CN211438679U - 一种用于弯管和圆形台阶螺母焊接的自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及弯管螺母焊接技术领域，尤其涉及一种用于弯管和圆形台阶螺母焊接的自动焊接机，包括工作台以及固定在工作台上的螺母震动盘、滑槽、螺母夹紧气缸、水平移动台、立式的螺杆、用于固定弯管的夹具、焊枪、用于给焊枪供丝的送丝机构、用于水平移动焊枪的移动机构以及用来同时水平旋转焊枪和移动机构的旋转机构，滑槽的入口和螺母震动盘的出口连通，螺母夹紧气缸布置在滑槽的出口处，水平移动台上固定用来带动螺杆旋转的第一电机和用来控制螺杆上下移动的第一气缸，水平移动台能够带动螺杆在螺母夹紧气缸和夹具之间往复移动，旋转机构转动带动焊枪旋转将螺母的四周焊接在弯管上，实现了自动化控制，大大提高了生产效率。

Description

一种用于弯管和圆形台阶螺母焊接的自动焊接机

技术领域

本实用新型涉及弯管螺母焊接技术领域，尤其涉及一种用于弯管和圆形台阶螺母焊接的自动焊接机。

背景技术

弯管是推车的主要配件之一，弯管需要与相匹配的圆型台阶螺母焊接后方可使用，而成型弯管与圆型台阶螺母的焊接方式一般采用人工安装螺母，然后再由人工进行焊接，其焊接的效率低，焊接定位不容易控制，且容易产生焊接变形，从而影响产品质量，焊接时对工人眼睛伤害较大，而且工人的劳动强度也较大，工人在疲劳状态下焊接容易被烫伤。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种用于弯管和圆形台阶螺母焊接的自动焊接机，实现自动化焊接，大大提高焊接效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于弯管和圆形台阶螺母焊接的自动焊接机，包括工作台以及固定在工作台上的螺母震动盘、滑槽、螺母夹紧气缸、水平移动台、立式的螺杆、用于固定弯管的夹具、焊枪、用于给焊枪供丝的送丝机构、用于水平移动焊枪的移动机构以及用来同时水平旋转焊枪和移动机构的旋转机构，滑槽的入口和螺母震动盘的出口连通，螺母夹紧气缸布置在滑槽的出口处，水平移动台上固定用来带动螺杆旋转的第一电机和用来控制螺杆上下移动的第一气缸，水平移动台能够带动螺杆在螺母夹紧气缸和夹具之间往复移动，旋转机构转动带动焊枪旋转将螺母的四周焊接在弯管上。

优选的，所述夹具包括第一支撑块、第二支撑块、第一压紧机构和第二压紧机构，第一支撑块和第二支撑块的上端分别开设卡槽且弯管中互成角度的两段管段分别放置在第一支撑块和第二支撑块的卡槽中，第一压紧机构包括立式的第二气缸、两个立式间距布置的支撑板、压杆，两个支撑板固定在第二气缸的缸体上，压杆的杆身中部和两个支撑板铰接，压杆的一端和第二气缸的活塞杆固定相连，压杆的另一端布置在第一支撑块的上方，由第二气缸控制压杆转动实现对弯管其中一个管段的压制，第二压紧机构和第一压紧机构的结构相同，第二压紧机构对弯管的另一个管段压制。

进一步的，所述焊枪为两个且分布在弯管的两侧，每个焊枪均通过第三气缸带动实现接近弯管和远离弯管，两个第三气缸的缸体固定在安装板上，安装板连接旋转板体，工作台的下台面固定立式转轴，旋转板体的一端板面和转轴的下端垂直且构成转动配合，旋转板体的另一端边缘为圆弧形且为齿状，旋转板体的板面水平布置，工作台的下台面固定第二电机，第二电机的输出轴连接齿轮，齿轮和旋转板体的齿状边缘啮合，第二电机带动旋转板体绕着转轴转动，第三气缸、安装板、旋转板体均布置在工作台的台面下方，工作台的台面上开设供焊枪底端的安装座穿过的通孔，第三气缸带动安装座移动。

有益效果：本实用新型的结构简单，操作方便，除去人工放料外，其他动作实现了自动化控制，大大减少了工人的劳动强度，而且由于是机器设备自动焊接，其焊接精度和强度也得到了保证，大大提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构图；

图2是图1中A部分的放大图；

图3是本实用新型的部分结构图；

图4是本实用新型另一角度的部分结构图。

具体实施方式

下面结合图1-4，对本实用新型作进一步的描述。

一种用于弯管和圆形台阶螺母焊接的自动焊接机，包括工作台1以及固定在工作台1上的螺母震动盘10、滑槽20、螺母夹紧气缸30、水平移动台40、立式的螺杆50、用于固定弯管60的夹具70、焊枪80、用于给焊枪80供丝的送丝机构90、用于水平移动焊枪80的移动机构以及用来同时水平旋转焊枪80和移动机构的旋转机构，滑槽20的入口和螺母震动盘10的出口连通，螺母夹紧气缸30布置在滑槽20的出口处，水平移动台40上固定用来带动螺杆50旋转的第一电机101和用来控制螺杆50上下移动的第一气缸102，水平移动台40能够带动螺杆50在螺母夹紧气缸30和夹具70之间往复移动，旋转机构转动带动焊枪80旋转将螺母110的四周焊接在弯管60上。

优选的，所述夹具70包括第一支撑块71、第二支撑块72、第一压紧机构和第二压紧机构，第一支撑块71和第二支撑块72的上端分别开设卡槽且弯管60中互成角度的两段管段分别放置在第一支撑块71和第二支撑块72的卡槽中，第一压紧机构包括立式的第二气缸73、两个立式间距布置的支撑板74、压杆75，两个支撑板74固定在第二气缸73的缸体上，压杆75的杆身中部和两个支撑板74铰接，压杆75的一端和第二气缸73的活塞杆固定相连，压杆75的另一端布置在第一支撑块71的上方，由第二气缸73控制压杆75转动实现对弯管60其中一个管段的压制，第二压紧机构和第一压紧机构的结构相同，第二压紧机构对弯管60的另一个管段压制。

进一步的，所述焊枪80为两个且分布在弯管60的两侧，每个焊枪80均通过第三气缸带动实现接近弯管60和远离弯管60，两个第三气缸的缸体固定在安装板120上，安装板120连接旋转板体130，工作台1的下台面固定立式转轴140，旋转板体130的一端板面和转轴140的下端垂直且构成转动配合，旋转板体130的另一端边缘为圆弧形且为齿状，旋转板体130的板面水平布置，工作台1的下台面固定第二电机150，第二电机150的输出轴连接齿轮，齿轮和旋转板体130的齿状边缘啮合，第二电机150带动旋转板体130绕着转轴140转动，第三气缸、安装板120、旋转板体130均布置在工作台1的台面下方，工作台1的台面上开设供焊枪80底端的安装座81穿过的通孔11，第三气缸带动安装座81移动。

工作过程：螺母震动盘10将螺母110通过滑槽20输送到滑槽20的出口处，第一次开始使用时，工人将弯管60放置在夹具70中夹持，首先由螺母夹紧气缸30对螺母110进行夹紧，第一电机101带动螺杆50旋转，第一气缸102带动螺杆50向下运动，通过螺母110不动螺杆50运动的方式使螺母110连接在螺杆50上，当螺杆50下降到一定位置时第一电机101停止工作，螺母夹紧气缸30松开螺母110，第一气缸102带动螺杆50向上运动，当螺杆50向上运动到设定位置时，第一气缸102停止工作，通过螺杆50带动螺母110离开来完成取料，水平移动台40动作，带动螺杆50和螺母110向前运动，当运动到弯管60上方时，第一气缸102带动螺杆50和螺母110向下运动直至螺母110和弯管60贴靠，两个第三气缸同时带动两个焊枪80靠近螺母110，两个焊枪80布置在螺母110的两侧以加快焊接进度，当焊枪80的焊丝接触到螺母110的瞬间焊枪80便开始焊接，送丝机构90开始送丝，在这同时旋转机构开始工作，第二电机150启动，通过齿轮传动带动两个焊枪80同时旋转，使焊枪80对螺母110充分焊接，提高焊接强度，当第二电机150旋转到设定的角度时，焊枪80开始复位收回动作，同时第二电机150反转进行复位动作，同时第一电机101带动螺杆50反转，第一气缸102带动螺杆50向上移动，实现螺杆50与螺母110的脱离，当螺杆50上升到指定位置后，第一气缸102和第一电机101停止工作，水平移动台40反向移动带动螺杆50移动到滑槽20的出口位置处实现复位，当完全复位后，螺母夹紧气缸30对螺母110进行夹紧固定，第一电机101运动带动螺杆50旋转，第一气缸102带动螺杆50向下运动，通过螺母110不动螺杆50运动的方式使螺母110连接在螺杆50上，当螺杆50下降到一定位置时第一电机101停止工作，螺母夹紧气缸30松开螺母110，第一气缸102带动螺杆50向上运动，通过螺杆50带动螺母110离开从而完成取料，为之后的动作做准备。当在下次把弯管60放入到夹具70上后，启动机器，此时螺杆50已经取好螺母110了，可以直接进给下一步动作。

本实用新型的结构简单，操作方便，除去人工放料外，其他动作实现了自动化控制，大大减少了工人的劳动强度，而且由于是机器设备自动焊接，其焊接精度和强度也得到了保证，大大提高了生产效率。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (3)

1.一种用于弯管和圆形台阶螺母焊接的自动焊接机，其特征在于：包括工作台(1)以及固定在工作台(1)上的螺母震动盘(10)、滑槽(20)、螺母夹紧气缸(30)、水平移动台(40)、立式的螺杆(50)、用于固定弯管(60)的夹具(70)、焊枪(80)、用于给焊枪(80)供丝的送丝机构(90)、用于水平移动焊枪(80)的移动机构以及用来同时水平旋转焊枪(80)和移动机构的旋转机构，滑槽(20)的入口和螺母震动盘(10)的出口连通，螺母夹紧气缸(30)布置在滑槽(20)的出口处，水平移动台(40)上固定用来带动螺杆(50)旋转的第一电机(101)和用来控制螺杆(50)上下移动的第一气缸(102)，水平移动台(40)能够带动螺杆(50)在螺母夹紧气缸(30)和夹具(70)之间往复移动，旋转机构转动带动焊枪(80)旋转将螺母(110)的四周焊接在弯管(60)上。

2.根据权利要求1所述的用于弯管和圆形台阶螺母焊接的自动焊接机，其特征在于：所述夹具(70)包括第一支撑块(71)、第二支撑块(72)、第一压紧机构和第二压紧机构，第一支撑块(71)和第二支撑块(72)的上端分别开设卡槽且弯管(60)中互成角度的两段管段分别放置在第一支撑块(71)和第二支撑块(72)的卡槽中，第一压紧机构包括立式的第二气缸(73)、两个立式间距布置的支撑板(74)、压杆(75)，两个支撑板(74)固定在第二气缸(73)的缸体上，压杆(75)的杆身中部和两个支撑板(74)铰接，压杆(75)的一端和第二气缸(73)的活塞杆固定相连，压杆(75)的另一端布置在第一支撑块(71)的上方，由第二气缸(73)控制压杆(75)转动实现对弯管(60)其中一个管段的压制，第二压紧机构和第一压紧机构的结构相同，第二压紧机构对弯管(60)的另一个管段压制。

3.根据权利要求2所述的用于弯管和圆形台阶螺母焊接的自动焊接机，其特征在于：所述焊枪(80)为两个且分布在弯管(60)的两侧，每个焊枪(80)均通过第三气缸带动实现接近弯管(60)和远离弯管(60)，两个第三气缸的缸体固定在安装板(120)上，安装板(120)连接旋转板体(130)，工作台(1)的下台面固定立式转轴(140)，旋转板体(130)的一端板面和转轴(140)的下端垂直且构成转动配合，旋转板体(130)的另一端边缘为圆弧形且为齿状，旋转板体(130)的板面水平布置，工作台(1)的下台面固定第二电机(150)，第二电机(150)的输出轴连接齿轮，齿轮和旋转板体(130)的齿状边缘啮合，第二电机(150)带动旋转板体(130)绕着转轴(140)转动，第三气缸、安装板(120)、旋转板体(130)均布置在工作台(1)的台面下方，工作台(1)的台面上开设供焊枪(80)底端的安装座(81)穿过的通孔(11)，第三气缸带动安装座(81)移动。

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