CN109590765B - 换向器自动弯钩去毛刺设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种换向器自动弯钩去毛刺设备；属于换向器加工设备技术领域；其包括工作台，工作台上设有弯钩自动转盘，在弯钩自动转盘上均布有若干弯钩下模，在弯钩自动转盘侧边的工作台上设有自动供料装置；在自动供料装置侧边的弯钩下模上方设有液压弯钩级进成型单元；在弯钩自动转盘侧边的工作台上设有去毛刺自动转盘，在去毛刺自动转盘上沿周向间隔均布有若干换向器固定座，在工作台上依序设有与换向器固定座相对应的去毛刺装置和自动卸料装置；在弯钩自动转盘和去毛刺自动转盘之间的工作台上设有换向器中转机构；本发明旨在提供一种结构紧凑、工作效率高且使用效果良好的换向器自动弯钩去毛刺设备；用于换向器弯钩及去毛刺。

Description

换向器自动弯钩去毛刺设备

技术领域

本发明涉及一种换向器加工设备，更具体地说，尤其涉及一种换向器自动弯钩去毛刺设备。

背景技术

目前，换向器生产工艺中的弯钩、去毛刺分为两套工序，两台设备、两人操作，这种作业方式存在以下缺点：

(1)用人多、设备投资大、占地面积大、生产效率低；

(2)换向器钩与钩之间的位置度误差大，成本高，影响产品在市场上的竞争力；

(3)工序间需要人工进行卸料、中转搬运及上料，生产周期长；

(4)弯钩所采用的开式可倾压力机设备，其操作安全系数较低，操作人员工作时存在人身安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑、工作效率高且使用效果良好的换向器自动弯钩去毛刺设备。

本发明的技术方案是这样实现的：一种换向器自动弯钩去毛刺设备，包括工作台，其特征在于，所述工作台上设有弯钩自动转盘，在弯钩自动转盘上沿周向间隔均布有若干弯钩下模，在弯钩自动转盘侧边的工作台上设有与其中一个弯钩下模对应的自动供料装置；

在自动供料装置侧边的弯钩下模上方设有液压弯钩级进成型单元；

在弯钩自动转盘侧边的工作台上设有去毛刺自动转盘，在去毛刺自动转盘上沿周向间隔均布有若干换向器固定座，在工作台上沿毛刺自动转盘旋转方向依序设有与换向器固定座相对应的去毛刺装置和自动卸料装置；在弯钩自动转盘和去毛刺自动转盘之间的工作台上设有换向器中转机构，换向器中转机构分别与其中一个弯钩下模和其中一个换向器固定座相对；

所述自动供料装置、液压弯钩级进成型单元和换向器中转机构沿弯钩自动转盘的旋转方向依序设置。

上述的一种换向器自动弯钩去毛刺设备中，所述自动供料装置包括设置在工作台上的震动盘、设置在弯钩下模上方的水平导向座、沿水平导向座长度方向设置的导向槽、活动设置在导向槽内的推料杆、与推料杆连接的水平推料气缸及设置在水平导向座上且与导向槽相导通的进料缺口；

所述震动盘出料端与进料缺口相连接；在推料杆上设有与进料缺口相对应的推料缺口，在导向槽底部设有与弯钩下模相对且内径与换向器外径相适应的落料孔，在水平导向座上沿竖直方向设有与落料孔相对的装料气缸，在装料气缸活塞杆自由端设有与换向器内孔相适应的推杆；所述水平推料气缸通过支架固定在工作台上。

上述的一种换向器自动弯钩去毛刺设备中，所述液压弯钩级进成型单元由沿弯钩自动转盘旋转方向依序设置的30度成型上模、60度成型上模、90度成型上模和最终成型上模组成，30度成型上模、60度成型上模、90度成型上模和最终成型上模分别连接有液压冲压装置；

所述30度成型上模、60度成型上模和90度成型上模均由与液压冲压装置动力输出端连接的预成型上模头、沿预成型上模头中轴线方向设置在预成型上模头上端的第一安装盲孔、设置在第一安装盲孔内底部的第一导向通孔、活动穿设在第一导向通孔内且下端与待成型换向器内孔相适应的第一上模预压定位芯、螺纹连接在第一安装盲孔开口部的第一压紧螺丝、夹设在第一压紧螺丝和第一上模预压定位芯之间的第一安装盲孔内的第一复位弹簧及设置在预成型上模头下端外围的上管制套筒组成；所述第一上模预压定位芯上端设有与第一安装盲孔内径相适应的第一限位凸台；位于30度成型上模上的预成型上模头下端成形有与待钩弯换向器相配合且与竖直面呈30°夹角的环形斜面；位于60度成型上模上的预成型上模头下端成形有与待钩弯换向器相配合且与竖直面呈60°夹角的环形斜面；位于90度成型上模上的预成型上模头下端成形有与待钩弯换向器相配合的成型平面；

所述最终成型上模由与液压冲压装置动力输出端连接的最终成型上模头、沿最终成型上模头中轴线方向设置在最终成型上模头上端的第二安装盲孔、设置在第二安装盲孔内底部的第二导向通孔、活动穿设在第二导向通孔内且下端与待成型换向器内孔相适应的第二上模预压定位芯、螺纹连接在第二安装盲孔开口部的第二压紧螺丝及夹设在第二压紧螺丝和第二上模预压定位芯之间的第二安装盲孔内的第二复位弹簧组成；所述第二上模预压定位芯上端设有与第二安装盲孔内径相适应的第二限位凸台；在最终成型上模头下端成形有最终成型盲孔，在最终成型盲孔开口部对应的最终成型上模头上成形有内径与上管制套筒内径相同的管制套。

上述的一种换向器自动弯钩去毛刺设备中，所述弯钩下模由设置在弯钩自动转盘上的下模头、沿下模头中轴线方向设置的通孔，活动穿设在通孔内且与待弯钩换向器相配合的下模定位芯及一体成型在下模头上端面且与最终成型盲孔相配合的弯钩凸环组成；在上模头上端一体成型有外径与上管制套筒内径相适应的下管制套筒。

上述的一种换向器自动弯钩去毛刺设备中，所述去毛刺装置由沿去毛刺自动转盘旋转方向依序设置且分别与弯钩下模相对的钩顶边角打磨机构、钩侧面边角打磨机构和槽内铜屑清除机构组成；在钩顶边角打磨机构、钩侧面边角打磨机构和槽内铜屑清除机构对应的弯钩下模底部的去毛刺自动转盘内分别设有旋转驱动机构；

所述钩顶边角打磨机构和钩侧面边角打磨机构均由设置在工作台上的第一安装座、水平设置在第一安装座上的打磨电机和固定在打磨电机动力输出轴自由端的钢丝刷组成，位于钩顶边角打磨机构上的钢丝刷与换向器弯钩的钩顶相对应，位于钩侧面边角打磨机构上的钢丝刷与换向器弯钩的钩侧相对应；

所述槽内铜屑清除机构由第二安装座、水平设置在第二安装座上的清屑电机和固定在清屑电机动力输出轴自由端的塑料毛刷组成；塑料毛刷与换向器侧壁的钩槽相对应。

上述的一种换向器自动弯钩去毛刺设备中，所述换向器中转机构包括设置在工作台上的中转支架、水平设置在中转支架上的中转导轨、活动设置在中转导轨上的中转滑座、水平连接中转滑座和中转支架的中转水平驱动气缸、沿竖直方向设置在中转滑座上的中转升降气缸、设置在中转升降气缸活塞杆自由端的中转升降座、间隔设置在中转升降座上的两个中转机械手和设置在弯钩自动转盘和去毛刺自动转盘之间的工作台上的换向器中转座，所述换向器中转座位于中转位的弯钩下模和中转位的换向器固定座中间，两个中转机械手之间的间距与换向器中转座至中转位的弯钩下模之间的间距相同。

上述的一种换向器自动弯钩去毛刺设备中，自动卸料装置由设置在工作台上的卸料支架、水平设置在卸料支架上的卸料导轨、活动设置在卸料导轨上的卸料滑座、水平连接卸料滑座和卸料支架的卸料水平驱动气缸、沿竖直方向设置在卸料滑座上的卸料升降气缸、连接在卸料升降气缸活塞杆自由端的卸料机械手、设置在卸料支架侧边的定位悬臂、倾斜设置在定位悬臂自由端的导料筒和设置在工作台上且与导料筒出料端相对的储料框组成；所述卸料机械手在位于卸料位的换向器固定座与导料筒进料口之间往复运动。

上述的一种换向器自动弯钩去毛刺设备中，所述弯钩自动转盘边缘沿周向间隔均布有若干定位缺口，各定位缺口位于两个弯钩下模之间；在工作台上设有导向定位座，在导向定位座上活动穿设有与定位缺口相对的定位销，所述定位销连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸通过支板与工作台固定连接。

本发明采用上述结构后，通过在工作台上设置弯钩自动转盘，在转盘上设置弯钩下模，并配合液压弯钩级进成型单元，逐级完成弯钩，保证弯钩的品质。同时，通过换向器中转机构的配合，在工作台上设置去毛刺自动转盘和去毛刺装置，从而将原来两个独立的工序巧妙结合，实现换向器的自动弯钩和去毛刺，不仅工作效率高，而且节省了工作人员。在整个操作过程中，不需要人工操作，保障了工人的人身安全。

附图说明

下面结合附图中的实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大示意图；

图3是图1中B处的局部放大示意图；

图4是图1中C处的局部放大示意图；

图5是本发明的俯视结构示意图；

图6是图5中D处的局部放大示意图；

图7是本发明30度成型上模与弯钩下模的结构示意图；

图8是本发明60度成型上模与弯钩下模的结构示意图；

图9是本发明90度成型上模与弯钩下模的结构示意图；

图10是本发明最终成型上模与弯钩下模的结构示意图。

图中：工作台1、弯钩自动转盘2、定位缺口2a、弯钩下模3、下模头3a、下模定位芯3b、弯钩凸环3c、下管制套筒3d、自动供料装置4、震动盘4a、水平导向座4b、导向槽4c、推料杆4d、水平推料气缸4e、进料缺口4f、推料缺口4g、装料气缸4h、推杆4i、液压弯钩级进成型单元5、30度成型上模5a、60度成型上模5b、90度成型上模5c、最终成型上模5d、预成型上模头5e、第一安装盲孔5f、第一导向通孔5g、第一上模预压定位芯5h、第一压紧螺丝5i、第一复位弹簧5j、上管制套筒5k、第一限位凸台5l、最终成型上模头5m、第二安装盲孔5n、第二导向通孔5o、第二上模预压定位芯5p、第二压紧螺丝5q、第二复位弹簧5r、第二限位凸台5s、最终成型盲孔5t、管制套5u、去毛刺自动转盘6、换向器固定座6a、去毛刺装置7、钩顶边角打磨机构7a、钩侧面边角打磨机构7b、槽内铜屑清除机构7c、第一安装座7d、打磨电机7e、钢丝刷7f、第二安装座7g、清屑电机7h、塑料毛刷7i、自动卸料装置8、卸料支架8a、卸料导轨8b、卸料滑座8c、卸料水平驱动气缸8d、卸料升降气缸8e、卸料机械手8f、定位悬臂8g、导料筒8h、储料框8i、换向器中转机构9、中转支架9a、中转导轨9b、中转滑座9c、中转水平驱动气缸9d、中转升降气缸9e、中转升降座9f、中转机械手9g、换向器中转座9h、导向定位座10、定位销11、伸缩气缸12、支板13。

具体实施方式

参阅图1至图10所示，本发明的一种换向器自动弯钩去毛刺设备，包括工作台1，在工作台1上设有弯钩自动转盘2，在弯钩自动转盘2上沿周向间隔均布有若干弯钩下模3，在弯钩自动转盘2侧边的工作台1上设有与其中一个弯钩下模3对应的自动供料装置4；所述自动供料装置4包括设置在工作台1上的震动盘4a、设置在弯钩下模3上方的水平导向座4b、沿水平导向座4b长度方向设置的导向槽4c、活动设置在导向槽4c内的推料杆4d、与推料杆4d连接的水平推料气缸4e及设置在水平导向座4b上且与导向槽4c相导通的进料缺口4f。

所述震动盘4a出料端与进料缺口4f相连接；在推料杆4d上设有与进料缺口4f相对应的推料缺口4g，在导向槽4c底部设有与弯钩下模3相对且内径与换向器外径相适应的落料孔，在水平导向座4b上沿竖直方向设有与落料孔相对的装料气缸4h，在装料气缸4h活塞杆自由端设有与换向器内孔相适应的推杆4i；所述水平推料气缸4e通过支架固定在工作台1上。

在自动供料装置4侧边的弯钩下模3上方设有液压弯钩级进成型单元5；在弯钩自动转盘2侧边的工作台1上设有去毛刺自动转盘6，在去毛刺自动转盘6上沿周向间隔均布有若干换向器固定座6a，在工作台1上沿毛刺自动转盘6旋转方向依序设有与换向器固定座6a相对应的去毛刺装置7和自动卸料装置8；在弯钩自动转盘2和去毛刺自动转盘6之间的工作台1上设有换向器中转机构9，换向器中转机构9分别与其中一个弯钩下模3和其中一个换向器固定座6a相对；所述自动供料装置4、液压弯钩级进成型单元5和换向器中转机构9沿弯钩自动转盘2的旋转方向依序设置。

具体地，在本实施例中，所述液压弯钩级进成型单元5由沿弯钩自动转盘2旋转方向依序设置的30度成型上模5a、60度成型上模5b、90度成型上模5c和最终成型上模5d组成，30度成型上模5a、60度成型上模5b、90度成型上模5c和最终成型上模5d分别连接有液压冲压装置。

所述30度成型上模5a、60度成型上模5b和90度成型上模5c均由与液压冲压装置动力输出端连接的预成型上模头5e、沿预成型上模头5e中轴线方向设置在预成型上模头5e上端的第一安装盲孔5f、设置在第一安装盲孔5f内底部的第一导向通孔5g、活动穿设在第一导向通孔5g内且下端与待成型换向器内孔相适应的第一上模预压定位芯5h、螺纹连接在第一安装盲孔5f开口部的第一压紧螺丝5i、夹设在第一压紧螺丝5i和第一上模预压定位芯5h之间的第一安装盲孔5f内的第一复位弹簧5j及设置在预成型上模头5e下端外围的上管制套筒5k组成；所述第一上模预压定位芯5h上端设有与第一安装盲孔5f内径相适应的第一限位凸台5l；位于30度成型上模5a上的预成型上模头5e下端成形有与待钩弯换向器相配合且与竖直面呈30°夹角的环形斜面；位于60度成型上模5b上的预成型上模头5e下端成形有与待钩弯换向器相配合且与竖直面呈60°夹角的环形斜面；位于90度成型上模5c上的预成型上模头5e下端成形有与待钩弯换向器相配合的成型平面。采用逐级弯钩成型，可以避免弯钩因一次直接成型而造成的弯钩变形，弯钩角度不统一等品质问题。

所述最终成型上模5d由与液压冲压装置动力输出端连接的最终成型上模头5m、沿最终成型上模头5m中轴线方向设置在最终成型上模头5m上端的第二安装盲孔5n、设置在第二安装盲孔5n内底部的第二导向通孔5o、活动穿设在第二导向通孔5o内且下端与待成型换向器内孔相适应的第二上模预压定位芯5p、螺纹连接在第二安装盲孔5n开口部的第二压紧螺丝5q及夹设在第二压紧螺丝5q和第二上模预压定位芯5p之间的第二安装盲孔5n内的第二复位弹簧5r组成；所述第二上模预压定位芯5p上端设有与第二安装盲孔5n内径相适应的第二限位凸台5s；在最终成型上模头5m下端成形有最终成型盲孔5t，在最终成型盲孔5t开口部对应的最终成型上模头5m上成形有内径与上管制套筒5k内径相同的管制套5u。

相应地，所述弯钩下模3由设置在弯钩自动转盘2上的下模头3a、沿下模头3a中轴线方向设置的通孔，活动穿设在通孔内且与待弯钩换向器相配合的下模定位芯3b及一体成型在下模头3a上端面且与最终成型盲孔5t相配合的弯钩凸环3c组成；在上模头3a上端一体成型有外径与上管制套筒5k内径相适应的下管制套筒3d。

同时，所述去毛刺装置7由沿去毛刺自动转盘6旋转方向依序设置且分别与弯钩下模3相对的钩顶边角打磨机构7a、钩侧面边角打磨机构7b和槽内铜屑清除机构7c组成；在钩顶边角打磨机构7a、钩侧面边角打磨机构7b和槽内铜屑清除机构7c对应的弯钩下模3底部的去毛刺自动转盘内分别设有旋转驱动机构。

所述钩顶边角打磨机构7a和钩侧面边角打磨机构7b均由设置在工作台1上的第一安装座7d、水平设置在第一安装座7d上的打磨电机7e和固定在打磨电机7e动力输出轴自由端的钢丝刷7f组成，位于钩顶边角打磨机构7a上的钢丝刷7f与换向器弯钩的钩顶相对应，位于钩侧面边角打磨机构7b上的钢丝刷7f与换向器弯钩的钩侧相对应。

所述槽内铜屑清除机构7c由第二安装座7g、水平设置在第二安装座7g上的清屑电机7h和固定在清屑电机7h动力输出轴自由端的塑料毛刷7i组成；塑料毛刷7i与换向器侧壁的钩槽相对应。

所述换向器中转机构9包括设置在工作台1上的中转支架9a、水平设置在中转支架9上的中转导轨9b、活动设置在中转导轨9b上的中转滑座9c、水平连接中转滑座9c和中转支架9a的中转水平驱动气缸9d、沿竖直方向设置在中转滑座9c上的中转升降气缸9e、设置在中转升降气缸9e活塞杆自由端的中转升降座9f、间隔设置在中转升降座9f上的两个中转机械手9g和设置在弯钩自动转盘2和去毛刺自动转盘6之间的工作台1上的换向器中转座9h，所述换向器中转座9h位于中转位的弯钩下模3和中转位的换向器固定座6a中间，两个中转机械手9g之间的间距与换向器中转座9h至中转位的弯钩下模3之间的间距相同。

在本实施例中，所述中转机械手由气动手指及与气动手指上的两个夹爪分别固定连接且与换向器相适应的夹持块组成；气动手指与外部压缩空气源管路连接，在管路上设有与控制终端连接的开关阀组。

所述自动卸料装置8由设置在工作台上的卸料支架8a、水平设置在卸料支架8a上的卸料导轨8b、活动设置在卸料导轨8b上的卸料滑座8c、水平连接卸料滑座8c和卸料支架8a的卸料水平驱动气缸8d、沿竖直方向设置在卸料滑座8c上的卸料升降气缸8e、连接在卸料升降气缸8e活塞杆自由端的卸料机械手8f、设置在卸料支架8a侧边的定位悬臂8g、倾斜设置在定位悬臂8g自由端的导料筒8h和设置在工作台1上且与导料筒8h出料端相对的储料框8i组成；所述卸料机械手8f在位于卸料位的换向器固定座6a与导料筒8h进料口之间往复运动。卸料机械手的结构及工作原理与中转机械手相同。

进一步地，在弯钩自动转盘2边缘沿周向间隔均布有若干V形的定位缺口2a，各定位缺口2a位于两个弯钩下模3之间；在工作台1上设有导向定位座10，在导向定位座10上活动穿设有与定位缺口2a相对的定位销11，所述定位销11连接有伸缩气缸12，所述伸缩气缸12通过支板13与工作台1固定连接。通过V形的定位缺口和定位销的配合，可以使弯钩自动转盘的定位精准，即使驱动弯钩自动转盘的驱动机构定位不准，也可以得到弥补。

本发明中所涉及的各气缸均为带位移传感器的气缸，各气缸分别与压缩空气源管路连接，在各管路上均设有开关阀组，各开关阀组均与控制终端连接，通过控制终端按预设程序进行动作，其连接方式及控制均为现有技术，非本申请所要保护的内容，在此不再赘述。

本发明中所述的弯钩自动转盘和去毛刺自动转盘均为现有技术，由转盘、固定在转盘底部的链盘及连接链盘和伺服电机的链条等组成；伺服电机通过控制终端控制，开和半则根据对应气缸上传感器的信号来执行，具体结构非本申请所要保护的内容，在此不再赘述。

工作时，首先将待弯钩的换向器半成品放进震动盘，然后通过控制终端，启动设备，弯钩自动转盘和去毛刺自动转盘开始转动。震动盘内的换向器半成品在震动盘的震动整理后，在导向槽内整齐码放，位于进料缺口内的换向器半成品震动及后边换向器半成品的推动下进入推料缺口内，水平推料气缸伸出，推料杆带动换向器半成品前移至落料孔处，在重力及装料气缸的推动下快速准确地进入弯钩下模，在下模头和下模定位芯的配合下定位，完成一个换向器半成品的供料。然后装料气缸和水平推料气缸依序快速复位，同时弯钩自动转盘旋转预定的角度，使下一个弯钩下模与落料孔相对，装料气缸和水平推料气缸再配合进行下一个换向器半成品的供料。

位于弯钩下模上的换向器半成品，在弯钩自动转盘的带动下，依序经过30度成型上模、60度成型上模、90度成型上模和最终成型上模，逐级完成弯钩工序。

完成弯钩后的换向器，在弯钩自动转盘的带动下，旋转至中转位，换向器在换向器中转机构中的中转机械手夹持下，经过换向器中转座后进入去毛刺自动转盘上的换向器固定座上，再在去毛刺自动转盘的带动下，依序经过钩顶边角打磨机构、钩侧面边角打磨机构和槽内铜屑清除机构，完成换向器弯钩上毛刺的去除工作，成为成品。最终换向器成品在自动卸料装置的夹持下，进入储料框。

以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。

Claims (5)

1.一种换向器自动弯钩去毛刺设备，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）上设有弯钩自动转盘（2），在弯钩自动转盘（2）上沿周向间隔均布有若干弯钩下模（3），在弯钩自动转盘（2）侧边的工作台（1）上设有与其中一个弯钩下模（3）对应的自动供料装置（4）；

在自动供料装置（4）侧边的弯钩下模（3）上方设有液压弯钩级进成型单元（5）；

在弯钩自动转盘（2）侧边的工作台（1）上设有去毛刺自动转盘（6），在去毛刺自动转盘（6）上沿周向间隔均布有若干换向器固定座（6a），在工作台（1）上沿毛刺自动转盘（6）旋转方向依序设有与换向器固定座（6a）相对应的去毛刺装置（7）和自动卸料装置（8）；在弯钩自动转盘（2）和去毛刺自动转盘（6）之间的工作台（1）上设有换向器中转机构（9），换向器中转机构（9）分别与其中一个弯钩下模（3）和其中一个换向器固定座（6a）相对；

所述自动供料装置（4）、液压弯钩级进成型单元（5）和换向器中转机构（9）沿弯钩自动转盘（2）的旋转方向依序设置；

所述液压弯钩级进成型单元（5）由沿弯钩自动转盘（2）旋转方向依序设置的30度成型上模（5a）、60度成型上模（5b）、90度成型上模（5c）和最终成型上模（5d）组成，30度成型上模（5a）、60度成型上模（5b）、90度成型上模（5c）和最终成型上模（5d）分别连接有液压冲压装置；

所述30度成型上模（5a）、60度成型上模（5b）和90度成型上模（5c）均由与液压冲压装置动力输出端连接的预成型上模头（5e）、沿预成型上模头（5e）中轴线方向设置在预成型上模头（5e）上端的第一安装盲孔（5f）、设置在第一安装盲孔（5f）内底部的第一导向通孔（5g）、活动穿设在第一导向通孔（5g）内且下端与待成型换向器内孔相适应的第一上模预压定位芯（5h）、螺纹连接在第一安装盲孔（5f）开口部的第一压紧螺丝（5i）、夹设在第一压紧螺丝（5i）和第一上模预压定位芯（5h）之间的第一安装盲孔（5f）内的第一复位弹簧（5j）及设置在预成型上模头（5e）下端外围的上管制套筒（5k）组成；所述第一上模预压定位芯（5h）上端设有与第一安装盲孔（5f）内径相适应的第一限位凸台（5l）；位于30度成型上模（5a）上的预成型上模头（5e）下端成形有与待钩弯换向器相配合且与竖直面呈30°夹角的环形斜面；位于60度成型上模（5b）上的预成型上模头（5e）下端成形有与待钩弯换向器相配合且与竖直面呈60°夹角的环形斜面；位于90度成型上模（5c）上的预成型上模头（5e）下端成形有与待钩弯换向器相配合的成型平面；

所述最终成型上模（5d）由与液压冲压装置动力输出端连接的最终成型上模头（5m）、沿最终成型上模头（5m）中轴线方向设置在最终成型上模头（5m）上端的第二安装盲孔（5n）、设置在第二安装盲孔（5n）内底部的第二导向通孔（5o）、活动穿设在第二导向通孔（5o）内且下端与待成型换向器内孔相适应的第二上模预压定位芯（5p）、螺纹连接在第二安装盲孔（5n）开口部的第二压紧螺丝（5q）及夹设在第二压紧螺丝（5q）和第二上模预压定位芯（5p）之间的第二安装盲孔（5n）内的第二复位弹簧（5r）组成；所述第二上模预压定位芯（5p）上端设有与第二安装盲孔（5n）内径相适应的第二限位凸台（5s）；在最终成型上模头（5m）下端成形有最终成型盲孔（5t），在最终成型盲孔（5t）开口部对应的最终成型上模头（5m）上成形有内径与上管制套筒（5k）内径相同的管制套（5u）；

所述弯钩下模（3）由设置在弯钩自动转盘（2）上的下模头（3a）、沿下模头（3a）中轴线方向设置的通孔，活动穿设在通孔内且与待弯钩换向器相配合的下模定位芯（3b）及一体成型在下模头（3a）上端面且与最终成型盲孔（5t）相配合的弯钩凸环（3c）组成；在下模头（3a）上端一体成型有外径与上管制套筒（5k）内径相适应的下管制套筒（3d）；

所述去毛刺装置（7）由沿去毛刺自动转盘（6）旋转方向依序设置且分别与弯钩下模（3）相对的钩顶边角打磨机构（7a）、钩侧面边角打磨机构（7b）和槽内铜屑清除机构（7c）组成；在钩顶边角打磨机构（7a）、钩侧面边角打磨机构（7b）和槽内铜屑清除机构（7c）对应的弯钩下模（3）底部的去毛刺自动转盘（6）内分别设有旋转驱动机构；

所述钩顶边角打磨机构（7a）和钩侧面边角打磨机构（7b）均由设置在工作台（1）上的第一安装座（7d）、水平设置在第一安装座（7d）上的打磨电机（7e）和固定在打磨电机（7e）动力输出轴自由端的钢丝刷（7f）组成，位于钩顶边角打磨机构（7a）上的钢丝刷（7f）与换向器弯钩的钩顶相对应，位于钩侧面边角打磨机构（7b）上的钢丝刷（7f）与换向器弯钩的钩侧相对应；

所述槽内铜屑清除机构（7c）由第二安装座（7g）、水平设置在第二安装座（7g）上的清屑电机（7h）和固定在清屑电机（7h）动力输出轴自由端的塑料毛刷（7i）组成；塑料毛刷（7i）与换向器侧壁的钩槽相对应。

2.根据权利要求1所述的一种换向器自动弯钩去毛刺设备，其特征在于，所述自动供料装置（4）包括设置在工作台（1）上的震动盘（4a）、设置在弯钩下模（3）上方的水平导向座（4b）、沿水平导向座（4b）长度方向设置的导向槽（4c）、活动设置在导向槽（4c）内的推料杆（4d）、与推料杆（4d）连接的水平推料气缸（4e）及设置在水平导向座（4b）上且与导向槽（4c）相导通的进料缺口（4f）；

所述震动盘（4a）出料端与进料缺口（4f）相连接；在推料杆（4d）上设有与进料缺口（4f）相对应的推料缺口（4g），在导向槽（4c）底部设有与弯钩下模（3）相对且内径与换向器外径相适应的落料孔，在水平导向座（4b）上沿竖直方向设有与落料孔相对的装料气缸（4h），在装料气缸（4h）活塞杆自由端设有与换向器内孔相适应的推杆（4i）；所述水平推料气缸（4e）通过支架固定在工作台（1）上。

3.根据权利要求1所述的一种换向器自动弯钩去毛刺设备，其特征在于，所述换向器中转机构（9）包括设置在工作台（1）上的中转支架（9a）、水平设置在中转支架（9a）上的中转导轨（9b）、活动设置在中转导轨（9b）上的中转滑座（9c）、水平连接中转滑座（9c）和中转支架（9a）的中转水平驱动气缸（9d）、沿竖直方向设置在中转滑座（9c）上的中转升降气缸（9e）、设置在中转升降气缸（9e）活塞杆自由端的中转升降座（9f）、间隔设置在中转升降座（9f）上的两个中转机械手（9g）和设置在弯钩自动转盘（2）和去毛刺自动转盘（6）之间的工作台（1）上的换向器中转座（9h），所述换向器中转座（9h）位于中转位的弯钩下模（3）和中转位的换向器固定座（6a）中间，两个中转机械手（9g）之间的间距与换向器中转座（9h）至中转位的弯钩下模（3）之间的间距相同。

4.根据权利要求1所述的一种换向器自动弯钩去毛刺设备，其特征在于，自动卸料装置（8）由设置在工作台上的卸料支架（8a）、水平设置在卸料支架（8a）上的卸料导轨（8b）、活动设置在卸料导轨（8b）上的卸料滑座（8c）、水平连接卸料滑座（8c）和卸料支架（8a）的卸料水平驱动气缸（8d）、沿竖直方向设置在卸料滑座（8c）上的卸料升降气缸（8e）、连接在卸料升降气缸（8e）活塞杆自由端的卸料机械手（8f）、设置在卸料支架（8a）侧边的定位悬臂（8g）、倾斜设置在定位悬臂（8g）自由端的导料筒（8h）和设置在工作台（1）上且与导料筒（8h）出料端相对的储料框（8i）组成；所述卸料机械手（8f）在位于卸料位的换向器固定座（6a）与导料筒（8h）进料口之间往复运动。

5.根据权利要求1所述的一种换向器自动弯钩去毛刺设备，其特征在于，所述弯钩自动转盘（2）边缘沿周向间隔均布有若干定位缺口（2a），各定位缺口（2a）位于两个弯钩下模（3）之间；在工作台（1）上设有导向定位座（10），在导向定位座（10）上活动穿设有与定位缺口（2a）相对的定位销（11），所述定位销（11）连接有伸缩气缸（12），所述伸缩气缸（12）通过支板（13）与工作台（1）固定连接。