CN211414189U - 一种用于焊接机的四工位圆盘上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于焊接机的四工位圆盘上料机。该圆盘上料机包括转盘、支撑气缸以及若干个下动模组，转盘中心通过中空旋转平台转动连接底板，中空旋转平台连接驱动电机，支撑气缸分别对称设置在底板左右两端，四个下动模组圆周阵列连接在转盘上，每个下动模组包括能够上下运动的浮动板以及升降顶板，升降顶板平行设置在转盘下方，浮动板平行设置在转盘上方，浮动板下连接中联件上端，中联件下端穿过转盘连接一个升降顶板，浮动板上连接一个下治具，下治具中间设有定位腔，定位腔内能够放置定位料片。本实用新型具有自动化上料片，节约人工，生产效率高，位置放置度高，设备简化以及成本低的效果。

Description

一种用于焊接机的四工位圆盘上料机

技术领域

本实用新型涉及3C金属片的上料领域，特别涉及一种用于焊接机的四工位圆盘上料机。

背景技术

3C产品应用于生活生产的各个角落，3C产品包含大量小而薄、异形的3C金属零件，而3C金属零件在焊接中存在上料片、下料片的工序，现有上下料片为加工治具打开，工人手动上下料，存在需要大量人工、生产效率低、放置位置度差而且容易伤害到工人的手臂的安全，更对于多份连体焊接件，工人需要将焊接后手动取料，安全性更加恶劣。

实用新型内容

为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了一种用于焊接机的四工位圆盘上料机。

根据本实用新型的一个方面，该一种用于焊接机的四工位圆盘上料机包括底板、转盘、支撑气缸以及若干个下动模组，

转盘中心通过中空旋转平台转动连接底板，中空旋转平台连接驱动电机，

支撑气缸分别对称设置在底板左右两端，

四个下动模组圆周阵列连接在转盘上，每个下动模组包括能够上下运动的浮动板以及升降顶板，升降顶板平行设置在转盘下方，浮动板平行设置在转盘上方，浮动板下连接中联件上端，中联件下端穿过转盘连接一个升降顶板，

浮动板上连接一个下治具，下治具中间设有定位腔，定位腔内能够放置定位料片，

料片放置在定位腔内，驱动电机带动转盘转动，升降顶板运动至支撑气缸上方，支撑气缸的伸缩端伸出贴合升降顶板，并带动浮动板以及下治具一起向上运动，下治具向上运动贴合密封焊接机的上治具。

在一些实施方式中，底板左右两端分别对称设置两个支撑气缸，两个支撑气缸关于转盘的横向中心线对称，当升降顶板转动至支撑气缸上方时，两个支撑气缸的伸缩端对称位于升降顶板下方。

在一些实施方式中，两个支撑气缸的伸缩端分别连接一个气缸顶板下端，两个气缸顶板对称设置在转盘左右两端。

在一些实施方式中，中空旋转平台包括外壳、输入端以及转动端，输入端连接在外壳一侧下，输入端上中心安装一个主动齿轮，转动端安装在外壳的中心孔内，转动端的圆周面下设有一个被动齿轮，主动齿轮和被动齿轮相啮合，

外壳固定在底板上，转动端连接转盘，输入端连接驱动电机。

在一些实施方式中，主动齿轮、被动齿轮为斜齿轮，驱动电机为伺服电机。

在一些实施方式中，外壳下表面螺纹连接垫高台上，垫高台螺纹连接在底板上，

转动端上表面连接在定位环下表面，定位环固定在转盘中心下。

在一些实施方式中，每个下动模组还包括一个下垫板，下垫板固定在转盘上表面，下垫板上设有中联件的让位通孔，

下垫板四角固定有第一导套，浮动板上固定有第一导柱，第一导柱穿套在第一导套内；

中联件为两个相互平行设置的圆钢，下垫板上还固定有第二导套，中联件穿套第二导套。

在一些实施方式中，每个下治具四角分别一个定位导柱。

在一些实施方式中，定位腔为方形凹槽，定位腔下腔壁安装有若干个定位针。

在一些实施方式中，升降顶板内侧面为圆弧面，圆弧面的圆心为转盘的圆心。

一种用于焊接机的四工位圆盘上料机的有益效果是：其一，该装置实现了自动化上料片，节约人工，生产效率高，位置放置度高；其二，转盘转动使下动模组在放料工位、加工工位、下料工位之间切换，只有加工工位上面设置焊接机，上下料安全性能高；其三，放料、焊接、取料等多个工序能够同时进行，大大提高了产品的生产效率；其四，设置支撑气缸，转动时，支撑气缸不接触转盘，无摩擦阻力，大大提高了转盘的转动速度，提高生产效率，同时转盘使用寿命长；其五，采用中空旋转平台来带动转盘转动，转动平稳，转动动力大；其六，由于支撑气缸为下端固定式，不需要旋转接头来实现旋转中的连接，节约了一个昂贵的部件，节约成本，同时降低产品的尺寸；其七，支撑气缸为下固定式，只需要在焊接工位下设置两组支撑气缸，而不需要每个下动模组下设置一组支撑气缸，节约两组气缸，节约成本，同时简化了机构，并且运动精确更加高。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的一种用于焊接机的四工位圆盘上料机的三维示意图；

图2为图1所示一种用于焊接机的四工位圆盘上料机的主视示意图；

图3为图1所示一种用于焊接机的四工位圆盘上料机的顶升状态示意图；

图4为图1所示一种用于焊接机的四工位圆盘上料机的俯视示意图；

图5为图1所示中空旋转平台的三维示意图；

图6为图1所示下动模组的三维示意图；

底板1，第一让位孔101，转盘2，第一通孔21，支撑气缸3，中空旋转平台4，外壳41，输入端42，转动端43，主动齿轮44，被动齿轮45，驱动电机5，定位环7，第二通孔71，垫高台8，第二让位孔81，下动模组9，第二导套90，浮动板91，下治具92，定位腔921，中联件93，升降顶板94，圆弧面941，下垫板95，第一导套96，第一导柱97，定位导柱98，定位针99。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1至图6示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种用于焊接机的四工位圆盘上料机。如图所示，该装置包括底板1、转盘2、支撑气缸3以及若干个下动模组9，

转盘2中心通过中空旋转平台4转动连接底板1，中空旋转平台4连接驱动电机5，

支撑气缸3分别对称设置在底板1左右两端，

四个下动模组9圆周阵列连接在转盘2上，每个下动模组9包括能够上下运动的浮动板91以及升降顶板94，升降顶板94平行设置在转盘2下方，浮动板91平行设置在转盘2上方，浮动板91下连接中联件93上端，中联件93下端穿过转盘2连接一个升降顶板94，

浮动板91上连接一个下治具92，下治具92中间设有定位腔921，定位腔921内能够放置定位料片，

料片放置在定位腔921内，驱动电机5带动转盘2转动，升降顶板94运动至支撑气缸3上方，支撑气缸3的伸缩端伸出贴合升降顶板94，并带动浮动板91以及下治具92一起向上运动，下治具92向上运动贴合密封焊接机的上治具。

其有益效果是：其一，该装置实现了自动化上料片，节约人工，生产效率高，位置放置度高；其二，转盘2转动使下动模组9在放料工位、加工工位、下料工位之间切换，只有加工工位上面设置焊接机，上下料安全性能高；其三，放料、焊接、取料等多个工序能够同时进行，大大提高了产品的生产效率；其四，设置支撑气缸3，转动时，支撑气缸3不接触转盘2，无摩擦阻力，大大提高了转盘2的转动速度，提高生产效率，同时转盘2使用寿命长；其五，采用中空旋转平台4来带动转盘2转动，转动平稳，转动动力大；其六，由于支撑气缸3为下端固定式，不需要旋转接头来实现旋转中的连接，节约了一个昂贵的部件，节约成本，同时降低产品的尺寸；其七，支撑气缸3为下固定式，只需要在焊接工位下设置两组支撑气缸3，而不需要每个下动模组9下设置一组支撑气缸3，节约两组气缸，节约成本，同时简化了机构，并且运动精确更加高。

优选的，底板1左右两端分别对称设置两个支撑气缸3，两个支撑气缸3关于转盘2的横向中心线对称，当升降顶板94转动至支撑气缸3上方时，两个支撑气缸3的伸缩端对称位于升降顶板94下方。其有益效果是：对称设置，使得两个作用于转盘2的力对称，转盘2无偏载应力，长期使用无形变或损伤相连接的轴承。

优选的，两个支撑气缸3的伸缩端分别连接一个气缸顶板下端，两个气缸顶板对称设置在转盘2左右两端。其有益效果是：设置气缸顶板能够获得更加良好的平行面积，均匀施加载荷。

优选的，中空旋转平台4包括外壳41、输入端42以及转动端43，输入端42连接在外壳41一侧下，输入端42上中心安装一个主动齿轮44，转动端43安装在外壳41的中心孔内，转动端43的圆周面下设有一个被动齿轮45，主动齿轮44和被动齿轮45相啮合，

外壳41固定在底板1上，转动端43连接转盘2，输入端42连接驱动电机5。其有益效果是：该设置的中空旋转平台4能够输出更大的扭矩，传动精确。

优选的，主动齿轮44、被动齿轮45为斜齿轮，驱动电机5为伺服电机。其有益效果是：伺服电机的输出精度高。

优选的，外壳41下表面螺纹连接垫高台8上，垫高台8螺纹连接在底板1上，

转动端43上表面连接在定位环7下表面，定位环7固定在转盘2中心下。其有益效果是：该设置的垫高台8以及定位环7结构简单，体积紧凑，连接牢靠。

优选的，转盘2中心设有第一通孔21，底板1设有第一让位孔101，垫高台8设有第二让位孔81，定位环7设有第二通孔71，驱动电机5穿过第一让位孔101，输入端42穿过第二让位孔，第一通孔21、第二通孔71、第二让位孔81以及第一让位孔101上下连通。

优选的，每个下动模组9还包括一个下垫板95，下垫板95固定在转盘2上表面，下垫板95上设有中联件93的让位通孔，

下垫板95四角固定有第一导套96，浮动板91上固定有第一导柱97，第一导柱97穿套在第一导套96内；

中联件93为两个相互平行设置的圆钢，下垫板95上还固定有第二导套90，中联件93穿套第二导套90。其有益效果是：该下动模组9能够有效定位产品，上下顶升直线度高，送料精度可靠，旋转至安全位置进行上下料，大大提高了安全性能，以及生产效率。

优选的，每个下治具92四角分别一个定位导柱98，

定位腔921为方形凹槽，定位腔921下腔壁安装有若干个定位针99。其有益效果是：定位针99使得料片位置度更加精确，送料精度高。

优选的，升降顶板94内侧面为圆弧面941，圆弧面941的圆心为转盘2的圆心。其有益效果是：圆弧面941能够使得升降顶板94在圆周转动时和转盘2不产生干涉，大大节约设备体积。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于焊接机的四工位圆盘上料机，其特征在于，包括底板(1)、转盘(2)、支撑气缸(3)以及若干个下动模组(9)，

所述转盘(2)中心通过中空旋转平台(4)转动连接所述底板(1)，所述中空旋转平台(4)连接驱动电机(5)，

所述支撑气缸(3)分别对称设置在所述底板(1)左右两端，

四个所述下动模组(9)圆周阵列连接在所述转盘(2)上，每个所述下动模组(9)包括能够上下运动的浮动板(91)以及升降顶板(94)，所述升降顶板(94)平行设置在所述转盘(2)下方，所述浮动板(91)平行设置在所述转盘(2)上方，所述浮动板(91)下连接中联件(93)上端，所述中联件(93)下端穿过所述转盘(2)连接一个所述升降顶板(94)，

所述浮动板(91)上连接一个下治具(92)，所述下治具(92)中间设有定位腔(921)，所述定位腔(921)内能够放置定位料片，

所述料片放置在所述定位腔(921)内，所述驱动电机(5)带动所述转盘(2)转动，所述升降顶板(94)运动至所述支撑气缸(3)上方，所述支撑气缸(3)的伸缩端伸出贴合所述升降顶板(94)，并带动所述浮动板(91)以及所述下治具(92)一起向上运动，所述下治具(92)向上运动贴合密封焊接机的上治具。

2.根据权利要求1所述的一种用于焊接机的四工位圆盘上料机，其特征在于，所述底板(1)左右两端分别对称设置两个所述支撑气缸(3)，两个所述支撑气缸(3)关于所述转盘(2)的横向中心线对称，当所述升降顶板(94)转动至所述支撑气缸(3)上方时，两个所述支撑气缸(3)的伸缩端对称位于所述升降顶板(94)下方。

3.根据权利要求2所述的一种用于焊接机的四工位圆盘上料机，其特征在于，两个所述支撑气缸(3)的伸缩端分别连接一个气缸顶板下端，两个所述气缸顶板对称设置在所述转盘(2)左右两端。

4.根据权利要求1所述的一种用于焊接机的四工位圆盘上料机，其特征在于，所述中空旋转平台(4)包括外壳(41)、输入端(42)以及转动端(43)，所述输入端(42)连接在所述外壳(41)一侧下，所述输入端(42)上中心安装一个主动齿轮(44)，所述转动端(43)安装在所述外壳(41)的中心孔内，所述转动端(43)的圆周面下设有一个被动齿轮(45)，所述主动齿轮(44)和所述被动齿轮(45)相啮合，

所述外壳(41)固定在所述底板(1)上，所述转动端(43)连接所述转盘(2)，所述输入端(42)连接所述驱动电机(5)。

5.根据权利要求4所述的一种用于焊接机的四工位圆盘上料机，其特征在于，所述主动齿轮(44)、所述被动齿轮(45)为斜齿轮，所述驱动电机(5)为伺服电机。

6.根据权利要求4所述的一种用于焊接机的四工位圆盘上料机，其特征在于，所述外壳(41)下表面螺纹连接垫高台(8)上，所述垫高台(8)螺纹连接在所述底板(1)上，

所述转动端(43)上表面连接在定位环(7)下表面，所述定位环(7)固定在所述转盘(2)中心下。

7.根据权利要求1所述的一种用于焊接机的四工位圆盘上料机，其特征在于，每个所述下动模组(9)还包括一个下垫板(95)，所述下垫板(95)固定在所述转盘(2)上表面，所述下垫板(95)上设有所述中联件(93)的让位通孔，

所述下垫板(95)四角固定有第一导套(96)，所述浮动板(91)上固定有第一导柱(97)，所述第一导柱(97)穿套在所述第一导套(96)内；

所述中联件(93)为两个相互平行设置的圆钢，所述下垫板(95)上还固定有第二导套(90)，所述中联件(93)穿套所述第二导套(90)。

8.根据权利要求1所述的一种用于焊接机的四工位圆盘上料机，其特征在于，每个所述下治具(92)四角分别一个定位导柱(98)。

9.根据权利要求1所述的一种用于焊接机的四工位圆盘上料机，其特征在于，所述定位腔(921)为方形凹槽，所述定位腔(921)下腔壁安装有若干个定位针(99)。

10.根据权利要求1所述的一种用于焊接机的四工位圆盘上料机，其特征在于，所述升降顶板(94)内侧面为圆弧面(941)，所述圆弧面(941)的圆心为所述转盘(2)的圆心。

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