CN100381244C - 篮圈弹簧钩自动电阻焊设备 - Google Patents

Abstract

一种篮圈弹簧钩自动电阻焊设备，由送料机构、电阻焊机和固定在支架上由回转升降、气动压紧、伺服旋转、气动顶紧机构连接成整体的篮圈更换旋转压紧装置及控制台组成，篮圈放在回转升降机构的双位夹待料工位上，弹簧钩经震动自动排料且被高压气体喷头吹送到气动夹具上，经另气动夹具吸牢送到篮圈焊接位置上，由电阻焊机上两电极将两工件压紧，通电形成回路焊好一弹簧钩，两电极复位。伺服旋转机构使篮圈转动30度再重复上述步骤直到篮圈上焊完12个弹簧钩。此设备易操作无技术要求，可连续循环工作，提高生产效率，气动夹具操作快速、准确，既改善了工人的劳动条件，又保证了焊接定位、准确可靠，提高了产品质量和稳定性，外观焊接光滑。

Description

篮圈弹簧钩自动电阻焊设备

技术领域

本发明涉及一种电阻焊设备，特别是一种在同一零件篮圈上焊接多个形状较复杂的弹簧钩所用的专用设备篮圈弹簧钩自动电阻焊设备。

背景技术

目前电阻焊设备品种繁多，但很多焊接工件都还是采用手工操作，如篮球架所用篮圈上用于吊挂篮球网所用的12个弹簧钩，都是一个个弹簧钩用人工操作，利用电阻焊机焊接固定在已焊接好的圆环形篮圈上，因弹簧钩形状较复杂难放置，所以单件焊接时间长，另外弹簧钩还有定位焊接及尺寸、外观质量、美观光洁度等要求，因此需要有一定技术和经验的人才能操作，且质量也很难控制。

专利号200520018901.X“一种球形连杆和推杆电阻焊接设备”也提供了一种用于焊接汽车零部件，钢球或球座与杆或管的焊接设备，并能满足高精度、高强度的焊接要求，但它也是一种专用焊机。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种篮圈弹簧钩自动电阻焊设备，专用于将弹簧钩焊接固定在篮圈上使用的专用焊机，任何人都可操作连续批量生产，解善了工人的劳动强度、降低了生产成本，且能保证焊接质量稳定、外观光洁度好、尺寸定位准确。

本发明解决上述问题所采用的技术方案：篮圈弹簧钩自动电阻焊设备，由送料机构、电阻焊机和固定在支架上的自动操作装置连接成一体及控制台组成，所述的送料机构由连接在电机轴端的排料盘和排料盘出口处配置的高压气体喷头所组成；所述的自动操作装置为篮圈更换旋转压紧装置由回转升降机构、气动压紧机构、伺服旋转机构、气动顶紧机构连接成的整体，所述的回转升降机构由气缸的上端固定在伺服电机的定子上，气缸下端固定在支架上，双位夹固定在伺服电机的转子上组成，所述的伺服旋转机构由下位夹固定在伺服电机的转子上，伺服电机的定子固定在支架上组成，所述的气动压紧机构由带有定芯棒的上位夹固定在压紧气缸的下端，压紧气缸的上端固定在支架上组成；所述的气动顶紧机构由两个带顶杆的气缸固定在支架上组成。

与现有技术相比，本发明的优点在于：原有的篮圈、弹簧钩焊接都是手工操作，利用电阻焊机焊接劳动强度大，焊接时间长、定位不精确，需有一定经验、技术的工人才能操作，但质量也难保证。现此设备人人都可操作无技术有求，既改善了工人的劳动条件，并气动夹具操作快速、方便，送料机构保证了自动排料、送料的准确性和快速，气缸压紧、顶紧机构保证了篮圈和弹簧钩间无间隙焊接牢靠，同时保证了焊接定位准确可靠。此设备可连续循环工作，提高生产效率，外观焊接光滑、尺寸一致，质量得以保证、稳定。

附图说明

图1、本发明的结构示意图。(拿掉支架上的一立柱)

图2、图1的俯视图。

图3、图1的后视图。

图4、篮圈更换旋转压紧机构结构示意图。

图5、电阻焊机结构示意图。

图6、焊接产品结构示意图。

图7、图6的左视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作进一步描述。

篮圈弹簧钩自动电阻焊设备由送料机构、电阻焊机5和固定在支架11上的篮圈更换与旋转压紧机构及控制台18组成。

送料机构：采用震动电机25安装在排料盘4底部中心处，排料盘4的周边有一与弹簧钩8形状相匹配的槽形出口，还在出口处配置有高压气体喷头24，并由气站通过管道给喷头24不断供应高压气体。

电阻焊机5：正极9、负极2两电极分别安装在两气缸10、3的气缸杆上，负极气缸座水平安装在焊机的前中部、正极气缸座垂直安装在焊机的前顶部，焊机上负极气缸座的上方还固定有带电磁装置、气缸的气动夹具6。

T型支架11中间一横档上安装带气缸的气动夹具23，气动夹具正对排料盘4的槽形出口和电阻焊机上的气动夹具6垂直，带震动电机25的排料盘安装在支架11后面。

电阻焊机5安装在支架11后面中间位置上，支架11前端中间升高台处固定有一接缝对中柱19，每个篮圈7上的焊缝都以接缝对中柱19定位，不让弹簧钩8焊接到篮圈7的焊缝上，支架前端边缘的升高柱上安装有由PLC编程控制的控制台18。

蓝圈更换旋转压紧装置由安装在支架11中间及支架框架处的回转升降机构、气动压紧机构、伺服旋转机构、气动顶紧机构所组成。

回转升降机构：由气缸21的上端固定在伺服电机20的定子上，气缸21下端固定在支架11上作升降运动，伺服电机20的转子上固定有双位夹17组成，双位夹17又由对称的、上有与篮圈内径配合的4个定位柱16及待焊工位、焊接工位组成。

气动压紧机构；压紧气缸12的上端固定在支架11的上端上，下端固定在上位夹14的中心位置上所组成，上位夹14的外径周边上有等分的12条支撑板，每2个支撑板间固定有1个定芯棒13，每一个支撑板上都有对应的压紧点，以保证工件受到的压力均匀不变形。

伺服旋转机构：由下位夹15固定在伺服电机22的转子上，伺服电机22的定子固定在支架11的下端上组成，下位夹15与上位夹14形状相匹配，由伺服电机22驱动使下位夹15按照焊接工作的要求作30度分度旋转。

气动顶紧机构：由安装在支架11上的两气缸26，并气缸头上分别连接有顶杆1所组成，两顶杆1位置要与下位夹15上放置篮圈位置相对应，为使篮圈整体向上作顶紧动作，消除篮圈与弹簧钩的间隙达到好的焊接效果。

使用时，先用人工将焊接工件弹簧钩8放入送料机构的排料盘4内，待焊篮圈7放置在回转升降机构双位夹17的待料工位上，并使支架11上的接缝对中柱19对准篮圈上的焊缝位置，篮圈内径紧贴在待料工位上的4个定位柱16上定位，按动电源、气源、控制台18开关、震动电机25震动并带动排料盘4旋转，使排料盘内的弹簧钩8不断震动、分散、旋转并按规定的焊接方向自动排料，排列在排料盘4的槽形出口处，同时出口处配置的高压气体喷头24，将通过此处的弹簧钩8吹送到与其对接的气动夹具23上，此时由安装有电磁装置的气动夹具6先将弹簧钩8吸住，再将气动夹具23抽掉，然后气动夹具6再将弹簧钩送到篮圈焊接位置上，气动顶紧机构两气缸26上的气动顶杆1将篮圈7整体向上托起放入下位夹15上，为消除篮圈7和弹簧钩8间的间隙，当待焊工件弹簧钩、篮圈进入焊接位置后，电阻焊机的负极2由气缸3水平推动进入工件下方承托住篮圈，与此同时电阻焊机正极9也由气缸10垂直带动下降，自动将两工件压紧并压住工件的两个焊接点，此时气动夹具6退出，电阻焊机自动通电形成回路完成一次焊接，焊接了一个弹簧钩。焊接完后，正极9、负极2、气动顶紧机构由各气缸10、3、26带动复位，这时再自动启动伺服旋转机构，由伺服电机22转动驱动下位夹15按照工件焊接要求进行30度角度旋转，然后按上述步骤重复工作进入下一循环焊接，焊接第二个弹簧钩，直到篮圈上焊完12个弹簧钩，产品焊接完成如图6、7所示。退出压紧气缸12，再自动启动回转升降机构，由气缸21与伺服电机20带动双位夹17先上升将焊好的产品托在双位夹的焊接工件上，然后伺服电机20带动双位夹旋转180度角度，使已加工好的在焊接工位上的篮圈弹簧钩产品旋转到外面便于人工取出，同时在待焊工位上再放入一个待加工的的篮圈，回转升降机构下降，待焊篮圈7落在下位夹15上，然后压紧气缸12下降带动上位夹14将篮圈7压紧，重复上述步骤再进行第二个篮圈的加工。

Claims (6)

1.一种篮圈弹簧钩自动电阻焊设备，由送料机构、电阻焊机(5)和固定在支架(11)上的自动操作装置连接成一体及控制台(18)组成，其特征在于所述的送料机构由连接在电机轴端的排料盘(4)和排料盘出口处配置的高压气体喷头(24)所组成；所述的自动操作装置为篮圈更换旋转压紧装置，由回转升降机构、气动压紧机构、伺服旋转机构、气动顶紧机构连接成的整体，所述的回转升降机构由气缸(21)的上端固定在伺服电机(20)的定子上，气缸(21)下端固定在支架(11)上，双位夹(17)固定在伺服电机(20)的转子上组成；所述的伺服旋转机构由下位夹(15)固定在伺服电机(22)的转子上，伺服电机(22)的定子固定在支架(11)上组成；所述的气动压紧机构由带有定芯棒(13)的上位夹(14)固定在压紧气缸(12)的下端，压紧气缸(12)的上端固定在支架(11)上组成；所述的气动顶紧机构由两个带顶杆(1)的气缸(26)固定在支架(11)上组成。

2.根据权利要求1所述的篮圈弹簧钩自动电阻焊设备，其特征在于所述电阻焊机(5)负极气缸座上方固定有带电磁装置、气缸的气动夹具(6)。

3.根据权利要求1所述的篮圈弹簧钩自动电阻焊设备，其特征在于排料盘(4)底部中心处安装有震动电机(25)，排料盘(4)周边有与弹簧钩(8)形状匹配的槽形出口。

4.根据权利要求1所述的篮圈弹簧钩自动电阻焊设备，其特征在于支架(11)前端中间升高台处固定有一接缝对中柱(19)，支架中间横档上安装带气缸的气动夹具(23)，气动夹具(23)正对排料盘(4)的槽形出口和气动夹具(6)垂直。

5.根据权利要求1所述的篮圈弹簧钩自动电阻焊设备，其特征在于双位夹(17)由对称的、上有与篮圈内径配合的4个定位柱(16)及待焊工位、焊接工位组成。

6.根据权利要求1所述的篮圈弹簧钩自动电阻焊设备，其特征在于上位夹(14)的外径周边上有等分的12条支撑板，每2个支撑板间固定有1个定芯棒(13)。

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