CN211056147U - 一种旋转上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转上料装置。该一种旋转上料装置包括基板，基板上固定有垫高台，转盘上圆周阵列固定有若干个下动模组，下动模组上能够放置定位料片，若干个支撑组件圆周阵列固定在基板上表面，支撑组件的辊筒贴合接触转盘下表面，中空旋转平台的外壳固定在垫高台上，中空旋转平台的输入端连接驱动电机，中空旋转平台的转动端固定转盘，连接座穿过第一通孔以及中空旋转平台的中心孔，连接座下端固定在垫高台上，连接座的中心孔上端穿套连接有旋转接头。本实用新型具有自动化上料片，节约人工，生产效率高，位置放置度高，安全性能高的效果。

Description

一种旋转上料装置

技术领域

本实用新型涉及3C产品上料领域，特别涉及一种旋转上料装置。

背景技术

3C产品应用于生活生产的各个角落，3C产品包含大量小而薄、异形的3C零件，而3C零件在冲裁、焊接中存在上料片、下料片的工序，现有上下料片为加工治具打开，工人手动上下料，存在需要大量人工、生产效率低、放置位置度差而且容易伤害到工人的手臂的安全，更对于多份连体焊接件，工人需要将焊接后手动取料，安全性更加恶劣。

实用新型内容

为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了一种旋转上料装置。

根据本实用新型的一个方面，该一种旋转上料装置包括基板、转盘、支撑组件、以及若干个下动模组，

基板上固定有垫高台，垫高台中心设有穿线孔，在穿线孔正下方，基板设有让位孔，

转盘中心设有第一通孔，转盘上圆周阵列固定有若干个下动模组，下动模组上能够放置定位料片，

若干个支撑组件圆周阵列固定在基板上表面，支撑组件的辊筒贴合接触转盘下表面，

中空旋转平台的外壳固定在垫高台上，中空旋转平台的输入端连接驱动电机，中空旋转平台的转动端固定转盘，

连接座穿过第一通孔以及中空旋转平台的中心孔，连接座下端固定在垫高台上，连接座的中心孔上端穿套连接有旋转接头，下动模组通过旋转接头连接控制组件。

在一些实施方式中，输入端连接在外壳一侧下，输入端上中心安装一个主动齿轮，转动端安装在外壳的中心孔内，转动端的圆周面下设有一个被动齿轮，主动齿轮和被动齿轮相啮合。

在一些实施方式中，主动齿轮、被动齿轮为斜齿轮。

在一些实施方式中，驱动电机为伺服电机。

在一些实施方式中，支撑组件包括辊座以及辊轴，辊座下端向两侧延伸分别形成耳板，辊座上端中段向内凹形成矩形槽，矩形槽的两上端板上分别形成有轴孔。

在一些实施方式中，一个上端板螺纹连接有一个挡板，挡板位于轴孔下端，辊轴一端形成大直径的挡肩且另一端的圆周面形成切口槽，挡板上端位于切口槽内。

在一些实施方式中，旋转接头为气电一体转接头，旋转接头包括动轴以及静主管，动轴通过轴承转动连接静主管，动轴上表面中心设有电输出端，动轴的圆周面设有若干个气动接头，静主管的圆周面设有若干个气动输入端，静主管的下表面设有电输入端。

在一些实施方式中，连接座的上端设有U形孔，连接座的圆周面上设有两个长圆孔，连接座的下端向外延伸形成固定环。

在一些实施方式中，每个下动模组包括顶升气缸，顶升气缸固定在转盘的下表面，电磁阀圆周阵列固定在转盘上表面。

在一些实施方式中，转盘上还设有气缸孔，顶升气缸穿过气缸孔，气缸孔两端设有工艺通孔，气管或电线穿过工艺通孔。

在一些实施方式中，每个下动模组还包括两个下架，下架固定在转盘上表面，下架上固定有垫板，垫板上固定有下治具板，下治具板上设有若干个避让孔，

浮动板位于两个下架内，浮动板连接顶升气缸的伸缩杆，浮动板上固定有冲料刀，冲料刀的上端在避让孔内往复移动，

下治具板的四角安装有第二导套，

下治具板中间设有定位块。

在一些实施方式中，浮动板四角固定有第一导套，下治具板上固定有第一导柱，第一导柱穿套在第一导套内。

该一种旋转上料装置的有益效果是：其一，该装置实现了自动化上料片，节约人工，生产效率高，位置放置度高；其二，转盘转动使下动模组在放料工位、加工工位、下料工位之间切换，只有加工工位上面设置加工机械，上下料安全性能高；其三，放料、加工、取料等多个工序能够同时进行，大大提高了产品的生产效率；其四，设置支撑组件，支撑组件的辊筒滚动贴合在转盘下表面，转动阻力小，同时转盘下表面的摩擦损伤小，能够使转盘速度大大提高，提高生产效率，同时转盘使用寿命长；其五，采用中空旋转平台来带动转盘转动，转动平稳，转动动力大，同时设置旋转接头，使得电、气的连接线集成连接，提高了连接的安全性能。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的一种旋转上料装置的三维示意图；

图2为图1所示一种旋转上料装置的俯视示意图；

图3为图2所示一种旋转上料装置的A—A剖视示意图；

图4为图1所示支撑组件的三维示意图；

图5为图1所示旋转接头以及中空旋转平台的三维爆炸示意图；

图6为图5所示中空旋转平台的三维示意图；

图7为图1所示下动模组的三维示意图；

图8为图7所示下动模组的三维爆炸示意图；

基板1，让位孔101，电机孔102，转盘2，第一通孔21，气缸孔22，工艺通孔23，支撑组件3，辊筒31，辊座32，耳板321，矩形槽322，轴孔323，上端板324，辊轴33，挡肩331，切口槽332，挡板34，中空旋转平台4，外壳41，输入端42，转动端43，主动齿轮44，被动齿轮45，驱动电机5，旋转接头6，动轴61，静主管62，电输出端63，气动接头64，气动输入端65，电输入端66，连接座7，U形孔71，长圆孔72，固定环73，垫高台8，穿线孔81，下动模组9，顶升气缸91，电磁阀92，下架93，垫板94，下治具板95，避让孔951，浮动板96，冲料刀97，第二导套98，定位块99，第一导套910，第一导柱911。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1至图8示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种旋转上料装置。如图所示，该装置包括基板1、转盘2、支撑组件3、以及若干个下动模组9，

基板1上固定有垫高台8，垫高台8中心设有穿线孔81，在穿线孔81正下方，基板1设有让位孔101，

转盘2中心设有第一通孔21，转盘2上圆周阵列固定有若干个下动模组9，下动模组9上能够放置定位料片，

若干个支撑组件3圆周阵列固定在基板1上表面，支撑组件3的辊筒31贴合接触转盘2下表面，

中空旋转平台4的外壳41固定在垫高台8上，中空旋转平台4的输入端42连接驱动电机5，中空旋转平台4的转动端43固定转盘2，

连接座7穿过第一通孔21以及中空旋转平台4的中心孔，连接座7下端固定在垫高台8上，连接座7的中心孔上端穿套连接有旋转接头6，下动模组9通过旋转接头6连接控制组件，旋转接头6的若干个输出端分别连接下动模组9的气动件以及电控件，旋转接头6下端的输入线穿过第一通孔21连接控制组件。其有益效果是：其一，该装置实现了自动化上料片，节约人工，生产效率高，位置放置度高；其二，转盘2转动使下动模组9在放料工位、加工工位、下料工位之间切换，只有加工工位上面设置加工机械，上下料安全性能高；其三，放料、加工、取料等多个工序能够同时进行，大大提高了产品的生产效率；其四，设置支撑组件3，支撑组件3的辊筒31滚动贴合在转盘2下表面，转动阻力小，同时转盘2下表面的摩擦损伤小，能够使转盘2速度大大提高，提高生产效率，同时转盘2使用寿命长；其五，采用中空旋转平台4来带动转盘2转动，转动平稳，转动动力大，同时设置旋转接头6，使得电、气的连接线集成连接，提高了连接的安全性能。

优选的，输入端42连接在外壳41一侧下，输入端42上中心安装一个主动齿轮44，转动端43安装在外壳41的中心孔内，转动端43的圆周面下设有一个被动齿轮45，主动齿轮44和被动齿轮45相啮合。其有益效果是：该设置的中空旋转平台4能够输出更大的扭矩，传动精确。

优选的，主动齿轮44、被动齿轮45为斜齿轮，驱动电机5为伺服电机，驱动电机5穿过基板1的电机孔102连接输入端42。其有益效果是：伺服电机的输出精度高。

优选的，支撑组件3包括辊座32以及辊轴33，辊座32下端向两侧延伸分别形成耳板321，辊座32上端中段向内凹形成矩形槽322，矩形槽322的两上端板324上分别形成有轴孔323，

螺纹件穿过耳板321的通孔连接基板1，辊轴43穿过轴孔323且固定在上端板324，辊筒31位于矩形槽322内，辊筒31两端通过轴承连接辊轴33。其有益效果是：该设置的支撑组件3转动灵活，支撑强度高。

优选的，一个上端板324螺纹连接有一个挡板34，挡板34位于轴孔323下端，辊轴33一端形成大直径的挡肩331且另一端的圆周面形成切口槽332，挡板34上端位于切口槽332内。其有益效果是：该设置的连接方式，固定牢靠，安装方便。

优选的，旋转接头6为气电一体转接头，旋转接头6包括动轴61以及静主管62，动轴61通过轴承转动连接静主管62，动轴61上表面中心设有电输出端63，动轴61的圆周面设有若干个气动接头64，静主管62的圆周面设有若干个气动输入端65，静主管62的下表面设有电输入端66，静主管62穿套连接座7的中心孔且固定在连接座7的上端。其有益效果是：该设置的旋转接头6转动灵活，适用于转动场合的气、电输入。

优选的，连接座7的上端设有U形孔71，螺纹件将穿过U形孔71固定静主管62，连接座7的圆周面上设有两个长圆孔72，气管穿过长圆孔72连接气动输入端65，

连接座7的下端向外延伸形成固定环73，螺纹件穿过固定环73的通孔连接垫高台8。其有益效果是：该设置的连接座7结构简单，体积紧凑，连接牢靠。

优选的，每个下动模组9包括顶升气缸91，顶升气缸91固定在转盘2的下表面，电磁阀92圆周阵列固定在转盘2上表面，顶升气缸91通过气管连接电磁阀92，每个电磁阀92通过气管连接一个气动接头64，电输出端63连接顶升气缸91的磁环或电磁阀92。

优选的，转盘2上还设有气缸孔22，顶升气缸91穿过气缸孔22，气缸孔22两端设有工艺通孔23，气管或电线穿过工艺通孔23。其有益效果是：该设置大大提高了连接线的安全性能，同时降低设备体积。

优选的，每个下动模组9还包括两个下架93，下架93固定在转盘2上表面，下架93上固定有垫板94，垫板94上固定有下治具板95，下治具板95上设有若干个避让孔951，

浮动板96位于两个下架93内，浮动板96连接顶升气缸91的伸缩杆，浮动板96上固定有冲料刀97，冲料刀97的上端在避让孔951内往复移动，下治具板95的四角安装有第二导套98，

下治具板95中间设有定位块99，

浮动板96四角固定有第一导套910，下治具板95上固定有第一导柱911，第一导柱911穿套在第一导套910内。其有益效果是：该下动模组9能够有效定位产品，上下冲裁直线度高，加工精度可靠，旋转至安全位置进行上下料，大大提高了安全性能，以及生产效率。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种旋转上料装置，其特征在于，包括基板(1)、转盘(2)、支撑组件(3)、以及若干个下动模组(9)，

所述基板(1)上固定有垫高台(8)，所述垫高台(8)中心设有穿线孔(81)，在所述穿线孔(81)正下方，所述基板(1)设有让位孔(101)，

所述转盘(2)中心设有第一通孔(21)，所述转盘(2)上圆周阵列固定有若干个所述下动模组(9)，所述下动模组(9)上能够放置定位料片，

若干个所述支撑组件(3)圆周阵列固定在所述基板(1)上表面，所述支撑组件(3)的辊筒(31)贴合接触所述转盘(2)下表面，

中空旋转平台(4)的外壳(41)固定在所述垫高台(8)上，所述中空旋转平台(4)的输入端(42)连接驱动电机(5)，所述中空旋转平台(4)的转动端(43)固定所述转盘(2)，

连接座(7)穿过所述第一通孔(21)以及所述中空旋转平台(4)的中心孔，所述连接座(7)下端固定在所述垫高台(8)上，所述连接座(7)的中心孔上端穿套连接有旋转接头(6)，所述下动模组(9)通过所述旋转接头(6)连接控制组件。

2.根据权利要求1所述的一种旋转上料装置，其特征在于，所述输入端(42)连接在所述外壳(41)一侧下，所述输入端(42)上中心安装一个主动齿轮(44)，所述转动端(43)安装在所述外壳(41)的中心孔内，所述转动端(43)的圆周面下设有一个被动齿轮(45)，所述主动齿轮(44)和所述被动齿轮(45)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种旋转上料装置，其特征在于，所述主动齿轮(44)、所述被动齿轮(45)为斜齿轮，所述驱动电机(5)为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种旋转上料装置，其特征在于，所述支撑组件(3)包括辊座(32)以及辊轴(33)，所述辊座(32)下端向两侧延伸分别形成耳板(321)，所述辊座(32)上端中段向内凹形成矩形槽(322)，所述矩形槽(322)的两上端板(324)上分别形成有轴孔(323)。

5.根据权利要求4所述的一种旋转上料装置，其特征在于，一个所述上端板(324)螺纹连接有一个挡板(34)，所述挡板(34)位于所述轴孔(323)下端，所述辊轴(33)一端形成大直径的挡肩(331)且另一端的圆周面形成切口槽(332)，所述挡板(34)上端位于所述切口槽(332)内。

6.根据权利要求1所述的一种旋转上料装置，其特征在于，所述旋转接头(6)为气电一体转接头，所述旋转接头(6)包括动轴(61)以及静主管(62)，所述动轴(61)通过轴承转动连接所述静主管(62)，所述动轴(61)上表面中心设有电输出端(63)，所述动轴(61)的圆周面设有若干个气动接头(64)，所述静主管(62)的圆周面设有若干个气动输入端(65)，所述静主管(62)的下表面设有电输入端(66)。

7.根据权利要求6所述的一种旋转上料装置，其特征在于，所述连接座(7)的上端设有U形孔(71)，所述连接座(7)的圆周面上设有两个长圆孔(72)，所述连接座(7)的下端向外延伸形成固定环(73)。

8.根据权利要求6所述的一种旋转上料装置，其特征在于，每个所述下动模组(9)包括顶升气缸(91)，所述顶升气缸(91)固定在所述转盘(2)的下表面，电磁阀(92)圆周阵列固定在所述转盘(2)上表面。

9.根据权利要求8所述的一种旋转上料装置，其特征在于，所述转盘(2)上还设有气缸孔(22)，所述顶升气缸(91)穿过所述气缸孔(22)，所述气缸孔(22)两端设有工艺通孔(23)，气管或电线穿过所述工艺通孔(23)。

10.根据权利要求8所述的一种旋转上料装置，其特征在于，每个所述下动模组(9)还包括两个下架(93)，所述下架(93)固定在所述转盘(2)上表面，所述下架(93)上固定有垫板(94)，所述垫板(94)上固定有下治具板(95)，所述下治具板(95)上设有若干个避让孔(951)，

浮动板(96)位于两个所述下架(93)内，所述浮动板(96)连接所述顶升气缸(91)的伸缩杆，所述浮动板(96)上固定有冲料刀(97)，所述冲料刀(97)的上端在所述避让孔(951)内往复移动，

所述下治具板(95)的四角安装有第二导套(98)，

所述下治具板(95)中间设有定位块(99)，

所述浮动板(96)四角固定有第一导套(910)，所述下治具板(95)上固定有第一导柱(911)，所述第一导柱(911)穿套在所述第一导套(910)内。

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