CN113247347B - 一种转动式自动抽真空封口设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种真空封口设备，尤其涉及一种转动式自动抽真空封口设备。本发明的目的是提供一种可以精准上料、封口处整齐化一并且能够使空气不会再次进入包装袋的转动式自动抽真空封口设备。一种转动式自动抽真空封口设备，包括有底座、工作台、顶板、转动送料机构、包装袋夹取机构等；底座上设有转动送料机构，顶板的下侧中心位置与转动送料机构转动连接，工作台与转动送料机构转动连接，转动送料机构的下部对称安装有一对包装袋夹取机构。上料时转动框带动上料板移动固定的距离，保证了每次上料的位置都是一致的，保证了上料的精准性。

Description

一种转动式自动抽真空封口设备

技术领域

本发明涉及一种真空封口设备，尤其涉及一种转动式自动抽真空封口设备。

背景技术

随着生活水平的不断提高，食品的种类也越来越丰富，而在对一些食品进行制作的过程中，需要使用到真空封装设备来对其进行密封，以提高食品的存放时间。现有的真空封装机在使用的时候，用户将装袋后的包装袋放置到面板上，将包装袋的未封装端放置在固定架上，然后用户转动压杆，压杆将未封装端压紧，由于放置位置的不精准在下压过程中会出现角度不一致的封口，更有甚者甚至会出现无法完全封口的情况，导致包装袋的破损，抽气时移动上压盖，使得上压盖压紧在固定架上，此时上压盖内的抽气系统开始运作，将包装袋内的空气进行抽出，抽气系统停止后，空气会沿着因包装袋产生变形而出现的缝隙进入上压盖，进而进入包装袋内导致实际保存时间减少。

因此亟需研发一种可以精准上料、封口处整齐化一并且能够使空气不会再次进入包装袋的转动式自动抽真空封口设备。

发明内容

为了克服上料位置不精准，封口不整齐，空气会二次进入包装袋的缺点，本发明的目的是提供一种可以精准上料、封口处整齐化一并且能够使空气不会再次进入包装袋的转动式自动抽真空封口设备。

本发明的技术方案是：一种转动式自动抽真空封口设备，包括有底座、支腿、第一支撑柱、第二支撑柱、第三支撑柱、环形滑轨、工作台、顶板、转动送料机构、包装袋夹取机构、伸缩式抽气机构和封口机构，支腿的顶部固定连接有底座，支腿设有四个并在底座的下侧两两对称分布，底座上侧的左右两部都固定连接有一个第一支撑柱，两个第一支撑柱的顶端固定连接有顶板，底座上侧的两个第一支撑柱内侧环形固定连接有六个第二支撑柱，底座上侧的六个第二支撑柱内侧环形固定连接有四个第三支撑柱，四个第三支撑柱的顶部固定连接有环形滑轨，六个第二支撑柱的顶端固定连接有工作台，工作台的前侧开设有矩形坡道，底座上设有转动送料机构，顶板的下侧中心位置与转动送料机构转动连接，工作台与转动送料机构转动连接，转动送料机构的下部对称安装有一对包装袋夹取机构，顶板上设有伸缩式抽气机构与封口机构。

作为上述方案的改进，转动送料机构包括有电机、第一转盘、转动框、转动柱、第二转盘、第一立柱和偏心拨动盘，底座上侧的中心位置固定连接有电机，电机动力输出轴的上部固定连接有第一转盘，第一转盘与环形滑轨滑动连接，第一转盘的上侧固定连接有转动框，电机动力输出轴的顶端固定连接有偏心拨动盘，工作台的中心位置处转动连接有转动柱，转动柱的底端固定连接有第二转盘，第二转盘的下侧边缘对称设有两个第一立柱，偏心拨动盘与第二转盘相配合，包装袋夹取机构有两个，两个包装袋夹取机构分别对称固定连接于转动柱的下部。

作为上述方案的改进，包装袋夹取机构包括有固定架、电动推杆安置架、第一电动推杆、固定板、滑杆、第一夹板、第一齿条、第二夹板、第二齿条和第一齿轮，转动柱上靠近工作台的一侧对称固定连接有固定架，固定架共有两个，每个固定架的左右两侧都固定连接有两个电动推杆安置架，每个电动推杆安置架上都固定连接有一个第一电动推杆，每个固定架的左右两端外侧都固定连接有两个固定板，每个固定板的外侧上都开有两个一字槽，一个一字槽位于固定板外侧上部远离第一电动推杆的位置，另一个一字槽位于固定板外侧下部靠近第一电动推杆的位置，每个固定板内部都对称固定连接有两个滑杆，每个滑杆上靠近第一电动推杆的一端都滑动连接有第一夹板，第一夹板左右两侧的下部都固定连接有两个第一齿条，第一齿条滑动连接于固定板外侧下部靠近第一电动推杆位置的一字槽内，每个滑杆上远离第一电动推杆的一侧滑动连接有第二夹板，第二板左右两侧的上部都固定连接有两个第二齿条，第二齿条滑动连接于固定板外侧上部远离第一电动推杆位置的一字槽内，每个固定板的外侧中心都转动连接有一个第一齿轮，每个第一齿轮都位于和它同侧的第一齿条和第二齿条之间，每个第一齿轮都与和它同侧的第一齿条和第二齿条啮合。

作为上述方案的改进，伸缩式抽气机构包括有抽气泵、气缸、密封滑槽柱、连接架和锥头抽气管，顶板的下侧前部固定连接有抽气泵，抽气泵的前侧固定连接有气缸，气缸的底端固定连接有连接架，连接架的左右两部分别固定连接有一个锥头抽气管，抽气泵的底端左右两部分别固定连接有一个密封滑槽柱，每个密封滑槽柱内都滑动连接有一个锥头抽气管。

作为上述方案的改进，封口机构包括有支撑立板、第二支撑板、第二电动推杆、齿条固定块、第三齿条、第一限位板、第四齿条、第二限位板、第二齿轮、第一L型支撑杆、电加热箱、第一加热板、第二加热板和第二L型支撑杆，顶板的前部开设有四个第一一字滑槽，一对第一一字滑槽位于顶板靠近前部的位置，另一对第一一字滑槽位于顶板远离前部的位置，并且四个第一一字滑槽两个对称，顶板的上侧两对第一一字滑槽之间固定连接有两个支撑立板，一个支撑立板靠近顶板的前部，另一个支撑立板远离顶板的前部，两个支撑立板之间的顶端固定连接有第二支撑板，第二支撑板的上侧中心位置转动连接有第二齿轮，顶板的上侧后部固定连接有一个第二电动推杆，第二电动推杆的前端固定连接有齿条固定块，齿条固定块的顶端右侧固定连接有第三齿条，齿条固定块的底端固定连接有第一限位板，第一限位板的左右两端分别固定连接有一个第二L型支撑杆，两个第二L型支撑杆的底端前侧固定连接有第二加热板，两个第二L型支撑杆滑动分别连接于两个远离顶板前部的第一一字滑槽内，第三齿条位于第二齿轮的右侧，并且第三齿条与第二齿轮啮合，第二齿轮的左侧设有第四齿条，第二齿轮与第四齿条啮合，第四齿条的前端下侧固定连接有第二限位板，第二限位板的左右两端分别固定连接有一个第一L型支撑杆，两个第一L型支撑杆分别滑动连接于另一对靠近顶板前部的第一一字滑槽内，两个第一L型支撑杆的上部固定连接有电加热箱，电加热箱位于顶板的下侧前部，两个第一L型支撑杆的底端后侧固定连接有第一加热板。

作为上述方案的改进，还包括有第一支撑板、第三电动推杆、第一滑槽块、第五齿条、第三限位板、第六齿条、第四限位板、第二滑槽块、第三齿轮、第一支撑杆、第二支撑杆、第五限位板、第三夹板、第四夹板、第一滑动块、第二滑动块和推力弹簧，顶板上还开设有四个第二一字滑槽，四个第二一字滑槽位于四个第一一字滑槽的内侧，一对第二一字滑槽位于顶板靠近前部的位置，另一对第二一字滑槽位于顶板远离前部的位置，第二支撑板的下侧设有第一支撑板，第一支撑板固定连接于两个支撑立板之间远离顶板的上部，第一支撑板的上侧中心位置转动连接有第三齿轮，顶板的上侧和第二电动推杆的左右两侧分别固定连接有一个第三电动推杆，第二电动推杆左侧的第三电动推杆前端固定连接有第一滑槽块，第二电动推杆右侧的第三电动推杆前端固定连接有第五齿条，第三限位板设有两个，一个第三限位板位于顶板的上侧，另一个第三限位板位于顶板的下侧，第一滑槽块的下侧与第三限位板上侧的左部固定连接，第三限位板上侧的右部固定连接有第五齿条，第五齿条位于第三齿轮的右侧，并且第五齿条与第三齿轮啮合，第三限位板的下侧左右两部分别固定连接有一个第二支撑杆，两个第二支撑杆的上部之间与位于顶板下侧的第三限位板的左右两部固定连接，两个第二支撑杆的底端分别固定连接有第四夹板上侧，第四限位板设有两个，一个位于顶板的上侧，另一个第四限位板位于顶板的下侧，位于顶板上侧的第四限位板上侧的左右两部分别固定连接有一个第六齿条和一个第二滑槽块，第六齿条位于第三齿轮的左侧，并且第六齿条与第三齿轮啮合，第四限位板下侧的左右两部分别固定连接有一个第一支撑杆，两个第一支撑杆的底端都固定连接有第三夹板，第三夹板前侧下部左右两端分别滑动连接有第一滑动块，第一滑动块与第三夹板之间固定连接有两个推力弹簧，第三夹板前侧上部左右两端分别滑动连接有第二滑动块，第二滑动块与第三夹板之间固定连接有两个推力弹簧，第四夹板前侧下部左右两端分别滑动连接有第一滑动块，第一滑动块与第四夹板之间固定连接有两个推力弹簧，第四夹板前侧上部左右两端分别滑动连接有第二滑动块，第二滑动块与第四夹板之间固定连接有两个推力弹簧。

作为上述方案的改进，还包括有开口锥，连接架的左右两部分别开设有一个通孔，每个通孔动滑动连接有一个开口锥，开口锥的顶端设有限位板，开口锥上的限位板与连接架的上侧接触。

作为上述方案的改进，还包括有第一L型滑槽板、第二L型滑槽板、限位滑动柱、拉力弹簧、上料板、滑动架和第二立柱，转动框的外侧开设有上料滑槽，工作台的后侧开设有矩形滑槽，环形滑轨的后侧固定连接有第一L型滑槽板，工作台位于矩形滑槽的底端两侧分固定连接有一个第二L型滑槽板，第二L型滑槽板上滑动连接有限位滑动柱，限位滑动柱上套有拉力弹簧，两个限位滑动柱的顶端固定连接有上料板，上料板的下侧两端分别与两个拉力弹簧的顶端固定连接，每个第二L型滑槽板的下部上侧都与拉力弹簧的底端固定连接，上料板的下侧中部位置固定连接有滑动架的上侧，滑动架的底端后侧与第一L型滑槽板滑动连接，滑动架的底端前侧固定连接有第二立柱，第二立柱整体在上料滑槽内滑动连接。

本发明的有益效果为：

上料时转动框带动上料板向上移动固定的距离，进而带动上料板上放置的包装袋向上移动固定的距离，保证了每次上料的位置都是一致的，保证了上料的精准性；

上料后第一夹取机构和两个第二夹板的逐步夹取，使得每次封口的位置都是相同的，保证了封口的整齐性；

第一夹板和第二夹板上开设的防滑槽，确保了包装袋在夹取过程中不会因自身重量下滑，进一步保证了封口的整齐性；

在抽气结束后，第二夹板上的上下先后进行封口，保证了锥头伸缩抽气管再抽出的过程中不会让包装袋进气。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的后侧立体结构示意图。

图3为本发明转动送料机构的剖面立体结构示意图。

图4为本发明转动送料机构内部的立体结构示意图。

图5为本发明包装袋夹取机构的立体结构示意图。

图6为本发明伸缩式抽气机构的立体结构示意图。

图7为本发明顶板顶部齿轮连接关系的立体结构示意图。

图8为本发明顶板顶部的立体结构示意图。

图9为本发明顶板底部位置关系的立体结构示意图。

图10为本发明第四夹板的立体结构示意图。

图11为本发明第三夹板的立体结构示意图。

图12为本发明第三夹板的剖面立体结构示意图。

图13为本发明转动送料机构外侧的立体结构示意图。

图14为本发明工作台后侧的立体结构示意图。

图15为本发明滑动架与环形滑槽的连接关系立体结构示意图。

图中标号名称：1、底座，101、支腿，102、第一支撑柱，103、第二支撑柱，104、第三支撑柱，105、环形滑轨，1051、第一L型滑槽板，106、工作台，1061、矩形坡道，1062、矩形滑槽，107、顶板，1071、第一一字滑槽，1072、第二一字滑槽，1073、支撑立板，1074、第一支撑板，1075、第二支撑板，2、电机，201、第一转盘，202、转动框，203、转动柱，204、第二转盘，2041、第一立柱，205、偏心拨动盘，3、固定架，301、电动推杆安置架，302、第一电动推杆，303、固定板，304、滑杆，305、第一夹板，3051、第一齿条，306、第二夹板，3061、第二齿条，307、第一齿轮，4、抽气泵，401、气缸，402、密封滑槽柱，403、连接架，404、锥头抽气管，5、第二电动推杆，501、齿条固定块，502、第三齿条，503、第一限位板，504、第四齿条，505、第二限位板，506、第二齿轮，507、第一L型支撑杆，508、电加热箱，509、第一加热板，5091、第二加热板，510、第二L型支撑杆，6、第三电动推杆，601、第一滑槽块，602、第五齿条，603、第三限位板，604、第六齿条，605、第四限位板，606、第二滑槽块，607、第三齿轮，608、第一支撑杆，6081、第二支撑杆，609、第三夹板，610、第四夹板，611、第一滑动块，612、第二滑动块，613、推力弹簧，7、开口锥，8、第二L型滑槽板，801、限位滑动柱，802、拉力弹簧，803、上料板，804、滑动架，8041、第二立柱，805、上料滑槽。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

实施例1

一种转动式自动抽真空封口设备，如图1、图2所示，包括有底座1、支腿101、第一支撑柱102、第二支撑柱103、第三支撑柱104、环形滑轨105、工作台106、顶板107、转动送料机构、包装袋夹取机构、伸缩式抽气机构和封口机构，支腿101的顶部固定连接有底座1，支腿101设有四个并在底座1的下侧两两对称分布，底座1上侧的左右两部都固定连接有一个第一支撑柱102，两个第一支撑柱102的顶端固定连接有顶板107，底座1上侧的两个第一支撑柱102内侧环形固定连接有六个第二支撑柱103，底座1上侧的六个第二支撑柱103内侧环形固定连接有四个第三支撑柱104，四个第三支撑柱104的顶部固定连接有环形滑轨105，六个第二支撑柱103的顶端固定连接有工作台106，工作台106的前侧开设有矩形坡道1061，底座1上设有转动送料机构，顶板107的下侧中心位置与转动送料机构转动连接，工作台106与转动送料机构转动连接，转动送料机构的下部对称安装有一对包装袋夹取机构，顶板107上设有伸缩式抽气机构与封口机构。

当操作人员需要将装好食品的包装袋抽真空并封口时，操作人员将包装袋放在工作台106后侧，此时位于后侧的一个包装袋夹取机构将包装袋夹紧，夹紧后转动送料机构转动180度，转动送料机构带着包装袋夹取机构转动180度，进而将包装袋以工作台106中心为中心转动180度，将位于设备后侧的包装袋移动到工作台106前侧矩形坡道1061的上侧，转动完成后，伸缩式抽气机构向下伸出并伸进包装袋，伸进包装袋之后，伸缩式抽气机构开始抽气，当伸缩式抽气机构把包装袋中的空气抽完后，封口机构夹紧，并通过热熔的方式将包装袋封口，当设备前侧包装袋完成封口后，重复上述操作，进行下一个包装袋的封口。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图3-图6所示，转动送料机构包括有电机2、第一转盘201、转动框202、转动柱203、第二转盘204、第一立柱2041和偏心拨动盘205，底座1上侧的中心位置固定连接有电机2，电机2动力输出轴的上部固定连接有第一转盘201，第一转盘201与环形滑轨105滑动连接，第一转盘201的上侧固定连接有转动框202，电机2动力输出轴的顶端固定连接有偏心拨动盘205，工作台106的中心位置处转动连接有转动柱203，转动柱203的底端固定连接有第二转盘204，第二转盘204的下侧边缘对称设有两个第一立柱2041，偏心拨动盘205与第二转盘204相配合，包装袋夹取机构有两个，两个包装袋夹取机构分别对称固定连接于转动柱203的下部。

当需要将设备后侧的包装袋移动到设备前侧时，电机2启动，电机2的动力输出轴转动360度，进而带动第一转盘201转动360度，进而带动转动框202转动360度，同时电机2的动力输出轴还带动偏心拨动盘205转动360度，进而偏心拨动盘205在360度的转动行程中，前180度的转动行程中，偏心拨动盘205不会带动第二转盘204转动，后180度的转动行程中，偏心拨动盘205上的平头凸块与位于第二转盘204下侧前部的第一立柱2041接触，进而偏心拨动盘205带动第二转盘204转动180度，因此偏心拨动盘205每转动360度便带动第二转盘204转动180度，进而第二转盘204带动转动柱203转动180度，进而带动设备后侧的包装袋夹取机构转动到设备前侧，同时设备前侧的包装袋夹取机构转动到设备后侧。

包装袋夹取机构包括有固定架3、电动推杆安置架301、第一电动推杆302、固定板303、滑杆304、第一夹板305、第一齿条3051、第二夹板306、第二齿条3061和第一齿轮307，转动柱203上靠近工作台106的一侧对称固定连接有固定架3，固定架3共有两个，每个固定架3的左右两侧都固定连接有两个电动推杆安置架301，每个电动推杆安置架301上都固定连接有一个第一电动推杆302，每个固定架3的左右两端外侧都固定连接有两个固定板303，每个固定板303的外侧上都开有两个一字槽，一个一字槽位于固定板303外侧上部远离第一电动推杆302的位置，另一个一字槽位于固定板303外侧下部靠近第一电动推杆302的位置，每个固定板303内部都对称固定连接有两个滑杆304，每个滑杆304上靠近第一电动推杆302的一端都滑动连接有第一夹板305，第一夹板305左右两侧的下部都固定连接有两个第一齿条3051，第一齿条3051滑动连接于固定板303外侧下部靠近第一电动推杆302位置的一字槽内，每个滑杆304上远离第一电动推杆302的一侧滑动连接有第二夹板306，第二板左右两侧的上部都固定连接有两个第二齿条3061，第二齿条3061滑动连接于固定板303外侧上部远离第一电动推杆302位置的一字槽内，每个固定板303的外侧中心都转动连接有一个第一齿轮307，每个第一齿轮307都位于和它同侧的第一齿条3051和第二齿条3061之间，每个第一齿轮307都与和它同侧的第一齿条3051和第二齿条3061啮合。

当包装袋夹取机构从设备后侧夹取包装袋时，此时位于后侧的包装袋夹取机构上的两个第一电动推杆302向着外侧伸出，进而带动第一夹板305向着外侧移动，进而带动第一齿条3051在固定板303下部的滑槽内向外侧移动，进而第一齿条3051带动第一齿轮307顺时针转动，进而第一齿轮307带动第二齿条3061向内侧移动，进而与第二齿条3061固定连接的第二夹板306向内侧移动，进而第一夹板305与第二夹板306将此时位于与这二者之间的包装袋夹紧，包装袋被夹紧后，电机2启动，进而将位于后侧的包装袋夹取机构移动至设备前侧，当位于后侧的包装袋夹取机构将包装袋夹紧的同时，位于前侧的包装袋夹取机构将松开包装袋，此时位于前侧的包装袋夹取机构上的两个第一电动推杆302向内侧收回，进而带动第一夹板305向内侧移动，进而带动第一齿条3051在固定板303下部的滑槽内向内侧移动，进而第一齿条3051带动第一齿轮307顺时针转动，进而第一齿轮307带动第二齿条3061向外侧移动，进而与第二齿条3061固定连接的第二夹板306向外侧移动，进而第一夹板305与第二夹板306将被夹紧的包装袋松开，包装袋松开后，电机2启动，进而将位于前侧的包装袋夹取机构移动至设备后侧。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图7-图10所示，伸缩式抽气机构包括有抽气泵4、气缸401、密封滑槽柱402、连接架403和锥头抽气管404，顶板107的下侧前部固定连接有抽气泵4，抽气泵4的前侧固定连接有气缸401，气缸401的底端固定连接有连接架403，连接架403的左右两部分别固定连接有一个锥头抽气管404，抽气泵4的底端左右两部分别固定连接有一个密封滑槽柱402，每个密封滑槽柱402内都滑动连接有一个锥头抽气管404。

当位于设备后侧的包装袋移动到前侧后，气缸401向下伸出，进而气缸401推动连接架403向下移动，进而连接架403带动锥头抽气管404向下移动，并且通过锥头抽气管404上的锥头由包装袋的上侧开口处伸进包装袋，当锥头抽气管404伸进包装袋后，抽气泵4启动，通过锥头抽气管404将包装袋中的空气抽出，密封滑槽柱402在抽气过程中防止了气体外泄导致抽气效率降低，当包装袋中的空气被抽出后，气缸401向上收回，进而气缸401推动连接架403向上移动，进而连接架403带动锥头抽气管404向上移动，锥头抽气管404从包装袋中抽出，锥头抽气管404抽出后，封口机构对包装袋进行封口。

封口机构包括有支撑立板1073、第二支撑板1075、第二电动推杆5、齿条固定块501、第三齿条502、第一限位板503、第四齿条504、第二限位板505、第二齿轮506、第一L型支撑杆507、电加热箱508、第一加热板509、第二加热板5091和第二L型支撑杆510，顶板107的前部开设有四个第一一字滑槽1071，一对第一一字滑槽1071位于顶板107靠近前部的位置，另一对第一一字滑槽1071位于顶板107远离前部的位置，并且四个第一一字滑槽1071两个对称，顶板107的上侧两对第一一字滑槽1071之间固定连接有两个支撑立板1073，一个支撑立板1073靠近顶板107的前部，另一个支撑立板1073远离顶板107的前部，两个支撑立板1073之间的顶端固定连接有第二支撑板1075，第二支撑板1075的上侧中心位置转动连接有第二齿轮506，顶板107的上侧后部固定连接有一个第二电动推杆5，第二电动推杆5的前端固定连接有齿条固定块501，齿条固定块501的顶端右侧固定连接有第三齿条502的后端左侧，齿条固定块501的底端固定连接有第一限位板503，第一限位板503的左右两端分别固定连接有一个第二L型支撑杆510，两个第二L型支撑杆510的底端前侧固定连接有第二加热板5091，两个第二L型支撑杆510滑动分别连接于两个远离顶板107前部的第一一字滑槽1071内，第三齿条502位于第二齿轮506的右侧，并且第三齿条502与第二齿轮506啮合，第二齿轮506的左侧设有第四齿条504，第二齿轮506与第四齿条504啮合，第四齿条504的前端下侧固定连接有第二限位板505，第二限位板505的左右两端分别固定连接有一个第一L型支撑杆507，两个第一L型支撑杆507分别滑动连接于另一对靠近顶板107前部的第一一字滑槽1071内，两个第一L型支撑杆507的上部固定连接有电加热箱508，电加热箱508位于顶板107的下侧前部，两个第一L型支撑杆507的底端后侧固定连接有第一加热板509。

当封口机构对包装袋进行封口时，电加热箱508先启动将第一加热板509和第二加热板5091加热，第二电动推杆5再向前伸出，进而第二电动推杆5推动齿条固定块501向前移动，进而齿条固定块501带动第三齿条502向前移动，同时齿条固定块501带动第一限位板503向前移动，进而第一限位板503带动两个第二L型支撑杆510向前移动，进而两个第二L型支撑杆510带动第二加热板5091向前移动，第三齿条502向前移动的同时，第三齿条502带动第二齿轮506顺时针转动，进而第二齿轮506带动第四齿条504向后移动，进而第四齿条504带动第二限位板505向后移动，进而第二限位板505带动两个第一L型支撑杆507和电加热箱508向后移动，进而两个第一L型支撑杆507带动第一加热板509向后移动，进而第一加热板509和第二加热板5091将包装袋夹紧，进而通过包装袋被第一加热板509和第二加热板5091热熔的方式，将包装袋密封住，包装袋被密封后，第二电动推杆5向后收回，进而第二电动推杆5推动齿条固定块501向后移动，进而齿条固定块501带动第三齿条502向后移动，同时齿条固定块501带动第一限位板503向后移动，进而第一限位板503带动两个第二L型支撑杆510向后移动，进而两个第二L型支撑杆510带动第二加热板5091向后移动，第三齿条502向后移动的同时，第三齿条502带动第二齿轮506逆时针转动，进而第二齿轮506带动第四齿条504向前移动，进而第四齿条504带动第二限位板505向前移动，进而第二限位板505带动两个第一L型支撑杆507和电加热箱508向前移动，进而两个第一L型支撑杆507带动第一加热板509向前移动，进而第一加热板509和第二加热板5091将封好口的包装袋松开。

实施例4

在实施例3的基础之上，如图11-图13所示，还包括有第一支撑板1074、第三电动推杆6、第一滑槽块601、第五齿条602、第三限位板603、第六齿条604、第四限位板605、第二滑槽块606、第三齿轮607、第一支撑杆608、第二支撑杆6081、第五限位板、第三夹板609、第四夹板610、第一滑动块611、第二滑动块612和推力弹簧613，顶板107上还开设有四个第二一字滑槽1072，四个第二一字滑槽1072位于四个第一一字滑槽1071的内侧，一对第二一字滑槽1072位于顶板107靠近前部的位置，另一对第二一字滑槽1072位于顶板107远离前部的位置，第二支撑板1075的下侧设有第一支撑板1074，第一支撑板1074固定连接于两个支撑立板1073之间远离顶板107的上部，第一支撑板1074的上侧中心位置转动连接有第三齿轮607，顶板107的上侧和第二电动推杆5的左右两侧分别固定连接有一个第三电动推杆6，第二电动推杆5左侧的第三电动推杆6前端固定连接有第一滑槽块601，第二电动推杆5右侧的第三电动推杆6前端固定连接有第五齿条602，第三限位板603设有两个，一个第三限位板603位于顶板107的上侧，另一个第三限位板603位于顶板107的下侧，第一滑槽块601的下侧与第三限位板603上侧的左部固定连接，第三限位板603上侧的右部固定连接有第五齿条602，第五齿条602位于第三齿轮607的右侧，并且第五齿条602与第三齿轮607啮合，第三限位板603的下侧左右两部分别固定连接有一个第二支撑杆6081，两个第二支撑杆6081的上部之间与位于顶板107下侧的第三限位板603的左右两部固定连接，两个第二支撑杆6081的底端分别固定连接有第四夹板610，第四限位板605设有两个，一个位于顶板107的上侧，另一个第四限位板605位于顶板107的下侧，位于顶板107上侧的第四限位板605上侧的左右两部分别固定连接有一个第六齿条604和一个第二滑槽块606，第六齿条604位于第三齿轮607的左侧，并且第六齿条604与第三齿轮607啮合，第四限位板605下侧的左右两部分别固定连接有一个第一支撑杆608，两个第一支撑杆608的底端都固定连接有第三夹板609，第三夹板609前侧下部左右两端分别滑动连接有第一滑动块611，第一滑动块611与第三夹板609之间固定连接有两个推力弹簧613，第三夹板609前侧上部左右两端分别滑动连接有第二滑动块612，第二滑动块612与第三夹板609之间固定连接有两个推力弹簧613，第四夹板610前侧下部左右两端分别滑动连接有第一滑动块611，第一滑动块611与第四夹板610之间固定连接有两个推力弹簧613，第四夹板610前侧上部左右两端分别滑动连接有第二滑动块612，第二滑动块612与第四夹板610之间固定连接有两个推力弹簧613。

当设备后侧的包装袋夹取机构移动到设备前侧后，两个第三电动推杆6向前伸出，进而两个第三电动推杆6分别带动第一滑槽块601和第五齿条602向前移动，进而第一滑槽块601和第五齿条602带动第三限位板603向前移动，进而第三限位板603带动两个第二支撑杆6081向前移动，进而两个第二支撑杆6081带动第四夹板610向前移动，进而第四夹板610上的两个第一滑动块611和两个第二滑动块612向前移动，第五齿条602向前移动的同时，第五齿条602带动第三齿轮607顺时针转动，进而第三齿轮607带动第六齿条604向后移动，进而第六齿条604带动第四限位板605向后移动，进而第四限位板605带动第二滑槽块606向后移动，同时第四限位板605带动两个第一支撑杆608向后移动，进而两个第一支撑杆608带动第三夹板609向后移动，进而第三夹板609上的两个第一滑动块611和两个第二滑动块612向后移动，进而第三夹板609与第四夹板610将包装袋位于包装袋夹取机构上侧露出部分夹紧，当第三夹板609与第四夹板610将包装袋夹紧后，设备前侧的包装袋夹取机构松开，进而锥头抽气管404穿过第三夹板609与第四夹板610之间，先将第三夹板609与第四夹板610上的第二滑动块612分别推入第三夹板609与第四夹板610的内部，进而将与第二滑动块612固定连接的推力弹簧613压缩，锥头抽气管404再将第三夹板609与第四夹板610上的第一滑动块611分别推入第三夹板609与第四夹板610的内部，进而将与第一滑动块611固定连接的推力弹簧613压缩，进而抽气泵4再启动，抽气完成后，锥头抽气管404向上收回时，第三夹板609与第四夹板610上的第一滑动块611分别在被压缩的推力弹簧613的作用下先从第三夹板609与第四夹板610的内部向外复位，并将第三夹板609与第四夹板610的下部缺口处封住，第三夹板609与第四夹板610上的第二滑动块612分别在被压缩的推力弹簧613的作用下再从第三夹板609与第四夹板610的内部向外复位，并将第三夹板609与第四夹板610的上部缺口处封住，防止锥头抽气管404抽出时空气由缺口处进入包装袋。

实施例5

在实施例4的基础之上，如图14-图15所示，还包括有开口锥7，连接架403的左右两部分别开设有一个通孔，每个通孔动滑动连接有一个开口锥7，开口锥7的顶端设有限位板，开口锥7上的限位板与连接架403的上侧接触。

当气缸401向下伸出时，连接架403带动开口锥7向下移动，开口锥7向下移动的同时，开口锥7的锥头将包装袋上侧的开口处向前后两侧分开，当开口锥7的锥头接触到第三夹板609与第四夹板610之间的上端，开口锥7停止，但连接架403带着锥头抽气管404继续向下移动。

还包括有第一L型滑槽板1051、第二L型滑槽板8、限位滑动柱801、拉力弹簧802、上料板803、滑动架804和第二立柱8041，转动框202的外侧开设有上料滑槽805，工作台106的后侧开设有矩形滑槽1062，环形滑轨105的后侧固定连接有第一L型滑槽板1051，工作台106位于矩形滑槽1062的底端两侧分固定连接有一个第二L型滑槽板8，第二L型滑槽板8上滑动连接有限位滑动柱801，限位滑动柱801上套有拉力弹簧802，两个限位滑动柱801的顶端固定连接有上料板803，上料板803的下侧两端分别与两个拉力弹簧802的顶端固定连接，每个第二L型滑槽板8的下部上侧都与拉力弹簧802的底端固定连接，上料板803的下侧中部位置固定连接有滑动架804的上侧，滑动架804的底端后侧与第一L型滑槽板1051滑动连接，滑动架804的底端前侧固定连接有第二立柱8041，第二立柱8041整体在上料滑槽805内滑动连接。

当电机2启动带动转动框202转动360度时，操作人员将包装袋放置在上料板803的上侧，转动框202转动前180度时，通过上料滑槽805的转动与第一L型滑槽板1051的限位，第二立柱8041向上移动，进而带动滑动架804向上移动，进而带动上料板803和限位滑动柱801向上移动，进而将两个拉力弹簧802拉伸，进而上料板803带动包装袋向上移动到指定高度，并且使包装袋的上侧位于第一夹板305与第二夹板306之间，转动框202转动后180度时，上料板803的位置先保持不变，当转动框202转动一周回到初始位置时，上料板803在两个被拉伸的拉力弹簧802的作用下复位，此时操作人员再将下一个包装袋放置在上料板803的上侧。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种转动式自动抽真空封口设备，包括有底座（1）、支腿（101）、第一支撑柱（102）、第二支撑柱（103）、第三支撑柱（104）、环形滑轨（105）、工作台（106）和顶板（107）,支腿（101）的顶部固定连接有底座（1），支腿（101）设有四个并在底座（1）下侧两两对称分布，底座（1）上侧的左右两部都固定连接有一个第一支撑柱（102），两个第一支撑柱（102）的顶端固定连接有顶板（107），底座（1）上侧的两个第一支撑柱（102）内侧环形固定连接有六个第二支撑柱（103），底座（1）上侧的六个第二支撑柱（103）内侧环形固定连接有四个第三支撑柱（104），四个第三支撑柱（104）的顶部固定连接有环形滑轨（105），六个第二支撑柱（103）的顶端固定连接有工作台（106），工作台（106）的前侧开设有矩形坡道（1061），其特征在于：还包括有转动送料机构、包装袋夹取机构、伸缩式抽气机构和封口机构，底座（1）上设有转动送料机构，顶板（107）的下侧中心位置与转动送料机构转动连接，工作台（106）与转动送料机构转动连接，转动送料机构的下部对称安装有一对包装袋夹取机构，顶板（107）上设有伸缩式抽气机构与封口机构;

转动送料机构包括有电机（2）、第一转盘（201）、转动框（202）、转动柱（203）、第二转盘（204）、第一立柱（2041）和偏心拨动盘（205），底座（1）上侧的中心位置固定连接有电机（2），电机（2）动力输出轴的上部固定连接有第一转盘（201），第一转盘（201）与环形滑轨（105）滑动连接，第一转盘（201）的上侧固定连接有转动框（202），电机（2）动力输出轴的顶端固定连接有偏心拨动盘（205），工作台（106）的中心位置处转动连接有转动柱（203），转动柱（203）的底端固定连接有第二转盘（204），第二转盘（204）的下侧边缘对称设有两个第一立柱（2041），偏心拨动盘（205）与第二转盘（204）相配合，包装袋夹取机构有两个，两个包装袋夹取机构分别对称固定连接于转动柱（203）的下部;

包装袋夹取机构包括有固定架（3）、电动推杆安置架（301）、第一电动推杆（302）、固定板（303）、滑杆（304）、第一夹板（305）、第一齿条（3051）、第二夹板（306）、第二齿条（3061）和第一齿轮（307），转动柱（203）上靠近工作台（106）的一侧对称固定连接有固定架（3），固定架（3）共有两个，每个固定架（3）的左右两侧都固定连接有两个电动推杆安置架（301），每个电动推杆安置架（301）上都固定连接有一个第一电动推杆（302），每个固定架（3）的左右两端外侧都固定连接有两个固定板（303），每个固定板（303）的外侧上都开有两个一字槽，一个一字槽位于固定板（303）外侧上部远离第一电动推杆（302）的位置，另一个一字槽位于固定板（303）外侧下部靠近第一电动推杆（302）的位置，每个固定板（303）内部都对称固定连接有两个滑杆（304），每个滑杆（304）上靠近第一电动推杆（302）的一端都滑动连接有第一夹板（305），第一夹板（305）左右两侧的下部都固定连接有两个第一齿条（3051），第一齿条（3051）滑动连接于固定板（303）外侧下部靠近第一电动推杆（302）位置的一字槽内，每个滑杆（304）上远离第一电动推杆（302）的一侧滑动连接有第二夹板（306），第二板左右两侧的上部都固定连接有两个第二齿条（3061），第二齿条（3061）滑动连接于固定板（303）外侧上部远离第一电动推杆（302）位置的一字槽内，每个固定板（303）的外侧中心都转动连接有一个第一齿轮（307），每个第一齿轮（307）都位于和它同侧的第一齿条（3051）和第二齿条（3061）之间，每个第一齿轮（307）都与和它同侧的第一齿条（3051）和第二齿条（3061）啮合;还包括有第一L型滑槽板（1051）、第二L型滑槽板（8）、限位滑动柱（801）、拉力弹簧（802）、上料板（803）、滑动架（804）和第二立柱（8041），转动框（202）的外侧开设有上料滑槽（805），工作台（106）的后侧开设有矩形滑槽（1062），环形滑轨（105）的后侧固定连接有第一L型滑槽板（1051），工作台（106）位于矩形滑槽（1062）的底端两侧分固定连接有一个第二L型滑槽板（8），第二L型滑槽板（8）上滑动连接有限位滑动柱（801），限位滑动柱（801）上套有拉力弹簧（802），两个限位滑动柱（801）的顶端固定连接有上料板（803），上料板（803）的下侧两端分别与两个拉力弹簧（802）的顶端固定连接，每个第二L型滑槽板（8）的下部上侧都与拉力弹簧（802）的底端固定连接，上料板（803）的下侧中部位置固定连接有滑动架（804），滑动架（804）的底端后侧与第一L型滑槽板（1051）滑动连接，滑动架（804）的底端前侧固定连接有第二立柱（8041），第二立柱（8041）整体在上料滑槽（805）内滑动连接；

伸缩式抽气机构包括有抽气泵（4）、气缸（401）、密封滑槽柱（402）、连接架（403）和锥头抽气管（404），顶板（107）的下侧前部固定连接有抽气泵（4），抽气泵（4）的前侧固定连接有气缸（401），气缸（401）的底端固定连接有连接架（403），连接架（403）的左右两部分别固定连接有一个锥头抽气管（404），抽气泵（4）的底端左右两部分别固定连接有一个密封滑槽柱（402），每个密封滑槽柱（402）内都滑动连接有一个锥头抽气管（404）;

封口机构包括有支撑立板（1073）、第二支撑板（1075）、第二电动推杆（5）、齿条固定块（501）、第三齿条（502）、第一限位板（503）、第四齿条（504）、第二限位板（505）、第二齿轮（506）、第一L型支撑杆（507）、电加热箱（508）、第一加热板（509）、第二加热板（5091）和第二L型支撑杆（510），顶板（107）的前部开设有四个第一一字滑槽（1071），一对第一一字滑槽（1071）位于顶板（107）靠近前部的位置，另一对第一一字滑槽（1071）位于顶板（107）远离前部的位置，并且四个第一一字滑槽（1071）两个对称，顶板（107）的上侧两对第一一字滑槽（1071）之间固定连接有两个支撑立板（1073），一个支撑立板（1073）靠近顶板（107）的前部，另一个支撑立板（1073）远离顶板（107）的前部，两个支撑立板（1073）之间的顶端固定连接有第二支撑板（1075），第二支撑板（1075）的上侧中心位置转动连接有第二齿轮（506），顶板（107）的上侧后部固定连接有一个第二电动推杆（5），第二电动推杆（5）的前端固定连接有齿条固定块（501），齿条固定块（501）的顶端右侧固定连接有第三齿条（502），齿条固定块（501）的底端固定连接有第一限位板（503），第一限位板（503）的左右两端分别固定连接有一个第二L型支撑杆（510），两个第二L型支撑杆（510）的底端前侧固定连接有第二加热板（5091），两个第二L型支撑杆（510）滑动分别连接于两个远离顶板（107）前部的第一一字滑槽（1071）内，第三齿条（502）位于第二齿轮（506）的右侧，并且第三齿条（502）与第二齿轮（506）啮合，第二齿轮（506）的左侧设有第四齿条（504），第二齿轮（506）与第四齿条（504）啮合，第四齿条（504）的前端下侧固定连接有第二限位板（505），第二限位板（505）的左右两端分别固定连接有一个第一L型支撑杆（507），两个第一L型支撑杆（507）分别滑动连接于另一对靠近顶板（107）前部的第一一字滑槽（1071）内，两个第一L型支撑杆（507）的上部固定连接有电加热箱（508），电加热箱（508）位于顶板（107）的下侧前部，两个第一L型支撑杆（507）的底端后侧固定连接有第一加热板（509）。

2.根据权利要求1所述的一种转动式自动抽真空封口设备，其特征在于：还包括有第一支撑板（1074）、第三电动推杆（6）、第一滑槽块（601）、第五齿条（602）、第三限位板（603）、第六齿条（604）、第四限位板（605）、第二滑槽块（606）、第三齿轮（607）、第一支撑杆（608）、第二支撑杆（6081）、第五限位板、第三夹板（609）、第四夹板（610）、第一滑动块（611）、第二滑动块（612）和推力弹簧（613），顶板（107）上还开设有四个第二一字滑槽（1072），四个第二一字滑槽（1072）位于四个第一一字滑槽（1071）的内侧，一对第二一字滑槽（1072）位于顶板（107）靠近前部的位置，另一对第二一字滑槽（1072）位于顶板（107）远离前部的位置，第二支撑板（1075）的下侧设有第一支撑板（1074），第一支撑板（1074）固定连接于两个支撑立板（1073）之间远离顶板（107）的上部，第一支撑板（1074）的上侧中心位置转动连接有第三齿轮（607），顶板（107）的上侧和第二电动推杆（5）的左右两侧分别固定连接有一个第三电动推杆（6），第二电动推杆（5）左侧的第三电动推杆（6）前端固定连接有第一滑槽块（601），第二电动推杆（5）右侧的第三电动推杆（6）前端固定连接有第五齿条（602），第三限位板（603）设有两个，一个第三限位板（603）位于顶板（107）的上侧，另一个第三限位板（603）位于顶板（107）的下侧，第一滑槽块（601）的下侧与第三限位板（603）上侧的左部固定连接，第三限位板（603）上侧的右部固定连接有第五齿条（602），第五齿条（602）位于第三齿轮（607）的右侧，并且第五齿条（602）与第三齿轮（607）啮合，第三限位板（603）的下侧左右两部分别固定连接有一个第二支撑杆（6081），两个第二支撑杆（6081）的上部之间与位于顶板（107）下侧的第三限位板（603）的左右两部固定连接，两个第二支撑杆（6081）的底端分别固定连接有第四夹板（610），第四限位板（605）设有两个，一个位于顶板（107）的上侧，另一个第四限位板（605）位于顶板（107）的下侧，位于顶板（107）上侧的第四限位板（605）上侧的左右两部分别固定连接有一个第六齿条（604）和一个第二滑槽块（606），第六齿条（604）位于第三齿轮（607）的左侧，并且第六齿条（604）与第三齿轮（607）啮合，第四限位板（605）下侧的左右两部分别固定连接有一个第一支撑杆（608），两个第一支撑杆（608）的底端都固定连接有第三夹板（609），第三夹板（609）前侧下部左右两端分别滑动连接有第一滑动块（611），第一滑动块（611）与第三夹板（609）之间固定连接有两个推力弹簧（613），第三夹板（609）前侧上部左右两端分别滑动连接有第二滑动块（612），第二滑动块（612）与第三夹板（609）之间固定连接有两个推力弹簧（613），第四夹板（610）前侧下部左右两端分别滑动连接有第一滑动块（611），第一滑动块（611）与第四夹板（610）之间固定连接有两个推力弹簧（613），第四夹板（610）前侧上部左右两端分别滑动连接有第二滑动块（612），第二滑动块（612）与第四夹板（610）之间固定连接有两个推力弹簧（613）。

3.根据权利要求2所述的一种转动式自动抽真空封口设备，其特征在于：还包括有开口锥（7），连接架（403）的左右两部分别开设有一个通孔，每个通孔动滑动连接有一个开口锥（7），开口锥（7）的顶端设有限位板，开口锥（7）上的限位板与连接架（403）的上侧接触。

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