CN202922311U

CN202922311U - 一种机器人自动化线转料定位装置

Info

Publication number: CN202922311U
Application number: CN 201220675353
Authority: CN
Inventors: 刘伟东; 郭建东; 薛博文; 刘凤艳; 黄晓光
Original assignee: CITIC Dicastal Co Ltd
Current assignee: CITIC Dicastal Co Ltd
Priority date: 2012-12-10
Filing date: 2012-12-10
Publication date: 2013-05-08
Anticipated expiration: 2022-12-10

Abstract

本实用新型公开了一种机器人自动化线转料定位装置，包括底座紧固螺钉1，底座2，芯轴紧固螺钉3，定位心轴4，芯轴防护5，连接板紧固螺钉6，连接板7，间隔环8，弹簧9，孔用弹性挡圈10，直线轴承11，弹簧座12，导向轴13，圆螺母14，V型支撑15，圆锥销16，半圆柱17。通过V型支撑15、弹簧9、孔用弹性挡圈10、直线轴承11、间隔环8和圆螺母14，导向轴13封闭在底座2内部。通过弹簧9，导向轴13可以带动V型支撑15上下浮动。本实用新型能满足种机器人自动化线的需要，同时具有结构简单、便于制作、性能稳定、操作简单等特点。

Description

一种机器人自动化线转料定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种定位装置，具体地说涉及一种车轮二序加工完成后，等待加工中心加工的过程中，将车轮暂时存放并重新定位的装置。

背景技术

在汽车车轮生产行业，随着人工成本越来越高，要求生产工艺的自动化程度越来越高，采用机器人加工车轮的工艺越来越成熟。在机器人自动化线加工车轮过程中，由于在机加一序，二序和加工中心三个加工流程中，加工中心比较费时，车轮加工二序完成后，需要将车轮暂时存放起，加工中心加工完上一件车轮后，机器人再将车轮送到加工中心进行加工。车轮在一序和二序的加工过程中，车轮的周向位置会出现偏移，这种偏移会导致加工中心周向定位不准，车轮的废品率会大幅度的增加。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种机器人自动化线转料定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种机器人自动化线转料定位装置，包括底座紧固螺钉，底座，芯轴紧固螺钉，定位心轴，芯轴防护，连接板紧固螺钉，连接板，间隔环，弹簧，孔用弹性挡圈，直线轴承，弹簧座，导向轴，圆螺母，V型支撑，圆锥销，半圆柱组成。底座紧固螺钉将底座固定。定位芯轴通过芯轴紧固螺钉固定在底座上，芯轴防护安装在定位芯轴上。连接板紧固螺钉将连接板固定在底座上，弹簧座固定在连接板上，底座和弹簧座通过连接板相连，孔用弹性挡圈将间隔环和直线轴承封闭在弹簧座内部，通过圆锥销，半圆柱固定在V型支撑上，V型支撑安装在导向轴顶部，弹簧套在导向轴上，并且与V型支撑和间隔环连接。通过V型支撑、弹簧、孔用弹性挡圈、直线轴承、间隔环和圆螺母，导向轴封闭在底座内部。通过弹簧，导向轴可以带动V型支撑上下浮动。

所述芯轴防护和定位芯轴连接位置有圆角过渡。所述连接板上有环形槽。

实际使用前，底座紧固螺钉将底座固定，定位芯轴通过芯轴紧固螺钉固定在底座上，芯轴防护安装在定位芯轴上，连接板紧固螺钉将连接板固定在底座上，弹簧座固定在连接板上，底座和弹簧座通过连接板相连，孔用弹性挡圈将间隔环和直线轴承封闭在弹簧座内部，半圆柱通过圆锥固定在V型支撑上，V型支撑安装在导向轴顶部，弹簧套在导向轴上，并且与V型支撑和间隔环连接。通过V型支撑、弹簧、孔用弹性挡圈、直线轴承、间隔环和圆螺母，导向轴封闭在底座内部。通过弹簧，导向轴可以带动V型支撑上下浮动。实际使用时，机器人将车轮垂直放下的过程中，车轮中心孔首先与芯轴防护接触，再与定位芯轴接触，当车轮中心孔与定位芯轴完全配合后，机器人放开车轮，车轮的径向定位完成；同时，车轮法兰面与底座上表面接触，车轮的周向定位完成；在车轮垂直下方的过程中，车轮的筋部逐渐与V型支撑的一侧接触，并且带动V型支撑压缩弹簧向下移动，机器人放开车轮后，在弹簧弹力的作用下，车轮会出现周向旋转，V型支撑锥面逐渐与窗口的另一侧接触，车轮的周向定位完成。至此，车轮的放置和定位完成。

本实用新型能满足种机器人自动化线的需要，同时具有结构简单、便于制作、性能稳定、操作简单等特点。

附图说明

图1是本实用新型一种机器人自动化线转料定位装置的立体图。

图2是本实用新型一种机器人自动化线转料定位装置的剖视图。

图3是本实用新型一种机器人自动化线转料定位装置周向定位部分的结构示意图。

图4是本实用新型一种机器人自动化线转料定位装置工作时的结构示意图。

图中，1－底座紧固螺钉，2－底座，3－芯轴紧固螺钉，4－定位芯轴，5－芯轴防护，6－连接板紧固螺钉，7－连接板，8－间隔环，9－弹簧，10－孔用弹性挡圈，11－直线轴承，12－弹簧座，13－导向轴，14－圆螺母，15－V型支撑，16－圆锥销，17－半圆柱，18－车轮。

具体实施方式

下面结合附图详细说明依据本实用新型提出的具体装置的细节和工作情况。

本实用新型一种机器人自动化线转料定位装置，由底座紧固螺钉1，底座2，芯轴紧固螺钉3，定位心轴4，芯轴防护5，连接板紧固螺钉6，连接板7，间隔环8，弹簧9，孔用弹性挡圈10，直线轴承11，弹簧座12，导向轴13，圆螺母14，V型支撑15，圆锥销16，半圆柱17组成。底座紧固螺钉1将底座2固定。定位芯轴4通过芯轴紧固螺钉3固定在底座2上，芯轴防护5安装在定位芯轴4上。连接板紧固螺钉6将连接板7固定在底座2上，弹簧座12固定在连接板7上，底座2和弹簧座12通过连接板7相连，孔用弹性挡圈10将间隔环8和直线轴承11封闭在弹簧座12内部，通过圆锥销16，半圆柱17固定在V型支撑15上，V型支撑15安装在导向轴13顶部，弹簧9套在导向轴13上，并且与V型支撑15和间隔环8连接。通过V型支撑15、弹簧9、孔用弹性挡圈10、直线轴承11、间隔环8和圆螺母14，导向轴13封闭在底座2内部。通过弹簧9，导向轴13可以带动V型支撑15上下浮动。

所述芯轴防护5和定位芯轴4连接位置有圆角过渡。所述连接板7上有环形槽。

实际使用前，底座紧固螺钉1将底座2固定，定位芯轴4通过芯轴紧固螺钉3固定在底座2上，芯轴防护5安装在定位芯轴4上，连接板紧固螺钉6将连接板7固定在底座2上，弹簧座12固定在连接板7上，底座2和弹簧座12通过连接板7相连，孔用弹性挡圈10将间隔环8和直线轴承11封闭在弹簧座12内部，半圆柱17通过圆锥销16固定在V型支撑15上，V型支撑15安装在导向轴13顶部，弹簧9套在导向轴13上，并且与V型支撑15和间隔环8连接。通过V型支撑15、弹簧9、孔用弹性挡圈10、直线轴承11、间隔环8和圆螺母14，导向轴13封闭在底座2内部。通过弹簧9，导向轴13可以带动V型支撑15上下浮动。实际使用时，机器人将车轮18垂直放下的过程中，车轮18中心孔首先与芯轴防护5接触，再与定位芯轴4接触，当车轮18中心孔与定位芯轴4完全配合后，机器人放开车轮18，车轮18的径向定位完成，；同时，车轮18法兰面与底座2上表面接触，车轮18的周向定位完成；在车轮18垂直下方的过程中，车轮18的筋部逐渐与V型支撑15的一侧接触，并且带动V型支撑15压缩弹簧9向下移动，机器人放开车轮18后，在弹簧9弹力的作用下，车轮18会出现周向旋转，V型支撑15锥面逐渐与窗口的另一侧接触，车轮18的周向定位完成。至此，车轮18的放置和定位完成。

Claims

1.一种机器人自动化线转料定位装置，包括底座紧固螺钉（1），底座（2），芯轴紧固螺钉（3），定位心轴（4），芯轴防护（5），连接板紧固螺钉（6），连接板（7），间隔环（8），弹簧（9），孔用弹性挡圈（10），直线轴承（11），弹簧座（12），导向轴（13），圆螺母（14），V型支撑（15），圆锥销（16），半圆柱（17），其特征在于：底座紧固螺钉（1）将底座（2）固定；定位芯轴（4）通过芯轴紧固螺钉（3）固定在底座（2）上，芯轴防护（5）安装在定位芯轴（4）上；连接板紧固螺钉（6）将连接板（7）固定在底座（2）上，弹簧座（12）固定在连接板（7）上，底座（2）和弹簧座（12）通过连接板（7）相连，孔用弹性挡圈（10）将间隔环（8）和直线轴承（11）封闭在弹簧座（12）内部，通过圆锥销（16），半圆柱（17）固定在V型支撑（15）上，V型支撑（15）安装在导向轴（13）顶部，弹簧（9）套在导向轴（13）上，并且与V型支撑（15）和间隔环（8）连接；通过V型支撑（15）、弹簧（9）、孔用弹性挡圈（10）、直线轴承（11）、间隔环（8）和圆螺母（14），导向轴（13）封闭在底座（2）内部；通过弹簧（9），导向轴（13）可以带动V型支撑（15）上下浮动。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动化线转料定位装置，其特征是：芯轴防护（5）和定位芯轴（4）连接位置有圆角过渡，连接板（7）上有环形槽。