CN206963271U - 电路板装配用供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电路板装配用供料装置，包括机架、进料轨道、供料部、电机和旋转工作台，所述供料部包括转动柱、螺母座、摆臂、取料吸盘和从动臂，所述转动柱通过扭簧连接在机架上，螺母座安装在机架上；所述转动柱中部与螺母座螺纹连接，所述摆臂一端连接在转动柱上端，取料吸盘连接在摆臂另一端，从动臂一端连接在转动柱下端；所述旋转工作台由所述电机驱动，所述电机的输出轴上安装有用于间歇驱动从动臂摆动的驱动部。采用该供料装置能够实现自动供料，不需要人工摆放，装配效率高。

Description

电路板装配用供料装置

技术领域

本实用新型涉及一种专门适用于制造或调节电元件组装件的设备或方法，具体涉及一种电路板装配用供料装置。

背景技术

电路板的名称有：陶瓷电路板， 线路板，PCB板，印刷（铜刻蚀技术）电路板等。电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。电子设备采用印制板后，由于同类印制板的一致性，从而避免了人工接线的差错，并可实现电子元器件自动插装或贴装、自动焊锡、自动检测，保证了电子设备的质量，提高了劳动生产率、降低了成本，并便于维修。

电路板上通常装配有很多的电子元件，在装配过程中，目前通常是在流水线进行生产，流水线上的工人将电子元件安装在电路板上，在装配电子元件之前，通常需要将电路板先排列好，然后进行装配，目前通常是通过人工的方式将电路板摆放或者转移，然后再进行装配，这种装配方式浪费时间，降低装配的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电路板装配用供料装置，采用该供料装置能够实现自动供料，不需要人工摆放，装配效率高。

为达到上述目的，本实用新型的基础方案如下：

电路板装配用供料装置，包括机架、进料轨道、供料部、电机和旋转工作台，所述供料部包括转动柱、螺母座、摆臂、取料吸盘和从动臂，所述转动柱通过扭簧连接在机架上，自然状态下，摆动臂位于进料轨道上方；所述螺母座安装在机架上；所述转动柱中部与螺母座螺纹连接，所述摆臂一端连接在转动柱上端，取料吸盘连接在摆臂另一端，从动臂一端连接在转动柱下端；所述旋转工作台由所述电机驱动，所述电机的输出轴上安装有用于间歇驱动从动臂摆动至旋转工作台上的驱动部；摆臂从进料轨道一侧摆向旋转工作台时，转动柱上升。

本方案的原理：待摆放的电路板从进料轨道上连续移动，启动电机，电机带动旋转工作台转动，当驱动部未驱动从动臂时，在扭簧的作用下，摆动臂位于进料轨道上方，摆臂上的取料吸盘吸取进料轨道上的电路板，当驱动部开始驱动从动臂时，从动臂摆动，从动臂带动转动柱转动，转动柱则带动摆臂从进料轨道一侧摆向旋转工作台上方，转动柱转动过程中，转动柱能够上升，摆臂摆动至旋转工作台上方之后，工作人员顺手将其取下进行装配，当驱动部未驱动从动臂时，在扭簧的作用下，从动臂再次往回摆动至进料轨道上方，此时完成一个摆放的过程。

本方案的优点是：本方案中，通过供料部将进料轨道上的电路板间歇地摆放到旋转工作台上，同时设置驱动部和从动臂，供料部的动力完全采用驱动旋转工作台转动的电机，不需要额外设置动力实现，本方案的结构简单、紧凑，自动化程度较高，不需要人工摆放，提高后续的装配效率。

优化方案1，对基础方案的进一步优化，所述驱动部为转盘，转盘的边缘间隔设有用于推动从动臂摆动的凸起。转盘转动的过程中，间隔设置的凸起能够间歇地拨动从动臂，结构简单易行。

优化方案2，对优化方案1的进一步优化，所述从动臂远离转动柱的一端安装有滚轮。从动臂上设置滚轮后，从动臂与凸起接触过程中为滚动摩擦，摩擦力小，不易磨损。

优化方案3，对优化方案1或2的进一步优化，所述凸起的表面呈圆弧形。按上述方式设置时，凸起与从动臂之间不会发生碰撞，能够延长使用时间。

优化方案4，对基础方案的进一步优化，所述机架上设有两个限位销，两个限位销分别位于摆臂摆动的两个极限位置。通过设置限位销，能够限定摆臂摆动的位置不会发生偏移，准确度高。

优化方案5，对优化方案4的进一步优化，还设有放气部，所述放气部包括放气通道、放气塞和拉簧，所述放气通道连通至取料吸盘内，所述放气塞通过所述拉簧将放气通道密封，放气塞伸出放气通道外；摆臂摆动至旋转工作台一侧时，放气塞能与限位销相抵。

本方案设置放气部之后，当摆臂摆动至旋转工作台一侧时，放气塞能与限位销相抵，此时拉簧变形，放气塞打开放气通道，气体进入取料吸盘内，电路板能够自动落下，不需要人工将其取下；当摆臂摆动离开限位销后，放气塞在拉簧的作用下复位，放气塞重新将放气通道密封，不影响后续取料吸盘的取料。

附图说明

图1是本实用新型电路板装配用供料装置实施例的结构示意图；

图2是本实用新型电路板装配用供料装置实施例中放气部部分的结构示意图；

图3是本实用新型电路板装配用供料装置实施例中转盘的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：进料轨道1、供料部2、转动柱21、螺母座22、摆臂23、取料吸盘24、从动臂25、旋转工作台3、电机4、转盘5、凸起51、放气部6、放气通道61、放气塞62、拉簧63、限位销7。

实施例基本如附图1、图3所示：电路板装配用供料装置，包括机架、进料轨道1、供料部2、电机4和旋转工作台3，供料部2包括转动柱21、螺母座22、摆臂23、取料吸盘24和从动臂25，转动柱21通过扭簧连接在机架上，自然状态下，摆动臂位于进料轨道1上方；螺母座22安装在机架上；转动柱21中部与螺母座22螺纹连接，摆臂23一端连接在转动柱21上端，取料吸盘24连接在摆臂23另一端，从动臂25一端连接在转动柱21下端；旋转工作台3由电机4驱动，电机4的输出轴上安装有用于间歇驱动从动臂25摆动至旋转工作台3上的驱动部，本实施例中，驱动部为转盘5，转盘5的边缘间隔设有用于推动从动臂25摆动的凸起51，凸起51的表面呈圆弧形；摆臂23从进料轨道1一侧摆向旋转工作台3时，转动柱21上升。附图中机架、扭簧未体现出来，本领域技术人员采用常规的手段就能实现。

本实施例中，从动臂25远离转动柱21的一端安装有滚轮。从动臂25上设置滚轮后，从动臂25与凸起51接触过程中为滚动摩擦，摩擦力小，不易磨损。

机架上安装有两个限位销7，两个限位销7分别位于摆臂23摆动的两个极限位置。通过设置限位销7，能够限定摆臂23摆动的位置不会发生偏移，准确度高。

如图2所示，在摆臂23上还设有放气部6，放气部6包括放气通道61、放气塞62和拉簧63，放气通道61连通至取料吸盘24内，放气塞62通过拉簧63将放气通道61密封，放气塞62伸出放气通道61外；摆臂23摆动至旋转工作台3一侧时，放气塞62能与限位销7相抵。

具体工作流程：

待摆放的电路板从进料轨道1上连续移动，启动电机4，电机4带动旋转工作台3转动，当转盘5未驱动从动臂25时，在扭簧的作用下，摆动臂位于进料轨道1上方，摆臂23上的取料吸盘24吸取进料轨道1上的电路板，当转盘5开始驱动从动臂25时，从动臂25摆动，从动臂25带动转动柱21转动，转动柱21则带动摆臂23从进料轨道1一侧摆向旋转工作台3上方，转动柱21转动过程中，转动柱21能够上升，摆臂23摆动至旋转工作台3一侧的极限位置后，摆臂23上的放气塞62碰撞限位销7，拉簧63被拉伸，放气通道61被打开，此时空气通过放气通道61进入取料吸盘24内，负压消失，取料吸盘24就能将电路板放下，当转盘5未驱动从动臂25时，在扭簧的作用下，从动臂25再次往回摆动至进料轨道1上方，此时完成一个摆放的过程。重复上述过程即可实现连续的摆放电路板。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.电路板装配用供料装置，其特征在于，包括机架、进料轨道、供料部、电机和旋转工作台，所述供料部包括转动柱、螺母座、摆臂、取料吸盘和从动臂，所述转动柱通过扭簧连接在机架上，自然状态下，摆动臂位于进料轨道上方；所述螺母座安装在机架上；所述转动柱中部与螺母座螺纹连接，所述摆臂一端连接在转动柱上端，取料吸盘连接在摆臂另一端，从动臂一端连接在转动柱下端；所述旋转工作台由所述电机驱动，所述电机的输出轴上安装有用于间歇驱动从动臂摆动至旋转工作台上的驱动部；摆臂从进料轨道一侧摆向旋转工作台时，转动柱上升。

2.根据权利要求1所述的电路板装配用供料装置，其特征在于，所述驱动部为转盘，转盘的边缘间隔设有用于推动从动臂摆动的凸起。

3.根据权利要求2所述的电路板装配用供料装置，其特征在于，所述从动臂远离转动柱的一端安装有滚轮。

4.根据权利要求2或3所述的电路板装配用供料装置，其特征在于，所述凸起的表面呈圆弧形。

5.根据权利要求1所述的电路板装配用供料装置，其特征在于，所述机架上设有两个限位销，两个限位销分别位于摆臂摆动的两个极限位置。

6.根据权利要求5所述的电路板装配用供料装置，其特征在于，还设有放气部，所述放气部包括放气通道、放气塞和拉簧，所述放气通道连通至取料吸盘内，所述放气塞通过所述拉簧将放气通道密封，放气塞伸出放气通道外；摆臂摆动至旋转工作台一侧时，放气塞能与限位销相抵。