机，在所述第二电机的输出轴上连接横向传动齿轮，所述横向传动齿轮与固定在所述机架上的下横向齿条啮合。
在每个所述上电阻点焊机和下电阻点焊机的焊枪头的外侧均包裹一个水管，在所述水管内通循环的冷却水。
在所述移动框架的上侧安装一组第三气缸，每个第三气缸均由所述控制装置控制，在每个第二所述气缸的活塞杆上均连接一个压板，每个所述压板均与移动框架的上侧面对应配合。
本发明的优点在于：本装置解决了实际生产中的“瓶颈”工序，能按期交付产品，满足客户需求，除上下料工序外，保证焊接的稳定性，大大提升产品质量，且产品质量稳定，其余所有动作均采用PLC控制，完全实现焊接过程的自动化，生产效率提高10倍，从而降低了生产成本，用原设备生产，每班2人，每班次只能焊接10块，而采用本焊接机后，同样每班2人，每班次可生产100块，极大地提高劳动生产率，为公司创造了很好经济效益。
附图说明
图1是本发明的基本结构示意图；
图2是图1局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明更加清楚明白，以下结合附图对本装置详细说明，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1和图2所示，本发明提供的一种用于静电除尘器移动极板双面焊接机，其特征在于：包括机架1，所述机架1为一个长方体行框架结构，在它的下面对称设置一组支脚，在所述机架1的上侧设有上横向传动装置、下侧设有下横向传动装置，在所述上横向传动装置和下横向传动装置之间通过升降装置4滑动配合连接升降框架5，升降框架5设置在所述机架1内，所述升降框架5也为长方形框架，其长度略小于所述机架1的长度，在所述升降框架5内还设有移动框架6，所述移动框架6通过上横向传动装置或下横向传动装置在所述升降框架5内横向移动。
所述上横向传动装置包括固定在所述移动框架6上的第二电机12，所述第二电机12选用西门子伺服电机，在所述第二电机12的输出轴上连接横向传动齿轮，所述横向传动齿轮与固定在所述机架1的上横向齿条14啮合。
所述下横向传动装置包括固定在所述移动框架6上的第二电机12，在所述第二电机12的输出轴上连接横向传动齿轮，所述横向传动齿轮与固定在所述机架1上的下横向齿条15啮合。
所述升降装置4包括固定连接在所述机架1上的第一电机，所述第一电机选用西门子伺服电机，所述第一电机通过纵向传动装置驱动所述升降框架5在竖直方向上运动。所述纵向传动装置采用相互啮合的纵向传动齿轮和纵向传动齿条结构，所述纵向传动齿轮固定连接在所述第一电机的输出轴上，所述纵向传动齿条固定连接在所述机架1。
在所述机架1的上方设有一个龙门架7，在所述龙门架7的上侧并排固定连接一组第一气缸，在每个所述第一气缸的活塞杆上均连接一个上电阻点焊机8，每个所述上电阻点焊机8的焊枪头均向下设置，在龙门架7的下侧设有横梁9，在所述横梁9上并排固定连接一组第二气缸19，在每个所述第二气缸19的活塞杆上均连接一个下电阻点焊机10，每个所述下电阻点焊机10的焊枪头均向上设置，所述上电阻点焊机8和下电阻点焊机10结构相同，均为现有技术。每个所述上电阻点焊机8和每个所述下电阻点焊机10均与移动框架6对应配合；在每个所述上电阻点焊机8和下电阻点焊机10的焊枪头的外侧均包裹一个水管，在所述水管内通循环的冷却水。
在所述移动框架6的上侧安装一组第三气缸16，在每个所述第三气缸16的活塞杆上均连接一个压板17，每个所述压板17均与移动框架6的上侧面对应配合。本装置在进行焊接作业时，把移动极板18放置在所述移动框架6的上侧面，通过第三气缸带动压板17把移动极板18固定。
在所述机架1的一侧的龙门架7上还设有控制装置11，所述控制装置11采用日本三菱PLC可编程控制器，通过PLC控制器实现各工作环节的可控性，以实现设备的自动化。所述控制装置11分别控制连接升降装置4、上横向传动装置、下横向传动装置、上电阻点焊机8、下电阻点焊机10、第一气缸、第二气缸19和第三气缸16。
本装置在焊接移动极板18时，所选用的移动极板18的焊点间距根据不同产品尺寸不完全一样，本方案以两端为7个均布焊点，中间部分为3个均布焊点为例。把移动极板4固定在所述输送板7上，接通电源后，所述控制装置8控制所述第三气缸16动作，同时控制所述上电阻点焊机8或下电阻点焊机10，以及控制循环冷却水，所述循环冷却水保证了点焊头的正常工作的同时，延长了其使用寿命。
当本装置接通电源后，启动所述控制装置11控制升降装置4带动升降框架5移动到上侧的零位点，PLC控制第二电机12工作，第二电机12通过上横向传动装置将待焊接的移动极板18向上电阻点焊机8移动，当移动极板18移动到上电阻点焊机8的焊接工位时，控制装置11控制第一气缸带动电阻点焊机上电阻点焊机8下移，对移动极板18进行第一排7个焊点的焊接。焊接后，第一气缸返程，控制装置11通过上横向传动装置将移动极板18继续向前带动，PLC再次控制上电阻点焊机8进行第二排3个焊点的焊接，再运行一个工步，进行第三排焊点的焊接，以此类推，完成中间所有三点的焊接，当运行到最后一排时，PLC控制器将控制上电阻点焊机8进行最后一排7个点的焊接。
焊接结束，升降框架5通过升降装置4下移，通过下横向传动装置向左移动，同时通过控制装置11控制第二气缸19带动下电阻点焊机10对移动极板18的另一面进行焊接，其焊接步骤同焊接上侧面一致，本装置的上电阻点焊机8和下电阻点焊机10能够同时工作，以此循环焊接，可以不间断的生产，大大提高焊接效率。

Claims (7)

1.一种用于静电除尘器移动极板双面焊接机，其特征在于：包括机架（1），在所述机架（1）的上侧设有上横向传动装置、下侧设有下横向传动装置，在所述上横向传动装置和下横向传动装置之间通过升降装置（4）滑动配合连接升降框架（5），升降框架（5）设置所述机架（1）内，在所述升降框架（5）内还设有移动框架（6），移动框架（6）通过上横向传动装置或下横向传动装置在所述升降框架（5）内横向移动；
在所述机架（1）的上方设有一个龙门架（7），在所述龙门架（7）上固定连接一组活塞杆向下设置的第一气缸，在每个所述第一气缸的活塞杆上均连接一个上电阻点焊机（8），每个所述上电阻点焊机（8）的焊枪头均向下设置，在龙门架（7）的下侧设有横梁（9），在所述横梁（9）上固定连接一组活塞杆向下设置的第二气缸（19），在每个所述第二气缸（19）的活塞杆上均连接一个下电阻点焊机（10），每个所述下电阻点焊机（10）的焊枪头均向上设置，每个所述上电阻点焊机（8）和每个所述下电阻点焊机（10）均与移动框架（6）对应配合；
在所述机架（1）的一侧还设有控制装置（11），所述控制装置（11）分别控制连接升降装置（4）、上横向传动装置、下横向传动装置、上电阻点焊机（8）、下电阻点焊机（10）、第一气缸和第二气缸（19）。
2.根据权利要求1所述的一种用于静电除尘器移动极板双面焊接机，其特征在于：所述升降装置（4）包括固定连接在所述机架（1）上的第一电机，所述第一电机通过纵向传动装置驱动所述升降框架（5）在竖直方向上运动。
3.根据权利要求2所述的一种用于静电除尘器移动极板双面焊接机，其特征在于：所述纵向传动装置采用相互啮合的纵向传动齿轮和纵向传动齿条结构，所述纵向传动齿轮固定连接在所述第一电机的输出轴上，所述纵向传动齿条固定连接在所述机架（1）。
4.根据权利要求1所述的一种用于静电除尘器移动极板双面焊接机，其特征在于：所述上横向传动装置包括固定在所述移动框架（6）上的第二电机（12），在所述第二电机（12）的输出轴上连接横向传动齿轮，所述横向传动齿轮与固定在所述机架（1）的上横向齿条（14）啮合。
5.根据权利要求1所述的一种用于静电除尘器移动极板双面焊接机，其特征在于：所述下横向传动装置包括固定在所述移动框架（6）上的第二电机（12），在所述第二电机（12）的输出轴上连接横向传动齿轮，所述横向传动齿轮与固定在所述机架（1）上的下横向齿条（15）啮合。
6.根据权利要求1所述的一种用于静电除尘器移动极板双面焊接机，其特征在于：在每个所述上电阻点焊机（8）和下电阻点焊机（10）的焊枪头的外侧均包裹一个水管，在所述水管内通循环的冷却水。
7.根据权利要求1所述的一种用于静电除尘器移动极板双面焊接机，其特征在于：在所述移动框架（6）的上侧安装一组第三气缸（16），每个第三气缸（16）均由所述控制装置（11）控制，在每个所述第三气缸（16）的活塞杆上均连接一个压板（17），每个所述压板（17）均与移动框架（6）的上侧面对应配合。
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