CN115139025A - 一种碗管状金属件焊接加工成型机床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接附属装置的技术领域，特别是涉及一种碗管状金属件焊接加工成型机床,其结构简单，能够自动对管部、碗部以及碗柱状零件进行上下料，减轻操作者的劳动强度，提高焊接效率；包括两块位置固定的固定板，相对于固定板可进行长方形轨迹移动的支撑模具，相对于固定板可进行升降的压紧柱以及相对于固定板可进行移动的焊枪；还包括用于对碗部送料的送料组件一，还包括用于对管部送料的送料组件二。

Description

一种碗管状金属件焊接加工成型机床

技术领域

本发明涉及焊接附属装置的技术领域，特别是涉及一种碗管状金属件焊接加工成型机床。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。

如图2中所示的零件，包括一个碗柱状零件（以下简称碗部）以及一个管状零件（以下简称管部），需要将碗部与管部焊接在一起，现有技术中，多采用人工的方式，即将碗部放置在一个支撑模具上，然后将管部套装在这个支撑模具上，管部的端面与碗部贴合，然后再进行焊接，这样的焊接过程，需要操作者不断的拿取碗部和管部，即手动上下料，并且还需要手动转动零件，以完成焊接一周的过程，造成使用者劳动量增加，影响了焊接效率。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种碗管状金属件焊接加工成型机床,其结构简单，能够自动对管部、碗部以及碗柱状零件进行上下料，减轻操作者的劳动强度，提高焊接效率。

本发明的一种碗管状金属件焊接加工成型机床，包括两块位置固定的固定板，相对于固定板可进行长方形轨迹移动的支撑模具，相对于固定板可进行升降的压紧柱以及相对于固定板可进行移动的焊枪；

还包括用于对碗部送料的送料组件一，还包括用于对管部送料的送料组件二。

进一步地，固定板上开设长方形槽，长方形槽包括首尾连通的凹槽一、凹槽二、凹槽三和凹槽四；

固定板上固定有轨道，轨道上滑动有移动块，移动块上滑动有升降块，升降块上固定有固定轴，固定轴的一端伸入至长方形槽内，固定轴的另一端固定有固定块，所述支撑模具转动安装在固定块上。

进一步地，固定板上固定有龙门架，所述压紧柱滑动安装在龙门架上；

还包括位置固定的电机一，电机一输出端与压紧柱滑动配合；

压紧柱上转动安装有异形板，并且异形板相对于龙门架可升降，异形板上开设异型孔，异型孔包括直线段和圆弧形段，龙门架上转动安装有摆臂，摆臂的另一端固定有驱动轴，驱动轴穿过异型孔；

龙门架上弹性滑动有滑块，焊枪固定在滑块上，滑块上转动安装有滚轮一，龙门架上滑动有推动板，推动板与滚轮一接触；

驱动轴上转动安装有用于驱动推动板下降的滚轮二。

进一步地，所述送料组件一包括设置在两块固定板之间的传送带，分布于传送带两侧的挡板一，还包括分布于传送带两侧的挡板二，两块挡板二一端固定有承接板，另一端固定有用于放置零件的平台；

送料组件一还包括位置固定的气缸一，气缸一输出端固定有推动碗部进行移动的三角板。

进一步地，送料组件二包括位置固定的送料筒，送料筒包括竖直部和圆弧形部，并在竖直部的底端开设一个缺口；

送料组件还包括位置固定的气缸二，气缸二输出端固定有推板，推板处于缺口处。

进一步地，还包括用于驱动固定轴沿长方形槽进行移动的动力机构；

动力机构包括转动安装在固定板上的支撑轴，支撑轴上固定有动力臂，动力臂上开设长条孔，固定轴穿过长条孔；

支撑轴端部固定电机二。

进一步地，所述支撑模具包括连接轴，与连接轴固定连接的用于支撑碗部的主体和焊接在主体上的固定柱。

进一步地，承接板端部呈斜面状。

与现有技术相比本发明的有益效果为：正常使用时，通过送料组件一对碗部进行送料，当其中一个碗部移动至支撑模具的正上方后，支撑模具竖直向上移动自下方穿过碗部，并带动碗部向上移动一段距离后停止，然后送料组件二动作，将管部送至支撑模具上，然后支撑模具水平向左移动至压紧柱的正下方停止，然后操作压紧柱将管部压住，焊枪向管部和碗部的接触位置处靠近，并旋转压紧柱，碗部、管部以及支撑模具均旋转，并开启焊枪，焊枪将管部和碗部焊接在一起，然后支撑模具竖直向下移动与碗部和管部脱离，支撑模具在水平向右移动至初始位置上，重复上述过程，完成碗部和管部的焊接，相对于现有技术来说，减轻了操作者的劳动强度，提高了焊接效率。

附图说明

图1是本发明右侧视角的结构示意图；

图2是现有技术中，碗部和管部焊接后的结构图；

图3是图1的左视图；

图4是图3中A部的局部放大图；

图5是本发明左侧视角的结构示意图；

图6是图5中B部的局部放大图；

图7是图1中隐藏固定板等后的结构示意图；

图8是送料管、管部、气缸二和推板等的剖面图；

图9是图7的爆炸图；

图10是固定板和长方形槽等的结构示意图；

附图中标记：1、固定板；2、压紧柱；3、焊枪；4、凹槽一；5、凹槽二；6、凹槽三；7、凹槽四；8、轨道；9、移动块；10、升降块；11、门型板；12、固定轴；13、固定块；14、龙门架；15、直线轴承；16、电机一；17、花键套；18、花键轴；19、轴承二；20、异形板；21、竖杆；22、直线段；23、圆弧形段；24、摆臂；25、电机三；26、驱动轴；27、滑块；28、支撑环；29、复位弹簧；30、滚轮一；31、推动板；32、导向杆；33、L型销；34、滚轮二；35、传送带；36、电机四；37、挡板一；38、挡板二；39、承接板；40、平台；41、气缸一；42、三角板；43、送料筒；44、气缸二；45、推板；46、支撑轴；47、动力臂；48、电机二；49、连接轴；50、主体；51、固定柱；52、碗部；53、管部。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图10所示，本发明的一种碗管状金属件焊接加工成型机床，包括两块位置固定的固定板1，相对于固定板1可进行长方形轨迹移动的支撑模具，相对于固定板1可进行升降的压紧柱2以及相对于固定板1可进行移动的焊枪3；

还包括用于对碗部52送料的送料组件一，还包括用于对管部53送料的送料组件二；

在本实施例中，正常使用时，如图1中所示的状态下，通过送料组件一对碗部52进行送料，当其中一个碗部52移动至支撑模具的正上方后，支撑模具竖直向上移动自下方穿过碗部52，并带动碗部52向上移动一段距离后停止，然后送料组件二动作，将管部53送至支撑模具上，然后支撑模具水平向左移动至压紧柱2的正下方停止，然后操作压紧柱2将管部53压住，焊枪3向管部53和碗部52的接触位置处靠近，并旋转压紧柱2，碗部52、管部53以及支撑模具均旋转，并开启焊枪3，焊枪3将管部53和碗部52焊接在一起，然后支撑模具竖直向下移动与碗部52和管部53脱离，支撑模具在水平向右移动至初始位置上，重复上述过程，完成碗部52和管部53的焊接，相对于现有技术来说，减轻了操作者的劳动强度，提高了焊接效率。

作为上述实施例的优选方案，如图10所示，固定板1上开设长方形槽，长方形槽包括首尾连通的凹槽一4、凹槽二5、凹槽三6和凹槽四7；

如图7和9所示，固定板1上固定有轨道8，轨道8上滑动有移动块9；

移动块9上滑动有升降块10，移动块9上固定有门型板11，升降块10滑动安装在升降块10上；

升降块10上固定有固定轴12，固定轴12的一端伸入至长方形槽内，为减小固定轴12的磨损，在固定轴12的这一端上安装轴承一；

固定轴12的另一端固定有固定块13，支撑模具转动安装在固定块13上；

在本实施例中，如图1中所示的状态上，通过送料组件一将碗部52送至支撑模具的正上方，使固定轴12沿着凹槽一4竖直向上移动，在此过程中，升降块10、固定轴12、固定块13和支撑模具均相对于门型板11竖直向上移动，当固定轴12移动至凹槽一4与凹槽二5的交界处时停止，此时支撑模具穿过了碗部52并且使碗部52悬空，然后操作送料组件二将管部53套在支撑模具上；

然后固定轴12沿着凹槽二5向左进行移动，在此过程中，升降块10、移动块9、固定块13、支撑模具、碗部52和管部53均沿轨道8水平向左进行移动，当固定轴12移动至凹槽二5与凹槽三6的交界处时停止，管部53处于压紧柱2的正下方，然后压紧柱2压紧并旋转，然后进行焊接，焊接完毕后，焊枪3远离零件，压紧柱2上移；

固定轴12继续三凹槽三6和凹槽四7进行移动，沿凹槽三6移动过程中，支撑模具脱离零件，直至移动至凹槽四7与凹槽一4的连接处时停止，然后再将下一个碗部52送至支撑模具的正上方；

继续进行上述过程，下一个焊接好的零件在水平向左移动过程中会推动下一个零件移动，也可以使用者取下。

作为上述实施例的优选方案，如图3/4/5/6/7/9所示，固定板1上固定有龙门架14，压紧柱2滑动安装在龙门架14上，在龙门架14上安装直线轴承15，压紧柱2与直线轴承15配合，并且将压紧柱2的底部设置成倒锥形，可以对管部53进行导向定位；

还包括位置固定的电机一16，电机一16输出端与压紧柱2滑动配合，电机一16的输出端上固定花键套17，压紧柱2上固定花键轴18，花键轴18与花键套17滑动配合；

压紧柱2上通过轴承二19转动安装有异形板20，并且异形板20相对于龙门架14可升降，龙门架14上固定有竖杆21，竖杆21与异形板20滑动配合；

异形板20上开设异型孔，异型孔包括直线段22和圆弧形段23，龙门架14上转动安装有摆臂24，摆臂24由电机三25驱动进行旋转，摆臂24的另一端固定有驱动轴26，驱动轴26穿过异型孔；

龙门架14上弹性滑动有滑块27，在龙门架14上开设一个倾斜状的通孔，滑块27滑动在通孔处，在滑块27上固定支撑环28，滑块27上套装复位弹簧29，复位弹簧29两端分别与支撑环28和龙门架14接触；

焊枪3固定在滑块27上，滑块27上转动安装有滚轮一30；

龙门架14上滑动有推动板31，在推动板31的两侧均滑动有导向杆32，导向杆32与龙门架14连接，且导向杆32上设置用于阻挡推动板31继续上移的L型销33，推动板31与滚轮一30接触；

驱动轴26上转动安装有用于驱动推动板31下降的滚轮二34；

在本实施例，当管部53和碗部52移动至压紧柱2正下方时，操作电机三25使摆臂24和驱动轴26以电机三25输出轴为轴进行旋转，驱动轴26先经过异型孔的直线段22，使得异形板20、轴承二19、花键轴18以及压紧柱2均竖直向下移动，当驱动轴26移动至直线段22与圆弧形段23的交界处时，压紧柱2抵住管部53使管部53与碗部52紧密接触，并且此时圆弧形段23的圆心与电机三25输出轴重合，从而继续以电机三25输出轴为轴旋转的驱动轴26会沿圆弧形段23进行移动，但是不会对异形板20和压紧柱2的位置产生影响；

在驱动轴26沿圆弧形段23移动过程中，驱动轴26上的滚轮二34挤压推动板31，使推动板31沿着导向杆32向下进行移动，推动板31挤压滚轮一30，使滑块27、支撑环28和焊枪3均沿着通孔进行移动，焊枪3的焊接端向管部53与碗部52的接触处进行移动，然后停止电机三25；

然后开启电机二48使压紧柱2带着碗部52、管部53、支撑模具等同时旋转，同时焊枪3开启，焊枪3将碗部52和管部53焊接起来，焊接完毕后，停止电机二48，反向操作电机三25，在复位弹簧29弹力作用下，焊枪3远离，压紧柱2上移。

作为上述实施例的优选方案，如图1和5所示，送料组件一包括设置在两块固定板1之间的传送带35，传送带35由电机四36进行驱动动作，分布于传送带35两侧的挡板一37，并且其中一块挡板一37较短，还包括分布于传送带35两侧的挡板二38，挡板二38截面呈L型，不仅能够防止碗部52脱离，还能对碗部52进行支撑，两块挡板二38一端固定有承接板39，另一端固定有用于放置零件的平台40；

送料组件一还包括位置固定的气缸一41，气缸一41输出端固定有推动碗部52进行移动的三角板42；

在本实施例中，送料组件一运行原理：人工将碗部52一一放置在送料组件上，并且敞口一侧朝下，如图中所示的状态下，操作气缸一41使三角板42进行移动，三角板42的斜面将最左侧的碗部52推动至支撑模具的正上方，碗部52沿着承接板39移动至两块挡板二38上，然后缩回三角板42；

下次送料时，操作电机四36使下一个碗部52移动至第一个碗部52的位置上，然后再操作气缸一41进行动作；

焊接完毕的零件最终会移动至平台40上。

作为上述实施例的优选方案，如图1和8所示，送料组件二包括位置固定的送料筒43，送料筒43包括竖直部和圆弧形部，管部53横置在竖直部内，并在竖直部的底端开设一个缺口；

送料组件还包括位置固定的气缸二44，气缸二44输出端固定有推板45，推板45处于缺口处；

在本实施例中，管部53上料时，操作气缸二44使推板45动作，将最底端的管部53推动至圆弧形部上，管部53在圆弧形部内翻转90°后，呈竖直状态，然后掉落至支撑模具上，然后操作气缸二44使推板45恢复初始位置上，在重力作用下，倒数第二个管部53掉落至最底端。

作为上述实施例的优选方案，如图1/3/5/9所示，还包括用于驱动固定轴12沿长方形槽进行移动的动力机构；

动力机构包括转动安装在固定板1上的支撑轴46，支撑轴46上固定有动力臂47，动力臂47上开设长条孔，固定轴12穿过长条孔；

支撑轴46端部固定电机二48；

在本实施例中，两个电机二48的输出轴同步动作，使两根动力臂47也同步动作，由于固定轴12穿过长条孔，从而使固定轴12沿着长方形槽进行移动，在此过程中固定轴12与长条孔的位置发生变化。

作为上述实施例的优选方案，如图4/7/9所示，支撑模具包括连接轴49，与连接轴49固定连接的用于支撑碗部52的主体50和焊接在主体50上的固定柱51；

在本实施例中，连接轴49转动安装在固定块13上，主体50用于支撑碗部52，固定柱51用于套装管部53。

作为上述实施例的优选方案，如图9所示，承接板39端部呈斜面状；

在本实施例中，更加方便碗部52移动至承接板39以及挡板二38上。

本发明的一种碗管状金属件焊接加工成型机床，其在工作时，如图1中所示，将碗部52一一并排放置在传送带35上，将管部53一一横置放置在送料筒43的竖直部内，固定轴12处于凹槽四7和凹槽一4的交界处；

操作气缸一41使三角板42移动，将碗部52送至支撑模具的正上方，然后操作电机二48，使支撑模具竖直向上移动，停止，操作气缸二44，使管部53套装在固定柱51上，操作电机二48使支撑模具、碗部52和管部53移动至压紧柱2正下方，然后操作电机三25，先使压紧柱2下移顶住管部53，焊枪3靠近，然后操作电机一16使零件和压紧柱2旋转，完成焊接，然后继续操作电机二48，使固定轴12重新移动至凹槽四7和凹槽一4的交界处，操作电机四36使碗部52移动至三角板42处，重复上述过程，实现自动化焊接。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种碗管状金属件焊接加工成型机床，其特征在于，包括两块位置固定的固定板（1），相对于固定板（1）可进行长方形轨迹移动的支撑模具，相对于固定板（1）可进行升降的压紧柱（2）以及相对于固定板（1）可进行移动的焊枪（3）；

还包括用于对碗部（52）送料的送料组件一，还包括用于对管部（53）送料的送料组件二。

2.如权利要求1所述的一种碗管状金属件焊接加工成型机床，其特征在于，固定板（1）上开设长方形槽，长方形槽包括首尾连通的凹槽一（4）、凹槽二（5）、凹槽三（6）和凹槽四（7）；

固定板（1）上固定有轨道（8），轨道（8）上滑动有移动块（9），移动块（9）上滑动有升降块（10），升降块（10）上固定有固定轴（12），固定轴（12）的一端伸入至长方形槽内，固定轴（12）的另一端固定有固定块（13），所述支撑模具转动安装在固定块（13）上。

3.如权利要求2所述的一种碗管状金属件焊接加工成型机床，其特征在于，固定板（1）上固定有龙门架（14），所述压紧柱（2）滑动安装在龙门架（14）上；

还包括位置固定的电机一（16），电机一（16）输出端与压紧柱（2）滑动配合；

压紧柱（2）上转动安装有异形板（20），并且异形板（20）相对于龙门架（14）可升降，异形板（20）上开设异型孔，异型孔包括直线段（22）和圆弧形段（23），龙门架（14）上转动安装有摆臂（24），摆臂（24）的另一端固定有驱动轴（26），驱动轴（26）穿过异型孔；

龙门架（14）上弹性滑动有滑块（27），焊枪（3）固定在滑块（27）上，滑块（27）上转动安装有滚轮一（30），龙门架（14）上滑动有推动板（31），推动板（31）与滚轮一（30）接触；

驱动轴（26）上转动安装有用于驱动推动板（31）下降的滚轮二（34）。

4.如权利要求3所述的一种碗管状金属件焊接加工成型机床，其特征在于，所述送料组件一包括设置在两块固定板（1）之间的传送带（35），分布于传送带（35）两侧的挡板一（37），还包括分布于传送带（35）两侧的挡板二（38），两块挡板二（38）一端固定有承接板（39），另一端固定有用于放置零件的平台（40）；

送料组件一还包括位置固定的气缸一（41），气缸一（41）输出端固定有推动碗部（52）进行移动的三角板（42）。

5.如权利要求4所述的一种碗管状金属件焊接加工成型机床，其特征在于，送料组件二包括位置固定的送料筒（43），送料筒（43）包括竖直部和圆弧形部，并在竖直部的底端开设一个缺口；

送料组件还包括位置固定的气缸二（44），气缸二（44）输出端固定有推板（45），推板（45）处于缺口处。

6.如权利要求5所述的一种碗管状金属件焊接加工成型机床，其特征在于，还包括用于驱动固定轴（12）沿长方形槽进行移动的动力机构；

动力机构包括转动安装在固定板（1）上的支撑轴（46），支撑轴（46）上固定有动力臂（47），动力臂（47）上开设长条孔，固定轴（12）穿过长条孔；

支撑轴（46）端部固定电机二（48）。

7.如权利要求6所述的一种碗管状金属件焊接加工成型机床，其特征在于，所述支撑模具包括连接轴（49），与连接轴（49）固定连接的用于支撑碗部（52）的主体（50）和焊接在主体（50）上的固定柱（51）。

8.如权利要求7所述的一种碗管状金属件焊接加工成型机床，其特征在于，承接板（39）端部呈斜面状。

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