CN111618521A - 一种焊接设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及焊接设备，更具体的说是一种焊接设备，包括装置支架、动力机构、更换机构、装夹机构、驱动机构Ⅰ、打磨机构、驱动机构Ⅱ和焊接机构，可以将需要焊接的两个管材装夹在位于下侧的两个装夹机构上，装夹机构可以对不同直径的管材进行装夹，动力机构每次带动更换机构转动四分之一圈，装夹管材的两个装夹机构运动到装置的后侧，打磨机构对两个管材之间的焊接处进行打磨，动力机构带动两个管材运动到装置的上侧，两个驱动机构Ⅱ分别带动位于上侧的两个装夹机构进行转动，焊接机构对两个管材之间进行满缝焊接，动力机构带动两个管材运动到装置的前侧，两个装夹机构将焊接完成的管材放出装置，装置循环工作可以高效连续的对管材进行焊接。

Description

一种焊接设备
技术领域
本发明涉及焊接设备，更具体的说是一种焊接设备。
背景技术
例如公开号CN106514066A一种热管散热器的自动装配焊接设备，包括定位治具、上盖治具、三维点胶机、工作平台、零件上料组件、零件推送组件和上盖治具推送组件，定位治具镶嵌在工作平台上；零件上料组件包括上料电机、与上料电机的输出轴同轴连接的第一丝杠、螺纹套设在第一丝杠上的第一螺母滑块、上料箱和上料板，上料板的一端连接在第一螺母滑块上，上料板的另一端伸入到所述上料箱内；零件推送组件包括一端固定的推料气缸，推料气缸的输出端固定连接有推料板，推料板上具有与上料零件形状相同的料型孔；上盖治具内部装有加热电阻丝；该发明的缺点是不能高效连续的对管材进行焊接。
发明内容
本发明的目的是提供一种焊接设备，可以高效连续的对管材进行焊接。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种焊接设备，包括装置支架、动力机构、更换机构、装夹机构、驱动机构Ⅰ、打磨机构、驱动机构Ⅱ和焊接机构，所述装置支架上固定连接有动力机构，更换机构设置有两个，两个更换机构分别转动连接在装置支架的左右两侧，两个更换机构均和动力机构传动连接，更换机构和动力机构之间的传动比为一，装夹机构设置有八个，八个装夹机构分别转动连接在两个更换机构上，八个装夹机构每两个相互对应，驱动机构Ⅰ设置有两个，两个驱动机构Ⅰ均固定连接在装置支架的后侧，打磨机构固定连接在装置支架的后侧，两个驱动机构Ⅰ分别与位于后侧的两个装夹机构摩擦传动，驱动机构Ⅱ设置有两个，两个驱动机构Ⅱ均固定连接在装置支架的上端，两个驱动机构Ⅱ分别与位于上侧的两个装夹机构摩擦传动，装置支架的上端固定连接有焊接机构。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种焊接设备，所述装置支架包括侧支架、连接支架和推动柱，侧支架设置有两个，两个侧支架的后侧之间固定连接有连接支架，推动柱设置有两个，两个推动柱分别固定连接在两个侧支架的前侧。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种焊接设备，所述动力机构包括动力电机、间歇轮Ⅰ、间歇轮Ⅱ和动力轴，动力电机的输出轴上固定连接有间歇轮Ⅰ，动力电机固定连接在连接支架上，动力轴上固定连接有间歇轮Ⅱ，间歇轮Ⅱ和间歇轮Ⅰ间歇传动，动力轴转动连接在连接支架上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种焊接设备，所述更换机构包括更换轴、更换带轮、更换盘和传感器，更换轴的一端固定连接有更换带轮，更换轴的另一端固定连接有更换盘，更换盘上固定连接有四个传感器，更换机构设置有两个，两个更换轴分别转动连接在两个侧支架上，两个更换带轮均和动力轴传动连接，动力轴和更换带轮之间的传动比为一。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种焊接设备，所述装夹机构包括转动环、伸缩机构Ⅰ、锥形摩擦轮Ⅰ、辅助盘、滑动腰孔、装夹侧板、装夹连杆、装夹底板和锥形装夹轮，转动环上固定连接有伸缩机构Ⅰ，伸缩机构Ⅰ上固定连接有锥形摩擦轮Ⅰ，伸缩机构Ⅰ的伸缩端上固定连接有辅助盘，辅助盘上固定连接有锥形装夹轮，锥形装夹轮上设置有多个圆弧槽，辅助盘上设置有四个滑动腰孔，四个滑动腰孔内均滑动连接有装夹侧板，四个装夹侧板和转动环之间均铰接有装夹连杆，四个装夹侧板上均滑动连接有装夹底板，装夹底板和装夹侧板之间均固定连接有压缩弹簧，两个更换盘上均转动连接有四个转动环，八个传感器分别和对应的八个伸缩机构Ⅰ连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种焊接设备，所述驱动机构Ⅰ包括驱动电机Ⅰ和锥形摩擦轮Ⅱ，驱动电机Ⅰ的输出轴上固定连接有锥形摩擦轮Ⅱ，两个侧支架的后侧均固定连接有驱动电机Ⅰ，两个锥形摩擦轮Ⅱ分别和位于后侧的两个锥形摩擦轮Ⅰ摩擦传动。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种焊接设备，所述打磨机构包括伸缩机构Ⅱ、打磨电机和打磨轮，伸缩机构Ⅱ设置有两个，两个伸缩机构Ⅱ的伸缩端之间固定连接有打磨电机，打磨电机的输出轴上固定连接有打磨轮，两个伸缩机构Ⅱ分别固定连接在两个侧支架的后侧。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种焊接设备，所述驱动机构Ⅱ包括驱动电机Ⅱ和锥形摩擦轮Ⅲ，驱动电机Ⅱ的输出轴上固定连接有锥形摩擦轮Ⅲ，两个侧支架的上侧均固定连接有驱动电机Ⅱ，两个锥形摩擦轮Ⅲ分别和位于上侧的两个锥形摩擦轮Ⅰ摩擦传动。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种焊接设备，所述焊接机构包括伸缩机构Ⅲ、焊接底板、伸缩机构Ⅳ和安装套，伸缩机构Ⅲ设置有两个，两个伸缩机构Ⅲ的伸缩端之间固定连接有焊接底板，焊接底板的下端固定连接有伸缩机构Ⅳ伸缩机构Ⅳ的伸缩端固定连接有安装套，安装套上可拆卸固定连接有焊接头。
本发明一种焊接设备的有益效果为：
本发明一种焊接设备，可以将需要焊接的两个管材装夹在位于下侧的两个装夹机构上，装夹机构可以对不同直径的管材进行装夹，通过动力机构驱动两个更换机构进行转动，动力机构每次带动更换机构转动四分之一圈，装夹管材的两个装夹机构运动到装置的后侧，两个驱动机构Ⅰ分别带动位于后侧的两个装夹机构进行转动，打磨机构对两个管材之间的焊接处进行打磨，动力机构带动两个管材运动到装置的上侧，两个驱动机构Ⅱ分别带动位于上侧的两个装夹机构进行转动，焊接机构对两个管材之间进行满缝焊接，动力机构带动两个管材运动到装置的前侧，两个装夹机构将焊接完成的管材放出装置，装置循环工作可以高效连续的对管材进行焊接。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。
图1是本发明的焊接设备整体结构示意图；
图2是本发明的装置支架结构示意图；
图3是本发明的动力机构结构示意图；
图4是本发明的更换机构结构示意图；
图5是本发明的装夹机构结构示意图一；
图6是本发明的装夹机构结构示意图二；
图7是本发明的驱动机构Ⅰ结构示意图；
图8是本发明的打磨机构结构示意图；
图9是本发明的驱动机构Ⅱ结构示意图；
图10是本发明的焊接机构结构示意图。
图中：装置支架1；侧支架101；连接支架102；推动柱103；动力机构2；动力电机201；间歇轮Ⅰ202；间歇轮Ⅱ203；动力轴204；更换机构3；更换轴301；更换带轮302；更换盘303；传感器304；装夹机构4；转动环401；伸缩机构Ⅰ402；锥形摩擦轮Ⅰ403；辅助盘404；滑动腰孔405；装夹侧板406；装夹连杆407；装夹底板408；锥形装夹轮409；驱动机构Ⅰ5；驱动电机Ⅰ501；锥形摩擦轮Ⅱ502；打磨机构6；伸缩机构Ⅱ601；打磨电机602；打磨轮603；驱动机构Ⅱ7；驱动电机Ⅱ701；锥形摩擦轮Ⅲ702；焊接机构8；伸缩机构Ⅲ801；焊接底板802；伸缩机构Ⅳ803；安装套804。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-10说明本实施方式，一种焊接设备，包括装置支架1、动力机构2、更换机构3、装夹机构4、驱动机构Ⅰ5、打磨机构6、驱动机构Ⅱ7和焊接机构8，所述装置支架1上固定连接有动力机构2，更换机构3设置有两个，两个更换机构3分别转动连接在装置支架1的左右两侧，两个更换机构3均和动力机构2传动连接，更换机构3和动力机构2之间的传动比为一，装夹机构4设置有八个，八个装夹机构4分别转动连接在两个更换机构3上，八个装夹机构4每两个相互对应，驱动机构Ⅰ5设置有两个，两个驱动机构Ⅰ5均固定连接在装置支架1的后侧，打磨机构6固定连接在装置支架1的后侧，两个驱动机构Ⅰ5分别与位于后侧的两个装夹机构4摩擦传动，驱动机构Ⅱ7设置有两个，两个驱动机构Ⅱ7均固定连接在装置支架1的上端，两个驱动机构Ⅱ7分别与位于上侧的两个装夹机构4摩擦传动，装置支架1的上端固定连接有焊接机构8；可以将需要焊接的两个管材装夹在位于下侧的两个装夹机构4上，装夹机构4可以对不同直径的管材进行装夹，通过动力机构2驱动两个更换机构3进行转动，动力机构2每次带动更换机构3转动四分之一圈，装夹管材的两个装夹机构4运动到装置的后侧，两个驱动机构Ⅰ5分别带动位于后侧的两个装夹机构4进行转动，打磨机构6对两个管材之间的焊接处进行打磨，动力机构2带动两个管材运动到装置的上侧，两个驱动机构Ⅱ7分别带动位于上侧的两个装夹机构4进行转动，焊接机构8对两个管材之间进行满缝焊接，动力机构2带动两个管材运动到装置的前侧，两个装夹机构4将焊接完成的管材放出装置，装置循环工作可以高效连续的对管材进行焊接。
具体实施方式二：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述装置支架1包括侧支架101、连接支架102和推动柱103，侧支架101设置有两个，两个侧支架101的后侧之间固定连接有连接支架102，推动柱103设置有两个，两个推动柱103分别固定连接在两个侧支架101的前侧。
具体实施方式三：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述动力机构2包括动力电机201、间歇轮Ⅰ202、间歇轮Ⅱ203和动力轴204，动力电机201的输出轴上固定连接有间歇轮Ⅰ202，动力电机201固定连接在连接支架102上，动力轴204上固定连接有间歇轮Ⅱ203，间歇轮Ⅱ203和间歇轮Ⅰ202间歇传动，动力轴204转动连接在连接支架102上。
具体实施方式四：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述更换机构3包括更换轴301、更换带轮302、更换盘303和传感器304，更换轴301的一端固定连接有更换带轮302，更换轴301的另一端固定连接有更换盘303，更换盘303上固定连接有四个传感器304，更换机构3设置有两个，两个更换轴301分别转动连接在两个侧支架101上，两个更换带轮302均和动力轴204传动连接，动力轴204和更换带轮302之间的传动比为一。
具体实施方式五：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述装夹机构4包括转动环401、伸缩机构Ⅰ402、锥形摩擦轮Ⅰ403、辅助盘404、滑动腰孔405、装夹侧板406、装夹连杆407、装夹底板408和锥形装夹轮409，转动环401上固定连接有伸缩机构Ⅰ402，伸缩机构Ⅰ402上固定连接有锥形摩擦轮Ⅰ403，伸缩机构Ⅰ402的伸缩端上固定连接有辅助盘404，辅助盘404上固定连接有锥形装夹轮409，锥形装夹轮409上设置有多个圆弧槽，辅助盘404上设置有四个滑动腰孔405，四个滑动腰孔405内均滑动连接有装夹侧板406，四个装夹侧板406和转动环401之间均铰接有装夹连杆407，四个装夹侧板406上均滑动连接有装夹底板408，装夹底板408和装夹侧板406之间均固定连接有压缩弹簧，两个更换盘303上均转动连接有四个转动环401，八个传感器304分别和对应的八个伸缩机构Ⅰ402连接。
具体实施方式六：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述驱动机构Ⅰ5包括驱动电机Ⅰ501和锥形摩擦轮Ⅱ502，驱动电机Ⅰ501的输出轴上固定连接有锥形摩擦轮Ⅱ502，两个侧支架101的后侧均固定连接有驱动电机Ⅰ501，两个锥形摩擦轮Ⅱ502分别和位于后侧的两个锥形摩擦轮Ⅰ403摩擦传动。
具体实施方式七：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述打磨机构6包括伸缩机构Ⅱ601、打磨电机602和打磨轮603，伸缩机构Ⅱ601设置有两个，两个伸缩机构Ⅱ601的伸缩端之间固定连接有打磨电机602，打磨电机602的输出轴上固定连接有打磨轮603，两个伸缩机构Ⅱ601分别固定连接在两个侧支架101的后侧。
具体实施方式八：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述驱动机构Ⅱ7包括驱动电机Ⅱ701和锥形摩擦轮Ⅲ702，驱动电机Ⅱ701的输出轴上固定连接有锥形摩擦轮Ⅲ702，两个侧支架101的上侧均固定连接有驱动电机Ⅱ701，两个锥形摩擦轮Ⅲ702分别和位于上侧的两个锥形摩擦轮Ⅰ403摩擦传动。
具体实施方式九：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述焊接机构8包括伸缩机构Ⅲ801、焊接底板802、伸缩机构Ⅳ803和安装套804，伸缩机构Ⅲ801设置有两个，两个伸缩机构Ⅲ801的伸缩端之间固定连接有焊接底板802，焊接底板802的下端固定连接有伸缩机构Ⅳ803伸缩机构Ⅳ803的伸缩端固定连接有安装套804，安装套804上可拆卸固定连接有焊接头。
本发明的一种焊接设备，其工作原理为：
使用时将需要进行焊接的管材放置在位于下侧的两个装夹机构4之间，启动伸缩机构Ⅰ402，伸缩机构Ⅰ402、伸缩机构Ⅱ601、伸缩机构Ⅲ801和伸缩机构Ⅳ803可以是液压缸或者电动推杆，位于下侧的两个伸缩机构Ⅰ402的伸缩端相互靠近，两个伸缩机构Ⅰ402的伸缩端分别推动两个辅助盘404相互靠近运动，两个辅助盘404分别带动两个锥形装夹轮409相互靠近运动，两个相互靠近运动分别对管材的内径进行挤压，当两个辅助盘404相互靠近运动时，对应的四个装夹连杆407分别带动四个装夹侧板406分别在对应的四个滑动腰孔405内进行滑动，四个装夹侧板406相互靠近运动，四个装夹侧板406带动四个装夹底板408相互靠近运动，装夹底板408和装夹侧板406之间均固定连接有压缩弹簧，两侧的四个装夹底板408分别和对应的两个管材的外径进行挤压，压缩弹簧受到挤压，在两个锥形装夹轮409的相互挤压和八个装夹底板408的挤压下，两个管材装夹完成，两个管材的焊接端相互接触；启动动力电机201，动力电机201的输出轴开始转动，动力电机201的输出轴带动间歇轮Ⅰ202进行转动，间歇轮Ⅰ202带动间歇轮Ⅱ203进行转动，动力电机201的输出轴每转动一圈时带动间歇轮Ⅱ203转动四分之一圈，间歇轮Ⅱ203带动动力轴204转动四分之一圈，动力轴204和更换带轮302之间的传动比为一，动力轴204带动更换带轮302转动四分之一圈，更换带轮302带动更换轴301转动四分之一圈，更换轴301带动更换盘303转动四分之一圈，如图1所示，更换盘303逆时针转动，两个更换盘303分别带动原本位于下侧的两个装夹机构4运动到装置的后侧，需要焊接的两个管材运动到装置的后侧，更换盘303停止转动时，预先启动驱动电机Ⅰ501，驱动电机Ⅰ501的输出轴开始转动，驱动电机Ⅰ501的输出轴带动锥形摩擦轮Ⅱ502进行转动，锥形摩擦轮Ⅱ502和锥形摩擦轮Ⅰ403进行摩擦传动，锥形摩擦轮Ⅱ502带动锥形摩擦轮Ⅰ403进行转动，锥形摩擦轮Ⅰ403带动管材进行转动，预先启动打磨电机602，打磨电机602的输出轴带动打磨轮603进行转动，打磨轮603的转动方向和管材的转动方向相反，启动伸缩机构Ⅱ601，伸缩机构Ⅱ601的伸缩端带动打磨轮603进行运动，打磨轮603对两个管材之间需要焊接的焊接缝进行打磨，打磨成焊接槽，方便进行焊接；动力机构2带动两个管材运动到装置的上侧，两个驱动机构Ⅱ7分别带动运动到位于上侧的两个装夹机构4进行转动，安装套804上可拆卸固定连接有焊接头，启动伸缩机构Ⅲ801和伸缩机构Ⅳ803，管材进行转动的同时，焊接机构8对两个管材之间进行满缝焊接；动力机构2带动两个管材运动到装置的前侧，两个推动柱103分别对位于前端的两个传感器304进行挤压，传感器304可以是接触传感器或者压力传感器，八个传感器304分别和对应的八个伸缩机构Ⅰ402通过本领域惯用的电控手段连接，传感器304受到挤压时控制对应的伸缩机构Ⅰ402的伸缩端收缩，两个装夹机构4将焊接完成的管材放出装置，装置循环工作可以高效连续的对管材进行焊接。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种焊接设备，包括装置支架(1)、动力机构(2)、更换机构(3)、装夹机构(4)、驱动机构Ⅰ(5)、打磨机构(6)、驱动机构Ⅱ(7)和焊接机构(8)，其特征在于：所述装置支架(1)上固定连接有动力机构(2)，更换机构(3)设置有两个，两个更换机构(3)分别转动连接在装置支架(1)的左右两侧，两个更换机构(3)均和动力机构(2)传动连接，更换机构(3)和动力机构(2)之间的传动比为一，装夹机构(4)设置有八个，八个装夹机构(4)分别转动连接在两个更换机构(3)上，八个装夹机构(4)每两个相互对应，驱动机构Ⅰ(5)设置有两个，两个驱动机构Ⅰ(5)均固定连接在装置支架(1)的后侧，打磨机构(6)固定连接在装置支架(1)的后侧，两个驱动机构Ⅰ(5)分别与位于后侧的两个装夹机构(4)摩擦传动，驱动机构Ⅱ(7)设置有两个，两个驱动机构Ⅱ(7)均固定连接在装置支架(1)的上端，两个驱动机构Ⅱ(7)分别与位于上侧的两个装夹机构(4)摩擦传动，装置支架(1)的上端固定连接有焊接机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种焊接设备，其特征在于：所述装置支架(1)包括侧支架(101)、连接支架(102)和推动柱(103)，侧支架(101)设置有两个，两个侧支架(101)的后侧之间固定连接有连接支架(102)，推动柱(103)设置有两个，两个推动柱(103)分别固定连接在两个侧支架(101)的前侧。
3.根据权利要求2所述的一种焊接设备，其特征在于：所述动力机构(2)包括动力电机(201)、间歇轮Ⅰ(202)、间歇轮Ⅱ(203)和动力轴(204)，动力电机(201)的输出轴上固定连接有间歇轮Ⅰ(202)，动力电机(201)固定连接在连接支架(102)上，动力轴(204)上固定连接有间歇轮Ⅱ(203)，间歇轮Ⅱ(203)和间歇轮Ⅰ(202)间歇传动，动力轴(204)转动连接在连接支架(102)上。
4.根据权利要求3所述的一种焊接设备，其特征在于：所述更换机构(3)包括更换轴(301)、更换带轮(302)、更换盘(303)和传感器(304)，更换轴(301)的一端固定连接有更换带轮(302)，更换轴(301)的另一端固定连接有更换盘(303)，更换盘(303)上固定连接有四个传感器(304)，更换机构(3)设置有两个，两个更换轴(301)分别转动连接在两个侧支架(101)上，两个更换带轮(302)均和动力轴(204)传动连接，动力轴(204)和更换带轮(302)之间的传动比为一。
5.根据权利要求4所述的一种焊接设备，其特征在于：所述装夹机构(4)包括转动环(401)、伸缩机构Ⅰ(402)、锥形摩擦轮Ⅰ(403)、辅助盘(404)、滑动腰孔(405)、装夹侧板(406)、装夹连杆(407)、装夹底板(408)和锥形装夹轮(409)，转动环(401)上固定连接有伸缩机构Ⅰ(402)，伸缩机构Ⅰ(402)上固定连接有锥形摩擦轮Ⅰ(403)，伸缩机构Ⅰ(402)的伸缩端上固定连接有辅助盘(404)，辅助盘(404)上固定连接有锥形装夹轮(409)，锥形装夹轮(409)上设置有多个圆弧槽，辅助盘(404)上设置有四个滑动腰孔(405)，四个滑动腰孔(405)内均滑动连接有装夹侧板(406)，四个装夹侧板(406)和转动环(401)之间均铰接有装夹连杆(407)，四个装夹侧板(406)上均滑动连接有装夹底板(408)，装夹底板(408)和装夹侧板(406)之间均固定连接有压缩弹簧，两个更换盘(303)上均转动连接有四个转动环(401)，八个传感器(304)分别和对应的八个伸缩机构Ⅰ(402)连接。
6.根据权利要求5所述的一种焊接设备，其特征在于：所述驱动机构Ⅰ(5)包括驱动电机Ⅰ(501)和锥形摩擦轮Ⅱ(502)，驱动电机Ⅰ(501)的输出轴上固定连接有锥形摩擦轮Ⅱ(502)，两个侧支架(101)的后侧均固定连接有驱动电机Ⅰ(501)，两个锥形摩擦轮Ⅱ(502)分别和位于后侧的两个锥形摩擦轮Ⅰ(403)摩擦传动。
7.根据权利要求6所述的一种焊接设备，其特征在于：所述打磨机构(6)包括伸缩机构Ⅱ(601)、打磨电机(602)和打磨轮(603)，伸缩机构Ⅱ(601)设置有两个，两个伸缩机构Ⅱ(601)的伸缩端之间固定连接有打磨电机(602)，打磨电机(602)的输出轴上固定连接有打磨轮(603)，两个伸缩机构Ⅱ(601)分别固定连接在两个侧支架(101)的后侧。
8.根据权利要求7所述的一种焊接设备，其特征在于：所述驱动机构Ⅱ(7)包括驱动电机Ⅱ(701)和锥形摩擦轮Ⅲ(702)，驱动电机Ⅱ(701)的输出轴上固定连接有锥形摩擦轮Ⅲ(702)，两个侧支架(101)的上侧均固定连接有驱动电机Ⅱ(701)，两个锥形摩擦轮Ⅲ(702)分别和位于上侧的两个锥形摩擦轮Ⅰ(403)摩擦传动。
9.根据权利要求8所述的一种焊接设备，其特征在于：所述焊接机构(8)包括伸缩机构Ⅲ(801)、焊接底板(802)、伸缩机构Ⅳ(803)和安装套(804)，伸缩机构Ⅲ(801)设置有两个，两个伸缩机构Ⅲ(801)的伸缩端之间固定连接有焊接底板(802)，焊接底板(802)的下端固定连接有伸缩机构Ⅳ(803)伸缩机构Ⅳ(803)的伸缩端固定连接有安装套(804)，安装套(804)上可拆卸固定连接有焊接头。
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