CN209677711U - 一种全自动毛套缠绕机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种全自动毛套缠绕机，包括左机架、右机架和进料结构，所述的左机架和右机架呈左右并排布置，两者之间安装有涂胶平台，所述的左机架和右机架内部均竖直安装有内部安装架，所述的左机架和右机架的内部安装架上分别对应安装有左机械手和右机械手，涂胶平台前侧安装有与左机械手和右机械手对应的缠绕结构，所述的涂胶平台上安装有前端与缠绕结构对应的涂胶结构，所述的左机架后侧安装有前端倾斜插入左机架并与左机械手对应的进料结构，所述的右机架下方安装有成品存放架。本实用新型具有生产效率高、不需要使用明火大大降低安全隐患、提高工作生产环境、降低工人劳动力强度、节约劳动力成本、保证产品质量等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及管材毛套自动生产设备技术领域，特别是涉及一种全自动毛套缠绕机。
背景技术
在日常的建筑装饰工程中，大面积涂料滚涂时要经常使用滚筒刷传统的管材毛套缠绕加工需人工上下料，采用煤气烧灼管材表面使其表面成熔融状态，人工将毛皮缠上去，工人劳动强度大，而且不能连续生产，需一根一根管材缠绕，两头料头浪费大，同时毛套车间内绒布粉尘中，遇到明火不安全，而且效率低下，缠绕效果不佳，毛皮接缝处间距时大时小，有时候还发生重叠，因此大大降低了工厂的生产效率和产品质量，并且增加了生产成本。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全自动毛套缠绕机，具有生产效率高、不需要使用明火大大降低安全隐患、提高工作生产环境、降低工人劳动力强度、节约劳动力成本、保证产品质量等特点。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种全自动毛套缠绕机，包括左机架、右机架和进料结构，所述的左机架和右机架呈左右并排布置，两者之间安装有涂胶平台，所述的左机架和右机架内部均竖直安装有内部安装架，所述的左机架和右机架的内部安装架上分别对应安装有左机械手和右机械手，涂胶平台前侧安装有与左机械手和右机械手对应的缠绕结构，所述的涂胶平台上安装有前端与缠绕结构对应的涂胶结构，所述的左机架后侧安装有前端倾斜插入左机架并与左机械手对应的进料结构，所述的右机架下方安装有成品存放架。
所述的左机械手包括左右移动的转动电机安装面板、进给电机和左部丝杆，所述的左机架中部右端内安装有主轴朝左的进给电机，进给电机的主轴与左机架左端之间转动安装有左部丝杆，左部丝杆上安装有转动电机安装面板，转动电机安装面板后侧通过横向轨道与左机架相连，前侧下部安装有转动电机，转动电机上方安装有与转动电机安装面板相连的转动机械手，转动机械手的机械爪朝向涂胶结构方向，转动机械手的夹持部通过轮带与转动电机的转动部相连，所述的右机械手包括右部进给电机、右部丝杆和右部机械手安装面板，所述的右部进给电机安装在右机架左端内，右部进给电机的主轴与右机架右端之间横向转动安装有右部丝杆，所述的右部丝杆上安装有连接块，连接块前侧竖直安装有右部机械手安装面板，右部机械手安装面板后侧与右机架之间通过轨道连接，右部机械手安装面板的前部下方安装有右部机械手转动电机，右部机械手转动电机上方安装有转动机械手，转动机械手的夹持部通过轮带与右部机械手转动电机的转轴相连。
所述的转动机械手包括安装块、夹持气缸和安装法兰，所述的安装块固定在转动电机安装面板或者右部机械手安装面板上，所述的安装块内固定安装有中部带孔的安装法兰，所述的安装法兰一端内转动安装有夹持机械手，另一端内安装有夹持气缸，所述的夹持气缸的主轴端与夹持机械手内部相连，所述的夹持机械手上安装有带轮。
所述的右机械手右端处安装有切断结构，所述的切断结构包括伺服电机、带轮安装架和切断气缸安装面板，所述的伺服电机和带轮安装架呈并排安装在右机架右端处，所述的伺服电机主轴朝前，与带轮安装架前侧的传动带轮通过传动带相连，传动带与切断气缸安装面板下端相连，切断气缸安装面板的后侧通过滑轨与右机架相连，切断气缸安装面板的前侧下部安装有顶杆朝上的切割气缸，所述的切断气缸安装面板的前侧中部上下滑动安装有刀具安装面板，所述的刀具安装面板与切割气缸的顶杆相连，刀具安装面板上安装有切断刀具，所述的切断气缸安装面板前侧上部边缘处安装有管材定位套，所述的切断刀具与管材定位套一侧端面对齐。
所述的进料结构包括后部料箱支架、前部倾斜支架和储料箱，包括后部料箱支架前侧安装有前端朝下倾斜的前部倾斜支架，后部料箱支架内部两侧对称安装有两个对应的储料箱，两个储料箱相对侧采用中空结构，储料箱上部采用开放式开口，下部开口缩小形成单个出料口，前部倾斜支架靠近后部料箱支架的一端下部安装有与储料箱出料口对应的下部传动轴，下部传动轴上方安装有两端与前部倾斜支架转动连接的上部传动轴，所述的下部传动轴左端处安装有与下部传动轴相连的上料电机，所述的上部传动轴和下部传动轴的两端均安装有链轮，同侧的链轮之间通过链带相连，链带上均匀安装有提升钩，所述的提升钩和链带均呈逆时针运动，提升钩伸出端呈逆时针上弯，所述的前部倾斜支架两侧安装有与前部倾斜支架倾斜角度对应的排料箱。
所述的缠绕结构包括工位底板、毛皮进料支架和导料结构，所述的工位底板通过支架与右机架相连，工位底板前端右部竖直安装有毛皮进料支架，毛皮进料支架上端安装有毛皮进料槽，所述的工位底板靠近右机架一侧安装有导料结构，所述的导料结构包括导料面板、压紧气缸和导料滚筒支架，所述的导料面板前后对称竖直安装在工位底板一侧，两块导料面板靠近右机架一侧均横向安装有顶杆相对的压紧气缸，两个压紧气缸的顶杆上均安装有导料滚筒支架，导料滚筒支架相对一侧内均上下并排安装有导料滚轮。
所述的涂胶结构包括涂胶面板、涂胶机本体和涂胶杆，所述的涂胶面板上安装有涂胶机本体，涂胶机本体的后端安装有转动挤压杆，涂胶机本体的前端安装有涂胶杆，所述的转动挤压杆后端为带轮结构，前端转动安装在涂胶杆内，所述的涂胶机本体上安装有进料漏斗，所述的涂胶杆前端安装有中部布置有竖直矩形落料口的涂胶头。
所述的转动电机和右部机械手转动电机下方均横向安装有电机滑动槽。
所述的转动电机上端安装有朝右延伸的支杆，支杆上竖直安装有接料支架，所述的左机架右端上安装有与接料支架对应的接料结构，所述的接料支架上方安装感应器支架，感应器支架上安装有与接料支架对应的感应器。
所述的前部倾斜支架的上部中间位置处并排布置有两根呈纵向安装的，前端朝下倾斜的支撑架，支撑架倾斜角度与前部倾斜支架的前倾角度相配，两根支撑架前端两侧安装有均安装有一个挡料气缸，同一支撑架的挡料气缸之间呈错位布置，使得挡料杆之间留有一个产品工位。
有益效果：本实用新型涉及一种全自动毛套缠绕机具有生产效率高、不需要使用明火大大降低安全隐患、提高工作生产环境、降低工人劳动力强度、节约劳动力成本、保证产品质量等特点。
附图说明
图1是本实用新型的结构视图；
图2是本实用新型所述的进料结构的结构视图；
图3是本实用新型所述的进料结构中的链轮的结构视图；
图4是本实用新型所述的内部安装架的结构视图；
图5是本实用新型所述的左机械手的结构视图；
图6是本实用新型所述的转动机械手的结构视图；
图7是本实用新型所述的缠绕结构处结构视图；
图8是本实用新型所述的切断结构的结构视图；
图9是本实用新型所述的右机械手的结构视图；
图10是本实用新型所述的涂胶结构的结构视图；
图11是本实用新型所述的挡料气缸的结构视图。
图示：1、进料结构，2、左机架，3、右机架，4、涂胶平台，5、涂胶结构，6、左机械手，7、缠绕结构，8、导料结构，9、切断结构，10、右机械手，11、成品存放架，12、后部料箱支架，14、储料箱，15、排料箱，16、上料电机，17、下部传动轴，18、上部传动轴， 19、接料结构，20、前部倾斜支架，21、链带，22、链轮，23、提升钩，24、内部安装架， 25、转动电机安装面板，26、转动电机，27、左部丝杆，28、支杆，29、接料支架，30、感应器，31、感应器支架，32、进给电机，33、夹持气缸，34、安装法兰，35、夹持机械手，36、安装块，37、毛皮进料支，38、工位底板，39、导料面板，40、压紧气缸，41、导料滚轮，42、导料滚筒支架，43、切断气缸安装面板，44、伺服电机，45、传动带，46、传动带轮，47、带轮安装架，48、切割气缸，49、刀具安装面板，50、切断刀具，51、管材定位套，52、右部进给电机，53、右部丝杆，54、连接块，55、右部机械手安装面板，56、轮带，57、右部机械手转动电机，58、机械手感应灯，59、电机滑动槽，60、转动挤压杆，61、涂胶面板，62、涂胶头，63、涂胶杆，64、涂胶机本体，65、进料漏斗，66、支撑架，67、挡料气缸，68、毛皮进料槽。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本实用新型的实施方式涉及一种全自动毛套缠绕机，如图1—11所示，包括左机架2、右机架3和进料结构1，所述的左机架2和右机架3呈左右并排布置，两者之间安装有涂胶平台4，所述的左机架2和右机架3内部均竖直安装有内部安装架24，所述的左机架2 和右机架3的内部安装架24上分别对应安装有左机械手6和右机械手10，涂胶平台4前侧安装有与左机械手6和右机械手10对应的缠绕结构7，所述的涂胶平台4上安装有前端与缠绕结构7对应的涂胶结构5，所述的左机架2后侧安装有前端倾斜插入左机架2并与左机械手6对应的进料结构1，所述的右机架3下方安装有成品存放架11。
所述的左机械手6包括左右移动的转动电机安装面板25、进给电机32和左部丝杆27，所述的左机架2中部右端内安装有主轴朝左的进给电机32，进给电机32的主轴与左机架2左端之间转动安装有左部丝杆27，左部丝杆27上安装有转动电机安装面板25，转动电机安装面板25后侧通过横向轨道与左机架2相连，前侧下部安装有转动电机26，转动电机26上方安装有与转动电机安装面板25相连的转动机械手，转动机械手的机械爪朝向涂胶结构5方向，转动机械手的夹持部通过轮带与转动电机26的转动部相连，所述的右机械手10包括右部进给电机52、右部丝杆53和右部机械手安装面板55，所述的右部进给电机52安装在右机架3左端内，右部进给电机52的主轴与右机架3右端之间横向转动安装有右部丝杆53，所述的右部丝杆53上安装有连接块54，连接块54前侧竖直安装有右部机械手安装面板55，右部机械手安装面板55后侧与右机架3之间通过轨道连接，右部机械手安装面板55的前部下方安装有右部机械手转动电机57，右部机械手转动电机57上方安装有转动机械手，转动机械手的夹持部通过轮带56与右部机械手转动电机57的转轴相连。
所述的转动机械手包括安装块36、夹持气缸33和安装法兰34，所述的安装块36固定在转动电机安装面板25或者右部机械手安装面板55上，所述的安装块36内固定安装有中部带孔的安装法兰34，所述的安装法兰34一端内转动安装有夹持机械手35，另一端内安装有夹持气缸33，所述的夹持气缸33的主轴端与夹持机械手35内部相连，所述的夹持机械手35上安装有带轮。
所述的右机械手10右端处安装有切断结构9，所述的切断结构9包括伺服电机44、带轮安装架47和切断气缸安装面板43，所述的伺服电机44和带轮安装架47呈并排安装在右机架3右端处，所述的伺服电机44主轴朝前，与带轮安装架47前侧的传动带轮46 通过传动带相连，传动带与切断气缸安装面板43下端相连，切断气缸安装面板43的后侧通过滑轨与右机架3相连，切断气缸安装面板43的前侧下部安装有顶杆朝上的切割气缸 48，所述的切断气缸安装面板43的前侧中部上下滑动安装有刀具安装面板49，所述的刀具安装面板49与切割气缸48的顶杆相连，刀具安装面板49上安装有切断刀具50，所述的切断气缸安装面板43前侧上部边缘处安装有管材定位套51，所述的切断刀具50与管材定位套51一侧端面对齐。
所述的进料结构1包括后部料箱支架12、前部倾斜支架20和储料箱14，包括后部料箱支架12前侧安装有前端朝下倾斜的前部倾斜支架20，后部料箱支架12内部两侧对称安装有两个对应的储料箱14，两个储料箱14相对侧采用中空结构，储料箱14上部采用开放式开口，下部开口缩小形成单个出料口，前部倾斜支架20靠近后部料箱支架12的一端下部安装有与储料箱14出料口对应的下部传动轴17，下部传动轴17上方安装有两端与前部倾斜支架20转动连接的上部传动轴18，所述的下部传动轴17左端处安装有与下部传动轴17相连的上料电机16，所述的上部传动轴18和下部传动轴17的两端均安装有链轮22，同侧的链轮22之间通过链带21相连，链带21上均匀安装有提升钩23，所述的提升钩23 和链带21均呈逆时针运动，提升钩23伸出端呈逆时针上弯，所述的前部倾斜支架20两侧安装有与前部倾斜支架20倾斜角度对应的排料箱15。
所述的缠绕结构7包括工位底板38、毛皮进料支架37和导料结构8，所述的工位底板38通过支架与右机架3相连，工位底板38前端右部竖直安装有毛皮进料支架37，毛皮进料支架37上端安装有毛皮进料槽68，所述的工位底板38靠近右机架3一侧安装有导料结构8，所述的导料结构8包括导料面板39、压紧气缸40和导料滚筒支架42，所述的导料面板39前后对称竖直安装在工位底板38一侧，两块导料面板39靠近右机架一侧均横向安装有顶杆相对的压紧气缸40，两个压紧气缸40的顶杆上均安装有导料滚筒支架42，导料滚筒支架42相对一侧内均上下并排安装有导料滚轮41。
所述的涂胶结构5包括涂胶面板61、涂胶机本体64和涂胶杆63，所述的涂胶面板61上安装有涂胶机本体64，涂胶机本体64的后端安装有转动挤压杆60，涂胶机本体64的前端安装有涂胶杆63，所述的转动挤压杆60后端为带轮结构，前端转动安装在涂胶杆63 内，所述的涂胶机本体64上安装有进料漏斗65，所述的涂胶杆63前端安装有中部布置有竖直矩形落料口的涂胶头62。
所述的转动电机26和右部机械手转动电机57下方均横向安装有电机滑动槽59。
所述的转动电机26上端安装有朝右延伸的支杆28，支杆28上竖直安装有接料支架29，所述的左机架2右端上安装有与接料支架29对应的接料结构19，所述的接料支架29 上方安装感应器支架31，感应器支架31上安装有与接料支架29对应的感应器30。
所述的前部倾斜支架20的上部中间位置处并排布置有两根呈纵向安装的，前端朝下倾斜的支撑架66，支撑架66倾斜角度与前部倾斜支架20的前倾角度相配，两根支撑架 66前端两侧安装有均安装有一个挡料气缸67，同一支撑架66的挡料气缸67之间呈错位布置，使得挡料杆之间留有一个产品工位。
实施例
当进行产品生产的时候，首先将管路倒在两个储料箱14之间，通过两个储料箱14进行管料存放，当储料箱14感应到有管料从出料口流出时，启动上料电机16，上料电机16带动下部传动轴17，下部传动轴17通过链带21和链轮22带动上部传动轴18，管料从出料口掉落，其两端会掉落到提升钩23上，两个提升钩23随着链带21上升，上升到最顶部时，随着提升钩23翻转，使得管材能够掉落的前部倾斜支架20上端面内，并通过排料箱15对管料进行排列，前部倾斜支架20前端的挡料气缸67能够进行挡料，第一根管材与第一组挡料气缸67的挡料杆接触，当需要落料的时候，首先同步启动最靠近管料的第一组挡料气缸67，第一组挡料气缸67的挡料杆缩回，管料沿着斜面滑落并与第二组挡料气缸67的挡料杆接触，气候再次启动第一组挡料气缸67，避免多个管料同时下落，之后启动第二组挡料气缸67，使得挡料气缸67的挡料杆缩回，第一个管材沿斜面掉落到接料结构19和接料支架29之间。
之后启动左机械手6，首先启动夹持气缸33，夹持气缸33的主轴收缩，使得夹持机械手35夹住管材一端，之后启动同步启动转动电机26和进给电机32，进给电机32转动左部丝杆27，左部丝杆27转动带动转动电机安装面板25朝右移动，转动电机安装面板 25右移，使得管材的另一端进入到缠绕结构7，而转动电机26能够保证管材处于转动状态，当管材的另一端处于涂胶头62下方时，胶水会从涂胶头62处下落会并对管材表面进行胶水涂抹，同时毛皮进料槽68上的毛皮从管材下侧对管材表面进行缠绕包覆，随着转动电机26和进给电机32，管材能够一边进行缠绕包覆，一边朝右机架3方向移动，当包覆完的管材另一端进入到右机架3内，使得右机械手10接到启动信号，右机械手10上的右部进给电机52转动，使得转动机械手移动到与管材另一端接触的位置处，之后停止左机械手6，并控制右机械手10对管材的另一端进行夹持，同时左机械手6复位，左机械手 6会抓取第二根管材，并将第二根管材输送到与第一根管材端部相顶的位置，之后同时启动左机械手6的转动电机26与进给电机32和右机械手10上的右部机械手转动电机57与右部进给电机52，使得右机械手10和左机械手6能够同步进行工作，两根管材通过毛皮带连接在一起，当右机械手10移动到机械手感应灯58位置是，两个机械手同时停止工作，同时根据原先设定好的程序，使得切断结构9能够对两根管材的对接部进行切断操作，使得第一根包覆完成的管材能够脱离，并掉落，切断完成后打开右机械手10，之后控制右机械手10移动到第二根管材的切断端口处，并夹持住第二根管材，而左机械手6会输送第三根管材，重复相同的工序，使得整台设备能够自动化生产，大大提高生产效率的同时，保证产品的质量。
Claims (10)
1.一种全自动毛套缠绕机，包括左机架(2)、右机架(3)和进料结构(1)，其特征在于：所述的左机架(2)和右机架(3)呈左右并排布置，两者之间安装有涂胶平台(4)，所述的左机架(2)和右机架(3)内部均竖直安装有内部安装架(24)，所述的左机架(2)和右机架(3)的内部安装架(24)上分别对应安装有左机械手(6)和右机械手(10)，涂胶平台(4)前侧安装有与左机械手(6)和右机械手(10)对应的缠绕结构(7)，所述的涂胶平台(4)上安装有前端与缠绕结构(7)对应的涂胶结构(5)，所述的左机架(2)后侧安装有前端倾斜插入左机架(2)并与左机械手(6)对应的进料结构(1)，所述的右机架(3)下方安装有成品存放架(11)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动毛套缠绕机，其特征在于：所述的左机械手(6)包括左右移动的转动电机安装面板(25)、进给电机(32)和左部丝杆(27)，所述的左机架(2)中部右端内安装有主轴朝左的进给电机(32)，进给电机(32)的主轴与左机架(2)左端之间转动安装有左部丝杆(27)，左部丝杆(27)上安装有转动电机安装面板(25)，转动电机安装面板(25)后侧通过横向轨道与左机架(2)相连，前侧下部安装有转动电机(26)，转动电机(26)上方安装有与转动电机安装面板(25)相连的转动机械手，转动机械手的机械爪朝向涂胶结构(5)方向，转动机械手的夹持部通过轮带与转动电机(26)的转动部相连，所述的右机械手(10)包括右部进给电机(52)、右部丝杆(53)和右部机械手安装面板(55)，所述的右部进给电机(52)安装在右机架(3)左端内，右部进给电机(52)的主轴与右机架(3)右端之间横向转动安装有右部丝杆(53)，所述的右部丝杆(53)上安装有连接块(54)，连接块(54)前侧竖直安装有右部机械手安装面板(55)，右部机械手安装面板(55)后侧与右机架(3)之间通过轨道连接，右部机械手安装面板(55)的前部下方安装有右部机械手转动电机(57)，右部机械手转动电机(57)上方安装有转动机械手，转动机械手的夹持部通过轮带(56)与右部机械手转动电机(57)的转轴相连。
3.根据权利要求2所述的一种全自动毛套缠绕机，其特征在于：所述的转动机械手包括安装块(36)、夹持气缸(33)和安装法兰(34)，所述的安装块(36)固定在转动电机安装面板(25)或者右部机械手安装面板(55)上，所述的安装块(36)内固定安装有中部带孔的安装法兰(34)，所述的安装法兰(34)一端内转动安装有夹持机械手(35)，另一端内安装有夹持气缸(33)，所述的夹持气缸(33)的主轴端与夹持机械手(35)内部相连，所述的夹持机械手(35)上安装有带轮。
4.根据权利要求1所述的一种全自动毛套缠绕机，其特征在于：所述的右机械手(10)右端处安装有切断结构(9)，所述的切断结构(9)包括伺服电机(44)、带轮安装架(47)和切断气缸安装面板(43)，所述的伺服电机(44)和带轮安装架(47)呈并排安装在右机架(3)右端处，所述的伺服电机(44)主轴朝前，与带轮安装架(47)前侧的传动带轮(46)通过传动带(45)相连，传动带与切断气缸安装面板(43)下端相连，切断气缸安装面板(43)的后侧通过滑轨与右机架(3)相连，切断气缸安装面板(43)的前侧下部安装有顶杆朝上的切割气缸(48)，所述的切断气缸安装面板(43)的前侧中部上下滑动安装有刀具安装面板(49)，所述的刀具安装面板(49)与切割气缸(48)的顶杆相连，刀具安装面板(49)上安装有切断刀具(50)，所述的切断气缸安装面板(43)前侧上部边缘处安装有管材定位套(51)，所述的切断刀具(50)与管材定位套(51)一侧端面对齐。
5.根据权利要求1所述的一种全自动毛套缠绕机，其特征在于：所述的进料结构(1)包括后部料箱支架(12)、前部倾斜支架(20)和储料箱(14)，包括后部料箱支架(12)前侧安装有前端朝下倾斜的前部倾斜支架(20)，后部料箱支架(12)内部两侧对称安装有两个对应的储料箱(14)，两个储料箱(14)相对侧采用中空结构，储料箱(14)上部采用开放式开口，下部开口缩小形成单个出料口，前部倾斜支架(20)靠近后部料箱支架(12)的一端下部安装有与储料箱(14)出料口对应的下部传动轴(17)，下部传动轴(17)上方安装有两端与前部倾斜支架(20)转动连接的上部传动轴(18)，所述的下部传动轴(17)左端处安装有与下部传动轴(17)相连的上料电机(16)，所述的上部传动轴(18)和下部传动轴(17)的两端均安装有链轮(22)，同侧的链轮(22)之间通过链带(21)相连，链带(21)上均匀安装有提升钩(23)，所述的提升钩(23)和链带(21)均呈逆时针运动，提升钩(23)伸出端呈逆时针上弯，所述的前部倾斜支架(20)两侧安装有与前部倾斜支架(20)倾斜角度对应的排料箱(15)。
6.根据权利要求1所述的一种全自动毛套缠绕机，其特征在于：所述的缠绕结构(7)包括工位底板(38)、毛皮进料支架(37)和导料结构(8)，所述的工位底板(38)通过支架与右机架(3)相连，工位底板(38)前端右部竖直安装有毛皮进料支架(37)，毛皮进料支架(37)上端安装有毛皮进料槽(68)，所述的工位底板(38)靠近右机架(3)一侧安装有导料结构(8)，所述的导料结构(8)包括导料面板(39)、压紧气缸(40)和导料滚筒支架(42)，所述的导料面板(39)前后对称竖直安装在工位底板(38)一侧，两块导料面板(39)靠近右机架一侧均横向安装有顶杆相对的压紧气缸(40)，两个压紧气缸(40)的顶杆上均安装有导料滚筒支架(42)，导料滚筒支架(42)相对一侧内均上下并排安装有导料滚轮(41)。
7.根据权利要求1所述的一种全自动毛套缠绕机，其特征在于：所述的涂胶结构(5)包括涂胶面板(61)、涂胶机本体(64)和涂胶杆(63)，所述的涂胶面板(61)上安装有涂胶机本体(64)，涂胶机本体(64)的后端安装有转动挤压杆(60)，涂胶机本体(64)的前端安装有涂胶杆(63)，所述的转动挤压杆(60)后端为带轮结构，前端转动安装在涂胶杆(63)内，所述的涂胶机本体(64)上安装有进料漏斗(65)，所述的涂胶杆(63)前端安装有中部布置有竖直矩形落料口的涂胶头(62)。
8.根据权利要求2所述的一种全自动毛套缠绕机，其特征在于：所述的转动电机(26)和右部机械手转动电机(57)下方均横向安装有电机滑动槽(59)。
9.根据权利要求2所述的一种全自动毛套缠绕机，其特征在于：所述的转动电机(26)上端安装有朝右延伸的支杆(28)，支杆(28)上竖直安装有接料支架(29)，所述的左机架(2)右端上安装有与接料支架(29)对应的接料结构(19)，所述的接料支架(29)上方安装感应器支架(31)，感应器支架(31)上安装有与接料支架(29)对应的感应器(30)。
10.根据权利要求5所述的一种全自动毛套缠绕机，其特征在于：所述的前部倾斜支架(20)的上部中间位置处并排布置有两根呈纵向安装的，前端朝下倾斜的支撑架(66)，支撑架(66)倾斜角度与前部倾斜支架(20)的前倾角度相配，两根支撑架(66)前端两侧安装有均安装有一个挡料气缸(67)，同一支撑架(66)的挡料气缸(67)之间呈错位布置，使得挡料杆之间留有一个产品工位。
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