CN212290475U - 一种自动套网机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动套网机，包括机架，所述机架连接套网模组，且机架上连接用于将工件送至套网模组的送料机构，所述套网模组包括支架，所述支架上连接移动座，所述移动座上连接撑网机构，所述移动座位于撑网机构下方连接套网夹持夹爪，所述机架位于套网模组远离送料机构一侧连接夹爪模组，所述夹爪模组包括连接机架的安装座，所述安装座上端连接横移驱动部件，所述横移驱动部件连接滑台，所述滑台上连接定位夹持卡爪和套网固定卡爪，所述安装座下端连接切网驱动部件，所述切网驱动部件连接切刀架，所述切刀架连接套网切刀，所述自动套网机可自动进行工件套网，套网效率高，自动化程度高，节省人工，且适用不同规格工件使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备，尤其涉及一种自动套网机。
背景技术
螺栓及一些棒料为了保护其精密性能，需要防止运输时工件相互碰撞损坏，所以一般需要在工件外套设一层套网，通过套网保护工件，传统工件均采用人工手动套网，手动切网，套网效率低，人工成本高。
实用新型内容
本申请人针对以上缺点，进行了研究设计、创造，提供一种自动套网机。
本实用新型所采用的技术方案如下：
一种自动套网机，包括机架，所述机架连接套网模组，且机架上连接用于将工件送至套网模组的送料机构，所述套网模组包括支架，所述支架上连接移动座，所述移动座上连接撑网机构，所述移动座位于撑网机构下方连接套网夹持夹爪，所述机架位于套网模组远离送料机构一侧连接夹爪模组，所述夹爪模组包括连接机架的安装座，所述安装座上端连接横移驱动部件，所述横移驱动部件连接滑台，所述滑台上连接定位夹持卡爪和套网固定卡爪，所述安装座下端连接切网驱动部件，所述切网驱动部件连接切刀架，所述切刀架连接套网切刀。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述送料机构为机架上转动连接送料转盘，所述送料转盘连接驱动电机，且所述送料转盘外侧均匀连接若干用于定位工件的定位座，所述定位座开设定位槽，所述机架位于送料转盘外连接挡料圈，所述挡料圈开设进料槽和出料槽，所述挡料圈连接压板，且压板延伸至定位槽上方，所述压板通过调节螺栓连接在挡料圈上，所述调节螺栓外侧位于压板上下卷套设弹簧。
所述送料机构为机架上连接的输送线，所述输送线上连接定位工件的定位座，所述定位座开设定位槽。
所述安装座可通过滑块模组移动的连接在机架上。
所述切网驱动部件通过调节架可移动的与安装座连接，所述切刀架与切网驱动部件连接的一面开设腰形槽，所述切刀架通过紧固件穿过腰形槽与切网驱动部件的驱动端连接。
所述移动座通过滑块模组可移动的连接在支架上。
所述撑网机构包括滚轮座，所述滚轮座中央开设安装通孔，所述滚轮座位于安装通孔上方外侧开设一圈滚轮槽，所述滚轮槽内安装滚轮，所述安装通孔内穿有撑网芯棒，所述撑网芯棒下端穿在安装板上的通孔内，并通过安装板支撑撑网芯棒，所述安装板连接在滚轮座下方，并将撑网芯棒安装在滚轮座内，所述撑网芯棒中部设置定位凸肩，所述定位凸肩卡到滚轮座的滚轮下方，所述撑网芯棒上端连接上大下小的撑网空心套，所述撑网空心套延伸至滚轮座上方，并允许工件的待套网部分穿入撑网空心套中空部分内，所述撑网空心套配合套网固定卡爪至少开设两条让位槽。
所述撑网芯棒下半部分为防转定位杆，配合的所述安装板上开设定位防转定位杆的定位孔。
所述撑网空心套由撑网芯棒上方连接的一圈撑网杆组成，所述撑网杆由弹性钢丝制成，所述撑网杆之间形成让位槽。
所述定位凸肩外侧加工成圆弧形。
本实用新型的有益效果如下：所述自动套网机，通过送料机构自动送料，通过定位夹持卡爪定位工件，然后通过移动的套网模组将套网自动套到工件上，再通过套网固定卡爪将套网夹住固定，套网模组移动复位，即可通过套网切刀将套网切断，完成工件自动套网操作，套网效率高，节省人工，且本自动套网机可进行不同规格的工件套网，应用广泛。
附图说明
图1为实施例一提供的自动套网机的正视图。
图2为实施例一提供的自动套网机送料转盘处的俯视图。
图3为实施例一提供的自动套网机压板处的放大图。
图4为实施例一提供的自动套网机夹爪模组处的俯视图。
图5为实施例一提供的自动套网机套网切刀处的俯视图。
图6为实施例一提供的自动套网机套网切刀处的侧视图。
图7为实施例一提供的自动套网机调节架处的侧视图。
图8为实施例一提供的自动套网机撑网机构处的侧视图。
图9为实施例一提供的自动套网机撑网机构的爆炸图。
图10为实施例二提供的自动套网机的剖视图。
图中：1、机架；2、送料转盘；3、夹爪模组；31、安装座；32、横移驱动部件；33、滑台；34、套网固定卡爪；35、切网驱动部件；351、调节架； 36、切刀架；37、套网切刀；38、定位夹持卡爪；4、驱动电机；5、套网模组； 51、支架；52、移动座；6、撑网机构；61、滚轮座；611、滚轮槽；612、滚轮；613、安装通孔；62、撑网芯棒；621、定位凸肩；63、安装板；631、定位孔；64、撑网空心套；641、让位槽；642、撑网杆；65、防转定位杆；7、套网夹持夹爪；8、挡料圈；81、进料槽；82、出料槽；83、压板；832、调节螺栓；833、弹簧；9、定位座；91、定位槽；10、输送线。
具体实施方式
实施例一
下面结合附图，说明本实施例的具体实施方式。
如图1至图9所示，本实施例的自动套网机，包括机架1，机架1上连接送料机构，送料机构包括转动连接在机架1上的送料转盘2，送料转盘2可通过分割器连接驱动电机4，即可通过驱动电机4实现送料转盘2间歇运动，且送料转盘2外侧均匀开设若干安装槽，安装槽内可拆卸的连接定位座9，定位座9外侧开设用于定位工件的定位槽91，机架1位于送料转盘2外连接挡料圈 8，挡料圈8通过连接杆与机架1连接，挡料圈8开设一个进料槽81和一个出料槽82，挡料圈8位于夹爪模组3一侧的位置上连接压板83，压板83延伸到定位槽91上方，通过压板83压住工件，可防止送料时工件晃动，压板83通过调节螺栓832连接在挡料圈8上，调节螺栓832外侧位于压板83上、下位置均套设弹簧833，通过调节螺栓832可调节压板83高度以满足不同工件的压紧，压板83靠近挡料圈8的进料槽81一端设置有向上倾斜的导料板，导料板可将工件准确导向到压板83下方，压板83也可覆盖整个送料转盘2上，仅在出料槽82处留有缺口，另外，送料转盘2上可以开设多个出料槽82，方便用于合格品的正常出料和不合格品的剔除。
机架1位于送料转盘2其中一个定位槽91下方连接竖直布置的套网模组 5，套网模组5包括竖直的支架51，支架51上连接上、下移动的移动座52，移动座52通过滑块模组可升降的连接在支架51上，移动座52上连接撑网机构6，移动座52位于撑网机构6下方连接夹持套网的套网夹持夹爪7，撑网机构6包括滚轮座61，滚轮座61上方开设一圈滚轮槽611，滚轮槽611内竖直安装滚轮612，滚轮座61中央开设安装通孔613，安装通孔613内穿有撑网芯棒62，撑网芯棒62下半部分连接防转定位杆65，防转定位杆65穿在安装板 63上开设定位孔631内，定位孔631的形状与定位杆的外形一致，且设置一个定位平面，即可通过定位孔631定位住防转定位杆65，且定位孔631的大小需略大于定位杆的外形尺寸，方便套网穿过定位孔631和防转定位杆65之间的间隙，且安装板63与滚轮座61下端连接，从而通过安装板63将撑网芯棒62 安装在滚轮座61内，撑网芯棒62中部设置定位凸肩621，定位凸肩621卡到滚轮座61的滚轮612下方，且定位凸肩621外侧加工成圆弧形，减小摩擦，撑网芯棒62上端连接上大下小的撑网空心套64，撑网空心套64延伸至滚轮座 61上方，并允许工件的待套网部分穿入撑网空心套64中空部分内，撑网空心套64由撑网芯棒62上方连接的一圈由弹性钢丝制成的撑网杆642组成，撑网杆642均向外倾斜，撑网杆642之间形成避让套网固定卡爪34的让位槽641，通过安装板63可定位撑网芯棒62和撑网空心套64的位置，防止移动座52升降时，工件与撑网空心套64碰撞，且防转定位杆65配合定位孔631可防止撑网芯棒62和撑网空心套64转动，从而防止让位槽641转动移位；
机架1位于套网模组5远离送料转盘2一侧连接竖直的夹爪模组3，夹爪模组3包括安装座31，安装座31通过滑块模组可升降的连接在支架51上，通过转动丝杆可调节安装座31的高度，以适用不同长度的工件套网，安装座31 上端连接横移驱动部件32，横移驱动部件32连接滑台33，滑台33上连接定位夹持卡爪38和套网固定卡爪34，安装座31下端通过调节架351可上、下移动的连接切网驱动部件35，切网驱动部件35连接切刀架36，切刀架36连接套网切刀37，通过调节调节架351，可初步调节切刀架36和套网切刀37的位置，切刀架36与切网驱动部件35连接一面开设腰形槽，切刀架36通过紧固件穿过腰形槽与切网驱动部件35的驱动端连接，通过移动紧固件在腰形槽内的位置可进一步微调切刀架36和套网切刀37的位置，实现不同位置的切网精准调节；
本实施例中套网切刀37通过切网驱动部件35进行往复侧切，将套网切断，套网切刀37也可采用旋转侧切的方式，将套网切断。
本实施例中移动座52和安装座31连接的滑块模组采用丝杆配合丝母驱动移动，但并不局限于该形式，其他移动驱动模组也可代替，如同步带升降驱动模组。
本实施例的自动套网机使用时，以螺栓为例，包括以下步骤：
1)初始设置：根据螺栓的规格进行初步设置，根据螺栓的小头的直径选择具有合适定位槽91的定位座9，连接到送料转盘2的安装槽内，根据螺栓大头的厚度，转动调节螺栓832调节压板83的高度，再根据螺栓的长度，调节安装座31的高度，从而可调节滑台33的高度，即可调节定位夹持卡爪38和套网固定卡爪34的高度，最后调节切网位置，调节调节架351，通过调节调节架351即可初步调节切刀架36和套网切刀37的位置，再调节紧固件在腰形槽内的位置，进一步微调切刀架36和套网切刀37的位置，使套网切刀37调节至切网位置，即完成初始设置；
2)送料：将螺栓从挡料圈8的进料槽81进入，并将螺栓的小头卡入送料转盘2外围的定位槽91内，螺栓的大头位于定位槽91上方，即通过送料转盘 2轴向定位住螺栓，然后驱动电机4带动送料转盘2转动，进行送料，且送料过程中，螺栓的大头转动至压板83下方，通过压板83压住螺栓，防止螺栓晃动；
3)夹持固定：送料转盘2将螺栓送至滑台33一侧的位置，然后横移驱动部件32带动滑台33靠近螺栓，然后通过滑台33上的定位夹持卡爪38定位夹持住螺栓，即完成螺栓夹持固定；
4)套网操作：套网绕在机架1下方的套网卷料支架上，且机架1下端位于套网夹持夹爪7正下方的位置连接转动的导向轮，套网通过套网卷料支架放出绕过导向轮，并依次穿过机架1和套网夹持夹爪7的夹爪头套到防转定位杆 65外侧，且套网依次穿过安装板63和防转定位杆65之间的间隙以及滚轮612 和撑网芯棒62定位凸肩621之间的间隙，套设到撑网芯棒62和撑网空心套64 外侧，通过撑网空心套64将套网上端张开，使套网上端直径大于螺栓小头的外径，且由于撑网空心套64长度大于螺栓螺纹的长度，通过套网夹持夹爪7 的夹爪头件套网夹住，然后丝杆带动移动座52上升，使撑网空心套64运动至螺栓小头的螺纹外侧，即可将套网送至螺栓小头的螺纹外侧，然后滑台33上的套网固定卡爪34的卡爪头穿过撑网空心套64，的让位槽641，将套网固定夹持到螺栓的小头外侧，最后，套网夹持夹爪7的夹爪头放开套网，移动座52 带动撑网机构6下降复位，由于套网固定卡爪34将套网夹持固定在螺栓小头外侧，即将套网套到螺栓小头外侧；
5)切网：撑网机构6下降复位后，套网夹持夹爪7的夹爪头再次夹住套网，然后切网驱动部件35启动，带动切刀架36和套网切刀37移动，此时，套网切刀37的位置位于螺栓下端和撑网空心套64之间，即可通过套网切刀37 将套网切断即可；
6)出料：定位夹持卡爪38放开螺栓，然后，横移驱动部件32驱动滑台 33复位，最后驱动电机4再次启动，将套好套网的螺栓向挡料圈8的出料槽 82位置运动，同时，将下一个螺栓送到套网位置，继续进行套网操作。
重复进行1)-6)即可连续进行螺栓套网操作。
本实施例的自动套网机不但可用于螺栓的自动套网，也可用于其他具有大小头可轴向定位的工件，进行自动套网操作。
本实施例的自动套网机的也可设置自动卸料机构，卸料机构可以是通过送料机构动力自主卸料，也可以是独立的机构抓取机构。
实施例二
下面结合附图，说明本实施例的具体实施方式。
如图10所示，本实施例的自动套网机，包括机架1，机架1上连接送料机构，送料机构为机架1上水平连接的输送线10，输送线10上连接定位工件的定位座9，所述定位座9开设定位槽91，套网模组5水平连接在机架1位于输送线10一侧的位置上，套网模组5结构实施例一的套网模组5相同，机架1 位于夹网模组5和输送线10上端连接支架，支架上一定连接夹爪模组3，实施例二夹爪模组3结构实施例一的夹爪模组3相同，实施例二的自动套网机使用时，具体步骤与实施例一类似，也包括1)初始设置、2)送料、3)夹持固定、 4)套网操作、5)切网、6)出料，六个步骤，除2)送料和6)出料不同，其他步骤与实施例一致；
本实施例可水平定位工件，使水平定位的工件也可实现自动套网操作。
除实施例一和实施二送料转盘2和输送线10这两种自动送料机构，也可使用其他送料机构代替，只要能将工件送至套网模组5进行自动套网即可。
以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。
Claims (10)
1.一种自动套网机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)连接套网模组(5)，且机架(1)上连接用于将工件送至套网模组(5)的送料机构，所述套网模组(5)包括支架(51)，所述支架(51)上连接移动座(52)，所述移动座(52)上连接撑网机构(6)，所述移动座(52)位于撑网机构(6)下方连接套网夹持夹爪(7)，所述机架(1)位于套网模组(5)远离送料机构一侧连接夹爪模组(3)，所述夹爪模组(3)包括连接机架(1)的安装座(31)，所述安装座(31)上端连接横移驱动部件(32)，所述横移驱动部件(32)连接滑台(33)，所述滑台(33)上连接定位夹持卡爪(38)和套网固定卡爪(34)，所述安装座(31)下端连接切网驱动部件(35)，所述切网驱动部件(35)连接切刀架(36)，所述切刀架(36)连接套网切刀(37)。
2.根据权利要求1所述的自动套网机，其特征在于：所述送料机构为机架(1)上转动连接送料转盘(2)，所述送料转盘(2)连接驱动电机(4)，且所述送料转盘(2)外侧均匀连接若干用于定位工件的定位座(9)，所述定位座(9)开设定位槽(91)，所述机架(1)位于送料转盘(2)外连接挡料圈(8)，所述挡料圈(8)开设至少一个进料槽(81)和至少一个出料槽(82)，所述挡料圈(8)连接压板(83)，且压板(83)延伸至定位槽(91)上方，所述压板(83)通过调节螺栓(832)连接在挡料圈(8)上，所述调节螺栓(832)外侧位于压板(83)上、下均套设弹簧(833)。
3.根据权利要求1所述的自动套网机，其特征在于：所述送料机构为机架(1)上连接的输送线(10)，所述输送线(10)上连接定位工件的定位座(9)，所述定位座(9)开设定位槽(91)。
4.根据权利要求1所述的自动套网机，其特征在于：所述安装座(31)可通过滑块模组移动的连接在机架(1)上。
5.根据权利要求1所述的自动套网机，其特征在于：所述切网驱动部件(35)通过调节架(351)可移动的与安装座(31)连接，所述切刀架(36)与切网驱动部件(35)连接的一面开设腰形槽，所述切刀架(36)通过紧固件穿过腰形槽与切网驱动部件(35)的驱动端连接。
6.根据权利要求1所述的自动套网机，其特征在于：所述移动座(52) 通过滑块模组可移动的连接在支架(51)上。
7.根据权利要求1所述的自动套网机，其特征在于：所述撑网机构(6)包括滚轮座(61)，所述滚轮座(61)中央开设安装通孔(613)，所述滚轮座(61)位于安装通孔(613)上方外侧开设一圈滚轮槽(611)，所述滚轮槽(611)内安装滚轮(612)，所述安装通孔(613)内穿有撑网芯棒(62)，所述撑网芯棒(62)下端穿在安装板(63)上的通孔内，并通过安装板(63)支撑撑网芯棒(62)，所述安装板(63)连接在滚轮座(61)下方，并将撑网芯棒(62)安装在滚轮座(61)内，所述撑网芯棒(62)中部设置定位凸肩(621)，所述定位凸肩(621)卡到滚轮座(61)的滚轮(612)下方，所述撑网芯棒(62)上端连接上大下小的撑网空心套(64)，所述撑网空心套(64)延伸至滚轮座(61)上方，并允许工件的待套网部分穿入撑网空心套(64)中空部分内，所述撑网空心套(64)配合套网固定卡爪(34)至少开设两条让位槽(641)。
8.根据权利要求7所述的自动套网机，其特征在于：所述撑网芯棒(62)下半部分为防转定位杆(65)，配合的所述安装板(63)上开设定位防转定位杆(65)的定位孔(631)。
9.根据权利要求7所述的自动套网机，其特征在于：所述撑网空心套(64)由撑网芯棒(62)上方连接的一圈撑网杆(642)组成，所述撑网杆(642)由弹性钢丝制成，所述撑网杆(642)之间形成让位槽(641)。
10.根据权利要求7所述的自动套网机，其特征在于：所述定位凸肩(621)外侧加工成圆弧形。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113479381A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-10-08 | 刘新星 | 网套包装系统及方法 |
| CN113772172A (zh) * | 2021-08-16 | 2021-12-10 | 无锡市盛宝嘉科技有限公司 | 一种波纹管自动装配机 |
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Effective date of registration: 20210729 Address after: 214000 room 402, No. 13, Hongshan garden, Binhu District, Wuxi City, Jiangsu Province Patentee after: Cui Fengzhong Address before: 8 / F (801), Lihu scientific research building, 15 Hubin street, Binhu District, Wuxi City, Jiangsu Province, 214000 Patentee before: Aros (Wuxi) Technology Co.,Ltd. |
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Granted publication date: 20210105 |
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