CN115178821B - 一种转子焊接专用液压机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种转子焊接专用液压机，涉及焊接设备技术领域，包括支撑台、传送组件支架、传送组件和转子，所述支撑台下方设置有传送组件支架，传送组件支架上转动安装有传送组件，传送组件上搭接有转子。本发明通过设置液压机构，可以通过控制单独的电磁阀即可控制对应液压缸的伸缩，减少了液压驱动单元的使用，从而降低能耗以及减少制造成本；通过设置固定组件，通过控制卡销组件的移动来将转子的一端固定住，从而减少了转自在焊接过程中的晃动；通过设置夹取机构，可以有序的将摆放在传送组件上的转子移动到顶针液压缸和固定组件之间，从而方便对转子上漆包线的批量焊接。
Description
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域，具体为一种转子焊接专用液压机。
背景技术
转子是马达的转动部分，是马达的重要组成部分，组装马达时，需要完成转子绕线、转子与机壳组装、转子扣环加工、转子加工打磨和转子焊接等一系列操作，通常情况下，转子焊接时，需要连续对转子上的五个焊点进行焊接，在人工操作时，每完成一个焊点的焊接，必须将转子翻转一定角度，再对下一个焊点进行焊接，焊接操作繁琐，效率不高，焊接精准度也很难保证，同时，在进行焊接操作时，人与焊条通常会接触，如此一来增加了危险性，操作机器时，不同操作员往往习惯不同高度的工作平台，而现有机器所有工作平台均为同一高度，使的很多操作员不能以最佳状态工作，现有技术（CN207104122U）公开了一种转子焊接装置，包括底板、机架、焊接架、位移架和电机，所述的底板上侧设置机架和电机，底板上侧设有气缸Ⅰ和滑轨，滑轨上安装固定转子的托架，气缸Ⅰ输出轴与托架连接，底板上侧设有控制各个部件和显示加工状态的触摸屏，所述的机架中部设置位移架和焊接架，机架下方设有旋转轴，所述的机架上方设有气缸Ⅱ，机架左侧设有气缸Ⅲ，所述的旋转轴前轴端设有橡胶固定套，橡胶固定套正中间开有小孔，所述的底板下方设有升降盘，升降盘采用液压控制底板上下移动，但是该现有技术不能解决对大量转子的批量操作，只能针对单独的一个转子进行焊接。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种转子焊接专用液压机，包括支撑台、传送组件支架、传送组件和转子，所述支撑台下方设置有传送组件支架，传送组件支架上转动安装有传送组件，传送组件上搭接有转子，其中包括固定安装在支撑台上的卡接机构，所述卡接机构包括卡接管，卡接管通过卡接管支架转动安装在支撑台上表面，所述卡接管的一端固定安装有固定组件，用于将传送组件固定在卡接管上；固定安装在支撑台上的液压机构，所述液压机构包括液压泵支撑板，液压泵支撑板固定安装在支撑台的下表面，液压泵支撑板上固定安装有液压泵，液压泵的侧方设置有液压泵驱动电机，液压泵驱动电机固定安装在液压泵支撑板上，并且液压泵驱动电机的输出轴与液压泵的输入端固定连接，用于提供液压动力。
优选的，所述的卡接机构还包括固定安装在支撑台上的调节电机，调节电机的输出轴固定连接有调节主动齿轮，调节主动齿轮的外表面齿轮连接有调节从动齿轮，调节从动齿轮与卡接管固定连接，卡接管的另一端通过连接杆固定连接有转动输压块，转动输压块的侧面转动连接有输压罩，输压罩固定安装在支撑台上，转动输压块的表面开设有两条输油槽，用于将油压在转动输压块转动的时候也可以传送到卡接液压缸内。
优选的，所述卡接管与转动输压块的相对面之间通过连接杆固定安装有卡接液压缸，卡接液压缸的伸缩杆延伸至卡接管的另一端，并且所述卡接液压缸的伸缩杆上固定安装有滑动块。
优选的，所述的固定组件包括固定安装在卡接管上的限位罩，限位罩的内侧搭接有卡销组件，用于固定转子，所述卡接管的内壁靠近限位罩的一端固定连接与固定套筒，固定套筒的内部活动安装有复位组件，用于将转子弹出。
优选的，所述卡接管的外表面滑动连接有按压罩，按压罩与滑动块通过连接条固定连接。
优选的，所述的液压机构还包括固定安装在液压泵支撑板上的液压油箱，所述液压油箱的一侧设置有分泵，分泵固定安装在液压泵支撑板上，所述分泵上转动安装有四个用于控制油压流向的电磁阀，电磁阀固定安装在液压泵支撑板上，所述液压泵、液压油箱和分泵的内部通过主输压管串联起来。
优选的，所述支撑台下方设置有夹取机构，夹取机构包括底板，底板的上表面固定安装有升降液压缸，升降液压缸的顶端固定连接有夹取架，夹取架的下表面固定连接有防转滑杆，防转滑杆与底板通过夹取架支架滑动连接。
优选的，所述支撑台的正上方通过焊接液压缸支架固定安装有焊接液压缸，焊接液压缸的伸缩杆的底端通过烙铁支架固定连接有焊接压板和烙铁，用于将转子上的漆包线头焊接在转子的电刷触点上。
优选的，所述支撑台上固定安装有顶针液压缸，顶针液压缸的内部通过次输压管与分泵的内部连通，用于将转子顶紧在卡接管上。
本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明提供了一种转子焊接专用液压机，具备以下有益效果：（1）本发明通过设置液压机构，可以通过控制单独的电磁阀即可控制对应液压缸的伸缩，减少了液压驱动单元的使用，从而降低能耗以及减少制造成本；（2）本发明通过设置固定组件，通过控制卡销组件的移动来将转子的一端固定住，从而减少了转自在焊接过程中的晃动；（3）本发明通过设置夹取机构，可以有序的将摆放在传送组件上的转子移动到顶针液压缸和固定组件之间，从而方便对转子上漆包线的批量焊接。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明结构示意图之一。
图3为本发明液压机构结构示意图。
图4为本发明卡接机构结构示意图。
图5为本发明固定组件结构示意图。
图6为本发明转动输压块处结构示意图。
图7为本发明转动输压块结构示意图。
图8为本发明烙铁处结构示意图。
图9为本发明顶针液压缸结构示意图。
图中：101-支撑台；102-顶针液压缸；103-焊接液压缸支架；104-调节电机；105-液压泵支撑板；106-底板；107-传送组件支架；108-传送组件；109-转子；110-分泵；111-电磁阀；112-液压泵；113-液压泵驱动电机；114-液压油箱；115-主输压管；116-次输压管；117-升降液压缸；118-夹取架支架；119-防转滑杆；120-夹取架；121-焊接液压缸；122-固定套筒；123-烙铁支架；124-焊接压板；125-烙铁；126-调节从动齿轮；127-调节主动齿轮；128-卡接管；129-卡接液压缸；130-输压罩；131-卡接管支架；132-滑动块；133-按压罩；134-连接条；135-卡销组件；136-复位组件；137-转动输压块；138-限位罩。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，本发明提供一种技术方案：一种转子焊接专用液压机，包括支撑台101、传送组件支架107、传送组件108和转子109，支撑台101下方设置有传送组件支架107，传送组件支架107上转动安装有传送组件108，传送组件108上搭接有转子109，其中包括固定安装在支撑台101上的卡接机构，卡接机构包括卡接管128，卡接管128通过卡接管支架131转动安装在支撑台101上表面，卡接管128的一端固定安装有固定组件，用于将传送组件108固定在卡接管128上，卡接机构还包括固定安装在支撑台101上的调节电机104，调节电机104的输出轴固定连接有调节主动齿轮127，调节主动齿轮127的外表面齿轮连接有调节从动齿轮126，调节从动齿轮126与卡接管128固定连接，卡接管128的另一端通过连接杆固定连接有转动输压块137，转动输压块137的侧面转动连接有输压罩130，输压罩130固定安装在支撑台101上，转动输压块137的表面开设有两条输油槽，用于将油压在转动输压块137转动的时候也可以传送到卡接液压缸129内，卡接管128与转动输压块137的相对面之间通过连接杆固定安装有卡接液压缸129，卡接液压缸129的伸缩杆延伸至卡接管128的另一端，并且卡接液压缸129的伸缩杆上固定安装有滑动块132。
固定组件包括固定安装在卡接管128上的限位罩138，限位罩138的内侧搭接有卡销组件135，用于固定转子109，卡接管128的内壁靠近限位罩138的一端固定连接与固定套筒122，固定套筒122的内部活动安装有复位组件136，用于将转子109弹出，卡接管128的外表面滑动连接有按压罩133，按压罩133与滑动块132通过连接条134固定连接，当转子109插入进固定套筒122内时，转子109会将复位组件136推进去，启动与卡接液压缸129对应的电磁阀111，使卡接液压缸129伸长，这时卡接液压缸129的伸缩杆就会带动滑动块132移动，滑动块132移动就会通过连接条134带动按压罩133移动，按压罩133移动就会挤压卡销组件135，使卡销组件135上的弹簧压缩，这时卡销组件135上的顶杆就会通过转子109上的凸环将转子109给固定在固定套筒122上，当需要将转子109与调节电机104分离时，再次启动与卡接液压缸129对应的电磁阀111，使压力回流，这时卡接液压缸129的伸缩杆收缩，从而带动滑动块132移动，滑动块132就会通过连接条134带动按压罩133移动，这时按压罩133就会撤开，从而使卡销组件135的顶杆与转子109分离，再配合上复位组件136，这时转子109就会被复位组件136上的弹力给弹开，从而实现固定和分离的功能。
固定安装在支撑台101上的液压机构，液压机构包括液压泵支撑板105，液压泵支撑板105固定安装在支撑台101的下表面，液压泵支撑板105上固定安装有液压泵112，液压泵112的侧方设置有液压泵驱动电机113，液压泵驱动电机113固定安装在液压泵支撑板105上，并且液压泵驱动电机113的输出轴与液压泵112的输入端固定连接，用于提供液压动力，液压机构还包括固定安装在液压泵支撑板105上的液压油箱114，液压油箱114的一侧设置有分泵110，分泵110固定安装在液压泵支撑板105上，分泵110上转动安装有四个用于控制油压流向的电磁阀111，电磁阀111固定安装在液压泵支撑板105上，液压泵112、液压油箱114和分泵110的内部通过主输压管115串联起来，支撑台101下方设置有夹取机构，夹取机构包括底板106，底板106的上表面固定安装有升降液压缸117，升降液压缸117的顶端固定连接有夹取架120，夹取架120的下表面固定连接有防转滑杆119，防转滑杆119与底板106通过夹取架支架118滑动连接，升降液压缸117的内部通过次输压管116与分泵110的内部连通，当需要控制夹取架120的升降时，只需要控制对应的电磁阀111即可，电磁阀111可以控制升降液压缸117内部液压的流向，从而控制升降液压缸117伸缩杆的伸缩，进而控制夹取架120的升降，支撑台101的正上方通过焊接液压缸支架103固定安装有焊接液压缸121，焊接液压缸121的伸缩杆的底端通过烙铁支架123固定连接有焊接压板124和烙铁125，用于将转子109上的漆包线头焊接在转子109的电刷触点上，通过控制与焊接液压缸121对应的电磁阀111即可控制焊接液压缸121内液压的流向，从而控制焊接液压缸121的伸缩，进而可以使焊接压板124去加热转子109上电刷的触点，使其漆包线与转子109电刷触点固定，支撑台101上固定安装有顶针液压缸102，顶针液压缸102的内部通过次输压管116与分泵110的内部连通，用于将转子109顶紧在卡接管128上，通过控制与顶针液压缸102相对应的电磁阀111即可控制顶针液压缸102的伸缩。
使用者首先将转子109摆放在传送组件108上，然后使传送组件108传送到支撑台101的中部，这时控制夹取机构，将转子109移动到与顶针液压缸102的轴线重合的位置，然后控制顶针液压缸102，使转子109插入进固定套筒122内，这时通过控制卡接液压缸129的伸缩将转子109固定到卡接管128上，然后通过控制焊接液压缸121来将漆包线焊接在转子109上，每当焊接一个触点，就控制调节电机104转动预定角度，使调节电机104的输出轴带动调节主动齿轮127转动，调节主动齿轮127转动就会通过调节从动齿轮126带动卡接管128转动，卡接管128转动就会带动转子109转动，这时既可以焊接转子109上的下一个触点了，当转子109上所有的触点焊接完成后，再次通过控制夹取机构，将转子109重新摆放到传送组件108上，如需焊接下一个转子109则只需要重复上述步骤。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种转子焊接专用液压机，包括支撑台、传送组件支架、传送组件和转子，所述支撑台下方设置有传送组件支架，传送组件支架上转动安装有传送组件，传送组件上搭接有转子，其特征在于：包括固定安装在支撑台上的卡接机构，所述卡接机构包括卡接管，卡接管通过卡接管支架转动安装在支撑台上表面，所述卡接管的一端固定安装有固定组件，用于将传送组件固定在卡接管上；
所述的卡接机构还包括固定安装在支撑台上的调节电机，调节电机的输出轴固定连接有调节主动齿轮，调节主动齿轮的外表面齿轮连接有调节从动齿轮，调节从动齿轮与卡接管固定连接，卡接管的另一端通过连接杆固定连接有转动输压块，转动输压块的侧面转动连接有输压罩，输压罩固定安装在支撑台上，所述卡接管与转动输压块的相对面之间通过连接杆固定安装有卡接液压缸，卡接液压缸的伸缩杆延伸至卡接管的另一端，并且所述卡接液压缸的伸缩杆上固定安装有滑动块；
固定安装在支撑台上的液压机构，所述液压机构包括液压泵支撑板，液压泵支撑板固定安装在支撑台的下表面，液压泵支撑板上固定安装有液压泵，液压泵的侧方设置有液压泵驱动电机，液压泵驱动电机固定安装在液压泵支撑板上，并且液压泵驱动电机的输出轴与液压泵的输入端固定连接，用于提供液压动力;
所述的固定组件包括固定安装在卡接管上的限位罩，限位罩的内侧搭接有卡销组件，用于固定转子，所述卡接管的内壁靠近限位罩的一端固定连接与固定套筒，固定套筒的内部活动安装有复位组件，用于将转子弹出;所述卡接管的外表面滑动连接有按压罩，按压罩与滑动块通过连接条固定连接;
所述的液压机构还包括固定安装在液压泵支撑板上的液压油箱，所述液压油箱的一侧设置有分泵，分泵固定安装在液压泵支撑板上，所述分泵上转动安装有四个用于控制油压流向的电磁阀，电磁阀固定安装在液压泵支撑板上，所述液压泵、液压油箱和分泵的内部通过主输压管串联;
所述支撑台下方设置有夹取机构，夹取机构包括底板，底板的上表面固定安装有升降液压缸，升降液压缸的顶端固定连接有夹取架，夹取架的下表面固定连接有防转滑杆，防转滑杆与底板通过夹取架支架滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种转子焊接专用液压机，其特征在于：所述支撑台的正上方通过焊接液压缸支架固定安装有焊接液压缸，焊接液压缸的伸缩杆的底端通过烙铁支架固定连接有焊接压板和烙铁，用于将转子上的漆包线头焊接在转子的电刷触点上。
3.根据权利要求2所述的一种转子焊接专用液压机，其特征在于：所述支撑台上固定安装有顶针液压缸，顶针液压缸的内部通过次输压管与分泵的内部连通，用于将转子顶紧在卡接管上。
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