CN111084263A - 一种巧克力3d打印机送料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及送料机构，更具体的说是一种巧克力3D打印机送料机构，包括装置支架、运输机构、出料机构、供料支架、换料机构、打印机构和驱动机构，打印机构设置有两个，两个打印机构分别位于两个换料机构的下端，两个打印机构的左侧均和位于左侧的运输机构摩擦传动，两个打印机构的右侧均和位于右侧的运输机构摩擦传动，两个运输机构的运输方向不同，可以通过两个运输机构分别带动两个打印机构在装置支架上进行滑动，两个运输机构的运输方向相反，因此启动不同的运输机构可以带动打印机构运动不同的方向，完成出料机构上两个打印机构的更换，两个打印机构上侧均设置有换料机构，可以根据不同的使用需求更换巧克力打印材料。

Description

一种巧克力3D打印机送料机构

技术领域

本发明涉及送料机构，更具体的说是一种巧克力3D打印机送料机构。

背景技术

例如公开号CN204796655U一种巧克力3D打印机包括:机架、柱塞泵、移动机构和打印平台；所述柱塞泵包括腔室、柱塞、温控装置和驱动装置；所述腔室的内部空间用于容纳巧克力浆液，所述腔室的下部喷嘴用于从所述腔室中排出巧克力浆液，所述内部空间与所述喷嘴相连；所述柱塞设置在所述腔室内，受所述驱动装置的驱动而运动对所述腔室中的巧克力浆液施力从而驱使所述腔室中的巧克力浆液排出；所述温控装置包括加热单元，所述加热单元对所述柱塞泵腔室内的巧克力浆液加热从而将所述喷嘴内巧克力浆液的浓度控制在预定的范围内；该实用新型的缺点是不能根据不同的使用需求快速更换打印材料。

发明内容

本发明的目的是提供一种巧克力3D打印机送料机构，可以根据不同的使用需求快速更换打印材料。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种巧克力3D打印机送料机构，包括装置支架、运输机构、出料机构、供料支架、换料机构、打印机构和驱动机构，所述装置支架的左右两侧均设置有运输机构，装置支架前后两侧的中部之间固定连接有出料机构，供料支架设置有两个，两个供料支架分别固定连接在装置支架的前后两侧，换料机构设置有两个，两个换料机构分别固定连接在两个供料支架上，打印机构设置有两个，两个打印机构均滑动连接在装置支架上，两个打印机构分别位于两个换料机构的下端，两个打印机构的左侧均和位于左侧的运输机构摩擦传动，两个打印机构的右侧均和位于右侧的运输机构摩擦传动，两个运输机构的运输方向不同。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种巧克力3D打印机送料机构，所述装置支架包括安装底板、连接板Ⅰ、滑轨、侧挡板和限位挡板，安装底板设置有两个，两个安装底板的前后两侧之间均固定连接有连接板Ⅰ，两个安装底板的内侧均固定连接有滑轨，两个滑轨的两端均固定连接有侧挡板，两个滑轨上均固定连接有限位挡板，位于左侧的限位挡板位于对应滑轨中部的后侧，位于右侧的限位挡板位于对应滑轨中部的前侧。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种巧克力3D打印机送料机构，所述运输机构包括运输电机、运输轮和摩擦带，运输电机的输出轴和运输轮之间通过摩擦带传动连接，运输机构设置有两个，两个摩擦带的运输方向相反，两个运输电机分别固定连接在两个连接板Ⅰ上，两个运输轮分别转动连接在两个安装底板上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种巧克力3D打印机送料机构，所述出料机构包括出料架、滑动槽、出料筒、挤压筒和挤压底板，出料架上设置有滑动槽，滑动槽的中部设置有出料筒，出料筒固定连接在出料架上，出料筒的上端和滑动槽连通，出料筒上滑动连接有挤压筒，挤压筒上固定连接有挤压底板，挤压底板和出料架之间固定连接压缩弹簧，出料筒和挤压筒之间相互连通。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种巧克力3D打印机送料机构，所述供料支架包括供料架和供料筒，供料架上端的中部固定连接有供料筒，供料筒的上下两端均开口设置，供料支架设置有两个，两个供料架分别固定连接在两个安装底板的前后两端之间。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种巧克力3D打印机送料机构，所述换料机构包括圆弧架、出料孔Ⅰ、伸缩机构Ⅰ、换料筒、出料孔Ⅱ和安装台，圆弧架上设置有出料孔Ⅰ，圆弧架的外侧固定连接有多个安装台，多个安装台上均固定连接有伸缩机构Ⅰ，多个伸缩机构Ⅰ的内侧均固定连接有换料筒，多个换料筒上均设置有出料孔Ⅱ，换料机构设置有两个，两个圆弧架分别固定连接在两个供料架上，两个供料筒分别和两个出料孔Ⅰ连通。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种巧克力3D打印机送料机构，所述打印机构包括打印筒、打印螺旋、摩擦轮Ⅰ、滑动滑块、连接板Ⅱ和摩擦块，打印筒内设置有打印螺旋，打印螺旋的上端固定连接有摩擦轮Ⅰ，摩擦轮Ⅰ转动连接在打印筒的上端，打印筒上固定连接有滑动滑块，打印筒上固定连接有连接板Ⅱ，连接板Ⅱ的左右两侧均固定连接有摩擦块，打印机构设置有两个，位于左侧的两个摩擦块均和位于左侧的摩擦带摩擦连接，位于右侧的两个摩擦块均和位于右侧的摩擦带摩擦连接，位于前侧的滑动滑块滑动连接在位于左侧的滑轨内，位于后侧的滑动滑块滑动连接在位于右侧的滑轨内，两个打印筒的下端均滑动连接在滑动槽内。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种巧克力3D打印机送料机构，所述驱动机构包括驱动架、伸缩机构Ⅱ、驱动电机和摩擦轮Ⅱ，驱动架上固定连接有伸缩机构Ⅱ，伸缩机构Ⅱ的伸缩固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定连接有摩擦轮Ⅱ，驱动架固定连接在两个安装底板的中部之间。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种巧克力3D打印机送料机构，所述伸缩机构Ⅰ和伸缩机构Ⅱ为液压缸或者电动推杆。

本发明一种巧克力3D打印机送料机构的有益效果为：

本发明一种巧克力3D打印机送料机构，可以通过两个运输机构分别带动两个打印机构在装置支架上进行滑动，两个运输机构的运输方向相反，因此启动不同的运输机构可以带动打印机构运动不同的方向，完成出料机构上两个打印机构的更换，两个打印机构上侧均设置有换料机构，可以根据不同的使用需求更换巧克力打印材料。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。

图1是本发明的巧克力3D打印机送料机构整体结构示意图；

图2是本发明的装置支架结构示意图一；

图3是本发明的装置支架结构示意图二；

图4是本发明的运输机构结构示意图；

图5是本发明的出料机构结构示意图；

图6是本发明的供料支架结构示意图；

图7是本发明的换料机构结构示意图一；

图8是本发明的换料机构结构示意图二；

图9是本发明的打印机构结构示意图一；

图10是本发明的打印机构剖视图结构示意图；

图11是本发明的打印机构结构示意图二；

图12是本发明的驱动机构结构示意图。

图中：装置支架1；安装底板1-1；连接板Ⅰ1-2；滑轨1-3；侧挡板1-4；限位挡板1-5；运输机构2；运输电机2-1；运输轮2-2；摩擦带2-3；出料机构3；出料架3-1；滑动槽3-2；出料筒3-3；挤压筒3-4；挤压底板3-5；供料支架4；供料架4-1；供料筒4-2；换料机构5；圆弧架5-1；出料孔Ⅰ5-2；伸缩机构Ⅰ5-3；换料筒5-4；出料孔Ⅱ5-5；安装平台5-6；打印机构6；打印筒6-1；打印螺旋6-2；摩擦轮Ⅰ6-3；滑动滑块6-4；连接板Ⅱ6-5；摩擦块6-6；驱动机构7；驱动架7-1；伸缩机构Ⅱ7-2；驱动电机7-3；摩擦轮Ⅱ7-4。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

下面结合图1-12说明本实施方式，一种巧克力3D打印机送料机构，包括装置支架1、运输机构2、出料机构3、供料支架4、换料机构5、打印机构6和驱动机构7，所述装置支架1的左右两侧均设置有运输机构2，装置支架1前后两侧的中部之间固定连接有出料机构3，供料支架4设置有两个，两个供料支架4分别固定连接在装置支架1的前后两侧，换料机构5设置有两个，两个换料机构5分别固定连接在两个供料支架4上，打印机构6设置有两个，两个打印机构6均滑动连接在装置支架1上，两个打印机构6分别位于两个换料机构5的下端，两个打印机构6的左侧均和位于左侧的运输机构2摩擦传动，两个打印机构6的右侧均和位于右侧的运输机构2摩擦传动，两个运输机构2的运输方向不同；可以通过两个运输机构2分别带动两个打印机构6在装置支架1上进行滑动，两个运输机构2的运输方向相反，因此启动不同的运输机构2可以带动打印机构6运动不同的方向，完成出料机构3上两个打印机构6的更换，两个打印机构6上侧均设置有换料机构5，可以根据不同的使用需求更换巧克力打印材料。

具体实施方式二：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述装置支架1包括安装底板1-1、连接板Ⅰ1-2、滑轨1-3、侧挡板1-4和限位挡板1-5，安装底板1-1设置有两个，两个安装底板1-1的前后两侧之间均固定连接有连接板Ⅰ1-2，两个安装底板1-1的内侧均固定连接有滑轨1-3，两个滑轨1-3的两端均固定连接有侧挡板1-4，两个滑轨1-3上均固定连接有限位挡板1-5，位于左侧的限位挡板1-5位于对应滑轨1-3中部的后侧，位于右侧的限位挡板1-5位于对应滑轨1-3中部的前侧。

具体实施方式三：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述运输机构2包括运输电机2-1、运输轮2-2和摩擦带2-3，运输电机2-1的输出轴和运输轮2-2之间通过摩擦带2-3传动连接，运输机构2设置有两个，两个摩擦带2-3的运输方向相反，两个运输电机2-1分别固定连接在两个连接板Ⅰ1-2上，两个运输轮2-2分别转动连接在两个安装底板1-1上。

具体实施方式四：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述出料机构3包括出料架3-1、滑动槽3-2、出料筒3-3、挤压筒3-4和挤压底板3-5，出料架3-1上设置有滑动槽3-2，滑动槽3-2的中部设置有出料筒3-3，出料筒3-3固定连接在出料架3-1上，出料筒3-3的上端和滑动槽3-2连通，出料筒3-3上滑动连接有挤压筒3-4，挤压筒3-4上固定连接有挤压底板3-5，挤压底板3-5和出料架3-1之间固定连接压缩弹簧，出料筒3-3和挤压筒3-4之间相互连通。

具体实施方式五：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述供料支架4包括供料架4-1和供料筒4-2，供料架4-1上端的中部固定连接有供料筒4-2，供料筒4-2的上下两端均开口设置，供料支架4设置有两个，两个供料架4-1分别固定连接在两个安装底板1-1的前后两端之间。

具体实施方式六：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述换料机构5包括圆弧架5-1、出料孔Ⅰ5-2、伸缩机构Ⅰ5-3、换料筒5-4、出料孔Ⅱ5-5和安装台5-6，圆弧架5-1上设置有出料孔Ⅰ5-2，圆弧架5-1的外侧固定连接有多个安装台5-6，多个安装台5-6上均固定连接有伸缩机构Ⅰ5-3，多个伸缩机构Ⅰ5-3的内侧均固定连接有换料筒5-4，多个换料筒5-4上均设置有出料孔Ⅱ5-5，换料机构5设置有两个，两个圆弧架5-1分别固定连接在两个供料架4-1上，两个供料筒4-2分别和两个出料孔Ⅰ5-2连通。

具体实施方式七：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述打印机构6包括打印筒6-1、打印螺旋6-2、摩擦轮Ⅰ6-3、滑动滑块6-4、连接板Ⅱ6-5和摩擦块6-6，打印筒6-1内设置有打印螺旋6-2，打印螺旋6-2的上端固定连接有摩擦轮Ⅰ6-3，摩擦轮Ⅰ6-3转动连接在打印筒6-1的上端，打印筒6-1上固定连接有滑动滑块6-4，打印筒6-1上固定连接有连接板Ⅱ6-5，连接板Ⅱ6-5的左右两侧均固定连接有摩擦块6-6，打印机构6设置有两个，位于左侧的两个摩擦块6-6均和位于左侧的摩擦带2-3摩擦连接，位于右侧的两个摩擦块6-6均和位于右侧的摩擦带2-3摩擦连接，位于前侧的滑动滑块6-4滑动连接在位于左侧的滑轨1-3内，位于后侧的滑动滑块6-4滑动连接在位于右侧的滑轨1-3内，两个打印筒6-1的下端均滑动连接在滑动槽3-2内。

具体实施方式八：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述驱动机构7包括驱动架7-1、伸缩机构Ⅱ7-2、驱动电机7-3和摩擦轮Ⅱ7-4，驱动架7-1上固定连接有伸缩机构Ⅱ7-2，伸缩机构Ⅱ7-2的伸缩固定连接有驱动电机7-3，驱动电机7-3的输出轴上固定连接有摩擦轮Ⅱ7-4，驱动架7-1固定连接在两个安装底板1-1的中部之间。

具体实施方式九：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述伸缩机构Ⅰ5-3和伸缩机构Ⅱ7-2为液压缸或者电动推杆。

本发明的一种巧克力3D打印机送料机构，其工作原理为：

使用时将不同的巧克力打印材料分别放置在两侧不同的换料筒5-4内，换料筒5-4的下侧滑动连接在圆弧架5-1内，圆弧架5-1对换料筒5-4的下端进行阻挡，使得换料筒5-4内的打印材料不会掉出，放需要其内对应的材料时，启动对应的伸缩机构Ⅰ5-3，伸缩机构Ⅰ5-3和伸缩机构Ⅱ7-2可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构Ⅰ5-3的伸缩端推动对应的换料筒5-4在圆弧架5-1上进行滑动，当出料孔Ⅰ5-2和出料孔Ⅱ5-5重合时，其内对应放置的巧克力打印材料掉落在供料筒4-2内，当安装时需要注意，当其中一个打印机构6位于装置支架1的中部时，如位于后侧的打印机构6位于装置支架1的中部时，位于后侧的打印机构6和位于右侧的限位挡板1-5接触时，位于前侧的打印机构6位于前端的极限位置，打印机构6和位于左侧前端的侧挡板1-4接触，位于前侧的打印机构6位于前侧的供料筒4-2的正下端，供料筒4-2内的打印材料可以掉落在打印机构6内，当需要进行更换时，启动其中一个运输机构2，运输电机2-1的输出轴开始转动，运输电机2-1的输出轴带动运输轮2-2进行转动，运输电机2-1的输出轴带动摩擦带2-3进行运动，摩擦带2-3和两个打印机构6摩擦传动，摩擦带2-3带动两个打印机构6在装置支架1上进行滑动，当需要前侧的打印机构6滑动到装置支架1的中部时，摩擦带2-3带动两个打印机构6同时向后侧进行运动，位于后侧的打印机构6滑动到后侧的极限位置时，位于前侧的打印机构6滑动到装置支架1的中部，并与位于左侧的限位挡板1-5接触，位于左侧的限位挡板1-5位于对应滑轨1-3中部的后侧，位于右侧的限位挡板1-5位于对应滑轨1-3中部的前侧，两个限位挡板1-5都可以保证打印机构6的滑动位置是在装置支架1的中部，由于打印机构6和运输机构2时摩擦传动，当打印机构6运动到指定位置时，会产生打滑保证运动位置的准确，当需要位于后侧的打印机构6运动到装置支架1的中部时，启动另一个运输机构2，两个运输机构2的运输方向相反，另一个运输机构2驱动位于前侧的打印机构6运动到前侧的极限位置，驱动位于后侧的打印机构6运动到装置支架1的中部，打印机构6运动到指定位置时，关闭运输机构2；当两个打印机构6其中的任一个打印机构6运动到装置支架1的中部时，摩擦轮Ⅰ6-3和摩擦轮Ⅱ7-4的轴线重合，启动伸缩机构Ⅱ7-2，调整伸缩机构Ⅱ7-2伸缩端的高度，调整摩擦轮Ⅱ7-4的水平高度，使得摩擦轮Ⅱ7-4和摩擦轮Ⅰ6-3进行入摩擦传动，启动驱动电机7-3，驱动电机7-3的输出轴开始转动，驱动电机7-3的输出轴带动摩擦轮Ⅰ6-3进进行转动，摩擦轮Ⅰ6-3进带动打印螺旋6-2进行转动，打印螺旋6-2通过其上螺旋产生的分力推动其内的打印材料向下进行运动，当两个打印机构6其中的任一个打印机构6运动到装置支架1的中部时，打印筒6-1的下端和出料筒3-3连通，两个打印筒6-1的下端均滑动连接在滑动槽3-2内，打印材料在打印螺旋6-2旋转产生的推力下通过出料筒3-3落入挤压筒3-4内，挤压筒3-4对打印材料进一步挤压，保证打印材料的凝实，最后打印材料从挤压筒3-4中挤压出。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种巧克力3D打印机送料机构，包括装置支架(1)、运输机构(2)、出料机构(3)、供料支架(4)、换料机构(5)、打印机构(6)和驱动机构(7)，其特征在于：所述装置支架(1)的左右两侧均设置有运输机构(2)，装置支架(1)前后两侧的中部之间固定连接有出料机构(3)，供料支架(4)设置有两个，两个供料支架(4)分别固定连接在装置支架(1)的前后两侧，换料机构(5)设置有两个，两个换料机构(5)分别固定连接在两个供料支架(4)上，打印机构(6)设置有两个，两个打印机构(6)均滑动连接在装置支架(1)上，两个打印机构(6)分别位于两个换料机构(5)的下端，两个打印机构(6)的左侧均和位于左侧的运输机构(2)摩擦传动，两个打印机构(6)的右侧均和位于右侧的运输机构(2)摩擦传动，两个运输机构(2)的运输方向不同。

2.根据权利要求1所述的一种巧克力3D打印机送料机构，其特征在于：所述装置支架(1)包括安装底板(1-1)、连接板Ⅰ(1-2)、滑轨(1-3)、侧挡板(1-4)和限位挡板(1-5)，安装底板(1-1)设置有两个，两个安装底板(1-1)的前后两侧之间均固定连接有连接板Ⅰ(1-2)，两个安装底板(1-1)的内侧均固定连接有滑轨(1-3)，两个滑轨(1-3)的两端均固定连接有侧挡板(1-4)，两个滑轨(1-3)上均固定连接有限位挡板(1-5)，位于左侧的限位挡板(1-5)位于对应滑轨(1-3)中部的后侧，位于右侧的限位挡板(1-5)位于对应滑轨(1-3)中部的前侧。

3.根据权利要求2所述的一种巧克力3D打印机送料机构，其特征在于：所述运输机构(2)包括运输电机(2-1)、运输轮(2-2)和摩擦带(2-3)，运输电机(2-1)的输出轴和运输轮(2-2)之间通过摩擦带(2-3)传动连接，运输机构(2)设置有两个，两个摩擦带(2-3)的运输方向相反，两个运输电机(2-1)分别固定连接在两个连接板Ⅰ(1-2)上，两个运输轮(2-2)分别转动连接在两个安装底板(1-1)上。

4.根据权利要求3所述的一种巧克力3D打印机送料机构，其特征在于：所述出料机构(3)包括出料架(3-1)、滑动槽(3-2)、出料筒(3-3)、挤压筒(3-4)和挤压底板(3-5)，出料架(3-1)上设置有滑动槽(3-2)，滑动槽(3-2)的中部设置有出料筒(3-3)，出料筒(3-3)固定连接在出料架(3-1)上，出料筒(3-3)的上端和滑动槽(3-2)连通，出料筒(3-3)上滑动连接有挤压筒(3-4)，挤压筒(3-4)上固定连接有挤压底板(3-5)，挤压底板(3-5)和出料架(3-1)之间固定连接压缩弹簧，出料筒(3-3)和挤压筒(3-4)之间相互连通。

5.根据权利要求4所述的一种巧克力3D打印机送料机构，其特征在于：所述供料支架(4)包括供料架(4-1)和供料筒(4-2)，供料架(4-1)上端的中部固定连接有供料筒(4-2)，供料筒(4-2)的上下两端均开口设置，供料支架(4)设置有两个，两个供料架(4-1)分别固定连接在两个安装底板(1-1)的前后两端之间。

6.根据权利要求5所述的一种巧克力3D打印机送料机构，其特征在于：所述换料机构(5)包括圆弧架(5-1)、出料孔Ⅰ(5-2)、伸缩机构Ⅰ(5-3)、换料筒(5-4)、出料孔Ⅱ(5-5)和安装台(5-6)，圆弧架(5-1)上设置有出料孔Ⅰ(5-2)，圆弧架(5-1)的外侧固定连接有多个安装台(5-6)，多个安装台(5-6)上均固定连接有伸缩机构Ⅰ(5-3)，多个伸缩机构Ⅰ(5-3)的内侧均固定连接有换料筒(5-4)，多个换料筒(5-4)上均设置有出料孔Ⅱ(5-5)，换料机构(5)设置有两个，两个圆弧架(5-1)分别固定连接在两个供料架(4-1)上，两个供料筒(4-2)分别和两个出料孔Ⅰ(5-2)连通。

7.根据权利要求6所述的一种巧克力3D打印机送料机构，其特征在于：所述打印机构(6)包括打印筒(6-1)、打印螺旋(6-2)、摩擦轮Ⅰ(6-3)、滑动滑块(6-4)、连接板Ⅱ(6-5)和摩擦块(6-6)，打印筒(6-1)内设置有打印螺旋(6-2)，打印螺旋(6-2)的上端固定连接有摩擦轮Ⅰ(6-3)，摩擦轮Ⅰ(6-3)转动连接在打印筒(6-1)的上端，打印筒(6-1)上固定连接有滑动滑块(6-4)，打印筒(6-1)上固定连接有连接板Ⅱ(6-5)，连接板Ⅱ(6-5)的左右两侧均固定连接有摩擦块(6-6)，打印机构(6)设置有两个，位于左侧的两个摩擦块(6-6)均和位于左侧的摩擦带(2-3)摩擦连接，位于右侧的两个摩擦块(6-6)均和位于右侧的摩擦带(2-3)摩擦连接，位于前侧的滑动滑块(6-4)滑动连接在位于左侧的滑轨(1-3)内，位于后侧的滑动滑块(6-4)滑动连接在位于右侧的滑轨(1-3)内，两个打印筒(6-1)的下端均滑动连接在滑动槽(3-2)内。

8.根据权利要求7所述的一种巧克力3D打印机送料机构，其特征在于：所述驱动机构(7)包括驱动架(7-1)、伸缩机构Ⅱ(7-2)、驱动电机(7-3)和摩擦轮Ⅱ(7-4)，驱动架(7-1)上固定连接有伸缩机构Ⅱ(7-2)，伸缩机构Ⅱ(7-2)的伸缩固定连接有驱动电机(7-3)，驱动电机(7-3)的输出轴上固定连接有摩擦轮Ⅱ(7-4)，驱动架(7-1)固定连接在两个安装底板(1-1)的中部之间。

9.根据权利要求8所述的一种巧克力3D打印机送料机构，其特征在于：所述伸缩机构Ⅰ(5-3)和伸缩机构Ⅱ(7-2)为液压缸或者电动推杆。

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