CN216633156U - 一种机电维修用多功能焊接臂 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种机电维修用多功能焊接臂，包括升降气缸、底座、连接条板、夹持气缸、压板、圆环座、电机、环形槽、连接条、螺母座、螺杆、转盘、焊枪、导向孔、导向杆、圆锥齿环、定位圆环、圆环槽以及圆锥齿轮。本申请的有益之处在于具有升降气缸，可进行焊枪高度的调节，从而可实现不同高度位置处的焊接加工，同时具有转动调节机构，可进行焊枪的转动调节，可驱动焊枪进行圆周运动，实现圆筒四周同一高度的自动焊接加工，同时具有夹持机构，可为加工件的底部位置提供夹持定位，同时进行自动居中，从而加工时无需对底部的加工件进行手动定位，或通过外部气其他结构进行定位。

Description

一种机电维修用多功能焊接臂

技术领域

本申请涉及焊接臂领域，尤其是一种机电维修用多功能焊接臂。

背景技术

焊接臂上具有一个焊枪，通过焊接臂驱动焊枪进行移动，可进行工件的自动焊接。

现有技术中的焊接臂不易进行圆环形焊缝的焊接加工，加工效果可能不佳，一般通过人工手动进行焊接加工，其焊接加工的效率以及效果可能较差。因此，针对上述问题提出一种机电维修用多功能焊接臂。

发明内容

在本实施例中提供了一种机电维修用多功能焊接臂用于解决现有技术中不易进行圆环形焊缝焊接的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种机电维修用多功能焊接臂，包括升降气缸以及圆环座，所述升降气缸的数目为四个，且四个升降气缸的输出端均与圆环座的底部固定连接，四个所述升降气缸的外壳之间固定安装有四个夹持机构，所述圆环座内设置有转动调节机构，所述转动调节机构的输出顶端固定安装有直线调节机构，所述直线调节机构末端安装有焊枪。

进一步地，所述升降气缸的外壳底部固定安装有底座，所述底座为圆盘型结构。

进一步地，所述夹持机构包括连接条板、夹持气缸以及压板，所述连接条板的端部与升降气缸的外壳固定连接，所述夹持气缸固定安装在连接条板的中部，所述夹持气缸的输出端固定连接有压板。

进一步地，所述圆环座的顶部开设有环形槽，所述环形槽的底部设置有圆环槽。

进一步地，所述转动调节机构包括圆锥齿环、圆锥齿轮以及连接条，所述圆锥齿环的底部固定连接有定位圆环，所述定位圆环与圆环槽间隙配合连接，所述圆锥齿环的顶部与连接条底端固定连接，所述圆锥齿环与圆锥齿轮啮合连接，所述圆锥齿轮与电机的输出轴端固定套接，所述电机固定安装在圆环座的外圈上。

进一步地，所述圆锥齿环直径为圆锥齿轮直径的八至十倍。

进一步地，所述直线调节机构包括螺母座、螺杆以及转盘，所述螺母座与连接条的顶端固定连接，所述螺母座与螺杆螺纹连接，所述螺杆的一端固定连接有转盘，所述螺杆的末端与焊枪的一侧转动连接。

进一步地，所述焊枪的外壁与导向杆的一端固定连接，所述导向杆与开设在连接条上的导向孔间隙配合连接。

进一步地，所述圆锥齿环和圆锥齿轮均位于环形槽的内部。

进一步地，所述连接条板与升降气缸的外壳之间固定焊接，且连接条板的中部开设有通孔。

通过本申请上述实施例，整个多功能焊接臂用于圆筒状焊接件的焊接加工，其具有升降气缸，可进行焊枪高度的调节，从而可实现不同高度位置处的焊接加工，同时具有转动调节机构，可进行焊枪的转动调节，可驱动焊枪进行圆周运动，实现圆筒四周同一高度的自动焊接加工，同时具有夹持机构，可为加工件的底部位置提供夹持定位，同时进行自动居中，从而加工时无需对底部的加工件进行手动定位，或通过外部气其他结构进行定位，进一步具有直线调节机构，可进行直线调节焊枪的位置，从而可适用于不同直径大小工件的加工，整体使用效果较好，功能多样。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的环形槽内部结构示意图；

图3为本申请一种实施例的夹持机构分布结构示意图。

图中：1、升降气缸；2、底座；3、连接条板；4、夹持气缸；5、压板；6、圆环座；7、电机；8、环形槽；9、连接条；10、螺母座；11、螺杆；12、转盘； 13、焊枪；14、导向孔；15、导向杆；16、圆锥齿环；17、定位圆环；18、圆环槽；19、圆锥齿轮。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本实施例中的焊接臂可以安装在各种底座上，通过底座进行工件的放置，例如，在本实施例提供了如下机械底座，本实施例中的焊接臂可以安装在如下机械底座。

机械底座设置有金属材质所制成的座体，该座体为具有基板，基板四周延伸设置有侧壁，使座体内形成有容置空间，该基板的内表面交错设置有多个定位件，且定位件凹设形成有缺槽；请参阅图至图所示，当机械底座于制作时，先将座体倒置，让容置空间朝上露出，续将多个中空状的填充体置入容置空间内，让填充体间隔摆放于定位件表面，并使填充体与基板及侧壁的内表面形成有间距，此时，为将混凝土浇铸于容置空间内，如图所示，由于填充体为间隔摆放于定位件，且填充体与基板及侧壁的内表面形成有间距，因此混凝土会填充于填充体之间以及填充体与基板及侧壁之间，待混凝土固化后，即会形成支撑体。由上，由于支撑体由混凝土所制成，因而具有良好的阻尼特性，且座体是金属材质所制成，而具有高抗拉特性与高刚性，并使支撑体与座体的基板及侧壁形成层叠状的复合式结构，使本实用新型机械底座的刚性与阻尼特性可大幅提升，虽此种支撑体与座体层叠状复合式结构可能会使本身的刚性与阻尼特性无法完全发挥，但整体平均来说，可相对提升整个机械底座的刚性与阻尼特性，使得本实用新型的机械底座更适合进行高速、高精度加工。再者，该填充体为用以减少支撑体的体积，以可大幅减轻机械底座的整体重量，以及降低成本。由图中可清楚看出，本实用新型的机械底座于座体的容置空间内设置有多个补强件，且补强件件为具有连接部，连接部一侧弯折延伸有加强部，且连接部与加强部表面间隔设置有多个穿孔，并将补强件的连接部连接于座体的基板及侧壁、侧壁与侧壁之间以及侧壁与填充体之间，由此，以可增加座体、填充体以及支撑体相互间的结合力。因此，本实用新型为可解公知技术的不足与缺失，并可增进功效，其关键技术在于，本实用新型为利用金属材质的座体与座体内由混凝土材质的支撑体，并使支撑体与座体形成层叠状复合式结构，进而提升整个机械底座的刚性与阻尼特性，使得本实用新型的机械底座更适合进行高速、高精度加工；再者，本实用新型为利用填充体减少支撑体的体积，以可大幅减轻机械底座的整体重量，以及降低成本。

当然本实施例也可以用于其他结构的底座。在此不再一一赘述，下面对本申请实施例的焊接臂进行介绍。

请参阅图1-3所示，一种机电维修用多功能焊接臂，包括升降气缸1以及圆环座6，所述升降气缸1的数目为四个，且四个升降气缸1的输出端均与圆环座6的底部固定连接，四个所述升降气缸1的外壳之间固定安装有四个夹持机构，所述圆环座6内设置有转动调节机构，所述转动调节机构的输出顶端固定安装有直线调节机构，所述直线调节机构末端安装有焊枪13。

所述升降气缸1的外壳底部固定安装有底座2，所述底座2为圆盘型结构。

所述夹持机构包括连接条板3、夹持气缸4以及压板5，所述连接条板3的端部与升降气缸1的外壳固定连接，所述夹持气缸4固定安装在连接条板3的中部，所述夹持气缸4的输出端固定连接有压板5。四个夹持气缸4进行同步伸缩，可进行工件的夹持，同时使得工件位于中部。

所述圆环座6的顶部开设有环形槽8，所述环形槽8的底部设置有圆环槽 18。

所述转动调节机构包括圆锥齿环16、圆锥齿轮19以及连接条9，所述圆锥齿环16的底部固定连接有定位圆环17，所述定位圆环17与圆环槽18间隙配合连接，所述圆锥齿环16的顶部与连接条9底端固定连接，所述圆锥齿环16与圆锥齿轮19啮合连接，所述圆锥齿轮19与电机7的输出轴端固定套接，所述电机7固定安装在圆环座6的外圈上，可提供转动调节，使得焊枪13进行圆周运动。

所述圆锥齿环16直径为圆锥齿轮19直径的八至十倍。

所述直线调节机构包括螺母座10、螺杆11以及转盘12，所述螺母座10与连接条9的顶端固定连接，所述螺母座10与螺杆11螺纹连接，所述螺杆11的一端固定连接有转盘12，所述螺杆11的末端与焊枪13的一侧转动连接，通过手动进行转动转盘12，可进行螺杆11的驱动，通过导向杆15和导向孔14的导向，可进行直线移动。

所述焊枪13的外壁与导向杆15的一端固定连接，所述导向杆15与开设在连接条9上的导向孔14间隙配合连接。

所述圆锥齿环16和圆锥齿轮19均位于环形槽8的内部。

所述连接条板3与升降气缸1的外壳之间固定焊接，且连接条板3的中部开设有通孔。

使用方法：整个多功能焊接臂进行使用时，外接电源和控制开关，其中升降气缸1和夹持气缸4均外接气动泵，提供驱动，将一个圆筒工件放置在多功能焊接臂的中间处，通过夹持气缸4的伸长，使得四个压板5进行四个方向的夹持，实现定位；然后将另一个工件放置在其顶部，进行对齐，可人工手动进行定位，或外部的定位装置进行定位；

通过升降气缸1的升降作用，驱动焊枪13进行升降调节，调节其高度，通过转动转盘12，使得螺杆11关于螺母座10进行转动，配合导向杆15和导向孔 14的导向作用，实现焊枪13的驱动，使得焊枪13靠近焊接位置，其可进行位置调节，可在一定范围内，满足不同直径大小工件的焊接加工；

焊接时，通过电机7驱动圆锥齿轮19进行转动，通过圆锥齿轮19与圆锥齿环16的啮合传动，驱动焊枪13进行圆周运动，从而可自动焊接。

整个多功能焊接臂功能多样，具有定位夹持、自动进行焊接、升降调节以及焊枪13水平直线位置调节的功能。

本申请的有益之处在于：整个多功能焊接臂用于圆筒状焊接件的焊接加工，其具有升降气缸1，可进行焊枪13高度的调节，从而可实现不同高度位置处的焊接加工，同时具有转动调节机构，可进行焊枪13的转动调节，可驱动焊枪13进行圆周运动，实现圆筒四周同一高度的自动焊接加工，同时具有夹持机构，可为加工件的底部位置提供夹持定位，同时进行自动居中，从而加工时无需对底部的加工件进行手动定位，或通过外部气其他结构进行定位，进一步具有直线调节机构，可进行直线调节焊枪13的位置，从而可适用于不同直径大小工件的加工，整体使用效果较好，功能多样。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机电维修用多功能焊接臂，其特征在于：包括升降气缸(1)以及圆环座(6)，所述升降气缸(1)的数目为四个，且四个升降气缸(1)的输出端均与圆环座(6)的底部固定连接，四个所述升降气缸(1)的外壳之间固定安装有四个夹持机构，所述圆环座(6)内设置有转动调节机构，所述转动调节机构的输出顶端固定安装有直线调节机构，所述直线调节机构末端安装有焊枪(13)。

2.根据权利要求1所述的一种机电维修用多功能焊接臂，其特征在于：所述升降气缸(1)的外壳底部固定安装有底座(2)，所述底座(2)为圆盘型结构。

3.根据权利要求1所述的一种机电维修用多功能焊接臂，其特征在于：所述夹持机构包括连接条板(3)、夹持气缸(4)以及压板(5)，所述连接条板(3)的端部与升降气缸(1)的外壳固定连接，所述夹持气缸(4)固定安装在连接条板(3)的中部，所述夹持气缸(4)的输出端固定连接有压板(5)。

4.根据权利要求1所述的一种机电维修用多功能焊接臂，其特征在于：所述圆环座(6)的顶部开设有环形槽(8)，所述环形槽(8)的底部设置有圆环槽(18)。

5.根据权利要求1所述的一种机电维修用多功能焊接臂，其特征在于：所述转动调节机构包括圆锥齿环(16)、圆锥齿轮(19)以及连接条(9)，所述圆锥齿环(16)的底部固定连接有定位圆环(17)，所述定位圆环(17)与圆环槽(18)间隙配合连接，所述圆锥齿环(16)的顶部与连接条(9)底端固定连接，所述圆锥齿环(16)与圆锥齿轮(19)啮合连接，所述圆锥齿轮(19)与电机(7)的输出轴端固定套接，所述电机(7)固定安装在圆环座(6)的外圈上。

6.根据权利要求5所述的一种机电维修用多功能焊接臂，其特征在于：所述圆锥齿环(16)直径为圆锥齿轮(19)直径的八至十倍。

7.根据权利要求1所述的一种机电维修用多功能焊接臂，其特征在于：所述直线调节机构包括螺母座(10)、螺杆(11)以及转盘(12)，所述螺母座(10)与连接条(9)的顶端固定连接，所述螺母座(10)与螺杆(11)螺纹连接，所述螺杆(11)的一端固定连接有转盘(12)，所述螺杆(11)的末端与焊枪(13)的一侧转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种机电维修用多功能焊接臂，其特征在于：所述焊枪(13)的外壁与导向杆(15)的一端固定连接，所述导向杆(15)与开设在连接条(9)上的导向孔(14)间隙配合连接。

9.根据权利要求5所述的一种机电维修用多功能焊接臂，其特征在于：所述圆锥齿环(16)和圆锥齿轮(19)均位于环形槽(8)的内部。

10.根据权利要求3所述的一种机电维修用多功能焊接臂，其特征在于：所述连接条板(3)与升降气缸(1)的外壳之间固定焊接，且连接条板(3)的中部开设有通孔。

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