CN105796244A - 一种生产导管式卫生棉条的生产线及生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种生产导管式卫生棉条的生产线及生产方法，包括用于将小管、中管和大管组装在一起形成导管体的自动组装机，用于回收空流水工装和送出满载流水工装的抓取机械手，用于对导管体进行扩口的扩口设备，用于向导管体内填装物料的吸附工作台，用于对导管体进行缩口的缩口设备，用于进行成品包装的包装工作台；所述自动组装机位于生产线的始端，导管体经抓取机械手进入生产线，依次经过扩口设备、吸附工作台和缩口设备形成成品，在包装工作台进行包装。本发明将卫生棉条的生产基本实现了自动化，大大提高了生产效率，满足了市场需求；采用缩口设备对卫生棉条进行缩口和冷却，提高了缩口速度，同时及时冷却保证了卫生棉条的产品质量。

Description

一种生产导管式卫生棉条的生产线及生产方法

技术领域

本发明涉及一种生产导管式卫生棉条的生产线及生产方法。

背景技术

在卫生棉条的生产过程中，首先要将管体部件组装成卫生棉条导管，管体部件主要有小管、中管和大管，将这三种管体部件按照一定的顺序组装成卫生棉条导管，简称导管。在现有的生产中，一般采用人工对导管进行生产，劳动强度非常大，生产效率很低，满足不了生产的需求。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提出了一种生产导管式卫生棉条的生产线，本发明将卫生棉条的生产基本实现了自动化，大大提高了生产效率，满足了市场需求；采用缩口设备对卫生棉条进行缩口和冷却，提高了缩口速度，同时及时冷却保证了卫生棉条的产品质量。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种生产导管式卫生棉条的生产线，包括用于将小管、中管和大管组装在一起形成导管体的自动组装机，用于回收空流水工装和送出满载流水工装的抓取机械手，用于对导管体进行扩口的扩口设备，用于向导管体内填装物料的吸附工作台，用于对导管体进行缩口的缩口设备，用于进行成品包装的包装工作台；所述自动组装机位于生产线的始端，导管体经抓取机械手进入生产线，依次经过扩口设备、吸附工作台和缩口设备形成成品，在包装工作台进行包装。

所述自动组装机包括基座、装配台、控制器、第一机械手、第二机械手、第三机械手、旋转机械手、第一料筒、第二料筒和第三料筒，所述基座的一侧设有支架，所述支架上安装有控制器，所述基座上表面的中心安装有可转动的装配台，所述装配台的周围分布有第一机械手、第二机械手和第三机械手，所述第一机械手、第二机械手和第三机械手分别由第一料筒、第二料筒和第三料筒供料，所述基座的一侧设有用于将装配好的管体移出的旋转机械手。

所述抓取机械手的中心设有圆形工作台，所述圆形工作台能够绕其中心轴转动，所述圆形工作台的上方环形设有用于将空流水工装夹送至圆形工作台上的回收机械手、用于将固定工装放置在满载流水工装上的工装机械手和用于翻转和转动满载的流水工装的翻转机械手。

所述扩口设备包括第一底座、第一立板、第一驱动装置、第一固定座和扩口模具，所述第一立板固定在第一底座的顶面上，第一立板的侧立面上设有第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动第一固定座往复移动，所述第一固定座的底面上固定有扩口模具。

所述吸附工作台包括相互平行设置的第一输送带、第二输送带和第三输送带，所述第二输送带设置在第一输送带和第三输送带中间且输送方向与第一输送带和第二输送带相反，所述第二输送带的上方沿其输送方向的反向依次设置第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架，所述第一输送带和第三输送带朝外的一侧沿输送方向依次设置多个工作平台，所述第二输送带的下方设有排风管道。

所述缩口设备包括第二底座、第二立板、第二驱动装置、第二固定座、热缩口模具和冷却模具，所述立板对称固定在底座的顶面上，每侧设有两个，所述立板的侧立面上都设有驱动装置，所述驱动装置驱动固定座往复移动，每一侧两个固定座的底面上依次安装热缩口模具和冷却模具。

所述生产线的上方设有返回输送带。

一种使用生产导管式卫生棉条的生产线生产卫生棉条的方法，包括以下步骤：

1)管体部件(小管、中管和大管)在自动装配机装配成导管，并转移至抓取机械手工位；

2)顺次将满载导管的流水工装进行加盖固定工装，翻转180°，旋转90°；

3)扩口设备对导管的小管端进行扩口；

4)翻转导管，向导管内填装棉条、棉线；

5)缩口设备对导管进行缩口和冷却；

6)对成品进行包装；

7)重复步骤1)～6)。

所述步骤4)中放置棉条和棉线时使用扩口工装。

所述扩口工装包括扩张板、压套板和支撑板，所述扩张板的上表面对称设有两个推杆，下表面均不有若干撑头，所述压套板上设有与撑头对应的第一通孔，所述支撑板上表面设有与撑头对应的第二通孔，下表面的四个角上设有导柱，在支撑板长度方上的两个导柱之间分别设有支撑柱，扩张板压套板和支撑板自上而下依次放置。

本发明的有益效果为：

(1)本发明将卫生棉条的生产基本实现了自动化，大大提高了生产效率，满足了市场需求；

(2)本发明采用扩口设备对导管进行扩口，方便棉线的放置；

(3)本发明采用缩口设备对卫生棉条进行缩口和冷却，提高了缩口速度，同时及时冷却保证了卫生棉条的产品质量。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明自动组装机的结构示意图；

图3是本发明抓取机械手的结构示意图；

图4是本发明扩口设备的结构示意图；

图5是本发明吸附工作台的结构示意图；

图6是本发明缩口设备的结构示意图；

图7是本发明扩口工装的结构示意图；

其中，1、自动组装机，2、抓取机械手，3、扩口设备，4、吸附工作台，5、缩口设备，6、包装工作台，11、基座，12、装配台，13、旋转机械手，14、第一料筒，15、第一机械手，16,、第二料筒，17、第二机械手，18、第三料筒，19、第三机械手，20、控制器，21、圆形工作台，22、回收机械手，23、翻转机械手24、工装机械手，31、第一底座，32、第一立板，33、第一驱动装置，34、第一固定座，35、扩口模具，41、第一输送带，42、第二输送带，43、第三输送带，44、第一支撑架，45、第二支撑架，46、排风管道，47、第三支撑架，48、工作台，51、第二底座，52、第二立板，53、第二驱动装置，54、第二固定座，55、热缩口模具，56、冷却模具，61、扩张板，62、压套板，63、支撑板，64、支撑柱，65、推杆，66、导柱，67、挂钩。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种生产导管式卫生棉条的生产线，包括用于将小管、中管和大管组装在一起形成导管体的自动组装机1，用于回收空流水工装和送出满载流水工装的抓取机械手2，用于对导管体进行扩口的扩口设备3，用于向导管体内填装物料的吸附工作台4，用于对导管体进行缩口的缩口设备5，用于进行成品包装的包装工作台6；所述自动组装机1位于生产线的始端，导管体经抓取机械手2进入生产线，依次经过扩口设备3、吸附工作台4和缩口设备5形成成品，在包装工作台6进行包装。整条生产线基本实现了卫生棉条生产的自动化，满足了市场需求，提高了生产率。

如图2所示，所述自动组装机1包括基座11、装配台12、控制器20、第一机械手15、第二机械手17、第三机械手19、旋转机械手13、第一料筒14、第二料筒16和第三料筒18，所述基座11的一侧设有支架，所述支架上安装有控制器20，所述基座11上表面的中心安装有可转动的装配台12，所述装配台12的周围分布有第一机械手15、第二机械手17和第三机械手19，所述第一机械手15、第二机械手17和第三机械手19分别由第一料筒14、第二料筒16和第三料筒18供料，所述基座11的一侧设有用于将装配好的管体移出的旋转机械手13。在组装工位，第一料筒14、第二料筒16和第三料筒18分别装有小管、中管和大管并分别供给第一机械手15、第二机械手17和第三机械手19，在装配台12的转动下，第一机械手15、第二机械手17和第三机械手19依次将小管、中管和大管套装，形成卫生棉条导管，并经过旋转机械手13将导管转移至生产线的流水工装上。

如图3所示，所述抓取机械手2的中心设有圆形工作台21，所述圆形工作台21能够绕其中心轴转动，在圆形工作台21的上方环形设有回收机械手22、工装机械手24和翻转机械手23，回收机械手22用于将放回输送带上的流水工装夹送至圆形工作台21上，圆形工作台21转动90°，使空流水工装位于导管装载工位，组装机上的旋转机械手13将组装好的导管转移至空流水工装，装满后，圆形工作台21再次转动90°，工装机械手24在满载的流水工装上放置固定工装，放置完毕后，圆形工作台21再次转动90°，此时流水工装在下，固定工装在上，翻转机械手23将满载的流水工装和固定工装一起夹起，使流水工装翻转180°，此时流水工装在上，固定工装在下，并水平转动90°，放置在输送带上，输送带将满载的流水工装送至生产线预备工位准备扩口。

如图4所示，所述扩口设备3包括第一底座31、第一立板32、第一驱动装置33、第一固定座34和扩口模具35，所述第一立板32固定在第一底座31的顶面上，第一立板32的侧立面上设有第一驱动装置33，所述第一驱动装置33驱动第一固定座34往复移动，所述第一固定座34的底面上固定有扩口模具35。扩口模具35在控制器20的控制下，由第一驱动装置33驱动上下运动，使扩口模具35对导管的小管部位进行扩口，扩口后，进入吸附工作台4。

如图5所示，所述吸附工作台4包括相互平行设置的第一输送带41、第二输送带42和第三输送带43，所述第二输送带42设置在第一输送带41和第三输送带43中间且输送方向与第一输送带41和第二输送带42相反，所述第二输送带42的上方沿其输送方向的反向依次设置第一支撑架44、第二支撑架45和第三支撑架47，所述第一输送带41和第三输送带43朝外的一侧沿输送方向依次设置多个工作平台，所述第二输送带42的下方设有排风管道46。满载的流水工装进入吸附工作台4区域后，由人工开始向导管内放置棉条和棉线，在排风管道46的作用下，导管内形成负压，便于棉条和棉线进入导管。棉条放置完成后，满载的流水工装进入缩口设备5。

如图6所示，所述缩口设备5包括第二底座51、第二立板52、第二驱动装置53、第二固定座54、热缩口模具55和冷却模具56，所述第二立板52对称固定在第二底座51的顶面上，每侧设有两个，所述第二立板52的侧立面上都设有第二驱动装置53，所述第二驱动装置53驱动第二固定座54往复移动，每一侧两个第二固定座54的底面上依次安装热缩口模具55和冷却模具56。在第二驱动装置53的驱动下，热缩口模具55现将导管的花瓣口进行热缩，然后迅速进入冷却模具56工位，在冷却模具56的作用下冷却定型。

冷却定型后的卫生棉条进入包装工作台6进行包装形成成品，此时空载的流水工装通过设置在生产线上方的返回输送带返回至抓取机械手2工位，等待再次使用。

卫生棉条生产线的工作过程如下：

1)管体部件(小管、中管和大管)在自动装配机装配成导管，并转移至抓取机械手2工位；

2)顺次将满载导管的流水工装进行加盖固定工装，翻转180°，旋转90°；

3)扩口设备3对导管的小管端进行扩口；

4)翻转导管，向导管内填装棉条、棉线；

5)缩口设备5对导管进行缩口和冷却；

6)对成品进行包装；

7)重复步骤1)～6)。

所述步骤4)中放置棉条和棉线时使用扩口工装。

如图7所示，所述扩口工装包括扩张板61、压套板62和支撑板63，所述扩张板61的上表面对称设有两个推杆65，下表面均不有若干撑头，所述压套板62上设有与撑头对应的第一通孔，所述支撑板63上表面设有与撑头对应的第二通孔，下表面的四个角上设有导柱66，在支撑板63长度方上的两个导柱66之间分别设有支撑柱64，扩张板61压套板62和支撑板63自上而下依次放置。所述压套板62的两端分别安装有一个挂钩67。挂钩67能够使压套板62和流水工装固定，使其不松脱。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种生产导管式卫生棉条的生产线，其特征是：包括用于将小管、中管和大管组装在一起形成导管体的自动组装机，用于回收空流水工装和送出满载流水工装的抓取机械手，用于对导管体进行扩口的扩口设备，用于向导管体内填装物料的吸附工作台，用于对导管体进行缩口的缩口设备，用于进行成品包装的包装工作台；所述自动组装机位于生产线的始端，导管体经抓取机械手进入生产线，依次经过扩口设备、吸附工作台和缩口设备形成成品，在包装工作台进行包装。

2.如权利要求1所述的一种生产导管式卫生棉条的生产线，其特征是：所述自动组装机包括基座、装配台、控制器、第一机械手、第二机械手、第三机械手、旋转机械手、第一料筒、第二料筒和第三料筒，所述基座的一侧设有支架，所述支架上安装有控制器，所述基座上表面的中心安装有可转动的装配台，所述装配台的周围分布有第一机械手、第二机械手和第三机械手，所述第一机械手、第二机械手和第三机械手分别由第一料筒、第二料筒和第三料筒供料，所述基座的一侧设有用于将装配好的管体移出的旋转机械手。

3.如权利要求1所述的一种生产导管式卫生棉条的生产线，其特征是：所述抓取机械手的中心设有圆形工作台，所述圆形工作台能够绕其中心轴转动，所述圆形工作台的上方环形设有用于将空流水工装夹送至圆形工作台上的回收机械手、用于将固定工装放置在满载流水工装上的工装机械手和用于翻转和转动满载的流水工装的翻转机械手。

4.如权利要求1所述的一种生产导管式卫生棉条的生产线，其特征是：所述扩口设备包括第一底座、第一立板、第一驱动装置、第一固定座和扩口模具，所述第一立板固定在第一底座的顶面上，第一立板的侧立面上设有第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动第一固定座往复移动，所述第一固定座的底面上固定有扩口模具。

5.如权利要求1所述的一种生产导管式卫生棉条的生产线，其特征是：所述吸附工作台包括相互平行设置的第一输送带、第二输送带和第三输送带，所述第二输送带设置在第一输送带和第三输送带中间且输送方向与第一输送带和第二输送带相反，所述第二输送带的上方沿其输送方向的反向依次设置第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架，所述第一输送带和第三输送带朝外的一侧沿输送方向依次设置多个工作平台，所述第二输送带的下方设有排风管道。

6.如权利要求1所述的一种生产导管式卫生棉条的生产线，其特征是：所述缩口设备包括第二底座、第二立板、第二驱动装置、第二固定座、热缩口模具和冷却模具，所述立板对称固定在底座的顶面上，每侧设有两个，所述立板的侧立面上都设有驱动装置，所述驱动装置驱动固定座往复移动，每一侧两个固定座的底面上依次安装热缩口模具和冷却模具。

7.如权利要求1所述的一种生产导管式卫生棉条的生产线，其特征是：所述生产线的上方设有返回输送带。

8.一种使用如权利要求1所述的生产导管式卫生棉条的生产线生产卫生棉条的方法，其特征是，包括以下步骤：

1)管体部件(小管、中管和大管)在自动装配机装配成导管，并转移至抓取机械手工位；

2)顺次将满载导管的流水工装进行加盖固定工装，翻转180°，旋转90°；

3)扩口设备对导管的小管端进行扩口；

4)翻转导管，向导管内填装棉条、棉线；

5)缩口设备对导管进行缩口和冷却；

6)对成品进行包装；

7)重复步骤1)～6)。

9.如权利要求8所述的一种生产导管式卫生棉条的方法，其特征是：所述步骤4)中放置棉条和棉线时使用扩口工装。

10.如权利要求9所述的一种生产导管式卫生棉条的方法，其特征是：所述扩口工装包括扩张板、压套板和支撑板，所述扩张板的上表面对称设有两个推杆，下表面均不有若干撑头，所述压套板上设有与撑头对应的第一通孔，所述支撑板上表面设有与撑头对应的第二通孔，下表面的四个角上设有导柱，在支撑板长度方上的两个导柱之间分别设有支撑柱，扩张板压套板和支撑板自上而下依次放置。