CN212290475U - 一种自动套网机 - Google Patents

一种自动套网机 Download PDF

Info

Publication number
CN212290475U
CN212290475U CN202020514315.9U CN202020514315U CN212290475U CN 212290475 U CN212290475 U CN 212290475U CN 202020514315 U CN202020514315 U CN 202020514315U CN 212290475 U CN212290475 U CN 212290475U
Authority
CN
China
Prior art keywords
net
frame
seat
positioning
module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN202020514315.9U
Other languages
English (en)
Inventor
崔凤忠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Cui Fengzhong
Original Assignee
Aros Wuxi Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aros Wuxi Technology Co ltd filed Critical Aros Wuxi Technology Co ltd
Priority to CN202020514315.9U priority Critical patent/CN212290475U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN212290475U publication Critical patent/CN212290475U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本实用新型涉及一种自动套网机,包括机架,所述机架连接套网模组,且机架上连接用于将工件送至套网模组的送料机构,所述套网模组包括支架,所述支架上连接移动座,所述移动座上连接撑网机构,所述移动座位于撑网机构下方连接套网夹持夹爪,所述机架位于套网模组远离送料机构一侧连接夹爪模组,所述夹爪模组包括连接机架的安装座,所述安装座上端连接横移驱动部件,所述横移驱动部件连接滑台,所述滑台上连接定位夹持卡爪和套网固定卡爪,所述安装座下端连接切网驱动部件,所述切网驱动部件连接切刀架,所述切刀架连接套网切刀,所述自动套网机可自动进行工件套网,套网效率高,自动化程度高,节省人工,且适用不同规格工件使用。

Description

一种自动套网机
技术领域
本实用新型涉及自动化设备,尤其涉及一种自动套网机。
背景技术
螺栓及一些棒料为了保护其精密性能,需要防止运输时工件相互碰撞损坏,所以一般需要在工件外套设一层套网,通过套网保护工件,传统工件均采用人工手动套网,手动切网,套网效率低,人工成本高。
实用新型内容
本申请人针对以上缺点,进行了研究设计、创造,提供一种自动套网机。
本实用新型所采用的技术方案如下:
一种自动套网机,包括机架,所述机架连接套网模组,且机架上连接用于将工件送至套网模组的送料机构,所述套网模组包括支架,所述支架上连接移动座,所述移动座上连接撑网机构,所述移动座位于撑网机构下方连接套网夹持夹爪,所述机架位于套网模组远离送料机构一侧连接夹爪模组,所述夹爪模组包括连接机架的安装座,所述安装座上端连接横移驱动部件,所述横移驱动部件连接滑台,所述滑台上连接定位夹持卡爪和套网固定卡爪,所述安装座下端连接切网驱动部件,所述切网驱动部件连接切刀架,所述切刀架连接套网切刀。
作为上述技术方案的进一步改进:
所述送料机构为机架上转动连接送料转盘,所述送料转盘连接驱动电机,且所述送料转盘外侧均匀连接若干用于定位工件的定位座,所述定位座开设定位槽,所述机架位于送料转盘外连接挡料圈,所述挡料圈开设进料槽和出料槽,所述挡料圈连接压板,且压板延伸至定位槽上方,所述压板通过调节螺栓连接在挡料圈上,所述调节螺栓外侧位于压板上下卷套设弹簧。
所述送料机构为机架上连接的输送线,所述输送线上连接定位工件的定位座,所述定位座开设定位槽。
所述安装座可通过滑块模组移动的连接在机架上。
所述切网驱动部件通过调节架可移动的与安装座连接,所述切刀架与切网驱动部件连接的一面开设腰形槽,所述切刀架通过紧固件穿过腰形槽与切网驱动部件的驱动端连接。
所述移动座通过滑块模组可移动的连接在支架上。
所述撑网机构包括滚轮座,所述滚轮座中央开设安装通孔,所述滚轮座位于安装通孔上方外侧开设一圈滚轮槽,所述滚轮槽内安装滚轮,所述安装通孔内穿有撑网芯棒,所述撑网芯棒下端穿在安装板上的通孔内,并通过安装板支撑撑网芯棒,所述安装板连接在滚轮座下方,并将撑网芯棒安装在滚轮座内,所述撑网芯棒中部设置定位凸肩,所述定位凸肩卡到滚轮座的滚轮下方,所述撑网芯棒上端连接上大下小的撑网空心套,所述撑网空心套延伸至滚轮座上方,并允许工件的待套网部分穿入撑网空心套中空部分内,所述撑网空心套配合套网固定卡爪至少开设两条让位槽。
所述撑网芯棒下半部分为防转定位杆,配合的所述安装板上开设定位防转定位杆的定位孔。
所述撑网空心套由撑网芯棒上方连接的一圈撑网杆组成,所述撑网杆由弹性钢丝制成,所述撑网杆之间形成让位槽。
所述定位凸肩外侧加工成圆弧形。
本实用新型的有益效果如下:所述自动套网机,通过送料机构自动送料,通过定位夹持卡爪定位工件,然后通过移动的套网模组将套网自动套到工件上,再通过套网固定卡爪将套网夹住固定,套网模组移动复位,即可通过套网切刀将套网切断,完成工件自动套网操作,套网效率高,节省人工,且本自动套网机可进行不同规格的工件套网,应用广泛。
附图说明
图1为实施例一提供的自动套网机的正视图。
图2为实施例一提供的自动套网机送料转盘处的俯视图。
图3为实施例一提供的自动套网机压板处的放大图。
图4为实施例一提供的自动套网机夹爪模组处的俯视图。
图5为实施例一提供的自动套网机套网切刀处的俯视图。
图6为实施例一提供的自动套网机套网切刀处的侧视图。
图7为实施例一提供的自动套网机调节架处的侧视图。
图8为实施例一提供的自动套网机撑网机构处的侧视图。
图9为实施例一提供的自动套网机撑网机构的爆炸图。
图10为实施例二提供的自动套网机的剖视图。
图中:1、机架;2、送料转盘;3、夹爪模组;31、安装座;32、横移驱动部件;33、滑台;34、套网固定卡爪;35、切网驱动部件;351、调节架; 36、切刀架;37、套网切刀;38、定位夹持卡爪;4、驱动电机;5、套网模组; 51、支架;52、移动座;6、撑网机构;61、滚轮座;611、滚轮槽;612、滚轮;613、安装通孔;62、撑网芯棒;621、定位凸肩;63、安装板;631、定位孔;64、撑网空心套;641、让位槽;642、撑网杆;65、防转定位杆;7、套网夹持夹爪;8、挡料圈;81、进料槽;82、出料槽;83、压板;832、调节螺栓;833、弹簧;9、定位座;91、定位槽;10、输送线。
具体实施方式
实施例一
下面结合附图,说明本实施例的具体实施方式。
如图1至图9所示,本实施例的自动套网机,包括机架1,机架1上连接送料机构,送料机构包括转动连接在机架1上的送料转盘2,送料转盘2可通过分割器连接驱动电机4,即可通过驱动电机4实现送料转盘2间歇运动,且送料转盘2外侧均匀开设若干安装槽,安装槽内可拆卸的连接定位座9,定位座9外侧开设用于定位工件的定位槽91,机架1位于送料转盘2外连接挡料圈 8,挡料圈8通过连接杆与机架1连接,挡料圈8开设一个进料槽81和一个出料槽82,挡料圈8位于夹爪模组3一侧的位置上连接压板83,压板83延伸到定位槽91上方,通过压板83压住工件,可防止送料时工件晃动,压板83通过调节螺栓832连接在挡料圈8上,调节螺栓832外侧位于压板83上、下位置均套设弹簧833,通过调节螺栓832可调节压板83高度以满足不同工件的压紧,压板83靠近挡料圈8的进料槽81一端设置有向上倾斜的导料板,导料板可将工件准确导向到压板83下方,压板83也可覆盖整个送料转盘2上,仅在出料槽82处留有缺口,另外,送料转盘2上可以开设多个出料槽82,方便用于合格品的正常出料和不合格品的剔除。
机架1位于送料转盘2其中一个定位槽91下方连接竖直布置的套网模组 5,套网模组5包括竖直的支架51,支架51上连接上、下移动的移动座52,移动座52通过滑块模组可升降的连接在支架51上,移动座52上连接撑网机构6,移动座52位于撑网机构6下方连接夹持套网的套网夹持夹爪7,撑网机构6包括滚轮座61,滚轮座61上方开设一圈滚轮槽611,滚轮槽611内竖直安装滚轮612,滚轮座61中央开设安装通孔613,安装通孔613内穿有撑网芯棒62,撑网芯棒62下半部分连接防转定位杆65,防转定位杆65穿在安装板 63上开设定位孔631内,定位孔631的形状与定位杆的外形一致,且设置一个定位平面,即可通过定位孔631定位住防转定位杆65,且定位孔631的大小需略大于定位杆的外形尺寸,方便套网穿过定位孔631和防转定位杆65之间的间隙,且安装板63与滚轮座61下端连接,从而通过安装板63将撑网芯棒62 安装在滚轮座61内,撑网芯棒62中部设置定位凸肩621,定位凸肩621卡到滚轮座61的滚轮612下方,且定位凸肩621外侧加工成圆弧形,减小摩擦,撑网芯棒62上端连接上大下小的撑网空心套64,撑网空心套64延伸至滚轮座 61上方,并允许工件的待套网部分穿入撑网空心套64中空部分内,撑网空心套64由撑网芯棒62上方连接的一圈由弹性钢丝制成的撑网杆642组成,撑网杆642均向外倾斜,撑网杆642之间形成避让套网固定卡爪34的让位槽641,通过安装板63可定位撑网芯棒62和撑网空心套64的位置,防止移动座52升降时,工件与撑网空心套64碰撞,且防转定位杆65配合定位孔631可防止撑网芯棒62和撑网空心套64转动,从而防止让位槽641转动移位;
机架1位于套网模组5远离送料转盘2一侧连接竖直的夹爪模组3,夹爪模组3包括安装座31,安装座31通过滑块模组可升降的连接在支架51上,通过转动丝杆可调节安装座31的高度,以适用不同长度的工件套网,安装座31 上端连接横移驱动部件32,横移驱动部件32连接滑台33,滑台33上连接定位夹持卡爪38和套网固定卡爪34,安装座31下端通过调节架351可上、下移动的连接切网驱动部件35,切网驱动部件35连接切刀架36,切刀架36连接套网切刀37,通过调节调节架351,可初步调节切刀架36和套网切刀37的位置,切刀架36与切网驱动部件35连接一面开设腰形槽,切刀架36通过紧固件穿过腰形槽与切网驱动部件35的驱动端连接,通过移动紧固件在腰形槽内的位置可进一步微调切刀架36和套网切刀37的位置,实现不同位置的切网精准调节;
本实施例中套网切刀37通过切网驱动部件35进行往复侧切,将套网切断,套网切刀37也可采用旋转侧切的方式,将套网切断。
本实施例中移动座52和安装座31连接的滑块模组采用丝杆配合丝母驱动移动,但并不局限于该形式,其他移动驱动模组也可代替,如同步带升降驱动模组。
本实施例的自动套网机使用时,以螺栓为例,包括以下步骤:
1)初始设置:根据螺栓的规格进行初步设置,根据螺栓的小头的直径选择具有合适定位槽91的定位座9,连接到送料转盘2的安装槽内,根据螺栓大头的厚度,转动调节螺栓832调节压板83的高度,再根据螺栓的长度,调节安装座31的高度,从而可调节滑台33的高度,即可调节定位夹持卡爪38和套网固定卡爪34的高度,最后调节切网位置,调节调节架351,通过调节调节架351即可初步调节切刀架36和套网切刀37的位置,再调节紧固件在腰形槽内的位置,进一步微调切刀架36和套网切刀37的位置,使套网切刀37调节至切网位置,即完成初始设置;
2)送料:将螺栓从挡料圈8的进料槽81进入,并将螺栓的小头卡入送料转盘2外围的定位槽91内,螺栓的大头位于定位槽91上方,即通过送料转盘 2轴向定位住螺栓,然后驱动电机4带动送料转盘2转动,进行送料,且送料过程中,螺栓的大头转动至压板83下方,通过压板83压住螺栓,防止螺栓晃动;
3)夹持固定:送料转盘2将螺栓送至滑台33一侧的位置,然后横移驱动部件32带动滑台33靠近螺栓,然后通过滑台33上的定位夹持卡爪38定位夹持住螺栓,即完成螺栓夹持固定;
4)套网操作:套网绕在机架1下方的套网卷料支架上,且机架1下端位于套网夹持夹爪7正下方的位置连接转动的导向轮,套网通过套网卷料支架放出绕过导向轮,并依次穿过机架1和套网夹持夹爪7的夹爪头套到防转定位杆 65外侧,且套网依次穿过安装板63和防转定位杆65之间的间隙以及滚轮612 和撑网芯棒62定位凸肩621之间的间隙,套设到撑网芯棒62和撑网空心套64 外侧,通过撑网空心套64将套网上端张开,使套网上端直径大于螺栓小头的外径,且由于撑网空心套64长度大于螺栓螺纹的长度,通过套网夹持夹爪7 的夹爪头件套网夹住,然后丝杆带动移动座52上升,使撑网空心套64运动至螺栓小头的螺纹外侧,即可将套网送至螺栓小头的螺纹外侧,然后滑台33上的套网固定卡爪34的卡爪头穿过撑网空心套64,的让位槽641,将套网固定夹持到螺栓的小头外侧,最后,套网夹持夹爪7的夹爪头放开套网,移动座52 带动撑网机构6下降复位,由于套网固定卡爪34将套网夹持固定在螺栓小头外侧,即将套网套到螺栓小头外侧;
5)切网:撑网机构6下降复位后,套网夹持夹爪7的夹爪头再次夹住套网,然后切网驱动部件35启动,带动切刀架36和套网切刀37移动,此时,套网切刀37的位置位于螺栓下端和撑网空心套64之间,即可通过套网切刀37 将套网切断即可;
6)出料:定位夹持卡爪38放开螺栓,然后,横移驱动部件32驱动滑台 33复位,最后驱动电机4再次启动,将套好套网的螺栓向挡料圈8的出料槽 82位置运动,同时,将下一个螺栓送到套网位置,继续进行套网操作。
重复进行1)-6)即可连续进行螺栓套网操作。
本实施例的自动套网机不但可用于螺栓的自动套网,也可用于其他具有大小头可轴向定位的工件,进行自动套网操作。
本实施例的自动套网机的也可设置自动卸料机构,卸料机构可以是通过送料机构动力自主卸料,也可以是独立的机构抓取机构。
实施例二
下面结合附图,说明本实施例的具体实施方式。
如图10所示,本实施例的自动套网机,包括机架1,机架1上连接送料机构,送料机构为机架1上水平连接的输送线10,输送线10上连接定位工件的定位座9,所述定位座9开设定位槽91,套网模组5水平连接在机架1位于输送线10一侧的位置上,套网模组5结构实施例一的套网模组5相同,机架1 位于夹网模组5和输送线10上端连接支架,支架上一定连接夹爪模组3,实施例二夹爪模组3结构实施例一的夹爪模组3相同,实施例二的自动套网机使用时,具体步骤与实施例一类似,也包括1)初始设置、2)送料、3)夹持固定、 4)套网操作、5)切网、6)出料,六个步骤,除2)送料和6)出料不同,其他步骤与实施例一致;
本实施例可水平定位工件,使水平定位的工件也可实现自动套网操作。
除实施例一和实施二送料转盘2和输送线10这两种自动送料机构,也可使用其他送料机构代替,只要能将工件送至套网模组5进行自动套网即可。
以上描述是对本实用新型的解释,不是对实用新型的限定,本实用新型所限定的范围参见权利要求,在不违背本实用新型的基本结构的情况下,本实用新型可以作任何形式的修改。

Claims (10)

1.一种自动套网机,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)连接套网模组(5),且机架(1)上连接用于将工件送至套网模组(5)的送料机构,所述套网模组(5)包括支架(51),所述支架(51)上连接移动座(52),所述移动座(52)上连接撑网机构(6),所述移动座(52)位于撑网机构(6)下方连接套网夹持夹爪(7),所述机架(1)位于套网模组(5)远离送料机构一侧连接夹爪模组(3),所述夹爪模组(3)包括连接机架(1)的安装座(31),所述安装座(31)上端连接横移驱动部件(32),所述横移驱动部件(32)连接滑台(33),所述滑台(33)上连接定位夹持卡爪(38)和套网固定卡爪(34),所述安装座(31)下端连接切网驱动部件(35),所述切网驱动部件(35)连接切刀架(36),所述切刀架(36)连接套网切刀(37)。
2.根据权利要求1所述的自动套网机,其特征在于:所述送料机构为机架(1)上转动连接送料转盘(2),所述送料转盘(2)连接驱动电机(4),且所述送料转盘(2)外侧均匀连接若干用于定位工件的定位座(9),所述定位座(9)开设定位槽(91),所述机架(1)位于送料转盘(2)外连接挡料圈(8),所述挡料圈(8)开设至少一个进料槽(81)和至少一个出料槽(82),所述挡料圈(8)连接压板(83),且压板(83)延伸至定位槽(91)上方,所述压板(83)通过调节螺栓(832)连接在挡料圈(8)上,所述调节螺栓(832)外侧位于压板(83)上、下均套设弹簧(833)。
3.根据权利要求1所述的自动套网机,其特征在于:所述送料机构为机架(1)上连接的输送线(10),所述输送线(10)上连接定位工件的定位座(9),所述定位座(9)开设定位槽(91)。
4.根据权利要求1所述的自动套网机,其特征在于:所述安装座(31)可通过滑块模组移动的连接在机架(1)上。
5.根据权利要求1所述的自动套网机,其特征在于:所述切网驱动部件(35)通过调节架(351)可移动的与安装座(31)连接,所述切刀架(36)与切网驱动部件(35)连接的一面开设腰形槽,所述切刀架(36)通过紧固件穿过腰形槽与切网驱动部件(35)的驱动端连接。
6.根据权利要求1所述的自动套网机,其特征在于:所述移动座(52) 通过滑块模组可移动的连接在支架(51)上。
7.根据权利要求1所述的自动套网机,其特征在于:所述撑网机构(6)包括滚轮座(61),所述滚轮座(61)中央开设安装通孔(613),所述滚轮座(61)位于安装通孔(613)上方外侧开设一圈滚轮槽(611),所述滚轮槽(611)内安装滚轮(612),所述安装通孔(613)内穿有撑网芯棒(62),所述撑网芯棒(62)下端穿在安装板(63)上的通孔内,并通过安装板(63)支撑撑网芯棒(62),所述安装板(63)连接在滚轮座(61)下方,并将撑网芯棒(62)安装在滚轮座(61)内,所述撑网芯棒(62)中部设置定位凸肩(621),所述定位凸肩(621)卡到滚轮座(61)的滚轮(612)下方,所述撑网芯棒(62)上端连接上大下小的撑网空心套(64),所述撑网空心套(64)延伸至滚轮座(61)上方,并允许工件的待套网部分穿入撑网空心套(64)中空部分内,所述撑网空心套(64)配合套网固定卡爪(34)至少开设两条让位槽(641)。
8.根据权利要求7所述的自动套网机,其特征在于:所述撑网芯棒(62)下半部分为防转定位杆(65),配合的所述安装板(63)上开设定位防转定位杆(65)的定位孔(631)。
9.根据权利要求7所述的自动套网机,其特征在于:所述撑网空心套(64)由撑网芯棒(62)上方连接的一圈撑网杆(642)组成,所述撑网杆(642)由弹性钢丝制成,所述撑网杆(642)之间形成让位槽(641)。
10.根据权利要求7所述的自动套网机,其特征在于:所述定位凸肩(621)外侧加工成圆弧形。
CN202020514315.9U 2020-04-09 2020-04-09 一种自动套网机 Expired - Fee Related CN212290475U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020514315.9U CN212290475U (zh) 2020-04-09 2020-04-09 一种自动套网机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020514315.9U CN212290475U (zh) 2020-04-09 2020-04-09 一种自动套网机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN212290475U true CN212290475U (zh) 2021-01-05

Family

ID=73961597

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202020514315.9U Expired - Fee Related CN212290475U (zh) 2020-04-09 2020-04-09 一种自动套网机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN212290475U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113479381A (zh) * 2021-07-29 2021-10-08 刘新星 网套包装系统及方法
CN113772172A (zh) * 2021-08-16 2021-12-10 无锡市盛宝嘉科技有限公司 一种波纹管自动装配机

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113479381A (zh) * 2021-07-29 2021-10-08 刘新星 网套包装系统及方法
CN113479381B (zh) * 2021-07-29 2022-07-29 刘新星 网套包装系统及方法
CN113772172A (zh) * 2021-08-16 2021-12-10 无锡市盛宝嘉科技有限公司 一种波纹管自动装配机
CN113772172B (zh) * 2021-08-16 2023-10-13 无锡市盛宝嘉科技有限公司 一种波纹管自动装配机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102095880B1 (ko) 플로어힌지본체의 세척 및 베어링압입 자동화장치
CN212290475U (zh) 一种自动套网机
CN207926392U (zh) 一种转子铆压机
CN215747605U (zh) 一种自动拆装系统
CN111496271A (zh) 一种钕铁硼切削的方法
CN113508985B (zh) 一种墙面打磨机刷圈自动加工生产线
CN111113704A (zh) 一种通过式全自动晶棒四线开方四面磨削抛光装置
CN114453815A (zh) 机械模具零部件加工用焊接位置可实时调整的焊接操作台
CN109420820B (zh) 盘扣式钢管支架立杆圆盘焊接生产系统
CN114999816B (zh) 一种十字绕法磁环绕线机
CN108608524B (zh) 一种弧形槽自动加工机构
CN112387848B (zh) 一种棒料快速切断机及其切割方法
CN216229724U (zh) 一种铝型材保护膜加工用裁切装置
CN113231929B (zh) 一种活塞环修口机
CN209532287U (zh) 一种具有定位夹紧机构的多轴卧式开孔机
CN108327171B (zh) 电脑外壳烧毛边整形设备及加工方法
CN112372711A (zh) 一种高分子管棒材进出料方法及装置
CN220217303U (zh) 一种盘扣横杆焊接装置
CN220073982U (zh) 一种杆件自动加工设备
CN217095085U (zh) 全自动滚丝加工装置
CN219211628U (zh) 一种自适应工件加工用车削机床
CN214517738U (zh) 一种电机定子滚孔机
CN220312752U (zh) 一种外圆磨床上下料机
CN211192192U (zh) 一种自动铣边机
CN218904871U (zh) 一种带上下料装置的全自动管材表面抛光机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20210729

Address after: 214000 room 402, No. 13, Hongshan garden, Binhu District, Wuxi City, Jiangsu Province

Patentee after: Cui Fengzhong

Address before: 8 / F (801), Lihu scientific research building, 15 Hubin street, Binhu District, Wuxi City, Jiangsu Province, 214000

Patentee before: Aros (Wuxi) Technology Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20210105

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee