CN113772172B - 一种波纹管自动装配机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种波纹管自动装配机，包括机架，机架上设置有输送带，且输送带上固定有多个波纹管，机架上还设置有输送钢圈的钢圈上料机构，机架的上端沿着输送带移动的方向依次设置有自动套网机构、第一个套圈结构、翻转机构和另一个套圈结构；自动套网机构包括可水平移动的套网平台，套网平台的一侧连接有钢丝网卷。本发明克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，整个装置结构紧凑，能够自动实现套波纹网、然后进行两端的套圈，而且在套圈和套网的过程中对波纹管进行固定，提高了整体的稳定性，而且通过添加钢圈上料机构，能够实现钢圈的自动上料，继而实现全程一体化的操作，大大提高了加工效率，具有很强的实用性。

Description

一种波纹管自动装配机
技术领域
本发明涉及波纹管包装设备技术领域，具体涉及一种波纹管自动装配机。
背景技术
波纹管生产完成后，需要通过套上钢丝网进行包装，同时在套上钢丝网之后，为了防止脱落，会在波纹管上紧扣上套圈，从而对钢丝网进行固定。
目前在此类工作过程中，并没有相应的自动化设备，通常通过人工来实现套网套圈，因此加工的效率极低，另外工作量也非常大。
为了实现自动化效果，提高加工效率，我们提出一种波纹管自动装配机。
发明内容
本发明的目的在于解决或者至少缓解现有技术中存在的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种波纹管自动装配机，包括机架，机架上设置有输送带，且输送带上固定有多个波纹管，机架上还设置有输送钢圈的钢圈上料机构，其特征在于：所述机架的上端沿着输送带移动的方向依次设置有自动套网机构、第一个套圈结构、翻转机构和另一个套圈结构；
所述自动套网机构包括可水平移动的套网平台，套网平台的一侧连接有钢丝网卷，钢丝网卷的活动端延伸至套网平台中并通过多个主动导向轮延伸到网口固定装置中，网口固定装置的下方设置有能够将钢丝网卷撑开的凸块；
套圈结构包括套圈平台和移动机械手，移动机械手的下端连接有能够连接钢圈的压圈装置，移动机械手上连接有能够将钢圈紧扣在波纹管上的收口装置；
钢圈上料机构包括振动输送带，钢圈设置在振动输送带上，且振动输送带靠近套圈结构的一侧下端设置有能够将钢圈顶出的顶出气缸。
可选地，所述套网平台上还连接有将钢丝网卷裁断的裁剪装置。
可选地，所述振动输送带远离套圈结构的一侧连接有能够自动旋转上料的料槽。
可选地，所述输送带上设置有多个用于固定波纹管的固定件。
可选地，所述机架的两侧设置有多对与波纹管相对应的波纹管锁紧气缸。
可选地，所述机架上设置有便于套网平台水平和垂直移动的滑轨，且机架上连接有用于驱动套网平台水平移动和垂直移动的水平驱动气缸和垂直驱动气缸。
可选地，所述钢丝网卷通过伺服电机驱动。
本发明实施例提供了一种波纹管自动装配机。具备以下有益效果：
整个装置结构紧凑，能够自动实现套波纹网、然后进行两端的套圈，而且在套圈和套网的过程中对波纹管进行固定，提高了整体的稳定性，而且通过添加钢圈上料机构，能够实现钢圈的自动上料，继而实现全程一体化的操作，大大提高了加工效率，具有很强的实用性。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明结构正视示意图；
图3为图2中A-A剖视示意图；
图4为本发明结构俯视示意图；
图5为图2中B-B剖视示意图。
图中：机架1、输送带2、固定件2.1、波纹管3、波纹管锁紧气缸3.1、自动套网机构4、套网平台4.1、网口固定装置4.2、裁剪装置4.3、凸块4.4、钢丝网卷5、套圈结构6、套圈平台6.1、移动机械手6.2、上料机械手6.3、压圈装置6.4、收口装置6.5、翻转机构7、钢圈上料机构8、料槽8.1、钢圈8.2、振动输送带8.3、顶出气缸8.4。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照附图1-4，一种波纹管自动装配机，包括机架1，机架1上设置有输送带2，输送带2上设置有多个用于固定波纹管3的固定件2.1，且波纹管3上固定在固定件2.1上，防止波纹管3在装配时出现倾倒的情况，同时搭配机架1的两侧设置的多对与波纹管3相对应的波纹管锁紧气缸3.1，提高波纹管3的稳定性。
机架1上还设置有输送钢圈8.2的钢圈上料机构8，所述机架1的上端沿着输送带2移动的方向依次设置有自动套网机构4、第一个套圈结构6、翻转机构7和另一个套圈结构6；自动套网机构4能够将钢丝网卷5套在波纹管3上，套圈结构6能够将其中一个钢圈8.2套在波纹管3上，翻转装置将波纹管3进行翻转之后，通过另一个套圈结构6将另一个钢圈8.2套在波纹管3上，从而将钢丝网卷5与波纹管3连接在一起。
为了能够方便将压缩的钢丝网卷5撑开，自动套网机构4包括可水平移动的套网平台4.1，套网平台4.1的一侧连接有钢丝网卷5，钢丝网卷5的活动端延伸至套网平台4.1中并通过多个主动导向轮延伸到网口固定装置4.2中，网口固定装置4.2的下方设置有能够将钢丝网卷5撑开的凸块4.4；
为了方便将钢圈8.2紧扣在收口装置6.5上，套圈结构6包括套圈平台6.1和移动机械手6.2，移动机械手6.2的下端连接有能够连接钢圈8.2的压圈装置6.4，移动机械手6.2上连接有能够将钢圈8.2紧扣在波纹管3上的收口装置6.5；
为了提高自动上钢圈8.2的效果，钢圈上料机构8包括振动输送带8.3，钢圈8.2设置在振动输送带8.3上，且振动输送带8.3靠近套圈结构6的一侧下端设置有能够将钢圈8.2顶出的顶出气缸8.4，振动输送带8.3远离套圈结构6的一侧连接有能够自动旋转上料的料槽8.1，能够提高上钢圈8.2的效率，实现连续性工作。
本实施例中，所述套网平台4.1上还连接有将钢丝网卷5裁断的裁剪装置4.3，方便连续工作。
本实施例中，所述机架1上设置有便于套网平台4.1水平和垂直移动的滑轨，且机架1上连接有用于驱动套网平台4.1水平移动和垂直移动的水平驱动气缸和垂直驱动气缸，能够提高套网平台4.1移动的稳定性。
本实施例中，所述钢丝网卷5通过伺服电机驱动，确保钢丝网卷5的长度恒定，提高产品质量。
具体的工作原理如下：将波纹管3固定在固定件2.1中，使波纹管3随着输送带2进行移动，与此同时，钢丝网卷5会顺着主动导向轮向套网平台4.1中移动，并固定在网口固定装置4.2中，然后通过水平驱动气缸带动套网平台4.1水平移动使网口固定装置4.2位于凸块4.4的正上方，然后通过垂直驱动气缸带动套网平台4.1向下移动，通过凸块4.4将钢丝网卷5撑开，然后恢复到原位置，与此同时波纹管3移动到套网平台4.1相应位置后，通过波纹管锁紧气缸3.1进行固定后，在通过水平驱动气缸将网口固定装置4.2移动到波纹管3的正上方，在垂直驱动气缸的作用下将钢丝网卷5套在波纹管3上，然后在通过裁剪装置4.3将钢丝网卷5裁断，套好钢丝网卷5的波纹管3在输送带2的作用下向套圈结构6的位置移动，当波纹管3移动到套圈结构6中相应位置后，通过波纹管锁紧气缸3.1进行固定后，先通过移动机械手6.2将收口装置6.5罩在波纹管3上，然后通过压圈装置6.4将钢圈8.2套在波纹管3上，在通过收口装置6.5将钢圈8.2收紧，使得钢圈8.2紧扣在波纹管3上，然后松开波纹管锁紧气缸3.1，让波纹管3随之移动，在通过翻转机构7进行翻转之后，将没有紧扣钢圈8.2的一端朝上，继而再次通过套圈结构6对波纹管3的另一端进行套圈，从而实现自动化套圈的效果。
另外通过设置钢圈上料机构8，将钢圈8.2放置在料槽8.1中，随着料槽8.1的旋转，钢圈8.2会逐个送到振动输送带8.3中，当钢圈8.2移动到最末端后，由顶出气缸8.4顶起，方便压圈装置6.4进行抓取，继而实现自动化操作。
整个装置结构紧凑，能够自动实现套波纹网、然后进行两端的套圈，而且在套圈和套网的过程中对波纹管3进行固定，提高了整体的稳定性，而且通过添加钢圈上料机构8，能够实现钢圈8.2的自动上料，继而实现全程一体化的操作，具有很强的实用性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种波纹管自动装配机，包括机架，机架上设置有输送带，且输送带上固定有多个波纹管，机架上还设置有输送钢圈的钢圈上料机构，其特征在于：所述机架的上端沿着输送带移动的方向依次设置有自动套网机构、第一个套圈结构、翻转机构和另一个套圈结构；
所述自动套网机构包括可水平移动的套网平台，套网平台的一侧连接有钢丝网卷，钢丝网卷的活动端延伸至套网平台中并通过多个主动导向轮延伸到网口固定装置中，网口固定装置的下方设置有能够将钢丝网卷撑开的凸块；
套圈结构包括套圈平台和移动机械手，移动机械手的下端连接有能够连接钢圈的压圈装置，移动机械手上连接有能够将钢圈紧扣在波纹管上的收口装置；
钢圈上料机构包括振动输送带，钢圈设置在振动输送带上，且振动输送带靠近套圈结构的一侧下端设置有能够将钢圈顶出的顶出气缸；
输送带上设置有多个用于固定波纹管的固定件，机架的两侧设置有多对与波纹管相对应的波纹管锁紧气缸；
波纹管固定在固定件中，使波纹管随着输送带进行移动，与此同时，钢丝网卷会顺着主动导向轮向套网平台中移动，并固定在网口固定装置中，然后通过水平驱动气缸带动套网平台水平移动使网口固定装置位于凸块的正上方，然后通过垂直驱动气缸带动套网平台向下移动，通过凸块将钢丝网卷撑开，然后恢复到原位置，与此同时波纹管移动到套网平台相应位置后，通过波纹管锁紧气缸进行固定后，在通过水平驱动气缸将网口固定装置移动到波纹管的正上方，在垂直驱动气缸的作用下将钢丝网卷套在波纹管上，然后在通过裁剪装置将钢丝网卷裁断，套好钢丝网卷的波纹管在输送带的作用下向套圈结构的位置移动，当波纹管移动到套圈结构中相应位置后，通过波纹管锁紧气缸进行固定后，先通过移动机械手将收口装置罩在波纹管上，然后通过压圈装置将钢圈套在波纹管上，在通过收口装置将钢圈收紧，使得钢圈紧扣在波纹管上，然后松开波纹管锁紧气缸，让波纹管随之移动，在通过翻转机构进行翻转之后，将没有紧扣钢圈的一端朝上，继而再次通过套圈结构对波纹管的另一端进行套圈，从而实现自动化套圈的效果。
2.如权利要求1所述的一种波纹管自动装配机，其特征在于：所述套网平台上还连接有将钢丝网卷裁断的裁剪装置。
3.如权利要求1所述的一种波纹管自动装配机，其特征在于：所述振动输送带远离套圈结构的一侧连接有能够自动旋转上料的料槽。
4.如权利要求1所述的一种波纹管自动装配机，其特征在于：所述机架上设置有便于套网平台水平和垂直移动的滑轨，且机架上连接有用于驱动套网平台水平移动和垂直移动的水平驱动气缸和垂直驱动气缸。
5.如权利要求1所述的一种波纹管自动装配机，其特征在于：所述钢丝网卷通过伺服电机驱动。
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