CN108313660B - 用于吸收体的定向系统及定向方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于吸收体的定向系统及定向方法，用于吸收体的定向系统包括：导向盘，导向盘包括导向通道，导向通道用于引导吸收体沿其运动方向水平输出；传感器，传感器用于监测导向通道内的吸收体，并发送信号；导向筒，导向筒包括容纳腔和用于连通容纳腔的开孔；夹取机构，夹取机构用于夹持或释放吸收体，且在导向盘和导向筒之间可往复移动；控制机构，控制机构接收传感器发送的信号，并根据信号获取吸收体的位置状态，以便驱动夹取机构夹持吸收体移动至导向筒的开孔，使吸收体按照预设方向进入容纳腔。本发明提供一种用于吸收体的定向系统及定向方法，快速调整吸收体的方向，节省判断方向的步骤，提高导管式卫生棉条的组装速度。

Description

用于吸收体的定向系统及定向方法
技术领域
本发明涉及定向设备，更具体地，涉及一种用于导管式卫生棉条的吸收体的定向系统及定向方法。
背景技术
导管式卫生棉条包括施用器和吸收体，施用器包括容纳筒和可以在容纳筒内做活塞运动的推杆，吸收体包括吸收部和设置在吸收部尾端的拉线。吸收体位于施用器内，其中，吸收部位于容纳筒内，拉线位于推杆内。使用时，使用者一只手如使用位置固定容纳筒的位置，另一只手推动推杆，推杆推动吸收部，向容纳筒的外部移动，然后进入到体内，拉线保留在体外。吸收部用于吸收经血等体液，通过拖拽拉线可以拖拽吸收部，以便将吸收部从体内拖拽出来。
图1为现有技术中导管式吸收体的示意图。如图1所示，吸收体包括吸收部2和拉线4，首端1的直径略小于尾端3的直径，拉线4连接在尾端3上。首端1与吸收部2的本体由渐扩过渡段连接，以便降低吸收体的进入难度。在组装导管式卫生棉条时，应先将拉线4及尾端3通过容纳筒安装到推杆内，然后在将吸收部2安装到容纳筒内，首端1位于容纳筒的开口一侧。供料系统提供吸收体时，很难保证出料方向满足安装方向的要求。在施用器和吸收体组装前，操作人员要先判断并调整吸收体的方向，使得尾端3对准容纳筒的敞口，再进行组装；使得导管式卫生棉条的组装速度会受到影响。
因此，需要一种用于吸收体的定向系统及定向方法，来解决上述问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提出一种用于吸收体的定向系统及定向方法，使得吸收体定向输送，操作人员或组装机构可以直接提取吸收体进行组装，节省判断方向的步骤，以便提高组装速度。
基于上述目的本发明提供的一种用于吸收体的定向系统，包括：
导向盘，所述导向盘包括导向通道，所述导向通道用于引导所述吸收体沿其运动方向水平输出；
传感器，所述传感器用于监测所述导向通道内的所述吸收体，并发送信号；
导向筒，所述导向筒包括容纳腔和用于连通所述容纳腔的开孔；
夹取机构，所述夹取机构用于夹持或释放所述吸收体，且在所述导向盘和所述导向筒之间可往复移动；
控制机构，所述控制机构接收所述传感器发送的所述信号，并根据所述信号获取所述吸收体的位置状态，以便驱动所述夹取机构夹持所述吸收体移动至所述导向筒的所述开孔，使所述吸收体按照预设方向进入所述容纳腔。
优选地，所述导向盘还包括：盖板，所述盖板可移动连接在所述导向通道上，所述盖板可靠近或远离所述导向通道。
优选地，所述盖板上设置有开口，所述开口的直径大于所述吸收体的首端的截面直径，且小于所述吸收体的尾端的截面直径。
优选地，所述导向通道包括进料端和出料端，所述导向通道从所述进料端到所述出料端呈渐缩状，所述出料端的上方和下方分别连接所述盖板和所述传感器，所述传感器还用于监测所述盖板内是否存在所述吸收体。
另外，优选地，所述夹取机构包括：移动单元和连接在所述移动单元上的夹持组件，所述夹持组件用于夹持或释放所述吸收体，所述移动单元驱动所述夹持组件在所述导向筒和所述导向盘之间往复移动。
本发明还提供一种用于吸收体的定向系统的定向方法，包括：
(1)将所述吸收体投放到所述导向盘内，所述导向通道引导所述吸收体沿其运动方向水平输出；
(2)所述传感器监测所述导向通道内的所述吸收体的在前端部是否为预设端部，并发送信号；
(3)所述控制机构接收所述传感器发送的所述信号，并根据所述信号获取所述吸收体的所述在前端部是否为所述预设端部，如果是，所述夹取机构夹持所述吸收体移动至在后端部位于所述导向筒的所述开孔上方并释放其进入所述容纳腔；如果否，所述夹取机构夹持所述吸收体移动至所述在前端部位于所述开孔上方并释放其进入所述容纳腔。
优选地，步骤(2)之前还包括：移动所述盖板靠近所述导向通道，所述盖板阻碍所述吸收体在所述导向通道内移动，以便所述传感器进行监测。
优选地，步骤(2)还包括：所述传感器完成监测后，移动所述盖板远离所述导向通道，以便所述吸收体继续移动。
优选地，步骤(2)还包括：所述吸收体的所述首端进入所述盖板，所述传感器监测到所述吸收体的所述首端为在前端部；所述吸收体的所述尾端不能进入所述盖板，所述传感器监测到所述吸收体的所述尾端为所述在前端部。
另外，优选地，步骤(3)还包括：所述吸收体的所述在前端部是所述预设端部，所述夹持组件夹持所述吸收体，所述移动单元驱动所述夹持组件移动至在后端部在所述导向筒的所述开孔上，所述夹持组件释放所述吸收体到所述容纳腔，所述移动单元驱动所述夹持组件复位；所述吸收体的所述在前端部不是所述预设端部，所述夹持组件夹持所述吸收体，所述移动单元移动至所述在前端部在所述开孔上，所述夹持组件释放所述吸收体到所述容纳腔，所述移动单元驱动所述夹持组件复位。
从上面所述可以看出，本发明提供的用于吸收体的定向系统及定向方法，与现有技术相比，具有以下优点：导向通道为吸收体提供导向作用，同时方便传感器的监测，控制机构根据传感器发送的信号，控制夹取机构夹持吸收体移动到导向筒的不同释放位置，定向系统能够快速调整吸收体的方向统一，以便实现定向输送吸收体，操作人员或组装机构可以直接提取吸收体进行组装，以便提高组装速度。
附图说明
通过下面结合附图对其实施例进行描述，本发明的上述特征和技术优点将会变得更加清楚和容易理解。
图1为现有技术中导管式吸收体的示意图。
图2为本发明的第一实施例中采用的用于吸收体的定向系统的示意图。
图3为本发明的第二实施例中采用的用于吸收体的定向系统的示意图。
图4为吸收体以首端在前进入图2所示的用于吸收体的定向系统的导向筒的示意图。
图5为吸收体以首端在后进入图2所示的用于吸收体的定向系统的导向筒的示意图。
其中附图标记：
1：首端； 2：吸收部； 3：尾端； 4：拉线；
10：导向盘； 11：导向通道； 12：进料端；
13：出料端； 14：盖板； 20：传感器；
30：导向筒； 40：夹取机构； 41：夹持件；
42：支撑件； 43：移动单元； 50：控制机构；
60：供料仓； 70：振动器； 80：输送机构；
81：传送带； 82：传动轴； 83：驱动单元。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。使用的词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
图2为本发明的第一实施例中采用的用于吸收体的定向系统的示意图。如图2所示，用于吸收体的定向系统包括：导向盘10、传感器20、导向筒30、夹取机构40和控制机构50。
导向盘10包括导向通道11，导向通道11用于引导吸收体沿其运动方向水平输出。
传感器20用于监测导向通道11内的吸收体，并发送信号。传感器20可采用红外传感器或图像传感器。
导向筒30包括容纳腔和用于连通容纳腔的开孔。
夹取机构40用于夹持或释放吸收体，且在导向盘10和导向筒30之间可往复移动。
控制机构50接收传感器20发送的信号，并根据信号判断吸收体的位置状态(首端在前或尾端在前)，以便驱动夹取机构40夹持吸收体移动至导向筒30的开孔，使吸收体按照预设方向进入到容纳腔内。预设方向是指统一首端在上或在下进入导向筒30的方向。
控制机构50根据传感器20发送的信号，控制夹取机构40夹持吸收体移动到导向筒30上，通过移动吸收体的同一端(如尾端)位于容纳筒30的上方并释放吸收体，使得吸收体能够按照预设方向(首端在上、尾端在下)投放到容纳腔内，以便快速调整吸收体的方向统一，以便定向输送吸收体，操作人员或组装机构可以直接提取吸收体进行组装，以便提高组装速度。
在本实施例中，导向盘10上还可以对称设置有多条导向通道11，例如10条。多条导向通道11可以同时提供多个吸收体，来提高供料速度。导向筒30设置在导向通道11的相对前方，开孔设置在导向筒30的顶部，开孔的直径略大于吸收体的直径。容纳腔的深度略小于或等于吸收体的高度。容纳腔的形状与吸收体的形状相匹配，容纳腔的宽度略大于吸收体的宽度，容纳腔的深度略小于吸收体的高度。
图3为本发明的第二实施例中采用的用于吸收体的定向系统的示意图。如图3所示，用于吸收体的定向系统包括：盖板14、供料仓60、振动器70和输送机构80。
优选地，导向盘10还包括：盖板14，盖板14可移动连接在导向通道11上，例如可转动连接或可升降连接，盖板14可靠近或远离导向通道11。当盖板14靠近导向通道11时，盖板14能够阻挡吸收体继续移动，降低传感器20的监测难度，以便快速监测吸收体的在前端部。当盖板14远离导向通道11时，吸收体继续移动。
优选地，盖板14上设置有开口(未示出)，开口的直径大于吸收体的首端的截面直径，且小于吸收体的尾端的截面直径。吸收体的首端和尾端形状不同，首端呈圆柱凸台，尾端呈圆柱状，尾端直径大于首端直径；当首端在前时，首端能够略进入到开口内；当尾端在前时，尾端无法进入开口；传感器20监测盖板14内是否存在吸收体，以便转向控制机构50判断在前端部是首端还是尾端，以便控制机构50驱动夹持组件移动到不同位置释放吸收体，使吸收体在导向筒30内的方向统一。
另外，盖板14还可以包括多个均匀设置的格栅条(未示出)，格栅条之间的距离大于吸收体的首端的截面直径，且小于吸收体的尾端的截面直径。盖板14与导向通道11可在竖直方向上可移动连接，使得格栅条能够靠近或远离导向通道11。格栅条的宽度可以等于导向通道的宽度，吸收体的首端可以进入到相邻的格栅条之间，而尾端无法进入，传感器20监测开口内是否存在吸收体，以便控制机构50判断在前端部是首端还是尾端。以便传感器20提高监测速度。
优选地，导向通道11包括进料端12和出料端13，导向通道11从进料端12到出料端13呈渐缩状；导向通道11的出料端13的上方和下方分别连接盖板14和传感器20，传感器20还用于监测盖板14内是否存在吸收体。进料端12宽度较大，方便吸收体的进入；随着吸收体进入，导向通道11的宽度逐渐变窄，以便限定吸收体的移动方向，方便传感器20进行监测。吸收体离开导向盘10必然经过出料端13，吸收体的首端可以进入到盖板14，而尾端无法进入，当盖板14阻挡吸收体移动时，传感器20能够快速监测吸收体的在前端部，以便控制机构50快速获取结果。
定向系统还可以包括：供料仓60，供料仓60包括存储腔(未标识)和分别连通存储腔的用于吸收体进入的进料口(未标识)和用于吸收体排出的出料口(未标识)，出料口设置在导向盘10的进料端12上方。供料仓60能够向导向盘10供料，实现自动供料，节约人力。
定向系统还可以包括：振动器70，振动器70与导向盘10连接，振动器70用于驱动导向盘10往复振动。供料仓60落料时方向不可预测，导向盘10往复振动来调整吸收体的移动方向，以便吸收体能够快速进入导向通道11。
定向系统还可以包括：输送机构80，输送机构80与导向筒30连接，输送结构80用于输送导向筒30。输送机构80与导向筒30配合可以实现吸收体的定向传输。
在本实施例中，输送机构80包括：传送带81、两个相对设置的传动轴82和驱动单元83，传送带81包括输入端(靠近导向盘10一侧)和输出端(远离导向盘10一侧)，传送带81缠绕在两个传动轴82上，驱动单元83驱动传动轴82转动。
导向筒30连接在传送带81上。导向筒30对吸收体起到固定和定位的作用，在容纳腔内，吸收体的方向不会发生翻转，输送机构80可通过导向筒30将吸收体运至其他组装位置，机器或操作人员不需要判断吸收体方向，直接提取吸收体进行组装。
导向筒30的高度可以等于或略小于吸收体的竖直高度；导向筒30的宽度可以略大于吸收体的宽度，以便快速提取吸收体。
输送机构80上设置多个导向筒30同步移动，例如10个，导向筒30的底板上可开设通孔；当装有吸收体的导向筒30移动到顶升机构(未示出)的上方，输送机构80停止，顶升机构从导向筒30的底部伸入到导向筒30内，推动吸收体上移，使吸收体暴露在导向筒30的外部，以便快速提取吸收体。
另外，优选地，夹取机构包括：移动单元43和连接在移动单元43上的夹持组件，夹持组件用于夹持或释放吸收体，移动单元43驱动夹持组件在导向筒30和导向盘10之间往复移动。夹取机构结构简单，实用性强，与控制机构50相互配合可以快速调整吸收体的方向。
在本实施例中，夹持组件包括：支撑件42和夹持件41，支撑件42设置导向盘10和导向筒30之间上方，支撑件42可为夹持件41提供支撑作用，夹持件41可移动连接在支撑件42上，夹持件41与移动单元43连接，在移动单元43的驱动下，夹持件41在支撑件42上做反复移动。
支撑件42可以由多根直杆焊接而成，如两根直杆垂直焊接，竖直方向的直杆的底端固定在在机架或地面上，水平方向的直杆位于导向盘10和导向筒30之间上方。夹持件41可以是夹爪或夹板或其他夹持结构，通过调整夹爪或夹板的夹持半径，调整夹持松紧度或适用于不同尺寸的吸收体。夹板的内壁可设置防滑层，增加其对吸收体的夹紧力。
本发明还提供一种用于吸收体的定向系统的定向方法，包括：
(1)将吸收体投放到导向盘10内，导向通道11引导吸收体沿其运动方向水平输出；
(2)传感器20监测导向通道11内的吸收体的在前端部是否为预设端部，并发送信号；
(3)控制机构50接收传感器20发送的信号，并根据信号获取吸收体的在前端部是否为预设端部，如果是，夹取机构夹持吸收体移动至在后端部位于导向筒30的开孔上方并释放其进入容纳腔；如果否，夹取机构夹持吸收体移动至在前端部位于开孔上方并释放其进入容纳腔。
控制机构50根据传感器20发送的信号，控制夹取机构40夹持吸收体移动，通过移动吸收体的同一端(如尾端)位于容纳筒30的上方并释放吸收体，使得吸收体能够按照预设方向(首端在上、尾端在下)投放到容纳腔内，以便快速调整吸收体的方向统一。
优选地，步骤(2)之前还包括：移动盖板14靠近导向通道11，盖板14阻碍吸收体在导向通道11内移动，以便传感器20进行监测。当盖板14靠近导向通道11时，盖板14能够阻挡吸收体继续移动，降低传感器20的监测难度，以便快速监测吸收体的在前端部。
优选地，步骤(2)还包括：传感器20完成监测后，移动盖板14远离导向通道11，盖板14不再阻挡吸收体继续移动，使吸收体滑到夹持机构的夹取范围内。
优选地，步骤(2)还包括：吸收体的首端进入盖板14，传感器20监测到吸收体的首端为在前端部；吸收体的尾端不能进入盖板14，传感器20监测到吸收体的尾端为在前端部。传感器20监测盖板14内是否存在吸收体，以便转向控制机构50判断在前端部是首端还是尾端，以便控制机构50驱动夹持组件移动到不同位置释放吸收体，使吸收体在导向筒30内的方向统一。
另外，优选地，步骤(3)还包括：吸收体的在前端部是预设端部，夹持组件夹持吸收体，移动单元43驱动夹持组件移动至在后端部在导向筒30的开孔上，夹持组件释放吸收体到容纳腔，移动单元43驱动夹持组件复位；吸收体的在前端部不是预设端部，夹持组件夹持吸收体，移动单元43移动至在前端部在开孔上，夹持组件释放吸收体到容纳腔，移动单元43驱动夹持组件复位。通过移动吸收体的同一端(如尾端)位于容纳筒30的上方并释放吸收体，使得吸收体能够按照预设方向(首端在上、尾端在下)投放到容纳腔内，以便快速调整吸收体的方向统一。
下面结合具体实施例进一步说明用于吸收体的定向系统的定向方法。图4为吸收体以首端在前进入图2所示的用于吸收体的定向系统的导向筒的示意图。图5为吸收体以首端在后进入图2所示的用于吸收体的定向系统的导向筒的示意图。
第一步是供料仓60向导向盘10的进料端12提供吸收体，振动器70振动导向盘10，以便调整吸收体的移动方向，经过导向通道11的导向作用，吸收体向出料端13移动。
第二步是盖板14向下移动靠近导向通道11，以便阻挡吸收体继续；传感器20监测吸收体的在前端部是首端还是尾端，并发送信号；然后盖板14远离导向通道11，吸收体继续移动。
第三步是控制机构50接收传感器20发送的信号，并根据信号获取吸收体的在前端部是否预设端部(如首端)，如果是，如图4所示，夹持件41夹持吸收体，移动单元43驱动夹持件41沿着支撑件42从导向盘10移动至在后端部位于开孔上方，且在前端部向远离导向筒30的开口移动，夹持件41释放吸收体，吸收体以首端在上，尾端在下进入容纳腔，移动单元43驱动夹持件41沿支撑件42从导向筒30返回至导向盘10上方；如果不是，如图5所示，夹持件41夹持吸收体，移动单元43驱动夹持件41沿着支撑件42从导向盘10移动至在前端部在开孔上，且在后端部向靠近导向筒30的开孔移动，吸收体以首端在上，尾端在下进入容纳腔，移动单元43驱动夹持件41沿支撑件42从导向筒30返回至导向盘10上方；以便将吸收体的在前端部统一为预设端部。
第四步是夹取机构40返回提取下一吸收体，同时，导向筒30携带完成定向的吸收体被输送机构80移动至下一组装工位。
从上面的描述和实践可知，本发明提供的用于吸收体的定向系统及定向方法，与现有技术相比，具有以下优点：导向通道为吸收体提供导向作用，同时方便传感器的监测，控制机构根据传感器发送的信号，控制夹取机构夹持吸收体移动到导向筒的不同释放位置，定向系统能够快速调整吸收体的方向统一，以便实现定向输送吸收体，操作人员或组装机构可以直接提取吸收体进行组装，以便提高组装速度。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的主旨之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于吸收体的定向系统，其特征在于，包括：
导向盘，所述导向盘包括导向通道，所述导向盘上对称设置有多条所述导向通道，所述导向通道用于引导所述吸收体沿其运动方向水平输出；所述导向盘还包括：盖板，所述盖板可移动连接在所述导向通道上，所述盖板可靠近或远离所述导向通道；
传感器，所述传感器用于监测所述导向通道内的所述吸收体，并发送信号；
导向筒，所述导向筒包括容纳腔和用于连通所述容纳腔的开孔；
夹取机构，所述夹取机构用于夹持或释放所述吸收体，且在所述导向盘和所述导向筒之间可往复移动；所述夹取机构包括：移动单元和连接在所述移动单元上的夹持组件，所述夹持组件用于夹持或释放所述吸收体，所述移动单元驱动所述夹持组件在所述导向筒和所述导向盘之间往复移动；
控制机构，所述控制机构接收所述传感器发送的所述信号，并根据所述信号获取所述吸收体的位置状态，以便驱动所述夹取机构夹持所述吸收体移动至所述导向筒的所述开孔，使所述吸收体按照预设方向进入所述容纳腔。
2.根据权利要求1所述的用于吸收体的定向系统，其特征在于，
所述盖板上设置有开口，所述开口的直径大于所述吸收体的首端的截面直径，且小于所述吸收体的尾端的截面直径。
3.根据权利要求2所述的用于吸收体的定向系统，其特征在于，
所述导向通道包括进料端和出料端，所述导向通道从所述进料端到所述出料端呈渐缩状，所述出料端的上方和下方分别连接所述盖板和所述传感器，所述传感器还用于监测所述盖板内是否存在所述吸收体。
4.一种如权利要求1至3任一项所述的用于吸收体的定向系统的定向方法，其特征在于，包括：
步骤（1）将所述吸收体投放到所述导向盘内，所述导向通道引导所述吸收体沿其运动方向水平输出；
步骤（2）所述传感器监测所述导向通道内的所述吸收体的在前端部是否为预设端部，并发送信号；
步骤（3）所述控制机构接收所述传感器发送的所述信号，并根据所述信号获取所述吸收体的所述在前端部是否为所述预设端部，如果是，所述夹取机构夹持所述吸收体移动至在后端部位于所述导向筒的所述开孔上方并释放其进入所述容纳腔；如果否，所述夹取机构夹持所述吸收体移动至所述在前端部位于所述开孔上方并释放其进入所述容纳腔。
5.根据权利要求4所述的用于吸收体的定向系统的定向方法，其特征在于，步骤（2）之前还包括：移动所述盖板靠近所述导向通道，所述盖板阻碍所述吸收体在所述导向通道内移动，以便所述传感器进行监测。
6.根据权利要求5所述的用于吸收体的定向系统的定向方法，其特征在于，步骤（2）还包括：所述传感器完成监测后，移动所述盖板远离所述导向通道，以便所述吸收体继续移动。
7.根据权利要求5所述的用于吸收体的定向系统的定向方法，其特征在于，步骤（2）还包括：所述吸收体的首端进入所述盖板，所述传感器监测到所述吸收体的所述首端为在前端部；所述吸收体的尾端不能进入所述盖板，所述传感器监测到所述吸收体的所述尾端为所述在前端部。
8.根据权利要求4所述的用于吸收体的定向系统的定向方法，其特征在于，步骤（3）还包括：所述吸收体的所述在前端部是所述预设端部，所述夹持组件夹持所述吸收体，所述移动单元驱动所述夹持组件移动至在后端部在所述导向筒的所述开孔上，所述夹持组件释放所述吸收体到所述容纳腔，所述移动单元驱动所述夹持组件复位；所述吸收体的所述在前端部不是所述预设端部，所述夹持组件夹持所述吸收体，所述移动单元移动至所述在前端部在所述开孔上，所述夹持组件释放所述吸收体到所述容纳腔，所述移动单元驱动所述夹持组件复位。
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