CN105921978A - 一种改进的车轮在线压钢套装置 - Google Patents

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Abstract

本发明一种改进的车轮在线压钢套装置，由机架、液压缸、磁性压头、导轨、振动上料器以及伺服电机等组成，使用时传感器使车轮在辊道上初定位，升降液压缸通过中导柱使夹具板和齿圈等提升，平移液压缸通过导轨使磁性压头运动到振动上料器末端上料工位的上方。本发明在使用中能实现车轮钢套的全自动上料和在线压装功能，不仅效率高，而且具有压入检测功能，能够减少废品率；同时具有工艺先进，自动化程度高，性能安全稳定等特点。

Description

一种改进的车轮在线压钢套装置
技术领域
本发明涉及一种车轮压钢套装置，具体地说是一种改进的全自动车轮在线压钢套的装置。
背景技术
对于一些有特殊用途的车轮，为了增加螺栓孔部位的硬度和耐磨性，需要将对应形状和尺寸的钢套用压力机压入车轮各个螺栓孔中。一般车轮会有5-8个甚至更多个螺栓孔，传统的方法是操作人员将车轮放到压力机下方的夹具上，将钢套人工放到螺栓孔中，然后逐个用压力机将其与车轮进行压装。这种方法效率非常低，而且操作人员的劳动强度非常大，很容易造成漏压、压不到位等情况。
发明内容
本发明的目的是要提供一种改进的车轮在线压钢套装置，它能实现车轮钢套的全自动上料和在线压装功能。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种改进的车轮在线压钢套装置，由机架、下导柱、底板、下导套、支撑液压缸、升降平台、顶块、下光电开关、压力传感器、限位螺钉、空心浮动柱、弹簧、齿圈、齿轮、转环、转角缸、夹具板、磁性压头、压板、上光电开关、轴承座、轴、升降板、升降液压缸、上导柱、上伺服电机、导轨、滑板、上导套、压紧液压缸、平移液压缸、中导套、中导柱、径向块、振动上料器、阻挡器、下液压缸、下伺服电机组成。固定在底板上的四个下导套，与固定在升降平台下方的四根下导柱配合。两个下液压缸固定在底板的下方，其输出端与升降平台的下方铰接。支撑液压缸固定在升降平台下方，其输出端与顶块相连。与车轮螺栓孔数量相对应的下光电开关固定在顶块下方。压力传感器安装在顶块内部，置于下光电开关上方。弹簧套在空心浮动柱的外侧，限位螺钉将空心浮动柱固定在顶块上的孔中。
齿圈通过转环固定在夹具板的下方。三个转角缸和三个径向块分别均布固定在齿圈下方的不同位置上。下伺服电机固定在夹具板的上方，其输出端与齿轮相连，齿轮与齿圈相啮合。四根中导柱固定在夹具板的上方，与其配合的四个中导套以及两个升降液压缸都固定在升降板的上方。升降液压缸的输出端与夹具板的上端铰接。
与车轮螺栓孔数量相对应的上光电开关固定在压板的上方。与车轮螺栓孔数量相对应的磁性压头固定在压板的下方。轴承座固定在升降板的下方，轴通过轴承固定在轴承座内部，下端与压板相连。上伺服电机固定在升降板的上方，其输出端与轴相连。四根上导柱固定在升降板的上方，与固定在滑板上的四个上导套相配合。滑板通过导轨固定在机架的顶端。两个压紧液压缸固定在滑板的上方，其输出端与升降板的上端铰接。平移液压缸固定在机架的侧面，其输出端与滑板相连。振动上料器固定在机架平台的右侧，阻挡器固定在振动上料器出料端的下方。
与车轮螺栓孔数量相对应的上光电开关和下光电开关对射产生信号，说明磁性压头和空心浮动柱分别和车轮的各个螺栓孔相对应。
如果其中的一个压力传感器没有信号，说明某一个钢套没有压到位或者漏压。
通过导轨和平移液压缸，以及振动上料器和阻挡器可完成各个磁性压头的自动取料。
径向块的内侧呈锥形，压下时可将车轮居中定位。
实际使用时，传感器使车轮在辊道上初定位，升降液压缸通过中导柱使夹具板和齿圈等提升，平移液压缸通过导轨使磁性压头运动到振动上料器末端上料工位的上方，压紧液压缸使磁性压头下降，钢套被吸附到磁性压头的下方，阻挡器使下一个钢套进入上料工位，上伺服电机使压板转动一定角度，使下一个磁性压头运动到上料工位钢套的正上方，重复钢套吸附过程，待磁性压头的下方全部吸附钢套后回到原位。升降液压缸使径向块下降，车轮被居中定位，转角缸将车轮正面夹紧。下伺服电机使车轮转动，上伺服电机使压板转动，待各个空心浮动柱与各磁性压头与车轮螺栓孔位置相对应后停止。升降液压缸使夹具板回到磁性压头的上方。下液压缸使升降平台顶升，接触到车轮下轮缘后停止。然后支撑液压缸使顶块顶升并支撑车轮法兰面。压紧液压缸使压板和磁性压头压下，钢套被压入车轮螺栓孔中。
本发明在使用中能实现车轮钢套的全自动上料和在线压装功能，不仅效率高，而且具有压入检测功能，能够减少废品率。同时具有工艺先进，自动化程度高，性能安全稳定等特点。
附图说明
图1是本发明一种改进的车轮在线压钢套装置的主视图。
图2是本发明一种改进的车轮在线压钢套装置的左视图。
图3是本发明一种改进的车轮在线压钢套装置压头部分的主视图。
图4是本发明一种改进的车轮在线压钢套装置压钢套之前取料时的主视图。
图中，1－机架、2－下导柱、3－底板、4－下导套、5－支撑液压缸、6－升降平台、7－顶块、8－下光电开关、9－压力传感器、10－限位螺钉、11－空心浮动柱、12－弹簧、13－齿圈、14－齿轮、15－转环、16－转角缸、17－夹具板、18－磁性压头、19－压板、20－上光电开关、21－轴承座、22－轴、23－升降板、24－升降液压缸、25－上导柱、26－上伺服电机、27－导轨、28－滑板、29－上导套、30－压紧液压缸、31－平移液压缸、32－中导套、33－中导柱、34－径向块、35－振动上料器、36－阻挡器、37－下液压缸、38－下伺服电机。
具体实施方式
下面结合附图说明依据本发明提出的具体装置的细节和工作情况。
该装置由机架1、下导柱2、底板3、下导套4、支撑液压缸5、升降平台6、顶块7、下光电开关8、压力传感器9、限位螺钉10、空心浮动柱11、弹簧12、齿圈13、齿轮14、转环15、转角缸16、夹具板17、磁性压头18、压板19、上光电开关20、轴承座21、轴22、升降板23、升降液压缸24、上导柱25、上伺服电机26、导轨27、滑板28、上导套29、压紧液压缸30、平移液压缸31、中导套32、中导柱33、径向块34、振动上料器35、阻挡器36、下液压缸37、下伺服电机38组成。固定在底板3上的四个下导套4，与固定在升降平台6下方的四根下导柱2配合。两个下液压缸37固定在底板3的下方，其输出端与升降平台6的下方铰接。支撑液压缸5固定在升降平台6下方，其输出端与顶块7相连。与车轮螺栓孔数量相对应的下光电开关8固定在顶块7下方。压力传感器9安装在顶块7内部，置于下光电开关8上方。弹簧12套在空心浮动柱11的外侧，限位螺钉10将空心浮动柱11固定在顶块7上的孔中。
齿圈13通过转环15固定在夹具板17的下方。三个转角缸16和三个径向块34分别均布固定在齿圈13下方的不同位置上。下伺服电机38固定在夹具板17的上方，其输出端与齿轮14相连，齿轮14与齿圈13相啮合。四根中导柱33固定在夹具板17的上方，与其配合的四个中导套32以及两个升降液压缸24都固定在升降板23的上方。升降液压缸24的输出端与夹具板17的上端铰接。
与车轮螺栓孔数量相对应的上光电开关20固定在压板19的上方。与车轮螺栓孔数量相对应的磁性压头18固定在压板19的下方。轴承座21固定在升降板23的下方，轴22通过轴承固定在轴承座21内部，下端与压板19相连。上伺服电机26固定在升降板23的上方，其输出端与轴22相连。四根上导柱25固定在升降板23的上方，与固定在滑板28上的四个上导套29相配合。滑板28通过导轨27固定在机架1的顶端。两个压紧液压缸30固定在滑板28的上方，其输出端与升降板23的上端铰接。平移液压缸31固定在机架1的侧面，其输出端与滑板28相连。振动上料器35固定在机架1平台的右侧，阻挡器36固定在振动上料器35出料端的下方。
与车轮螺栓孔数量相对应的上光电开关20和下光电开关8对射产生信号，说明磁性压头18和空心浮动柱11分别和车轮的各个螺栓孔相对应。
如果其中的一个压力传感器9没有信号，说明某一个钢套没有压到位或者漏压。
通过导轨27和平移液压缸31，以及振动上料器35和阻挡器36可完成各个磁性压头18的自动取料。
径向块34的内侧呈锥形，压下时可将车轮居中定位。
工作过程中，传感器使车轮在辊道上初定位，升降液压缸24通过中导柱33使夹具板17和齿圈13等提升，平移液压缸31通过导轨27使磁性压头18运动到振动上料器35末端上料工位的上方，压紧液压缸30使磁性压头18下降，钢套被吸附到磁性压头18的下方，阻挡器36使下一个钢套进入上料工位，上伺服电机26使压板19转动一定角度，使下一个磁性压头18运动到上料工位钢套的正上方，重复钢套吸附过程，待磁性压头18的下方全部吸附钢套后回到原位。升降液压缸24使径向块34下降，车轮被居中定位，转角缸16将车轮正面夹紧。下伺服电机38使车轮转动，上伺服电机26使压板19转动，待各个空心浮动柱11与各磁性压头18与车轮螺栓孔位置相对应后停止。升降液压缸24使夹具板17回到磁性压头18的上方。下液压缸37使升降平台6顶升，接触到车轮下轮缘后停止。然后支撑液压缸5使顶块7顶升并支撑车轮法兰面。压紧液压缸30使压板19和磁性压头18压下，钢套被压入车轮螺栓孔中。

Claims (2)

1.一种改进的车轮在线压钢套装置，由机架（1）、下导柱（2）、底板（3）、下导套（4）、支撑液压缸（5）、升降平台（6）、顶块（7）、下光电开关（8）、压力传感器（9）、限位螺钉（10）、空心浮动柱（11）、弹簧（12）、齿圈（13）、齿轮（14）、转环（15）、转角缸（16）、夹具板（17）、磁性压头（18）、压板（19）、上光电开关（20）、轴承座（21）、轴（22）、升降板（23）、升降液压缸（24）、上导柱（25）、上伺服电机（26）、导轨（27）、滑板（28）、上导套（29）、压紧液压缸（30）、平移液压缸（31）、中导套（32）、中导柱（33）、径向块（34）、振动上料器（35）、阻挡器（36）、下液压缸（37）、下伺服电机（38）组成，其特征在于：固定在底板（3）上的四个下导套（4），与固定在升降平台（6）下方的四根下导柱（2）配合；两个下液压缸（37）固定在底板（3）的下方，其输出端与升降平台（6）的下方铰接；支撑液压缸（5）固定在升降平台（6）下方，其输出端与顶块（7）相连；与车轮螺栓孔数量相对应的下光电开关（8）固定在顶块（7）下方；压力传感器（9）安装在顶块（7）内部，置于下光电开关（8）上方；弹簧（12）套在空心浮动柱（11）的外侧，限位螺钉（10）将空心浮动柱（11）固定在顶块（7）上的孔中；
齿圈（13）通过转环（15）固定在夹具板（17）的下方；三个转角缸（16）和三个径向块（34）分别均布固定在齿圈（13）下方的不同位置上；下伺服电机（38）固定在夹具板（17）的上方，其输出端与齿轮（14）相连，齿轮（14）与齿圈（13）相啮合；四根中导柱（33）固定在夹具板（17）的上方，与其配合的四个中导套（32）以及两个升降液压缸（24）都固定在升降板（23）的上方；升降液压缸（24）的输出端与夹具板（17）的上端铰接；
与车轮螺栓孔数量相对应的上光电开关（20）固定在压板（19）的上方；与车轮螺栓孔数量相对应的磁性压头（18）固定在压板（19）的下方；轴承座（21）固定在升降板（23）的下方，轴（22）通过轴承固定在轴承座（21）内部，下端与压板（19）相连；上伺服电机（26）固定在升降板（23）的上方，其输出端与轴（22）相连；四根上导柱（25）固定在升降板（23）的上方，与固定在滑板（28）上的四个上导套（29）相配合；滑板（28）通过导轨（27）固定在机架（1）的顶端；两个压紧液压缸（30）固定在滑板（28）的上方，其输出端与升降板（23）的上端铰接；平移液压缸（31）固定在机架（1）的侧面，其输出端与滑板（28）相连；振动上料器（35）固定在机架（1）平台的右侧，阻挡器（36）固定在振动上料器（35）出料端的下方。
2.根据权利要求1所述的一种改进的车轮在线压钢套装置，其特征在于：径向块（34）的内侧呈锥形。
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