CN213969626U - 一种用于焊接管件接头的焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及焊接机械设备技术领域,一种用于焊接管件接头的焊接设备,包括:驱动装置,驱动装置安装在工作台上;工位转盘,工位转盘与驱动装置传动连接,且工位转盘开设有安装孔;焊接转盘,焊接转盘设置在安装孔上;第一上料装置,第一上料装置可将第一工件上料至焊接转盘上;第二上料装置,第二上料装置可将第二工件上料至焊接转盘上;焊接机构,焊接机构安装在工作台上,焊接机构包括焊枪,焊枪的喷嘴正对第一工件和第二工件的焊接处;下料机构,下料机构安装在工作台上,下料机构用于将焊接完成的工件下料至下一工序。本实用新型缩小了焊接设备的体积、减少了焊接设备的占地面积、降低了焊接设备的生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域,具体为一种用于焊接管件接头的焊接设备。
背景技术
现有的一些管件接头焊接设备,采用的是将待焊接固定的两个工件横向放置的焊接方式,在焊接过程中,两个工件需要单独设置固定件来固定,而且这种焊接设备一般通过不同的上料装置将不同的工件上料至焊接工位上,因此造成焊接设备的结构复杂、体积庞大。特别是一些采用多个机械手分别对不同工件进行上料、固定的设备,为了满足多个机械手的运动,焊接设备的整体体积设计的非常庞大,不仅占地面积大,而且制造成本也很高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种用于焊接管件接头的焊接设备,旨在解决现有技术中的体积庞大、占地面积大、生产成本高的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型提出一种用于焊接管件接头的焊接设备,包括:
驱动装置,所述驱动装置安装在工作台上;
工位转盘,所述工位转盘与所述驱动装置传动连接,使得与所述驱动装置可驱使所述工位转盘绕所述工位转盘的中心旋转,且所述工位转盘开设有安装孔;
焊接转盘,所述焊接转盘设置在所述安装孔上;
第一上料装置,其上料端位于所述焊接转盘的上方,使得所述第一上料装置可将第一工件上料至所述焊接转盘上;
第二上料装置,其上料端位于所述焊接转盘的上方,使得所述第二上料装置可将第二工件上料至所述焊接转盘上;
焊接机构,所述焊接机构安装在所述工作台上,所述焊接机构包括焊枪,所述焊枪的喷嘴正对第一工件和第二工件的焊接处;
下料机构,所述下料机构安装在所述工作台上,所述下料机构用于将焊接完成的工件下料至下一工序。
第一上料装置和第二上料装置可设置为固定形式,焊接设备无需为了满足第一上料装置和第二上料装置的运动需求而将体积设计的非常庞大,进而缩小了焊接设备的体积、减少了焊接设备的占地面积、降低了焊接设备的生产成本。
优选地,所述工位转盘绕其中心间隔均匀开设有至少四个所述安装孔,每个所述安装孔均对应设置有所述焊接转盘;第一上料装置、第二上料装置、焊接机构和焊接机构均分别与一个所述安装孔相互对应。在工位转盘上开设有至少四个安装孔和设置有至少四个焊接转盘,使焊接设备的每个工位可同步工作,从而提高了生产效率。
优选地,所述焊接转盘包括转轴、轴承和管件接头固定柱,所述轴承安装在所述安装孔内;所述转轴穿过所述轴承和所述安装孔,使所述轴承套设在所述转轴上;所述管件接头固定柱设置在所述转轴的上端面。在工位转盘上开设的安装孔处设置焊接转盘,使固定在焊接转盘上的工件可相对工位转盘旋转,因此方便焊枪对工件进行360°焊接,且使整个焊机设备结构更加简洁、体积更小、制造成本更低。
优选地,所述焊接机构还包括驱动组件,所述驱动组件包括第一电机和摩擦离合器;所述第一电机安装在安装座上,所述摩擦离合器安装在所述第一电机的输出端,所述摩擦离合器与所述转轴传动连接。设置第一电机和摩擦离合器,可实现工件旋转的自动化,且自动化控制工件旋转可保证焊接质量;摩擦离合器方便与转轴传动连接,可稳定地带动转轴旋转,进而带动工件旋转。
优选地,所述驱动组件还包括直线导轨、第一气缸、第一连接板和第一滑块,所述直线导轨安装在所述安装座上,所述第一滑块可滑动地安装在所述直线导轨上,所述第一连接板安装在所述第一滑块上,所述第一连接板与所述第一气缸的第一输出端连接,所述第一电机安装在所述第一连接板上。驱动组件设置有可驱使第一电机和摩擦离合器升降的结构,可避免工位转盘在旋转时,摩擦离合器与焊接转盘干涉;而且还能通过自动化控制摩擦离合器上升来将转轴与摩擦离合器传动连接,进而实现第一电机带动工件旋转;另一方面,第一气缸提供摩擦离合器上升的动力,使摩擦离合器和转轴连接更加稳固,工件的旋转更加稳定。
优选地,所述焊接机构还包括下压组件,所述下压组件包括第二连接板、下压件和第二滑块;所述第二连接板安装在所述第一气缸的第二输出端上,所述下压件安装在所述第二连接板上,所述下压件位于所述管件接头固定柱的正上方;所述第二滑块可滑动地安装在所述直线导轨上,所述第二连接板安装在所述第二滑块上。设置下压组件可对焊接和旋转的工件进一步固定,避免工件倾斜、甚至掉落。
优选地,所述驱动装置包括第二电机和连接盘,所述连接盘安装在所述第二电机的输出轴上,且所述连接盘固定在所述工位转盘的下端面。
优选地,所述第一上料装置包括振动盘和送料轨道;所述送料轨道的一端与所述振动盘的出料口相连通,另一端开设有下料口;所述下料口位于所述焊接转盘的正上方。采用振动盘对第一工件进行上料,不仅能减少成本,而且工件在振动盘上可随意放置,方便工人上料。
优选地,所述第一上料装置还包括第二气缸和挡板,所述挡板安装在所述第二气缸的输出端,所述第二气缸可带动挡板远离或靠近所述下料口,以开启或关闭所述下料口。设置第二气缸和挡板可以控制第一工件的间歇性下料,以配合工位转盘的间歇性旋转,而且挡板的设置还可使第一工件提前输送至下料口处,因此提高了生产效率。
优选地,所述下料机构包括支撑座、滑轨、第三滑块、第三连接板、第三气缸、夹持件和旋转电机;所述滑轨安装在所述支撑座上,所述第三滑块可滑动地安装在所述滑轨上,所述第三连接板安装在所述第三滑块上,所述旋转电机安装在所述第三连接板上,所述夹持件安装在所述旋转电机的输出端,所述第三气缸安装在所述支撑座上,且所述第三气缸的输出端与所述第三连接板连接。下料机构对工件进行下料主要通过第三气缸的伸展和收缩、旋转电机的旋转以及夹持件的夹紧和松开,因此整个下料过程可实现自动化精准控制,且下料机构机构紧凑、体积较小,方便设置在焊接设备中。
本实用新型一种用于焊接管件接头的焊接设备,至少具有以下有益效果:设置有工位转盘和驱动装置,通过驱动装置的控制可以使工位转盘上的焊接转盘旋转至第一上料装置和第二上料装置处,以此承接第一工件和第二工件,并且通过驱动装置的控制将待焊接固定的第一工件和第二工件旋转至焊接工位上,通过焊枪对两者进行焊机固定,焊接固定后通过驱动装置驱使工位转盘旋转,以将焊接固定好后的工件旋转至下料工位上,最后通过下料机构进行下料;整个生产过程主要依靠驱动装置控制工位转盘旋转,因此第一上料装置和第二上料装置可设置为固定形式,焊接设备无需为了满足第一上料装置和第二上料装置的运动需求而将体积设计的非常庞大,进而缩小了焊接设备的体积、减少了焊接设备的占地面积、降低了焊接设备的生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型焊接设备的轴侧结构示意图;
图2为本实用新型焊接设备的俯视结构示意图;
图3为本实用新型工位转盘与焊接转盘的爆炸结构示意图;
图4为本实用新型焊接转盘的结构示意图;
图5为本实用新型焊接转盘的剖面结构示意图;
图6为本实用新型转轴的结构示意图;
图7为本实用新型工位转盘与驱动装置和焊接转盘的装配结构示意图;
图8为本实用新型第一上料装置的结构示意图;
图9为图8中A部分的局部放大结构示意图;
图10为本实用新型下料口开启状态下的第一上料装置的俯视结构示意图;
图11为图10中B部分的局部放大结构示意图;
图12为本实用新型焊接机构与工位转盘和焊接转盘的装配结构轴侧图;
图13为本实用新型焊接机构与工位转盘和焊接转盘的装配结构另一方向的示意图;
图14为本实用新型焊接机构的轴侧结构示意图;
图15为本实用新型摩擦离合器的结构示意图;
图16为本实用新型下料机构的结构示意图。
附图标号说明:
标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
1 | 工位转盘 | 6221 | 容纳孔 |
11 | 安装孔 | 6222 | 第一锥面 |
2 | 焊接转盘 | 623 | 直线导轨 |
21 | 转轴 | 624 | 第一气缸 |
211 | 第二锥面 | 6241 | 第一输出端 |
22 | 轴承 | 6242 | 第二输出端 |
23 | 管件接头固定柱 | 625 | 第一连接板 |
3 | 驱动装置 | 626 | 第一滑块 |
31 | 第二电机 | 63 | 下压组件 |
32 | 连接盘 | 631 | 第二连接板 |
4 | 第一上料装置 | 632 | 下压件 |
41 | 振动盘 | 633 | 第二滑块 |
42 | 送料轨道 | 64 | 安装座 |
421 | 下料口 | 7 | 下料机构 |
43 | 第二气缸 | 71 | 支撑座 |
44 | 挡板 | 72 | 滑轨 |
5 | 第二上料装置 | 73 | 第三滑块 |
6 | 焊接机构 | 74 | 第三连接板 |
61 | 焊枪 | 75 | 第三气缸 |
62 | 驱动组件 | 76 | 夹持件 |
621 | 第一电机 | 77 | 旋转电机 |
622 | 摩擦离合器 | 8 | 工作台 |
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
如图1至图16所示,一种用于焊接管件接头的焊接设备,包括:
驱动装置3,所述驱动装置3安装在工作台8上;
工位转盘1,所述工位转盘1与所述驱动装置3传动连接,使得与所述驱动装置3可驱使所述工位转盘1绕所述工位转盘1的中心旋转,且所述工位转盘1开设有安装孔11;
焊接转盘2,所述焊接转盘2设置在所述安装孔11上;
第一上料装置4,其上料端位于所述焊接转盘2的上方,使得所述第一上料装置4可将第一工件上料至所述焊接转盘2上;
第二上料装置5,其上料端位于所述焊接转盘2的上方,使得所述第二上料装置5可将第二工件上料至所述焊接转盘2上;
焊接机构6,所述焊接机构6安装在所述工作台8上,所述焊接机构6包括焊枪61,所述焊枪61的喷嘴正对第一工件和第二工件的焊接处;
下料机构7,所述下料机构7安装在所述工作台8上,所述下料机构7用于将焊接完成的工件下料至下一工序。
工位转盘1整体形状呈现为圆盘状,工位转盘1用于固定工件并将待焊接的工件从上料工位输送至焊接工位,焊接完成后再输送至下料工位。工位转盘1上开设有安装孔11,安装孔11上设置有焊接转盘2,焊接转盘2用于固定工件。驱动装置3用于驱动工位转盘1绕工位转盘1的中轴线旋转,驱动装置3 具体可设置在工位转盘1的正下方,且驱动装置3的输出端与工位转盘1的下端面传动连接,驱动装置3开启后可带动工位转盘1旋转。第一上料装置4用于将第一工件上料至焊接转盘2上,第一上料装置4具体可设置在工位转盘1 的外侧;第二上料装置5用于将第二工件上料至焊接转盘2上,第二上料装置 5具体可设置在工位转盘1的外侧,且位于第一上料装置4与焊接工位之间。焊接机构6位于焊接工位上,焊接机构6包括焊枪61,焊枪61用于对工件进行焊接,以完成管件接头的焊接,因此焊枪61的喷嘴需正对工件的焊接处。下料机构7位于焊接设备的下料工位上,用于将焊接好的工件下料至下一工序。整个焊接过程的流程为:驱动装置3驱使工位转盘1旋转,以使焊接转盘2旋转至第一上料装置4的上料处,然后第一上料装置4将第一工件上料至焊接转盘2上;接着驱动装置3驱使工位转盘1继续旋转,以使固定有第一工件的焊接转盘2旋转至第二上料装置5的上料处,然后第二上料装置5将第二工件上料至焊接转盘2上,故第一工件和第二工件便相接触地固定在同一个焊接转盘 2上;然后驱动装置3驱使工位转盘1继续旋转,以使固定有第一工件和第二工件的焊接转盘2旋转至焊接工位;焊枪61正对着第一工件和第二工件的连接处(即待焊接的部位)并进行焊接;焊接完成后,驱动装置3驱使工位转盘1 继续旋转,以使焊接固定好后的第一工件和第二工件旋转至下料工位;下料机构7将焊接固定好的工件下料,以完成整个焊接过程。
现有的一些管件接头焊接设备,采用的是将待焊接固定的两个工件横向放置的焊接方式,在焊接过程中,两个工件需要单独设置固定件来固定,而且这种焊接设备一般通过不同的上料装置将不同的工件上料至焊接工位上,因此造成焊接设备的结构复杂、体积庞大。特别是一些采用多个机械手分别对不同工件进行上料、固定的设备,为了满足多个机械手的运动,焊接设备的整体体积设计的非常庞大,不仅占地面积大,而且制造成本也很高。而本技术方案,设置有工位转盘1和驱动装置3,通过驱动装置3的控制可以使工位转盘1上的焊接转盘2旋转至第一上料装置4和第二上料装置5处,以此承接第一工件和第二工件,并且通过驱动装置3的控制将待焊接固定的第一工件和第二工件旋转至焊接工位上,通过焊枪61对两者进行焊机固定,焊接固定后通过驱动装置 3驱使工位转盘1旋转,以将焊接固定好后的工件旋转至下料工位上,最后通过下料机构7进行下料;整个生产过程主要依靠驱动装置3控制工位转盘1旋转,因此第一上料装置4和第二上料装置5可设置为固定形式,焊接设备无需为了满足第一上料装置4和第二上料装置5的运动需求而将体积设计的非常庞大,进而缩小了焊接设备的体积、减少了焊接设备的占地面积、降低了焊接设备的生产成本。
进一步地,所述工位转盘1绕其中心间隔均匀开设有至少四个所述安装孔 11,每个所述安装孔11均对应设置有所述焊接转盘2;第一上料装置4、第二上料装置5、焊接机构6和焊接机构6均分别与一个所述安装孔11相互对应。
本实施例,工位转盘1为圆盘状,因此绕工位转盘1的圆心间隔均匀开设有至少四个安装孔11,且安装孔11的孔径相同;每个安装孔11处均对应设置有焊接转盘2。在管件接头焊接设备中,工件一般需经过多个工位才能完成焊接,而工位转盘1开设有至少四个安装孔11和设置有至少四个焊接转盘2,可适用于多工位的焊接设备,特别适用于本实施例的设有四个工位的焊接设备;本焊接设备设有四个工位:第一工件上料工位、第二工件上料工位、焊接工位和下料工位;而本实施例工位转盘1可开设有四个安装孔11和设置有四个焊接转盘2;第一上料装置4位于第一工件上料工位,第二上料装置5位于第二工件上料工位,焊枪61位于焊接工位,下料机构7位于下料工位。第一上料装置 4将第一工件上料至第一焊接转盘2,然后驱动装置3驱使工位转盘1旋转,使第一焊接转盘2移动至第二工件上料工位;第二上料装置5将第二工件上料至第一焊接转盘2,然后驱动装置3驱使工位转盘1继续旋转,使第一焊接转盘2 移动至焊接工位;焊接工位上的焊枪61对第一工件和第二工件进行焊接固定;焊接完成后,驱动装置3驱使工位转盘1继续旋转,使第一焊接转盘2移动至下料工位,然后下料机构7对焊接好的产品进行下料。在焊接工位进行焊接工作时,第一上料装置4同时在对第一工件进行上料,第二上料装置5同时在对第二工件进行上料,下料机构7同时在对焊接好的产品进行下料。因此,在工位转盘1上开设有至少四个安装孔11和设置有至少四个焊接转盘2,使焊接设备的每个工位可同步工作,从而提高了生产效率。当焊接设备增加多个工位时,工位转盘1增加相应数量的安装孔11,且增加设置有相应数量的焊接转盘2;比如增加一个清洗工位,则可在工位转盘1上间隔均匀开设五个安装孔11,且五个安装孔11上均设置有焊接转盘2,五个安装孔11与五个工位一一对应,以保证在焊枪61对工件进行焊接的过程中,其他工位同样保持工作,以确保生产效率。
进一步地,所述焊接转盘2包括转轴21、轴承22和管件接头固定柱23,所述轴承22安装在所述安装孔11内;所述转轴21穿过所述轴承22和所述安装孔11,使所述轴承22套设在所述转轴21上;所述管件接头固定柱23设置在所述转轴21的上端面。
焊接转盘2包括转轴21、轴承22和管件接头固定柱23,其中轴承22安装在安装孔11上,具体为轴承22的外环的外壁与安装孔11的孔壁抵接,使轴承 22卡在安装孔11内,且安装孔11与轴承22为同一圆心。转轴21自下而上穿过轴承22和安装孔11,使轴承22套设在转轴21上,即转轴21的外壁与轴承 22内环的内壁抵接,转轴21的上端穿过安装孔11位于工位转盘1的上方,转轴21的下端位于工位转盘1的下方。在转轴21的上端面设置有用于固定工件的管件接头固定柱23。转轴21旋转时,可使其上端面的工件旋转;转轴21旋转,轴承22的内环旋转,但轴承22的外环与工位转盘1固定连接、并不旋转,因此实现了工件在工位转盘1固定的情况下旋转。焊台转盘主要用于管件接头的焊接,两个需要焊接在一起的管件接头套设在管件接头固定柱23上,将焊接机器上的焊枪61对准需要焊接的部位,然后在焊机工作过程中,转轴21旋转,带动工件旋转,因此实现了在焊枪61和工位转盘1固定的情况下,焊枪61能对管件接头进行360°焊接。
现有的一些管件接头焊机,待焊接的工件固定在转盘上,通过旋转转盘将待焊接的工件移动至焊接工位;在焊接工位设置有多个焊枪61,进而对管道工件进行360°焊接,这种设备结构也比较复杂,且需要设置多个焊枪61,其制造成本高;还有一些设备是将焊枪61设置为可绕工件旋转的形式,以实现对工件的360°焊接,但这种设备需要给焊枪61设置较多的空间,造成设备体积庞大。而本技术与方案,在工位转盘1上开设的安装孔11处设置焊接转盘2,使固定在焊接转盘2上的工件可相对工位转盘1旋转,因此方便焊枪61对工件进行360°焊接,且使整个焊机设备结构更加简洁、体积更小、制造成本更低。
进一步地,所述焊接机构6还包括驱动组件62,所述驱动组件62包括第一电机621和摩擦离合器622;所述第一电机621安装在安装组64上,所述摩擦离合器622安装在所述第一电机621的输出端,所述摩擦离合器622与所述转轴21传动连接。
驱动组件62位于焊接工位上,且位于焊接转盘2下方,第一电机621用于给转轴21提供旋转动力,第一电机621安装在安装组64上,第一电机621的输出端安装有摩擦离合器622,第一电机621工作时,其输出端可带动摩擦离合器622旋转;摩擦离合器622与转轴21传动连接,摩擦离合器622旋转时可带动转轴21旋转,进而实现驱动组件62驱使转轴21旋转,以此驱使工件旋转。设置第一电机621和摩擦离合器622,可实现工件旋转的自动化,且自动化控制工件旋转可保证焊接质量;摩擦离合器622方便与转轴21传动连接,可稳定地带动转轴21旋转,进而带动工件旋转。
进一步地,摩擦离合器622开设有上端开口的容纳孔6221,容纳孔6221 的侧壁设置有自上而下往容纳孔6221的圆心所在一侧靠近的第一锥面6222,转轴21的下端设置有自上而下往所述转轴21中轴线靠近的第二锥面211;转轴21卡设在所述容纳孔6221内,使得第一锥面6222和第二锥面211抵接配合。
转轴21和摩擦离合器622的整体结构均为圆柱形,且摩擦离合器622的直径大于转轴21;摩擦离合器622的上端开设有容纳孔6221,容纳孔6221的侧壁设置有自上而下往容纳孔6221圆心所在一侧靠近的第一锥面6222,且由于摩擦离合器622整体为圆柱形,因此第一锥面6222为环形锥面;转轴21的下端设置有自上而下往转轴21中轴线靠近的第二锥面211,且由于转轴21整体为圆柱形,因此第二锥面211为环形锥面。第一锥面6222与第二锥面211相互对应,当转轴21卡设在容纳孔6221内时,第一锥面6222和第二锥面211相互抵接;因此利用第一锥面6222和第二锥面211的机械摩擦力,当摩擦离合器 622旋转时,可带动转轴21旋转。摩擦离合器622仅通过第一锥面6222和第二锥面211的机械摩擦力即可与转轴21转动连接,因此方便焊接转盘2移动至焊接工位时与第一电机621传动连接,也方便在工件焊接好后将焊接转盘2移走。如前面所述,焊接转盘2设置有多个,且形状、结构相同,因此固定有待焊接工件的第一焊接转盘2旋转至焊接工位时可非常简便地与第一电机621传动连接;工件焊接好后,也非常方便地将第一焊接转盘2与第一电机621分离,同时方便此时带有待焊接工位的第二焊接转盘2与第一电机621传动连接。
进一步地,所述驱动组件62还包括直线导轨623、第一气缸624、第一连接板625和第一滑块626,所述直线导轨623安装在所述安装组64上,所述第一滑块626可滑动地安装在所述直线导轨623上,所述第一连接板625安装在所述第一滑块626上,所述第一连接板625与所述第一气缸624的第一输出端 6241连接,所述第一电机621安装在所述第一连接板625上。
直线导轨623的数量为两条,且相互平行设置在安装组64上,第一电机 621和摩擦离合器622位于两条直线导轨623之间;在直线导轨623上可滑动地安装有第一滑块626,第一连接板625安装在第一滑块626上,第一滑块626 可在直线导轨623上滑动以带动第一连接板625上下移动;第一连接板625与第一气缸624的第一输出端6241连接,且第一输出端6241的伸展方向朝下,当第一气缸624的第一输出端6241伸展时,第一连接板625往下移动;第一电机621安装在第一连接板625上,第一连接板625上下移动时会带动第一电机 621上下移动。初始状态,第一气缸624的第一输出端6241处于伸展状态,第一电机621和摩擦离合器622处于较低位置,当工位转盘1旋转以将固定有待焊接的两个工件的焊接转盘2旋转至第一电机621和摩擦离合器622的正上方时,第一气缸624的第一输出端6241收缩,以带动第一连接板625上升,进而带动第一电机621和摩擦离合器622上升;摩擦离合器622上升以抵住转轴21,使转轴21的下端卡入容纳孔6221内,且第一锥面6222与第二锥面211抵接。驱动组件62设置有可驱使第一电机621和摩擦离合器622升降的结构,可避免工位转盘1在旋转时,摩擦离合器622与焊接转盘2干涉;而且还能通过自动化控制摩擦离合器622上升来将转轴21与摩擦离合器622传动连接,进而实现第一电机621带动工件旋转;另一方面,第一气缸624提供摩擦离合器622上升的动力,使摩擦离合器622和转轴21连接更加稳固,工件的旋转更加稳定。
进一步地,所述焊接机构6还包括下压组件63,所述下压组件63包括第二连接板631、下压件632和第二滑块633;所述第二连接板631安装在所述第一气缸624的第二输出端6242上,所述下压件632安装在所述第二连接板631 上,所述下压件632位于所述管件接头固定柱23的正上方;所述第二滑块633 可滑动地安装在所述直线导轨623上,所述第二连接板631安装在所述第二滑块633上。
下压组件63用于在工件焊接和旋转过程中提供一定的下压力,以提高工件的稳固性,避免工件在焊接和旋转过程中倾斜、甚至掉落。第一气缸624为上下两端都有独立输出端的结构,其中第一气缸624的第一输出端6241的伸展方向朝下,第一气缸624的第二输出端6242的伸展方向朝上。下压组件63包括第二连接板631和下压件632,第二连接板631安装在第二输出端6242上,第一气缸624的第二输出端6242升降可带动第二连接板631升降;下压件632 安装在第二连接板631上,第二连接板631升降会带动下压件632升降;下压件632位于管件接头固定柱23的正上方,当下压件632往下移动时,其下端抵住套设在管件接头固定柱23上的工件,具体可以是下压件632的下端从上而下插入至管件工件内,且管件工件可相对下压件632旋转。设置下压组件63可对焊接和旋转的工件进一步固定,避免工件倾斜、甚至掉落;下压组件63可通过第一气缸624带动升降,因此不会对正在旋转至焊接工位上的焊接转盘2造成干涉,且可调节、控制下压件632的下压力,以调节固定工件的力;下压组件63的升降依靠可带动驱动装置3上升的第一气缸624,因此结构更加紧凑、制造成本更低。在直线导轨623上设置有第二滑块633,通过将第二连接板631 安装在第二滑块633上以使下压组件63仅能沿直线导轨623的延伸放下移动,因此保证了下压组件63升降的精准性,进而保证下压组件63能准确地压紧工件。
进一步地,所述驱动装置3包括第二电机31和连接盘32,所述连接盘32 安装在所述第二电机31的输出轴上,且所述连接盘32固定在所述工位转盘1 的下端面。
连接盘32具体可设置在工位转盘1的中部,连接盘32的圆心与工位转盘 1的圆心重合;连接盘32安装在电机的输出轴上,第二电机31可设置在工位转盘1的正下方。第二电机31用于带动工位转盘1旋转,连接盘32用于将工位转盘1安装在第二电机31上。
进一步地,所述第一上料装置4包括振动盘41和送料轨道42;所述送料轨道42的一端与所述振动盘41的出料口相连通,另一端开设有下料口421;所述下料口421位于所述焊接转盘2的正上方。
振动盘41是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。它能把各种产品有序地排列出来,配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品,或者配合自动加工机械完成对工件的加工。多个第一工件放置在振动盘41内,然后振动盘41通过振动将无序的第一工件自动有序定向排列整齐、准确地通过送料输送到焊接转盘2上;即第一工件放置在振动盘41上,然后振动盘41振动并将第一工件从振动盘41的出料口输送到送料轨道42上,然后第一工件再沿着送料轨道42输送至下料口421处,由于焊接转盘2位于下料口 421的正下方,因此第一工件便从下料口421下料至焊接转盘2上。相比于机械手上料的方式,采用振动盘41对第一工件进行上料,不仅能减少成本,而且工件在振动盘41上可随意放置,方便工人上料。
进一步地,所述第一上料装置4还包括第二气缸43和挡板44,所述挡板 44安装在所述第二气缸43的输出端,所述第二气缸43可带动挡板44远离或靠近所述下料口421,以开启或关闭所述下料口421。
挡板44位于下料口421处,且挡板44与第二气缸43的输出端连接;当第二气缸43的输出端伸展时,挡板44靠近下料口421并将下料口421堵住,第一工件无法通过下料口421排出;当需要将第一工件下料至焊接转盘2上时,第二气缸43的输出端收缩以开启下料口421,因此第一工件可通过下料口421 下料至焊接转盘2上。当第一工件输送至下料口421时,需等到焊接转盘2旋转至下料口421的正下方时才能将第一工件下料至焊接转盘2上。在工件的生产过程中,焊接过程所消耗的时间一般较长,而第一工件的上料、第二工件的上料以及下料所消耗的时间较短,所以一定程度上第一工件上料后需等待一定时间再上另外一个第一工件;而为了提高生产效率,第一工件一般需要先输送至下料口421,等到需要承接第一工件的那个焊接转盘2过来后再下料。设置第二气缸43和挡板44可以控制第一工件的间歇性下料,以配合工位转盘1的间歇性旋转,而且挡板44的设置还可使第一工件提前输送至下料口421处,因此提高了生产效率。
进一步地,第二上料装置5的结构与第一上料装置4的结构相同,但设置的位置不同;第一上料装置4位于第一工件上料工位,第二上料装置5位于第二工件上料工位,由于结构相同,故在此不一一赘述。如此设置能使第二工件的下料达到与第一工件的下料的相同有益效果,且生产成本更低、装配更方便。
进一步地,所述下料机构7包括支撑座71、滑轨72、第三滑块73、第三连接板74、第三气缸75、夹持件76和旋转电机77;所述滑轨72安装在所述支撑座71上,所述第三滑块73可滑动地安装在所述滑轨72上,所述第三连接板74安装在所述第三滑块73上,所述旋转电机77安装在所述第三连接板74 上,所述夹持件76安装在所述旋转电机77的输出端,所述第三气缸75安装在所述支撑座71上,且所述第三气缸75的输出端与所述第三连接板74连接。
下料组件用于将焊接固定好的工件进行下料,支撑座71位于下料工位上,且位于工位转盘1的外侧;滑轨72安装在支撑座71上,且位于靠近工位转盘 1所在的一侧,滑轨72的长度方向与工件套设在管件接头固定柱23上的方向一致;第三滑块73可滑动地安装在滑轨72上,第三连接板74与第三滑块73 安装固定;旋转电机77安装在第三连接板74上,夹持件76安装在旋转电机 77的输出端,且夹持件76的夹持部位在某一状态可位于焊接转盘2的正上方,夹持件76用于夹持焊接固定好的工件,旋转电机77用于驱动夹持件76旋转;第三气缸75安装在支撑座71上,且第三气缸75的输出端与第三连接板74固定连接。夹持件76的夹持部位可设置为夹子的形状,还可设置驱动夹子夹紧和张开的驱动件,比如设置气缸,通过气缸的伸展和收缩使夹子夹紧和张开;当然,夹持件76夹持工件的方式还可以是其他方式,在此不一一细说。下料组件对焊接固定好的工件进行下料的过程为:初始状态,第三气缸75处于伸展状态,以避免在焊接转盘2旋转至下料工位时夹持件76与焊接转盘2发生干涉,夹持件76可在旋转电机77的控制下位于焊接转盘2的正上方;当焊接固定好的工件旋转至下料工位时,第三气缸75收缩,使第三连接板74和第三滑块73沿滑轨72往下滑动,进而带动旋转电机77和夹持件76下降;当夹持件76下降至可夹持住工件的水平高度时,第三气缸75停止收缩;夹持件76将工件夹紧;接着第三气缸75伸展,以驱使夹持件76和被夹持住的工件上升;当工件上升至完全脱离管件接头固定柱23时,第三气缸75停止伸展;此时旋转电机77启动,以使夹持件76绕旋转电机77的输出端旋转,当工件旋转至承接装置(用于承接焊接固定好的工件,图中未示出)的正上方时,夹持件76松开工件,使工件落在承接装置上;接着旋转电机77和第三气缸75运作,以使下料机构7 恢复至初始状态,等待下一次下料。下料机构7对工件进行下料主要通过第三气缸75的伸展和收缩、旋转电机77的旋转以及夹持件76的夹紧和松开,因此整个下料过程可实现自动化精准控制,且下料机构7机构紧凑、体积较小,方便设置在焊接设备中。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的发明构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种用于焊接管件接头的焊接设备,其特征在于,包括:
驱动装置(3),所述驱动装置(3)安装在工作台(8)上;
工位转盘(1),所述工位转盘(1)与所述驱动装置(3)传动连接,使得与所述驱动装置(3)可驱使所述工位转盘(1)绕所述工位转盘(1)的中心旋转,且所述工位转盘(1)开设有安装孔(11);
焊接转盘(2),所述焊接转盘(2)设置在所述安装孔(11)上;
第一上料装置(4),其上料端位于所述焊接转盘(2)的上方,使得所述第一上料装置(4)可将第一工件上料至所述焊接转盘(2)上;
第二上料装置(5),其上料端位于所述焊接转盘(2)的上方,使得所述第二上料装置(5)可将第二工件上料至所述焊接转盘(2)上;
焊接机构(6),所述焊接机构(6)安装在所述工作台(8)上,所述焊接机构(6)包括焊枪(61),所述焊枪(61)的喷嘴正对第一工件和第二工件的焊接处;
下料机构(7),所述下料机构(7)安装在所述工作台(8)上,所述下料机构(7)用于将焊接完成的工件下料至下一工序。
2.根据权利要求1所述的一种用于焊接管件接头的焊接设备,其特征在于,所述工位转盘(1)绕其中心间隔均匀开设有至少四个所述安装孔(11),每个所述安装孔(11)均对应设置有所述焊接转盘(2);第一上料装置(4)、第二上料装置(5)、焊接机构(6)和焊接机构(6)均分别与一个所述安装孔(11)相互对应。
3.根据权利要求1所述的一种用于焊接管件接头的焊接设备,其特征在于,所述焊接转盘(2)包括转轴(21)、轴承(22)和管件接头固定柱(23),所述轴承(22)安装在所述安装孔(11)内;所述转轴(21)穿过所述轴承(22)和所述安装孔(11),使所述轴承(22)套设在所述转轴(21)上;所述管件接头固定柱(23)设置在所述转轴(21)的上端面。
4.根据权利要求3所述的一种用于焊接管件接头的焊接设备,其特征在于,所述焊接机构(6)还包括驱动组件(62),所述驱动组件(62)包括第一电机(621)和摩擦离合器(622);所述第一电机(621)安装在安装组(64)上,所述摩擦离合器(622)安装在所述第一电机(621)的输出端,所述摩擦离合器(622)与所述转轴(21)传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于焊接管件接头的焊接设备,其特征在于,所述驱动组件(62)还包括直线导轨(623)、第一气缸(624)、第一连接板(625)和第一滑块(626),所述直线导轨(623)安装在所述安装组(64)上,所述第一滑块(626)可滑动地安装在所述直线导轨(623)上,所述第一连接板(625)安装在所述第一滑块(626)上,所述第一连接板(625)与所述第一气缸(624)的第一输出端(6241)连接,所述第一电机(621)安装在所述第一连接板(625)上。
6.根据权利要求5所述的一种用于焊接管件接头的焊接设备,其特征在于,所述焊接机构(6)还包括下压组件(63),所述下压组件(63)包括第二连接板(631)、下压件(632)和第二滑块(633);所述第二连接板(631)安装在所述第一气缸(624)的第二输出端(6242)上,所述下压件(632)安装在所述第二连接板(631)上,所述下压件(632)位于所述管件接头固定柱(23)的正上方;所述第二滑块(633)可滑动地安装在所述直线导轨(623)上,所述第二连接板(631)安装在所述第二滑块(633)上。
7.根据权利要求1所述的一种用于焊接管件接头的焊接设备,其特征在于,所述驱动装置(3)包括第二电机(31)和连接盘(32),所述连接盘(32)安装在所述第二电机(31)的输出轴上,且所述连接盘(32)固定在所述工位转盘(1)的下端面。
8.根据权利要求1所述的一种用于焊接管件接头的焊接设备,其特征在于,所述第一上料装置(4)包括振动盘(41)和送料轨道(42);所述送料轨道(42)的一端与所述振动盘(41)的出料口相连通,另一端开设有下料口(421);所述下料口(421)位于所述焊接转盘(2)的正上方。
9.根据权利要求8所述的一种用于焊接管件接头的焊接设备,其特征在于,所述第一上料装置(4)还包括第二气缸(43)和挡板(44),所述挡板(44)安装在所述第二气缸(43)的输出端,所述第二气缸(43)可带动挡板(44)远离或靠近所述下料口(421),以开启或关闭所述下料口(421)。
10.根据权利要求1所述的一种用于焊接管件接头的焊接设备,其特征在于,所述下料机构(7)包括支撑座(71)、滑轨(72)、第三滑块(73)、第三连接板(74)、第三气缸(75)、夹持件(76)和旋转电机(77);所述滑轨(72)安装在所述支撑座(71)上,所述第三滑块(73)可滑动地安装在所述滑轨(72)上,所述第三连接板(74)安装在所述第三滑块(73)上,所述旋转电机(77)安装在所述第三连接板(74)上,所述夹持件(76)安装在所述旋转电机(77)的输出端,所述第三气缸(75)安装在所述支撑座(71)上,且所述第三气缸(75)的输出端与所述第三连接板(74)连接。
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