CN114029622A - 一种金属材料表面智能激光清洗设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于激光清洗技术领域，尤其是一种金属材料表面智能激光清洗设备，包括机架，还包括滚筒输送机、送料装置、固定装置和清洗装置。该金属材料表面智能激光清洗设备，通过设置送料装置，能够将滚筒输送机上的金属材料推送至送料板上，推料液压缸的活塞杆回缩，将推板带动向下移动靠近滚筒输送机，滑动平台的带动推料液压缸进行移动，推板能够将滚筒输送机上的金属材料推送至送料板上，同时通过对齐液压缸能够将需要进行清洗的零件进行居中放置在送料板上，便于固定装置进行固定，推板也能够将清洗完的金属材料推送至滚筒输送机的另一端，便于滚筒输送机将清洗完成的零件向前输送，从而能够使得不需要人工进行搬运需要清洗的金属零件。

Description

一种金属材料表面智能激光清洗设备

技术领域

本发明涉及激光清洗技术领域，尤其涉及一种金属材料表面智能激光清洗设备。

背景技术

激光清洗通过激光器所产生的光脉冲的特性，激光除锈机的原理主要是基于物体表面污染物吸收激光能量后，或汽化挥发，或瞬间受热膨胀而克服表面对粒子的吸附力，使其脱离物体表面，进而达到清洗的目的。

现有的激光清洗机大多数通过手持激光发生器对金属材料进行激光清洗，但由于激光清洗过程中会产生灰尘和碎屑，容易被工人吸入有害健康，且人工对金属材料进行清洗，无法对不规则的金属材料清洗彻底，而且清洗过程中，需要工人搬动金属件进行翻面后通过夹具固定，这就造成需要不停的对零件进行翻面，降低了生产效率，同时在对异形金属材料进行激光清洗时，无法进行快速的固定。这些都会降低了生产效率，同时无法实现自动化生产，提高清洗质量。

发明内容

基于现有的激光清洗设备不安全且对金属零件清洗不彻底和生产效率低的技术问题，本发明提出了一种金属材料表面智能激光清洗设备。

本发明提出的一种金属材料表面智能激光清洗设备，包括机架，还包括滚筒输送机、送料装置、固定装置和清洗装置，所述滚筒输送机的框架外侧面与所述机架的内侧壁固定安装；

所述送料装置位于所述滚筒输送机的框架外侧面并对需要进行激光清洗的金属材料向所述固定装置进行送料工作和将清洗完成的金属材料箱所述滚筒输送机的另一端进行推送工作；

所述固定装置位于所述机架的内侧壁并对所述需要进行清洗的金属材料进行固定工作和转向工作；

所述清洗装置位于所述机架的内侧壁并对所述固定装置上需要清洗的金属材料进行激光清洗工作。

优选地，所述送料装置包括推料机构和送料机构，所述推料机构将所述滚筒输送机上需要激光清洗的金属材料推送至所述送料机构和将所述送料机构上清洗完成的金属材料推送至所述滚筒输送机的另一端向外进行输送，所述送料机构将所述推料机构推送的未清洗的金属材料推送至所述固定装置；

优选地，所述推料机构包括滑动平台，所述滑动平台的外侧面与所述机架的内侧壁固定安装，所述滑动平台的平台外侧面两侧均固定安装有推料液压缸，所述推料液压缸的活塞杆一端固定安装有推板，所述推板的外表面与所述滑动平台的平台内壁滑动插接，所述滑动平台的平台两端外侧面均固定安装有对齐液压缸，两个所述对齐液压缸的活塞杆一端均固定安装有对齐板；

通过上述技术方案，滑动平台是由限位外壳、驱动电机、螺纹杆、滑块和平台构成，驱动电机的型号相同，两个限位外壳分别固定安装在机架的内侧壁，通过固定安装在限位外壳上的驱动电机驱动通过轴承固定安装在限位外壳内壁的螺纹杆转动，两个螺纹杆的转动带动滑块同步移动，平台的两端分别与两个滑块的上表面固定安装，通过平台的移动，带动推板进行移动，推料液压缸的活塞杆下降后，使得推板能够靠近辊输送机的上表面，通过平台的移动，带动推板进行移动，推板能够推动滚筒输送机上需要清洗的金属材料，通过对齐液压缸推动对齐板，两个对齐板能够同步相对移动，能够使得将需要清洗的金属材料在送料板上居中，便于固定装置进行固定，两个对齐液压缸通过一个电磁阀进行控制。

优选地，所述送料机构包括送料液压缸，所述送料液压缸的下表面与所述机架的内底壁固定安装，所述送料液压缸的活塞杆一端贯穿所述滚筒输送机的框架上表面后固定安装有送料板；

通过上述技术方案，其中送料板贯穿滚筒输送机的滚筒，能够将需要清洗的金属材料顶起，送料板下表面四周均固定安装有限位杆，限位杆的一端滑动插接在滚筒输送机的框架开设的通孔内壁从而能够对送料板进行限位，可在滚筒输送机的框架上固定安装摄像头，便于控制推板与送料板工作。

优选地，所述固定装置包括转向机构和固定机构，所述转向机构带动固定机构进行转向，所述固定机构对所述送料板上需要清洗的金属材料进行固定；

优选地，所述转向机构包括固定板，所述固定板的外侧面与所述机架的内侧壁固定安装，所述固定板的上表面四周均通过轴承固定安装有调节液压缸，多个所述调节液压缸的外侧面均固定安装有旋转齿轮，所述旋转齿轮的另一外侧面通过轴承与所述机架的内侧壁固定安装，所述固定板的下表面四周均固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮的外侧面与所述旋转齿轮的外侧面啮合；

通过上述技术方案，通过旋转电机带动驱动齿轮进行转动，与驱动齿轮啮合的旋转齿轮进行转动，带动调节液压缸进行转动，带动固定机构进行转动，能够将金属材料自动进行转向，便于激光清洗头能够对金属材料进行清洗。

优选地，所述固定机构包括限位凹块，所述限位凹块的外侧面与所述调节液压缸的活塞杆一端固定安装，所述限位凹块的内侧壁滑动插接有推动凹块，所述限位凹块的内底壁固定安装有固定液压缸，所述固定液压缸的活塞杆一端与所述推动凹块的外侧面固定安装，所述推动凹块的内底壁滑动连接有调节梯块，所述推动凹块的两侧内壁均滑动插接有固定块，所述推动凹块的内侧壁通过限位杆与所述调节梯块的内壁滑动插接，所述推动凹块的内侧壁通过限位杆分别与两个所述固定块的内壁滑动插接，两个所述固定块的一端外侧面分别与两个所述调节梯块的两侧外表面滑动连接；

通过上述技术方案，两个固定块在针对呈不规则的金属材料外表面时能够自行调节，使得固定块一端的电磁铁都能够与金属材料的外表面接触，通过一端固定块在随着固定液压缸的推动时与金属材料外表面接触后，固定液压缸继续推动，迫使固定块的另一端挤压调节梯块，调节梯块在推动凹块上的限位杆外表面向另一个固定块方向进行滑动，使得另一个固定块受到挤压向外移动与金属材料的外表面接触，从而两个固定块能够根据呈不平的金属材料外表面进行固定，达到能够固定不同形状的金属材料，增加了激光清洗设备的实用性，减少投入成本。

优选地，所述推动凹块的内底壁固定安装有固定机壳，所述固定机壳的内侧壁通过限位杆滑动插接有呈矩形阵列分布的固定杆，所述固定机壳的外侧面固定连接有呈矩形阵列分布的复位弹簧，多个所述复位弹簧分别套接在多个所述固定杆的外表面，所述固定杆的一端与所述固定块的一端均固定安装有电磁铁；

通过上述技术方案，通过调节液压缸推动限位凹块靠近送料板上的异性金属材料，通过固定液压缸的活塞杆带动推动凹块向外移动，使得固定杆上的电磁铁接触需要清洗的异性金属材料的外表面，根据异性金属材料外表面不规则，能够使得多个固定杆受到不同程度的压力，固定杆能够进行不同程度的伸缩，增加了电磁铁接触的面积，防止金属材料的掉落，能够固定不同形状的金属材料。

优选地，所述清洗装置包括三轴移动平台，所述三轴移动平台的外侧面与所述机架的内侧壁固定安装，所述三轴移动平台的Z轴滑块外表面固定安装有调节箱体，所述调节箱体的内顶壁通过轴承固定安装有支撑台，所述调节箱体的内侧壁固定安装有调节电机，所述调节电机的输出轴一端通过蜗杆与蜗轮的配合驱动所述支撑台转动，所述支撑台的下表面通过轴承固定安装有支撑杆，所述支撑台的下表面固定安装有偏转电机，所述偏转电机的输出轴一端通过蜗杆与蜗轮的配合驱动所述支撑杆转动，所述调节箱体的下表面通过轴承固定安装有支架，所述支撑杆的一端贯穿所述支架的下表面后至其外部；

通过上述技术方案，三轴移动平台是由X轴、Y轴和Z轴构成，X轴通过电机驱动螺纹杆的转动带动Y轴进行水平移动，Y轴通过电机驱动螺纹杆的转动带动Z轴进行水平移动，Z轴通过电机驱动螺纹杆的转动通过滑块带动调节箱体进行升降工作，能够根据电磁铁吸附的金属材料带动激光清洗头对金属材料的外表面进行激光清洗，调节电机的输出轴固定安装有蜗杆，支撑台的一端固定安装蜗轮，通过调节电机带动支撑台转动，从而能够带动激光清洗头形成的矩形光斑进行转向，能够根据金属材料的不规则的形状进行相应的调节，偏转电机通过蜗杆与蜗轮的配合，能够带动支撑杆进行转动，支撑杆的一端固定安装有锥齿轮，激光清洗头通过销轴铰接在支架的两端，另一个锥齿轮固定安装在销轴的一端，通过锥齿轮组能够带动激光清洗头能够进行偏转，能够根据金属材料的不规则的形状进行相应的调节，对缝隙内的锈迹和油污进行清洗。

优选地，所述支架的两端转动连接有激光清洗头，所述支撑杆的一端通过锥齿轮组驱动所述激光清洗头转动，所述激光清洗头的外侧面固定安装有摄像机；

通过上述技术方案，激光清洗头是由激光发生器和调节激光束的振镜机构构成，振镜机构由第一振镜和第二振镜组成，第一振镜和第二振镜分调节激光束在X方向和Y方向上的位置，以使得激光束的扫描区域为矩形面，摄像机能够扫描需要清洗的金属材料的形状与有油污的地方，通过中央处理器处理计算出该除锈金属件需要除锈的水平面积，中央处理器模拟计算出激光发生器的除锈路径控制激光清洗头对金属材料进行清洗，为了对清洗产生的粉尘进行收集，在激光清洗头的外表面固定安装有吸尘口，然后框架的上表面固定安装有抽风机，吸尘口的上表面通过软管与抽风机的进风端固定连接，能够对激光清洗时产生的灰尘进行吸附，机架上是由透明外壳和框架构成，便于操作人员贯穿金属材料的清洗情况。

本发明中的有益效果为：

1、通过设置送料装置，能够将滚筒输送机上的金属材料推送至送料板上，通过推料液压缸的活塞杆回缩，能够将推板带动向下移动靠近滚筒输送机，滑动平台的带动推料液压缸进行移动，使得推板能够将滚筒输送机上的金属材料推送至送料板上，同时通过对齐液压缸能够将需要进行清洗的零件进行居中放置在送料板上，便于固定装置进行固定，推板也能够将清洗完的金属材料推送至滚筒输送机的另一端，便于滚筒输送机将清洗完成的零件向前输送，从而能够使得不需要人工进行搬运需要清洗的金属零件，解决了现有的激光清洗设备不安全且对金属零件清洗不彻底和生产效率低的技术问题。

2、通过设置固定装置，能够固定不同形状的金属材料，通过固定液压缸推动推动凹块，使得一侧固定块能够接触金属材料的凸出面后，固定块通过电磁铁接触金属材料，受到压力后挤压调节梯块，使得调节梯块能够向另一侧的固定块进行移动，实现对另一块的固定块进行挤压，便于另一块固定块能够与金属材料的凹面进行接触，通过电磁铁的吸力，从而能够固定不同形状的金属材料，同时旋转齿轮通过带动推动凹块转动能够对清洗的金属材料进行转向，能够全方位对金属材料进行清洗，不需要人工对金属材料进行翻面，解决了现有的激光清洗设备不安全且对金属零件清洗不彻底和生产效率低的技术问题。

3、通过设置清洗装置，能够对激光清洗头进行转向，便于激光清洗头对金属材料的缝隙进行清洗，通过调节电机带动支撑台转动，改变激光清洗头形成光斑的方向，能够根据需要清洗的位置进行相应的调节，偏转电机带动支撑杆进行转动，通过锥齿轮组的传递，能够使得激光清洗头发生偏转，调节电机与偏转电机的配合，能够使得激光清洗头偏转需要的任意角度，从而能够使得对金属材料的清洗更加彻底，解决了现有的激光清洗设备不安全且对金属零件清洗不彻底和生产效率低的技术问题。

附图说明

图1为本发明提出的一种金属材料表面智能激光清洗设备的示意图；

图2为本发明提出的一种金属材料表面智能激光清洗设备的滚筒输送机结构的立体图；

图3为本发明提出的一种金属材料表面智能激光清洗设备的滑动平台结构的立体图；

图4为本发明提出的一种金属材料表面智能激光清洗设备的送料板结构的立体图；

图5为本发明提出的一种金属材料表面智能激光清洗设备的送料液压缸结构的立体图；

图6为本发明提出的一种金属材料表面智能激光清洗设备的送料板结构的立体图；

图7为本发明提出的一种金属材料表面智能激光清洗设备的固定板结构的立体图；

图8为本发明提出的一种金属材料表面智能激光清洗设备的调节液压缸结构的立体图；

图9为本发明提出的一种金属材料表面智能激光清洗设备的旋转电机结构的立体图；

图10为本发明提出的一种金属材料表面智能激光清洗设备的固定液压缸结构的立体图；

图11为本发明提出的一种金属材料表面智能激光清洗设备的三轴移动平台结构的立体图；

图12为本发明提出的一种金属材料表面智能激光清洗设备的调节箱体结构的立体图；

图13为本发明提出的一种金属材料表面智能激光清洗设备的支架结构的立体图；

图14为本发明提出的一种金属材料表面智能激光清洗设备的激光清洗头结构的立体图。

图中：1、机架；11、滚筒输送机；2、滑动平台；21、推料液压缸；22、推板；23、对齐液压缸；24、对齐板；3、送料液压缸；31、送料板；4、固定板；41、调节液压缸；42、旋转齿轮；43、旋转电机；44、驱动齿轮；5、限位凹块；51、推动凹块；52、固定液压缸；53、调节梯块；54、固定块；55、固定机壳；56、固定杆；57、复位弹簧；58、电磁铁；6、三轴移动平台；61、调节箱体；62、支撑台；63、调节电机；64、支撑杆；65、偏转电机；66、支架；67、激光清洗头；68、摄像机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-14，一种金属材料表面智能激光清洗设备，包括机架1，还包括滚筒输送机11、送料装置、固定装置和清洗装置，滚筒输送机11的框架外侧面与机架1的内侧壁固定安装。

如图2-6所示，送料装置位于滚筒输送机11的框架外侧面并对需要进行激光清洗的金属材料向固定装置进行送料工作和将清洗完成的金属材料箱滚筒输送机11的另一端进行推送工作；

送料装置包括推料机构和送料机构，推料机构将滚筒输送机11上需要激光清洗的金属材料推送至送料机构和将送料机构上清洗完成的金属材料推送至滚筒输送机11的另一端向外进行输送，送料机构将推料机构推送的未清洗的金属材料推送至固定装置；

推料机构，固定安装在机架1的内侧壁位置上，为了自动根据需要推送金属材料的位置进行相应的调节，在机架1的内侧壁固定安装滑动平台2，滑动平台2是由限位外壳、驱动电机、螺纹杆、滑块和平台构成，驱动电机的型号相同，两个限位外壳分别固定安装在机架1的内侧壁，通过固定安装在限位外壳上的驱动电机驱动通过轴承固定安装在限位外壳内壁的螺纹杆转动，两个螺纹杆的转动带动滑块同步移动，平台的两端分别与两个滑块的上表面固定安装，为了自动进行推料，在滑动平台2的平台外侧面两侧均固定安装推料液压缸21，然后推料液压缸21的活塞杆一端固定安装推板22，为了防止推板22对金属材料的移动受阻，在不使用推板22时，推板22滑动插接在滑动平台2的平台内壁，为了将推送的金属材料进行居中，在滑动平台2的平台两端外侧面均固定安装对齐液压缸23，对齐液压缸23位于推料液压缸21的一侧，两个推料液压缸21用同一个电磁阀控制，保持同步伸缩，然后两个对齐液压缸23的活塞杆一端均固定安装对齐板24，通过对齐板24的同步相对移动，能够将两者之间的金属材料进行对齐；

送料机构，安装在机架1的内底壁位置上，为了自动向固定装置进行输送金属材料，在机架1的内底壁固定安装送料液压缸3，为了支撑金属材料，在送料液压缸3的活塞杆一端贯穿滚筒输送机11的框架上表面后固定安装送料板31，为了对送料板31进行限位，在送料板31的下表面四周均固定安装限位杆，然后限位杆的一端滑动插接在滚筒输送机11框架开设通孔的内壁。

如图7-10所示，固定装置位于机架1的内侧壁并对需要进行清洗的金属材料进行固定工作和转向工作；

固定装置包括转向机构和固定机构，转向机构带动固定机构进行转向，固定机构对送料板31上需要清洗的金属材料进行固定；

转向机构，安装在机架1的内侧壁位置上，为了支撑转向机构，在机架1的内侧壁固定安装固定板4，为了自动进行根据金属材料的形状进行自动固定，在固定板4的上表面四周均通过轴承固定安装调节液压缸41，为了带动调节液压缸41进行转动，在调节液压缸41的外侧面固定安装旋转齿轮42，为了对旋转齿轮42起到支撑作用，将旋转齿轮42的另一侧外侧面通过轴承与机架1的内侧壁固定安装，为了自动驱动旋转齿轮42进行转动，在固定板4的下表面四周均固定安装旋转电机43，为了驱动旋转齿轮42进行转动，在旋转电机43的输出轴一端固定安装驱动齿轮44，然后驱动齿轮44的外表面与旋转齿轮42的外表面啮合；

固定机构，安装在调节液压缸41的活塞杆一端位置上，为了对金属材料进行固定，在多个调节液压缸41的活塞杆一端均固定安装限位凹块5，为了对不同形状的金属零件进行固定，在限位凹块5的内壁滑动插接推动凹块51，为了自动推动推动凹块51，在限位凹块5的外侧面固定安装固定液压缸52，然后固定液压缸52的活塞杆一端与推动凹块51的外侧面固定安装，为了对称不规则外表面的金属材料进行固定，在推动凹块51的内底壁滑动连接调节梯块53，为了对不规则外表面的金属材料进行自动固定，在推动凹块51的两侧内壁均滑动插接有固定块54，为了对调节梯块53进行限位，将推动凹块51的内侧壁通过限位杆与调节梯块53的内壁滑动插接，为了对固定块54进行限位，将推动凹块51的内侧壁通过限位杆分别与两个固定块54的内壁滑动插接，为了通过一个固定块54的移动推动另一个固定块54移动，将两个固定块54的一端外侧面分别与两个调节梯块53的两侧外表面滑动连接；

进一步地，为了更加固定金属材料，在推动凹块51的内底壁固定安装固定机壳55，为了根据不规则外表面的金属材料进行自行调节固定，在固定机壳55的内侧壁通过限位杆滑动插接呈矩形阵列分布的固定杆56，为了对固定杆56进行复位，在固定机壳55的外侧面固定连接呈矩形阵列分布的复位弹簧57，然后多个复位弹簧57分别套接在多个固定杆56的外表面，为了防止金属材料在清洗过程中掉落，在固定杆56的一端与固定块54的一端均固定安装电磁铁58。

如图11-14所示，清洗装置位于机架1的内侧壁并对固定装置上需要清洗的金属材料进行激光清洗工作；

清洗装置，安装在机架1的内侧壁位置上，为了根据需要清洗的位置进行调节，在机架1的内侧壁固定安装三轴移动平台6，为了对根据需要清洗的位置进行相应的调节，在三轴移动平台6的Z轴滑块外表面固定安装调节箱体61，为了根据需要清洗的地面进行调节矩形激光光斑的方向，在调节箱体61的内顶壁通过轴承固定安装支撑台62，为了自动调节激光光斑的方向，在调节箱体61的内侧壁固定安装调节电机63，然后调节电机63的输出轴一端通过蜗杆与蜗轮的配合驱动支撑台62转动，为了调节激光光斑的偏转方向，在支撑台62的下表面通过轴承固定安装支撑杆64，为了自动调节激光光斑的方向，在支撑台62的下表面固定安装偏转电机65，然后偏转电机65的输出轴一端通过蜗杆与蜗轮的配合驱动支撑杆64转动，调节箱体61的下表面通过轴承固定安装有支架66便于激光光斑进行转动，然后支撑杆64的一端贯穿支架66的下表面后至其外部；

进一步地，为了对需要清洗的金属材料进行激光清洗，在支架66的两端转动连接激光清洗头67，激光清洗头67是由激光发生器和调节激光束的振镜机构构成，振镜机构由第一振镜和第二振镜组成，第一振镜和第二振镜分调节激光束在X方向和Y方向上的位置，以使得激光束的扫描区域为矩形面，然后支撑杆64的一端通过锥齿轮组驱动激光清洗头67转动，为了控制激光清洗头67对金属材料的清洗位置进行自动清洗，激光清洗头67的外侧面固定安装摄像机68，摄像机68能够扫描需要清洗的金属材料的形状与有油污的地方，通过中央处理器处理计算出该除锈金属件需要除锈的水平面积，中央处理器模拟计算出激光发生器的除锈路径控制激光清洗头67对金属材料进行清洗。

工作原理：将需要进行激光清洗的金属材料逐一放置在滚筒输送机11上，启动滚筒输送机11，金属材料能够向机架1内部进行输送，在靠近送料板31时，滚筒输送机11停止输送，滑动平台2带动推料液压缸21向金属材料方向移动，推料液压缸21的伸缩杆回缩，使得推板22离开滑动平台2的平台内壁后下降，接触滚筒输送机11的上表面后，通过滑动平台2带动推板22移动，将靠近送料板31的金属零件推送至送料板31上，推板22复位后，滑动平台2带动对齐液压缸23移动，两个对齐液压缸23位于送料板31上的金属材料的两侧后，对齐液压缸23推动对齐板24靠近金属材料，两个对齐板24相对移动，使得金属材料能够在送料板31上居中；

机架1内底壁的送料液压缸3的活塞杆推动送料板31上升后，使得金属零件能够贯穿固定板4的中心处，三轴移动平台6带动激光清洗头67进行移动，摄像机68对金属材料的上表面进行扫描后计算出清洗路径后，控制调节箱体61下降，使得激光清洗头67位于合适的高度后，激光清洗头67启动，对送料板31上的金属材料进行清洗，在遇到金属材料缝隙时或者内壁时，通过调节箱体61内的偏转电机65带动支撑杆64转动，通过蜗轮蜗杆带动支架66上激光清洗头67进行偏转后，能够对金属材料的内壁或者凹槽缝隙进行清洗，调节电机63通过蜗轮与蜗杆转动，能够带动支撑台62在调节箱体61的内顶壁转动，能够带动激光清洗头67形成的矩形激光光斑进行转向，对凹槽的内侧壁进行清洗；

在金属材料的上表面清洗完成后，固定板4上对称边的一组调节液压缸41活塞杆推动限位凹块5向金属材料进行移动后，靠近金属零件后停止移动，然后限位凹块5上的固定液压缸52推动推动凹块51向前移动，使得固定块54与固定机壳55上的固定杆56靠近金属材料的外表面，一侧的固定块54通过电磁铁58接触金属材料的凸面外表面后，固定液压缸52继续推动，使得推动凹块51上的限位杆在固定块54的内壁滑动，固定块54的一端挤压调节梯块53，使得调节梯块53向另一侧的固定块54滑动，调节梯块53能够挤压另一侧的固定块54，使得固定块54上的电磁铁58能够与不规则金属材料的凹面接触，实现对金属材料的固定，同时多个固定杆56受到不规则金属材料外表面的挤压手，发生不同程度的伸缩，复位弹簧57被压缩，电磁铁58通电后，能够将金属材料进行固定，送料板31下降，旋转电机43启动，带动驱动齿轮44转动，与之啮合的旋转齿轮42带动调节液压缸41转动，使得将金属材料带动进行旋转转向，金属材料的下表面朝上，送料板31在送料液压缸3的推动下与清洗完成的金属材料上表面接触，通过激光清洗头67对金属材料的朝上的面进行清洗；

清洗完成后，再次通过调节液压缸41一侧转动九十度，能够对金属零件的两侧长面外侧面进行激光清洗，然后通过另外相对的调节液压缸41推动限位凹块5移动，电磁铁58将金属材料的清洗完成的上表面与下表面进行固定，固定在侧面的电磁铁58断电后，限位凹块5通过调节液压缸41复位后，通过旋转电机43启动，带动工作的调节液压缸41转动，使得激光清洗头67能够对金属零件两侧短面外侧面进行清洗，完成金属零件的所有面的激光清洗；

清洗完成后，通过电磁铁58固定在零件的长边外侧面后旋转，将金属材料放置在送料板31上，送料液压缸3下降后，通过滑动平台2的移动，推板22将完成清洗的金属材料推送至滚筒输送机11的另一端上表面进行输送后，推板22将第二个金属材料推送至送料板31上，重复上序步骤。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种金属材料表面智能激光清洗设备，包括机架（1），其特征在于，还包括滚筒输送机（11）、送料装置、固定装置和清洗装置，所述滚筒输送机（11）的框架外侧面与所述机架（1）的内侧壁固定安装；

所述送料装置位于所述滚筒输送机（11）的框架外侧面并对需要进行激光清洗的金属材料向所述固定装置进行送料工作和将清洗完成的金属材料向所述滚筒输送机（11）的另一端进行推送工作；

所述固定装置位于所述机架（1）的内侧壁并对所述需要进行清洗的金属材料进行固定工作和转向工作；

所述清洗装置位于所述机架（1）的内侧壁并对所述固定装置上需要清洗的金属材料进行激光清洗工作。

2.根据权利要求1所述的一种金属材料表面智能激光清洗设备，其特征在于：所述送料装置包括推料机构和送料机构，所述推料机构将所述滚筒输送机（11）上需要激光清洗的金属材料推送至所述送料机构和将所述送料机构上清洗完成的金属材料推送至所述滚筒输送机（11）的另一端向外进行输送，所述送料机构将所述推料机构推送的未清洗的金属材料推送至所述固定装置。

3.根据权利要求2所述的一种金属材料表面智能激光清洗设备，其特征在于：所述推料机构包括滑动平台（2），所述滑动平台（2）的外侧面与所述机架（1）的内侧壁固定安装，所述滑动平台（2）的平台外侧面两侧均固定安装有推料液压缸（21），所述推料液压缸（21）的活塞杆一端固定安装有推板（22），所述推板（22）的外表面与所述滑动平台（2）的平台内壁滑动插接，所述滑动平台（2）的平台两端外侧面均固定安装有对齐液压缸（23），两个所述对齐液压缸（23）的活塞杆一端均固定安装有对齐板（24）。

4.根据权利要求2所述的一种金属材料表面智能激光清洗设备，其特征在于：所述送料机构包括送料液压缸（3），所述送料液压缸（3）的下表面与所述机架（1）的内底壁固定安装，所述送料液压缸（3）的活塞杆一端贯穿所述滚筒输送机（11）的框架上表面后固定安装有送料板（31）。

5.根据权利要求1所述的一种金属材料表面智能激光清洗设备，其特征在于：所述固定装置包括转向机构和固定机构，所述转向机构带动固定机构进行转向，所述固定机构对所述送料板（31）上需要清洗的金属材料进行固定。

6.根据权利要求5所述的一种金属材料表面智能激光清洗设备，其特征在于：所述转向机构包括固定板（4），所述固定板（4）的外侧面与所述机架（1）的内侧壁固定安装，所述固定板（4）的上表面四周均通过轴承固定安装有调节液压缸（41），多个所述调节液压缸（41）的外侧面均固定安装有旋转齿轮（42），所述旋转齿轮（42）的另一外侧面通过轴承与所述机架（1）的内侧壁固定安装，所述固定板（4）的下表面四周均固定安装有旋转电机（43），所述旋转电机（43）的输出轴固定安装有驱动齿轮（44），所述驱动齿轮（44）的外侧面与所述旋转齿轮（42）的外侧面啮合。

7.根据权利要求6所述的一种金属材料表面智能激光清洗设备，其特征在于：所述固定机构包括限位凹块（5），所述限位凹块（5）的外侧面与所述调节液压缸（41）的活塞杆一端固定安装，所述限位凹块（5）的内侧壁滑动插接有推动凹块（51），所述限位凹块（5）的内底壁固定安装有固定液压缸（52），所述固定液压缸（52）的活塞杆一端与所述推动凹块（51）的外侧面固定安装，所述推动凹块（51）的内底壁滑动连接有调节梯块（53），所述推动凹块（51）的两侧内壁均滑动插接有固定块（54），所述推动凹块（51）的内侧壁通过限位杆与所述调节梯块（53）的内壁滑动插接，所述推动凹块（51）的内侧壁通过限位杆分别与两个所述固定块（54）的内壁滑动插接，两个所述固定块（54）的一端外侧面分别与两个所述调节梯块（53）的两侧外表面滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种金属材料表面智能激光清洗设备，其特征在于：所述推动凹块（51）的内底壁固定安装有固定机壳（55），所述固定机壳（55）的内侧壁通过限位杆滑动插接有呈矩形阵列分布的固定杆（56），所述固定机壳（55）的外侧面固定连接有呈矩形阵列分布的复位弹簧（57），多个所述复位弹簧（57）分别套接在多个所述固定杆（56）的外表面，所述固定杆（56）的一端与所述固定块（54）的一端均固定安装有电磁铁（58）。

9.根据权利要求1所述的一种金属材料表面智能激光清洗设备，其特征在于：所述清洗装置包括三轴移动平台（6），所述三轴移动平台（6）的外侧面与所述机架（1）的内侧壁固定安装，所述三轴移动平台（6）的Z轴滑块外表面固定安装有调节箱体（61），所述调节箱体（61）的内顶壁通过轴承固定安装有支撑台（62），所述调节箱体（61）的内侧壁固定安装有调节电机（63），所述调节电机（63）的输出轴一端通过蜗杆与蜗轮的配合驱动所述支撑台（62）转动，所述支撑台（62）的下表面通过轴承固定安装有支撑杆（64），所述支撑台（62）的下表面固定安装有偏转电机（65），所述偏转电机（65）的输出轴一端通过蜗杆与蜗轮的配合驱动所述支撑杆（64）转动，所述调节箱体（61）的下表面通过轴承固定安装有支架（66），所述支撑杆（64）的一端贯穿所述支架（66）的下表面后至其外部。

10.根据权利要求9所述的一种金属材料表面智能激光清洗设备，其特征在于：所述支架（66）的两端转动连接有激光清洗头（67），所述支撑杆（64）的一端通过锥齿轮组驱动所述激光清洗头（67）转动，所述激光清洗头（67）的外侧面固定安装有摄像机（68）。

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