CN110834888B - 一种供料机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及供料装置，更具体的说是一种供料机器人，包括装置支架、动力机构Ⅰ、旋转支架、滑动支架、矩形支架、动力机构Ⅱ、摩擦拨叉、拨动机构、供料机构、连接拨叉和L形板，可以通过动力机构Ⅱ驱动拨动机构进行间歇转动，拨动机构进行转动时驱动供料机构在回形滑道内进行滑动，当供料机构从下至上进行运动时将对应的供料筒内的物料推出，当供料机构运动到回形滑道上端时，供料筒内的物料被全部推出，供料机构在回形滑道内向后侧进行滑动时挤压压缩弹簧Ⅱ，连接拨叉向上进行运动，动力机构Ⅰ驱动旋转支架转动，更换供料筒，重复运动完成高效供料。

Description

一种供料机器人

技术领域

本发明涉及供料装置，更具体的说是一种供料机器人。

背景技术

例如公开号CN208560825U一种供料量可调的间歇性供料装置，属于供料设备技术领域。它包括可调式供料机构、间歇性驱动机构，可调式供料机构的供料转盘可转动设置在供料座内的转盘支承圈内，供料转盘上设置有直径方向贯通的贯通供料孔，浮动块可滑动设置在供料转盘上的贯通供料孔内，浮动块的调节滑套固定在第一浮动块上，调节滑杆固定在第二浮动块上，调节滑套和调节滑杆可滑动连接，间歇性驱动机构包括驱动组件、180°止转组件，180°止转组件的止转轮上均布设置有两个旋转止动凸缘，两个旋转止动凸缘相隔180°，止转卡爪的中端通过止转卡爪销轴铰接在止转支承座上；该实用新型的缺点是不能高效连续的供料。

发明内容

本发明的目的是提供一种供料机器人，可以高效连续的供料。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种供料机器人，包括装置支架、动力机构Ⅰ、旋转支架、滑动支架、矩形支架、动力机构Ⅱ、摩擦拨叉、拨动机构、供料机构、连接拨叉和L形板，所述装置支架上固定连接有动力机构Ⅰ，装置支架上转动连接有旋转支架，旋转支架和动力机构Ⅰ间歇传动，滑动支架的两侧均滑动连接有矩形支架，两个矩形支架均固定连接在装置支架上，两个矩形支架和滑动支架形成回形滑道，动力机构Ⅱ固定连接在装置支架上，摩擦拨叉滑动连接在装置支架上，摩擦拨叉和装置支架之间设置有压缩弹簧Ⅰ，拨动机构转动连接在两个矩形支架上，拨动机构和动力机构Ⅱ间歇传动，拨动机构上滑动连接有供料机构，供料机构的两端分别滑动连接在两个回形滑道上，L形板固定连接在其中一个矩形支架上，L形板上滑动连接有连接拨叉，连接拨叉和L形板之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，连接拨叉的下端转动连接在动力机构Ⅰ上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种供料机器人，所述装置支架包括底架、支撑柱、支撑盘、伸缩安装板、电机安装板和弹簧挡板Ⅰ，底架上固定连接有支撑柱，支撑柱上固定连接有支撑盘，支撑盘上固定连接有伸缩安装板、电机安装板和弹簧挡板Ⅰ。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种供料机器人，所述动力机构Ⅰ包括动力电机Ⅰ、缺齿齿轮Ⅰ、滑动摩擦轮和连接键，动力电机Ⅰ固定连接在底架上，动力电机Ⅰ的输出轴上转动连接有缺齿齿轮Ⅰ，动力电机Ⅰ的输出轴上固定连接有连接键，连接键上滑动连接有滑动摩擦轮。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种供料机器人，所述旋转支架包括旋转架、供料筒和供料槽，支撑盘上转动连接有旋转架，旋转架和缺齿齿轮Ⅰ啮合传动，旋转架上固定连接有多个供料筒，多个供料筒上均设置有供料槽。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种供料机器人，所述滑动支架包括伸缩机构、滑动矩架、内矩形板Ⅰ和凹形孔Ⅰ，伸缩机构固定连接在伸缩安装板上，伸缩机构的伸缩端固定连接有滑动矩架，滑动矩架的左右两侧均固定连接有内矩形板Ⅰ，内矩形板Ⅰ和滑动矩架之间形成两个凹形孔Ⅰ。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种供料机器人，所述矩形支架包括外矩形板、内矩形板Ⅱ和凹形孔Ⅱ，外矩形板内固定连接有内矩形板Ⅱ，内矩形板Ⅱ和外矩形板之间形成凹形孔Ⅱ，外矩形板固定连接在支撑盘上，两个外矩形板均滑动连接在滑动矩架上，两个凹形孔Ⅰ和两个凹形孔Ⅱ连通，两个凹形孔Ⅰ和两个凹形孔Ⅱ形成两个回形滑道。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种供料机器人，所述动力机构Ⅱ包括动力电机Ⅱ、缺齿齿轮Ⅱ和扇形凸轮，动力电机Ⅱ固定连接在电机安装板上，动力电机Ⅱ的输出轴上固定连接有缺齿齿轮Ⅱ和扇形凸轮，缺齿齿轮Ⅱ和扇形凸轮相互错位设置，摩擦拨叉包括摩擦圆弧板和弹簧挡板Ⅱ，摩擦圆弧板上固定连接有弹簧挡板Ⅱ，摩擦圆弧板滑动连接在弹簧挡板Ⅰ上，摩擦圆弧板和扇形凸轮接触，弹簧挡板Ⅱ和弹簧挡板Ⅰ之间设置有压缩弹簧Ⅰ。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种供料机器人，所述拨动机构包括拨动轴、拨动齿轮、摩擦轮、拨动连杆和拨动腰孔，拨动轴的转动连接在两个内矩形板Ⅱ上，拨动轴上固定连接有拨动齿轮和摩擦轮，拨动齿轮和缺齿齿轮Ⅱ啮合传动，摩擦轮和摩擦圆弧板相互对应，拨动轴上固定连接有两个拨动连杆，两个拨动连杆上均设置有拨动腰孔。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种供料机器人，所述供料机构包括供料轴、限位环、矩形块和供料板，供料轴滑动连接在两个拨动腰孔内，供料轴的两侧均固定连接有限位环，两个限位环的外侧均固定连接有矩形块，两个矩形块分别滑动连接在两个回形滑道内，供料轴的中部固定连接有供料板。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种供料机器人，所述连接拨叉包括升降滑板和滑动拨叉，升降滑板的下端固定连接有滑动拨叉，滑动拨叉转动连接在滑动摩擦轮上，升降滑板滑动连接在L形板上，升降滑板和L形板之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ。

本发明一种供料机器人的有益效果为：

本发明一种供料机器人，可以通过动力机构Ⅱ驱动拨动机构进行间歇转动，拨动机构进行转动时驱动供料机构在回形滑道内进行滑动，当供料机构从下至上进行运动时将对应的供料筒内的物料推出，当供料机构运动到回形滑道上端时，供料筒内的物料被全部推出，供料机构在回形滑道内向后侧进行滑动时挤压压缩弹簧Ⅱ，连接拨叉向上进行运动，动力机构Ⅰ驱动旋转支架转动，更换供料筒，供料机构在回形轨道的后侧向下进行滑动时，动力机构Ⅰ不再驱动旋转支架转动，供料机构向前进行滑动插入供料筒内，重复运动完成高效供料。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。

图1是本发明的供料机器人整体结构示意图；

图2是本发明的供料机器人局部结构示意图；

图3是本发明的装置支架结构示意图；

图4是本发明的动力机构Ⅰ结构示意图；

图5是本发明的动力机构Ⅰ剖视图结构示意图；

图6是本发明的旋转支架结构示意图；

图7是本发明的滑动支架结构示意图；

图8是本发明的矩形支架结构示意图；

图9是本发明的动力机构Ⅱ结构示意图；

图10是本发明的摩擦拨叉结构示意图；

图11是本发明的拨动机构结构示意图；

图12是本发明的供料机构结构示意图；

图13是本发明的连接拨叉结构示意图。

图中：装置支架1；底架1-1；支撑柱1-2；支撑盘1-3；伸缩安装板1-4；电机安装板1-5；弹簧挡板Ⅰ1-6；动力机构Ⅰ2；动力电机Ⅰ2-1；缺齿齿轮Ⅰ2-2；滑动摩擦轮2-3；连接键2-4；旋转支架3；旋转架3-1；供料筒3-2；供料槽3-3；滑动支架4；伸缩机构4-1；滑动矩架4-2；内矩形板Ⅰ4-3；凹形孔Ⅰ4-4；矩形支架5；外矩形板5-1；内矩形板Ⅱ5-2；凹形孔Ⅱ5-3；动力机构Ⅱ6；动力电机Ⅱ6-1；缺齿齿轮Ⅱ6-2；扇形凸轮6-3；摩擦拨叉7；摩擦圆弧板7-1；弹簧挡板Ⅱ7-2；拨动机构8；拨动轴8-1；拨动齿轮8-2；摩擦轮8-3；拨动连杆8-4；拨动腰孔8-5；供料机构9；供料轴9-1；限位环9-2；矩形块9-3；供料板9-4；连接拨叉10；升降滑板10-1；滑动拨叉10-2；L形板11。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

下面结合图1-13说明本实施方式，一种供料机器人，包括装置支架1、动力机构Ⅰ2、旋转支架3、滑动支架4、矩形支架5、动力机构Ⅱ6、摩擦拨叉7、拨动机构8、供料机构9、连接拨叉10和L形板11，所述装置支架1上固定连接有动力机构Ⅰ2，装置支架1上转动连接有旋转支架3，旋转支架3和动力机构Ⅰ2间歇传动，滑动支架4的两侧均滑动连接有矩形支架5，两个矩形支架5均固定连接在装置支架1上，两个矩形支架5和滑动支架4形成回形滑道，动力机构Ⅱ6固定连接在装置支架1上，摩擦拨叉7滑动连接在装置支架1上，摩擦拨叉7和装置支架1之间设置有压缩弹簧Ⅰ，拨动机构8转动连接在两个矩形支架5上，拨动机构8和动力机构Ⅱ6间歇传动，拨动机构8上滑动连接有供料机构9，供料机构9的两端分别滑动连接在两个回形滑道上，L形板11固定连接在其中一个矩形支架5上，L形板11上滑动连接有连接拨叉10，连接拨叉10和L形板11之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，连接拨叉10的下端转动连接在动力机构Ⅰ2上；可以通过动力机构Ⅱ6驱动拨动机构8进行间歇转动，拨动机构8进行转动时驱动供料机构9在回形滑道内进行滑动，当供料机构9从下至上进行运动时将对应的供料筒3-2内的物料推出，当供料机构9运动到回形滑道上端时，供料筒3-2内的物料被全部推出，供料机构9在回形滑道内向后侧进行滑动时挤压压缩弹簧Ⅱ，连接拨叉10向上进行运动，动力机构Ⅰ2驱动旋转支架3转动，更换供料筒3-2，供料机构9在回形轨道的后侧向下进行滑动时，动力机构Ⅰ2不再驱动旋转支架3转动，供料机构9向前进行滑动插入供料筒3-2内，重复运动完成高效供料。

具体实施方式二：

下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述装置支架1包括底架1-1、支撑柱1-2、支撑盘1-3、伸缩安装板1-4、电机安装板1-5和弹簧挡板Ⅰ1-6，底架1-1上固定连接有支撑柱1-2，支撑柱1-2上固定连接有支撑盘1-3，支撑盘1-3上固定连接有伸缩安装板1-4、电机安装板1-5和弹簧挡板Ⅰ1-6。

具体实施方式三：

下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述动力机构Ⅰ2包括动力电机Ⅰ2-1、缺齿齿轮Ⅰ2-2、滑动摩擦轮2-3和连接键2-4，动力电机Ⅰ2-1固定连接在底架1-1上，动力电机Ⅰ2-1的输出轴上转动连接有缺齿齿轮Ⅰ2-2，动力电机Ⅰ2-1的输出轴上固定连接有连接键2-4，连接键2-4上滑动连接有滑动摩擦轮2-3。

具体实施方式四：

下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述旋转支架3包括旋转架3-1、供料筒3-2和供料槽3-3，支撑盘1-3上转动连接有旋转架3-1，旋转架3-1和缺齿齿轮Ⅰ2-2啮合传动，旋转架3-1上固定连接有多个供料筒3-2，多个供料筒3-2上均设置有供料槽3-3。

具体实施方式五：

下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述滑动支架4包括伸缩机构4-1、滑动矩架4-2、内矩形板Ⅰ4-3和凹形孔Ⅰ4-4，伸缩机构4-1固定连接在伸缩安装板1-4上，伸缩机构4-1的伸缩端固定连接有滑动矩架4-2，滑动矩架4-2的左右两侧均固定连接有内矩形板Ⅰ4-3，内矩形板Ⅰ4-3和滑动矩架4-2之间形成两个凹形孔Ⅰ4-4。

具体实施方式六：

下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述矩形支架5包括外矩形板5-1、内矩形板Ⅱ5-2和凹形孔Ⅱ5-3，外矩形板5-1内固定连接有内矩形板Ⅱ5-2，内矩形板Ⅱ5-2和外矩形板5-1之间形成凹形孔Ⅱ5-3，外矩形板5-1固定连接在支撑盘1-3上，两个外矩形板5-1均滑动连接在滑动矩架4-2上，两个凹形孔Ⅰ4-4和两个凹形孔Ⅱ5-3连通，两个凹形孔Ⅰ4-4和两个凹形孔Ⅱ5-3形成两个回形滑道。

具体实施方式七：

下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述动力机构Ⅱ6包括动力电机Ⅱ6-1、缺齿齿轮Ⅱ6-2和扇形凸轮6-3，动力电机Ⅱ6-1固定连接在电机安装板1-5上，动力电机Ⅱ6-1的输出轴上固定连接有缺齿齿轮Ⅱ6-2和扇形凸轮6-3，缺齿齿轮Ⅱ6-2和扇形凸轮6-3相互错位设置，摩擦拨叉7包括摩擦圆弧板7-1和弹簧挡板Ⅱ7-2，摩擦圆弧板7-1上固定连接有弹簧挡板Ⅱ7-2，摩擦圆弧板7-1滑动连接在弹簧挡板Ⅰ1-6上，摩擦圆弧板7-1和扇形凸轮6-3接触，弹簧挡板Ⅱ7-2和弹簧挡板Ⅰ1-6之间设置有压缩弹簧Ⅰ。

具体实施方式八：

下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述拨动机构8包括拨动轴8-1、拨动齿轮8-2、摩擦轮8-3、拨动连杆8-4和拨动腰孔8-5，拨动轴8-1的转动连接在两个内矩形板Ⅱ5-2上，拨动轴8-1上固定连接有拨动齿轮8-2和摩擦轮8-3，拨动齿轮8-2和缺齿齿轮Ⅱ6-2啮合传动，摩擦轮8-3和摩擦圆弧板7-1相互对应，拨动轴8-1上固定连接有两个拨动连杆8-4，两个拨动连杆8-4上均设置有拨动腰孔8-5。

具体实施方式九：

下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述供料机构9包括供料轴9-1、限位环9-2、矩形块9-3和供料板9-4，供料轴9-1滑动连接在两个拨动腰孔8-5内，供料轴9-1的两侧均固定连接有限位环9-2，两个限位环9-2的外侧均固定连接有矩形块9-3，两个矩形块9-3分别滑动连接在两个回形滑道内，供料轴9-1的中部固定连接有供料板9-4。

具体实施方式十：

下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式九作进一步说明，所述连接拨叉10包括升降滑板10-1和滑动拨叉10-2，升降滑板10-1的下端固定连接有滑动拨叉10-2，滑动拨叉10-2转动连接在滑动摩擦轮2-3上，升降滑板10-1滑动连接在L形板11上，升降滑板10-1和L形板11之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ。

本发明的一种供料机器人，其工作原理为：

使用时将需要提供的物料或者加工原料放置在供料筒3-2内，加工原料的形状可以是圆形板状，启动动力电机Ⅰ2-1和动力电机Ⅱ6-1，动力电机Ⅰ2-1的输出轴开始转动，动力电机Ⅰ2-1的输出轴带动连接键2-4进行转动，连接键2-4带动滑动摩擦轮2-3进行转动，压缩弹簧Ⅱ推动滑动摩擦轮2-3和缺齿齿轮Ⅰ2-2分离，滑动摩擦轮2-3不能带动缺齿齿轮Ⅰ2-2进行转动；动力电机Ⅱ6-1的输出轴开始转动，动力电机Ⅱ6-1的输出轴带动缺齿齿轮Ⅱ6-2和扇形凸轮6-3进行转动，缺齿齿轮Ⅱ6-2和扇形凸轮6-3相互错位设置，当缺齿齿轮Ⅱ6-2和拨动齿轮8-2进入啮合传动时，扇形凸轮6-3不对压缩弹簧Ⅰ进行挤压，当缺齿齿轮Ⅱ6-2和拨动齿轮8-2退出啮合传动时，扇形凸轮6-3对压缩弹簧Ⅰ进行挤压，当缺齿齿轮Ⅱ6-2和拨动齿轮8-2啮合传动时，缺齿齿轮Ⅱ6-2带动拨动齿轮8-2进行转动，拨动齿轮8-2带动拨动轴8-1进行转动，拨动轴8-1带动拨动连杆8-4进行转动，拨动连杆8-4通过拨动腰孔8-5推动供料轴9-1进行滑动，供料轴9-1在两个矩形块9-3的限位下在回形滑道内进行滑动，由于两个矩形块9-3的限位，供料轴9-1在进行滑动时不会发生自转，由于两个限位环9-2的限位，供料轴9-1在进行滑动时不会在自身轴线的方向进行滑动，供料轴9-1在回形轨道的下侧向前进行滑动，供料轴9-1带动供料板9-4插入供料槽3-3内，供料板9-4插入到多个原料板的下方，当供料轴9-1在回形轨道前端的下侧向上进行滑动时，由于缺齿齿轮Ⅱ6-2和拨动齿轮8-2间歇传动，原料被间歇推出供料筒3-2内，完成原料的间歇供料；当缺齿齿轮Ⅱ6-2和拨动齿轮8-2退出啮合传动时，扇形凸轮6-3对摩擦圆弧板7-1进行挤压，摩擦圆弧板7-1和摩擦轮8-3接触，使得拨动轴8-1止动，不会由于原料的自重掉落；当供料轴9-1运动到回形轨道的上侧时，矩形块9-3和升降滑板10-1接触，并推动升降滑板10-1向上进行滑动，升降滑板10-1挤压压缩弹簧Ⅱ向上进行滑动，升降滑板10-1带动滑动拨叉10-2向上进行滑动，滑动拨叉10-2带动滑动摩擦轮2-3向上进行滑动，滑动摩擦轮2-3和缺齿齿轮Ⅰ2-2进入摩擦传动，缺齿齿轮Ⅰ2-2转动时不会直接和旋转架3-1进入啮合传动，当供料轴9-1在回形规定的上侧运动一段距离使得供料板9-4退出供料筒3-2内时，缺齿齿轮Ⅰ2-2和旋转架3-1进入啮合传动，旋转架3-1进行转动，旋转架3-1带动多个供料筒3-2的位置进行更换；需要注意的是缺齿齿轮Ⅰ2-2带动旋转架3-1转动的角度和供料筒3-2的多少有一定的关系，如供料筒3-2设置有四个时，缺齿齿轮Ⅰ2-2每转动一圈带动旋转架3-1转动四分之一圈，动力电机Ⅰ2-1可以是伺服电机，控制动力电机Ⅰ2-1的转动速度，保证矩形块9-3不再挤压压缩弹簧Ⅱ时，缺齿齿轮Ⅰ2-2和旋转架3-1退出啮合传动；旋转架3-1转动完成供料筒3-2的更换，重复运动高效完成供料；伸缩机构4-1可以是电动丝杆或者液压缸，伸缩机构4-1的伸缩端带动滑动矩架4-2进行滑动，滑动矩架4-2和矩形支架5之间发生相对位移，如图2所示，回形轨道被拉长，可以根据不同的使用需求进行调整。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种供料机器人，包括装置支架(1)、动力机构Ⅰ(2)、旋转支架(3)、滑动支架(4)、矩形支架(5)、动力机构Ⅱ(6)、摩擦拨叉(7)、拨动机构(8)、供料机构(9)、连接拨叉(10)和L形板(11)，其特征在于：所述装置支架(1)上固定连接有动力机构Ⅰ(2)，装置支架(1)上转动连接有旋转支架(3)，旋转支架(3)和动力机构Ⅰ(2)间歇传动，滑动支架(4)的两侧均滑动连接有矩形支架(5)，两个矩形支架(5)均固定连接在装置支架(1)上，两个矩形支架(5)和滑动支架(4)形成回形滑道，动力机构Ⅱ(6)固定连接在装置支架(1)上，摩擦拨叉(7)滑动连接在装置支架(1)上，摩擦拨叉(7)和装置支架(1)之间设置有压缩弹簧Ⅰ，拨动机构(8)转动连接在两个矩形支架(5)上，拨动机构(8)和动力机构Ⅱ(6)间歇传动，拨动机构(8)上滑动连接有供料机构(9)，供料机构(9)的两端分别滑动连接在两个回形滑道上，L形板(11)固定连接在其中一个矩形支架(5)上，L形板(11)上滑动连接有连接拨叉(10)，连接拨叉(10)和L形板(11)之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，连接拨叉(10)的下端转动连接在动力机构Ⅰ(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种供料机器人，其特征在于：所述装置支架(1)包括底架(1-1)、支撑柱(1-2)、支撑盘(1-3)、伸缩安装板(1-4)、电机安装板(1-5)和弹簧挡板Ⅰ(1-6)，底架(1-1)上固定连接有支撑柱(1-2)，支撑柱(1-2)上固定连接有支撑盘(1-3)，支撑盘(1-3)上固定连接有伸缩安装板(1-4)、电机安装板(1-5)和弹簧挡板Ⅰ(1-6)。

3.根据权利要求2所述的一种供料机器人，其特征在于：所述动力机构Ⅰ(2)包括动力电机Ⅰ(2-1)、缺齿齿轮Ⅰ(2-2)、滑动摩擦轮(2-3)和连接键(2-4)，动力电机Ⅰ(2-1)固定连接在底架(1-1)上，动力电机Ⅰ(2-1)的输出轴上转动连接有缺齿齿轮Ⅰ(2-2)，动力电机Ⅰ(2-1)的输出轴上固定连接有连接键(2-4)，连接键(2-4)上滑动连接有滑动摩擦轮(2-3)。

4.根据权利要求3所述的一种供料机器人，其特征在于：所述旋转支架(3)包括旋转架(3-1)、供料筒(3-2)和供料槽(3-3)，支撑盘(1-3)上转动连接有旋转架(3-1)，旋转架(3-1)和缺齿齿轮Ⅰ(2-2)啮合传动，旋转架(3-1)上固定连接有多个供料筒(3-2)，多个供料筒(3-2)上均设置有供料槽(3-3)。

5.根据权利要求4所述的一种供料机器人，其特征在于：所述滑动支架(4)包括伸缩机构(4-1)、滑动矩架(4-2)、内矩形板Ⅰ(4-3)和凹形孔Ⅰ(4-4)，伸缩机构(4-1)固定连接在伸缩安装板(1-4)上，伸缩机构(4-1)的伸缩端固定连接有滑动矩架(4-2)，滑动矩架(4-2)的左右两侧均固定连接有内矩形板Ⅰ(4-3)，内矩形板Ⅰ(4-3)和滑动矩架(4-2)之间形成两个凹形孔Ⅰ(4-4)。

6.根据权利要求5所述的一种供料机器人，其特征在于：所述矩形支架(5)包括外矩形板(5-1)、内矩形板Ⅱ(5-2)和凹形孔Ⅱ(5-3)，外矩形板(5-1)内固定连接有内矩形板Ⅱ(5-2)，内矩形板Ⅱ(5-2)和外矩形板(5-1)之间形成凹形孔Ⅱ(5-3)，外矩形板(5-1)固定连接在支撑盘(1-3)上，两个外矩形板(5-1)均滑动连接在滑动矩架(4-2)上，两个凹形孔Ⅰ(4-4)和两个凹形孔Ⅱ(5-3)连通，两个凹形孔Ⅰ(4-4)和两个凹形孔Ⅱ(5-3)形成两个回形滑道。

7.根据权利要求6所述的一种供料机器人，其特征在于：所述动力机构Ⅱ(6)包括动力电机Ⅱ(6-1)、缺齿齿轮Ⅱ(6-2)和扇形凸轮(6-3)，动力电机Ⅱ(6-1)固定连接在电机安装板(1-5)上，动力电机Ⅱ(6-1)的输出轴上固定连接有缺齿齿轮Ⅱ(6-2)和扇形凸轮(6-3)，缺齿齿轮Ⅱ(6-2)和扇形凸轮(6-3)相互错位设置，摩擦拨叉(7)包括摩擦圆弧板(7-1)和弹簧挡板Ⅱ(7-2)，摩擦圆弧板(7-1)上固定连接有弹簧挡板Ⅱ(7-2)，摩擦圆弧板(7-1)滑动连接在弹簧挡板Ⅰ(1-6)上，摩擦圆弧板(7-1)和扇形凸轮(6-3)接触，弹簧挡板Ⅱ(7-2)和弹簧挡板Ⅰ(1-6)之间设置有压缩弹簧Ⅰ。

8.根据权利要求7所述的一种供料机器人，其特征在于：所述拨动机构(8)包括拨动轴(8-1)、拨动齿轮(8-2)、摩擦轮(8-3)、拨动连杆(8-4)和拨动腰孔(8-5)，拨动轴(8-1)的转动连接在两个内矩形板Ⅱ(5-2)上，拨动轴(8-1)上固定连接有拨动齿轮(8-2)和摩擦轮(8-3)，拨动齿轮(8-2)和缺齿齿轮Ⅱ(6-2)啮合传动，摩擦轮(8-3)和摩擦圆弧板(7-1)相互对应，拨动轴(8-1)上固定连接有两个拨动连杆(8-4)，两个拨动连杆(8-4)上均设置有拨动腰孔(8-5)。

9.根据权利要求8所述的一种供料机器人，其特征在于：所述供料机构(9)包括供料轴(9-1)、限位环(9-2)、矩形块(9-3)和供料板(9-4)，供料轴(9-1)滑动连接在两个拨动腰孔(8-5)内，供料轴(9-1)的两侧均固定连接有限位环(9-2)，两个限位环(9-2)的外侧均固定连接有矩形块(9-3)，两个矩形块(9-3)分别滑动连接在两个回形滑道内，供料轴(9-1)的中部固定连接有供料板(9-4)。

10.根据权利要求9所述的一种供料机器人，其特征在于：所述连接拨叉(10)包括升降滑板(10-1)和滑动拨叉(10-2)，升降滑板(10-1)的下端固定连接有滑动拨叉(10-2)，滑动拨叉(10-2)转动连接在滑动摩擦轮(2-3)上，升降滑板(10-1)滑动连接在L形板(11)上，升降滑板(10-1)和L形板(11)之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ。

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