CN110768080B - 换向器弯钩机以及弯钩下模 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及换向器弯钩机以及弯钩下模，其中换向器弯钩机包括有弯钩成型机构，弯钩成型机构包括有弯钩上模和弯钩下模。其弯钩下模设有锥形面，弯钩下模的内孔位于锥形面的中间，锥形面上设有均匀分布的成型凹槽，成型凹槽呈放射状排列，成型凹槽与弯钩下模的内孔的内壁衔接，成型凹槽的两侧壁与成型凹槽的底部之间分别弧形过渡。该换向器弯钩机在弯钩成型时，通过弯钩上模将换向器的铜片弯折进弯钩下模的成型凹槽内，由成型凹槽将铜片进行整形，避免弯钩处形成毛刺。采用了新型的弯钩下模，其具有成型凹槽，通过成型凹槽的布局以及结构设计，铜片被压入后避免弯钩处毛刺的产生。
Description
技术领域
本发明涉及换向器加工设备，特别涉及换向器弯钩机以及弯钩下模。
背景技术
电子换向器是电机的重要组成部件，其中钩型换向器具有向外的弯钩，弯钩用于连接漆包线，在钩型换向器加工过程中需要将换向器直条铜片依次进行开花、压平以及压弯最终完成换向器的弯钩加工。但是，直条铜片在加工成弯钩后，铜片的弯钩处会出现毛刺，特别是铜片的棱边会出现毛刺，导致换向器使用时会将漆包线刮破，同个换向器具有多个铜片，任意一个铜片出现毛刺都将导致次品。
另外，开花需要开花上模和相应的下模，压平需要压平上模和相应的下模，弯钩需要弯钩下模和相应的下模，将换向器依次放在相应的下模上由对应的上模升降配合合模，依次完成开花、压平和弯钩。其中，开花下模固定设置，对应的开花上模升降设置；压平下模固定设置，对应的压平下模升降设置；弯钩下模固定设置，对应的弯钩上模升降设置；开花下模、压平下模、弯钩下模的中心孔（即内孔）内分别具有升降顶杆，升降顶杆配气缸进行升降配合相应的上模工作以及脱模，另外由机械手夹住换向器在不同开花、压平、弯钩依次移动。
发明内容
鉴于背景技术中存在的技术问题，本发明所解决的技术问题旨在提供一种能够避免毛刺的换向器弯钩机以及弯钩下模。
为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：换向器弯钩机，包括有弯钩成型机构，弯钩成型机构包括有弯钩上模和弯钩下模，其特征在于：弯钩下模具有锥形面，弯钩下模的内孔位于锥形面的中间，锥形面上设有均匀分布的成型凹槽，成型凹槽呈放射状排列，成型凹槽与弯钩下模的内孔的内壁衔接，成型凹槽的两侧壁与成型凹槽的底部之间分别弧形过渡。
成型凹槽的两侧壁与成型凹槽的底部之间的弧形过渡采用圆角过渡；或者，成型凹槽的两侧壁与锥形面之间分别弧形过渡或者倒角过渡。
锥形面与弯钩下模的内孔之间为衔接部，成型凹槽延伸至衔接部，成型凹槽的两侧壁与衔接部之间分别弧形过渡或者倒角过渡。
弯钩成型机构还包括有压平上模和压平下模，压平下模具有均匀分布的导向口，导向口的分布与弯钩下模的成型凹槽的分布相对应。
导向口的底部为横向直边，导向口的两侧为导向边。
弯钩成型机构还包括有开花上模和开花下模，开花上模与下方固定安装的开花下模对应设置，压平上模与下方固定安装的压平下模对应设置，弯钩上模与下方固定安装的弯钩下模对应设置，开花上模、压平上模和弯钩上模设置在升降板，升降板在导柱上升降设置，升降板的上方设有固定座，固定座上连接气缸，气缸的活塞杆通过连杆机构与升降板传动连接，连杆机构由固定座进行支撑连接。
弯钩下模，其特征在于：该弯钩下模具有锥形面，锥形面的中间为弯钩下模的内孔，锥形面设有均匀分布的成型凹槽，成型凹槽呈放射状排列，成型凹槽与弯钩下模的内孔的内壁衔接，成型凹槽的两侧壁与成型凹槽的底部之间分别弧形过渡。
成型凹槽的两侧壁与成型凹槽的底部之间的弧形过渡采用圆角过渡。
成型凹槽的两侧壁与锥形面之间分别弧形过渡或者倒角过渡。
锥形面与弯钩下模的内孔之间为衔接部，成型凹槽延伸至衔接部，成型凹槽的两侧壁与衔接部之间分别弧形过渡或者倒角过渡。
本发明的有益效果为，该换向器弯钩机在弯钩成型时，通过弯钩上模将换向器的铜片弯折进弯钩下模的成型凹槽内，由成型凹槽将铜片进行整形，避免弯钩处形成毛刺。采用了新型的弯钩下模，其具有成型凹槽，通过成型凹槽的布局以及结构设计，铜片被压入后避免弯钩处毛刺的产生。
附图说明
下面结合附图描述本发明的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。
图1为本发明中弯钩下模的俯视结构示意图。
图2为图1的前视图。
图3为图2中A-A的剖视图。
图4图3中I的放大图。
图5为图1的立体图。
图6为压平下模的立体结构示意图。
图7为实施例中连杆机构的结构示意图。
具体实施方式
参见附图，本实施方式中换向器弯钩机，包括有弯钩成型机构，弯钩成型机构包括有弯钩上模（图未示出）和弯钩下模1，通过弯钩上模的升降，能够与下方的弯钩下模1对应，配合将换向器上的经过开花、压平后的铜片进行弯钩，弯钩下模具有锥形面，锥形面的中间为弯钩下模中间位置的内孔4，弯钩下模的内孔位于锥形面的中间，换向器在成型过程中将由顶杆托住在内孔中升降，为现有技术不再赘述。
为了解决弯钩成型时铜片因弯曲导致弯钩处产生毛刺的问题，本实施方式中在弯钩下模1的锥形面2上设置均匀分布的成型凹槽3，即在锥形面2上开设成型凹槽3，成型凹槽3呈放射状排列，并均匀分布一圈，因此各成型凹槽朝向弯钩下模的中心，能够配合供换向器的各个铜片对应置入各个成型凹槽中，成型凹槽3与弯钩下模的内孔4的内壁6衔接，能够更好的供铜片置入弯曲，成型凹槽的两侧壁与成型凹槽的底部之间分别弧形过渡，当弯钩上模将铜片弯曲压入弯钩下模的成型凹槽中时，由成型凹槽3将铜片进行整形，避免因弯钩导致铜片产生毛刺，特别是铜片弯钩处的棱边由弧形过渡进行整形，不会产生毛刺。弯钩上模将采用现有技术，弯钩上模设置与弯钩下模相匹配的成型孔。
作为优选，弯钩下模的成型凹槽3的两侧壁与成型凹槽3的底部之间的弧形过渡采用圆角过渡，整形效果好。
作为优选，弯钩下模的成型凹槽3的两侧壁与锥形面2之间分别弧形过渡（如圆角过渡）或者倒角过渡，方便换向器的铜片被压入成型凹槽，使铜片被压入成型凹槽更加顺利，成型更加稳定。
成型凹槽的两侧壁还可以呈底窄口宽的敞口状。
锥形面2与弯钩下模4的内孔之间为衔接部5，成型凹槽3延伸至衔接部5，即成型凹槽与弯钩下模的内孔的内壁通过衔接部进行连接配合，衔接部上也具有成型凹槽。成型凹槽的两侧壁与成型凹槽的底部之间分别弧形过渡，在衔接部处也避免毛刺产生。成型凹槽的两侧壁与衔接部之间也将分别采用弧形过渡（如圆角过渡）或者倒角过渡，方便换向器的铜片被压入成型凹槽。成型凹槽在衔接部与锥形面之间弧形过渡（如圆角过渡），即在交界拐弯处进行弧形过渡，还可以使衔接部与弯钩下模的内孔5的内壁6之间也采用弧形过渡（如圆角过渡）。
弯钩成型机构还包括有压平上模和压平下模，压平上模为现有技术，本实施方式中压平下模具有均匀分布的导向口，导向口的分布与弯钩下模的成型凹槽的分布相对应。通过导向口的设置，能够使压平上模与压平下模配合将换向器的开花的铜片压平时，铜片由导向口进行位置纠正，使得换向器的铜片排列的位置能够与后续弯钩下模上的成型凹槽进行对应。导向口的底部为横向直边，导向口的两侧为导向边（如斜边或弧边），由横向直边来托住铜片进行压平配合，两侧的导向边用于导向。
弯钩成型机构还包括有开花上模和开花下模，均为现有技术。开花上模与下方固定安装的开花下模对应设置，开花上模与开花下模配合能够将换向器的铜片撑开进行开花，以便后续进行压平以及弯钩。压平上模与下方固定安装的压平下模对应设置，弯钩上模与下方固定安装的弯钩下模对应设置，开花上模、压平上模和弯钩上模均进行升降设置，本实施例中将开花上模、压平上模和弯钩上模设置在升降板13，升降板在导柱上升降设置，升降板的上方设置有固定座14（如固定板），可以将固定座连接在导柱上，固定座上连接气缸，气缸的活塞杆通过连杆机构与升降板传动连接，连杆机构由固定座进行支撑连接，通过连杆机构的杠杆原理可以放大气缸的传动力，使得采用气缸能够满足冲压所需的力量，来传动升降板的升降。本实施例中，连杆机构包括有左上座31、右上座32、左下座33、右下座34、左上传动连杆35、右上传动连杆36、左L型连杆37、右L型连杆38、左下传动连杆39和右下传动连杆40，左上座与右上座分别连接在固定座上，左下座与右下座分别连接在升降板13上，左上传动连杆与右上传动连杆分别与气缸活塞杆传动铰接，活塞杆上可以设置传动块41进行传动铰接，左上传动连杆和左上座分别对应与左L型连杆的两端传动铰接，右上传动连杆和右上座分别对应与右L型连杆的两端传动铰接，左L型连杆的转角处与左下传动连杆铰接，左下传动连杆与左下座传动铰接，右L型连杆的转角处与右下传动连杆铰接，右下传动连杆与右下座传动铰接。
Claims (13)
1.换向器弯钩机，包括有弯钩成型机构，弯钩成型机构包括有弯钩上模和弯钩下模，其特征在于：弯钩下模具有锥形面，弯钩下模的内孔位于锥形面的中间，锥形面上设有均匀分布的成型凹槽，成型凹槽呈放射状排列，成型凹槽与弯钩下模的内孔的内壁衔接，成型凹槽的两侧壁与成型凹槽的底部之间分别弧形过渡；
弯钩成型机构还包括有压平上模和压平下模，压平下模设有均匀分布的导向口，导向口的分布与弯钩下模的成型凹槽的分布相对应。
2.如权利要求1所述换向器弯钩机，其特征在于：成型凹槽的两侧壁与成型凹槽的底部之间的弧形过渡采用圆角过渡；或者，成型凹槽的两侧壁与锥形面之间分别弧形过渡。
3.如权利要求1所述换向器弯钩机，其特征在于：成型凹槽的两侧壁与锥形面之间分别倒角过渡。
4.如权利要求1所述换向器弯钩机，其特征在于：锥形面与弯钩下模的内孔之间为衔接部，成型凹槽延伸至衔接部，成型凹槽的两侧壁与衔接部之间分别弧形过渡。
5.如权利要求1所述换向器弯钩机，其特征在于：锥形面与弯钩下模的内孔之间为衔接部，成型凹槽延伸至衔接部，成型凹槽的两侧壁与衔接部之间分别倒角过渡。
6.如权利要求1所述换向器弯钩机，其特征在于：导向口的底部为横向直边，导向口的两侧为导向边。
7.如权利要求1所述换向器弯钩机，其特征在于：弯钩成型机构还包括有开花上模和开花下模，开花上模与下方固定安装的开花下模对应设置，压平上模与下方固定安装的压平下模对应设置，弯钩上模与下方固定安装的弯钩下模对应设置，开花上模、压平上模和弯钩上模设置在升降板，升降板在导柱上升降设置，升降板的上方设有固定座，固定座上连接气缸，气缸的活塞杆通过连杆机构与升降板传动连接，连杆机构由固定座进行支撑连接。
8.弯钩下模，其特征在于：该弯钩下模设有锥形面，锥形面的中间为弯钩下模的内孔，锥形面设有均匀分布的成型凹槽，成型凹槽呈放射状排列，成型凹槽与弯钩下模的内孔的内壁衔接，成型凹槽的两侧壁与成型凹槽的底部之间分别弧形过渡。
9.如权利要求8所述的弯钩下模，其特征在于：成型凹槽的两侧壁与成型凹槽的底部之间的弧形过渡采用圆角过渡。
10.如权利要求8所述的弯钩下模，其特征在于：成型凹槽的两侧壁与锥形面之间分别弧形过渡。
11.如权利要求8所述的弯钩下模，其特征在于：成型凹槽的两侧壁与锥形面之间分别倒角过渡。
12.如权利要求8所述的弯钩下模，其特征在于：锥形面与弯钩下模的内孔之间为衔接部，成型凹槽延伸至衔接部，成型凹槽的两侧壁与衔接部之间分别弧形过渡；成型凹槽在衔接部与锥形面之间弧形过渡。
13.如权利要求8所述的弯钩下模，其特征在于：锥形面与弯钩下模的内孔之间为衔接部，成型凹槽延伸至衔接部，成型凹槽的两侧壁与衔接部之间分别倒角过渡；成型凹槽在衔接部与锥形面之间弧形过渡。
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