CN213323892U - 水果网套包装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种水果网套包装装置，该包装装置包括网套供料组件、上套筒、下套筒及机械手组件；上套筒的外周壁上设有多个滚珠；下套筒设于上套筒的正下方，用于与上套筒对接；机械手组件包括第一夹臂、第二夹臂、第一驱动组件和第二驱动组件；第一驱动组件控制第一夹臂和第二夹臂作相对开合运动，以夹抱或松开上套筒；第一夹臂和/或第二夹臂的内壁上设有多个凸起部；第二驱动组件用于控制第一夹臂和第二夹臂同步上下移动以拉动网套套设在下套筒上。本实用新型利用第一夹臂和/或第二夹臂夹抱内壁上的凸起部与滚珠配合，通过滚珠保证网套能够顺利下拉，又能通过凸起部防止网套滑脱，从而可提高水果网套的包装效率和包装质量。

Description

水果网套包装装置

技术领域

本实用新型涉及水果包装技术领域，特别涉及一种水果网套包装装置。

背景技术

目前绝大多数苹果等果类的包装均会采用缓冲性能优越的塑料发泡网套，塑料发泡网套能够有效降低苹果在运输途中因碰撞而受机械损伤的概率。并且其质量轻，外观美观，商家普遍要求在苹果等水果外加套塑料发泡网套。

在相关技术中，传统的网套包装主要采用手工包装的方式，其包装效率低，人工成本高，且包装质量不稳定。目前，市面上也有一些水果网套包装装置，但其包装效率仍然不高，且包装质量仍然不够稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水果网套包装装置，以提高水果网套的自动化包装效率及包装质量。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种水果网套包装装置，该包装装置包括：网套供料组件，其用于提供网套；上套筒，其用于承接并撑开所述网套；所述上套筒的外周壁上突出设有多个滚珠；下套筒，其同轴设置于所述上套筒的正下方，用于与所述上套筒对接以供网套顺着上套筒向下套设在下套筒上；下套筒驱动组件，其用于控制下套筒沿其轴线方向上下移动；托盘，其设于所述下套筒内，用于支撑水果；及机械手组件，包括第一夹臂、第二夹臂、第一驱动组件和第二驱动组件；所述第一夹臂与所述第二夹臂相对并设于所述上套筒的周侧；所述第一驱动组件用于控制第一夹臂和第二夹臂作相对开合运动，以夹抱或松开上套筒；所述第一夹臂和/或所述第二夹臂夹抱所述上套筒的内壁上固设有多个向内突出的凸起部以抓持所述网套；所述第二驱动组件用于控制第一夹臂和第二夹臂沿上套筒的轴线方向同步上下移动以拉动所述网套套设在下套筒上。

本申请一些实施例，所述上套筒上的滚珠呈多个平行间隔的直线排列，该多个直线均与所述上套筒的轴线平行；所述多个凸起部呈多个平行间隔的直线排列；在所述第一夹臂与所述第二夹臂夹抱所述上套筒时，所述凸起部所在直线与所述滚珠所在直线呈平行间隔布置。

本申请一些实施例，在所述第一夹臂与所述第二夹臂夹抱所述上套筒时，所述凸起部所在直线与所述滚珠所在直线呈交替间隔布置。

本申请一些实施例，所述凸起部设置为向内侧下方倾斜突出的倒刺。

本申请一些实施例，所述倒刺上靠近所述上套筒的侧壁面设为弧形面，所述倒刺的底面设为平面。

本申请一些实施例，所述下套筒的外周壁上突出设有多个滚珠，所述下套筒上的滚珠呈多个平行间隔的直线排列；所述下套筒的滚珠所形成的直线与所述上套筒的滚珠所形成的直线一一对应。

本申请一些实施例，所述上套筒和所述下套筒均呈圆筒状；所述第一夹臂与所述第二夹臂夹抱所述上套筒的内壁呈圆弧面，所述凸起部设于该圆弧面上。

本申请一些实施例，所述上套筒的顶部设有呈半球形或锥形的光滑顶面。

本申请一些实施例，所述上套筒的正上方设有漏斗，所述漏斗内设有供网套通过的导向通道。

本申请一些实施例，所述包装装置还包括高温电热丝，所述高温电热丝用于切割网套；所述高温电热丝可转动地设于所述第一夹臂或所述第二夹臂的底部。

由上述技术方案可知，本实用新型实施例至少具有如下优点和积极效果：

本实用新型实施例的水果网套包装装置中，利用第一套筒组件中的第一夹臂和第二夹臂夹抱或松开上套筒。夹抱时，网套可夹设在第一夹臂和第二夹臂的内壁与上套筒外壁之间。当通过第二驱动组件控制第一夹臂和第二夹臂向下移动时，可利用第一夹臂和/或第二夹臂夹抱内壁上的凸起部与网套配合，使网套能够随着第一夹臂和第二夹臂一起向下移动，顺利套设在上套筒下方的下套筒上，防止网套滑脱；同时利用上套筒外壁上的滚珠，减小网套与上套筒之间的摩擦，使第一夹臂和第二夹臂能够带动网套顺利地沿着上套筒外壁向下拉动。因此，利用滚珠与凸起部配合，既保证网套顺利下拉，又能防止网套滑脱，从而可提高水果网套的包装效率和包装质量。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的水果网套包装装置的结构示意图。

图2是图1中的水果网套包装装置的主要部件的结构示意图。

图3是图2中的机械手组件在夹抱状态下的结构示意图。

图4是图2中的机械手组件在松开状态下的结构示意图。

图5是图4中A区域的放大结构示意图。

图6是图4状态下的剖面结构示意图。

图7是图2中的上套筒、下套筒、下套筒驱动组件、托盘、托盘驱动组件及推料组件的结构示意图。

图8是图1中的水果网套包装装置的主要部件的一使用状态图。

图9是图1中的水果网套包装装置的主要部件的另一使用状态图。

附图标记说明如下：

1、机架；

11、上套筒；12、下套筒；13、托盘；14、漏斗；

101、滚珠；102、凸起部；

2、网套供料组件；

21、网套滚筒；22、牵引辊轴；

3、下套筒驱动组件；

31、第一电机；32、第一螺杆；33、第一移动块；34、第一导向杆；

4、托盘驱动组件；

41、第二电机；42、第二螺杆；43、第二移动块；44、支撑柱；45、第二导向杆；

5、机械手组件；

51、第一夹臂；52、第二夹臂；

531、第三电机；532、第三螺杆；533、第三移动块；534、第四移动块；535、移动板；536、第三导向杆；541、第四电机；542、第四螺杆；543、第五移动块；544、第四导向杆；

6、切网套组件；

61、高温电热丝；62、第三驱动组件；

7、水果推料组件；

71、推料台；72、第五电机；73、第五螺杆；74、推料架；

711、滑槽；712、穿孔；

8、水果上料组件；

81、储料斗；82、输送带。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图1所示，本实用新型实施例提供的的水果网套包装装置主要包括机架1和分别设置于机架1上的网套供料组件2、上套筒11、下套筒12、下套筒驱动组件3、托盘13、托盘驱动组件4、机械手组件5、切网套组件6、水果推料组件7及水果上料组件8。

机架1用于安装上述各个组件，为上述各个组件提供安装空间，以将多种不同功能的组件集合成为一个整体。

请参阅图1并结合图2，网套供料组件2设于机架1的顶部，用于提供网套。

在一些实施例中，网套供料组件2可包括网套滚筒21和牵引辊轴22。

网套滚筒21可转动地设置于机架1的顶部，网套绕卷在网套滚筒21上。

牵引辊轴22可设为两个，两个牵引辊轴22平行设置。网套穿过两个牵引辊轴22之间的间隙，并夹设在两个牵引辊轴22之间。

在一些实施例中，两个牵引辊轴22可处于主动对辊状态。

当两个牵引辊轴22主动对辊时，可夹持网套主动向前输送，以向上套筒11主动提供网套，便于网套顺利地套设在上套筒11上。

请参阅图2所示，上套筒11设于机架1内，并位于网套供料组件2下方，用于承接并撑开网套供料组件2提供的网套。

上套筒11可呈圆筒状结构，并沿竖向布置。上套筒11的顶部可设为半球形或锥形的光滑顶面，以便于网套能够顺利地套设在上套筒11上。

在一些实施例中，在上套筒11的正上方设有漏斗14，该漏斗14可固设在机架1上。漏斗14内设有供网套通过的导向通道，当网套穿过牵引辊轴22后，可进一步穿过导向通道后再套设在上套筒11上。利用漏斗14的定位和导向作用，使网套能够保持相同的位置和角度，进而顺利稳定地套设在上套筒11上，是网套的供料过程更为平稳、顺畅。

上套筒11的外周壁上突出设有多个滚珠101。该滚珠101可转动地镶嵌在上套筒11的外周壁上，以用于减少网套与上套筒11之间的摩擦力。进而便于网套顺利地套设在上套筒11上，并沿套筒上向下移动。

在一些实施例中，多个滚珠101呈多条平行间隔的直线排列，该多个直线均与上套筒11的轴线平行。该多个直线可呈周向均匀地分布在上套筒11的周壁上。

请参阅图2所示，下套筒12设于机架1内，并同轴设置于上套筒11的正下方。下套筒12用于与上套筒11对接以供网套顺着上套筒11向下移动并顺利地套设在下套筒12上。

下套筒12可呈圆筒状结构，其直径与上套筒11相同。

在一些实施例中，下套筒12的外周壁上也可突出设有多个滚珠101。该滚珠101可转动地镶嵌在下套筒12的外周壁上，以用于减少网套与下套筒12之间的摩擦力。进而便于网套顺利地沿上套筒11向下移动并套设在下套筒12上。

在一些实施例中，下套筒12上的多个滚珠101呈多条平行间隔的直线排列，该多个直线均与上套筒11的轴线平行。该多个直线可呈周向均匀地分布在上套筒11的周壁上。下套筒12上的滚珠101所形成的直线可与上套筒11上的滚珠101所形成的直线一一对应。

请参阅图7并结合图8和图9所示，下套筒驱动组件3设于机架1上，下套筒驱动组件3与下套筒12传动连接，以用于控制下套筒12沿其轴线方向上下移动。

在一些实施例中，下套筒驱动组件3可包括第一电机31、第一螺杆32和第一移动块33。

第一电机31可通过固定板固设在机架1上。

第一螺杆32同轴连接于第一电机31的输出轴上，且第一螺杆32与下套筒12的轴线方向平行。

第一移动块33螺纹套设在第一螺杆32上，且第一移动块33的一端与下套筒12相连。

当第一电机31转动时，第一电机31的输出轴可带动第一螺杆32旋转，进而迫使第一移动块33沿着第一螺杆32进行上下移动。通过第一电机31的正转和反转，可改变第一移动块33的移动方向，进而控制下套筒12沿其轴线方向向上移动与上套筒11进行对接，或向下移动远离上套筒11。

在一些实施例中，下套筒驱动组件3还可包括第一导向杆34。第一导向杆34可设置两个，两个第一导向杆34分设于第一螺杆32两侧，并均与第一螺杆32平行。

第一移动块33分别可滑动地套设在第一导向杆34上。

当第一移动块33在第一螺杆32上进行上下移动时，第一移动块33同样可沿第一导向杆34上下滑动。利用第一导向杆34可对第一移动块33进行导向，并第一移动块33和下套筒12的上下移动更加平稳。

请参阅图2并结合图7所示，托盘13设于下套筒12轮廓内侧，用于支撑水果。

当下套筒12与上套筒11进行对接时，托盘13可设于下套筒12内的上端部，并靠近下套筒12与上套筒11的对接处。再使上套筒11上的网套下拉套设在下套筒12上，此时通过固定上套筒11处的网套，并通过下套筒驱动组件3控制下套筒12向下移动，即可使套设在下套筒12处的网套套设在托盘13处的水果上，完成网套对水果的包装。

在一些实施例中，托盘13的顶面设有向下凹设的曲面，该曲面可使水果更加平稳地放置在托盘13上。

请参阅图7并结合图8所示，托盘驱动组件4设于机架1上，托盘驱动组件4与托盘13传动连接。托盘驱动组件4用于控制托盘13沿下套筒12的轴线方向上下移动，进而调整托盘13的高度位置，进而便于水果放入托盘13中，或将水果从托盘13中取出。

在一些实施例中，托盘驱动组件4可包括第二电机41、第二螺杆42、第二移动块43和支撑柱44。

第二电机41可通过固定板固设在机架1上。

第二螺杆42同轴连接于第二电机41的输出轴上，且第二螺杆42与下套筒12的轴线方向平行。

第二移动块43螺纹套设在第二螺杆42上，且第二移动块43的一端与支撑柱44相连。

支撑柱44同轴设于下套筒12的轮廓内侧，支撑柱44的顶部与托盘13相连。

当第二电机41转动时，第二电机41的输出轴可带动第二螺杆42旋转，进而迫使第二移动块43沿着第二螺杆42上进行上下移动，进而带动支撑柱44沿下套筒12的轴线方向上下移动，调整托盘13在下套筒12内的位置和高度。通过第二电机41的正转和反转，可改变第二移动块43的移动方向，进而控制托盘13的移动方向。

在一些实施例中，托盘驱动组件4还可包括第二导向杆45。第二导向杆45可设置两个，两个第二导向杆45分设于第二螺杆42两侧，并均与第二螺杆42平行。

第二移动块43分别可滑动地套设在第二导向杆45上。进而利用第二导向杆45对第二移动块43进行导向，并使第二移动块43、支撑柱44及托盘13的上下移动更加平稳。

请参阅图2至图6所示，机械手组件5可包括第一夹臂51、第二夹臂52、第一驱动组件和第二驱动组件。

第一夹臂51与第二夹臂52相对设置，并设于上套筒11的周侧。

第一夹臂51和第二夹臂52靠近上套筒11的内壁的形状均与上套筒11的外周壁相适配。例如，第一夹臂51和第二夹臂52靠近上套筒11的内壁均设置为与圆筒状结构相适配的圆弧面。

第一驱动组件分别与第一夹臂51与第二夹臂52相连。第一驱动组件用于控制第一夹臂51和第二夹臂52作相对开合运动，以通过第一夹臂51和第二夹臂52靠近上套筒11的内壁夹抱或松开上套筒11。

请参阅图2和图3，在一些实施例中，第一驱动组件可包括第三电机531、第三螺杆532、第三移动块533和第四移动块534。

第三电机531可固设在一移动板535上。

第三螺杆532同轴连接于第三电机531的输出轴上，且第三螺杆532与上套筒11的轴线方向垂直。第三螺杆532上设有螺纹相反的螺纹段。

第三移动块533和第四移动块534分别螺纹套设在第三螺杆532的两个相反的螺纹段上。

第一夹臂51与第三移动块533相连，第二夹臂52与第四移动块534相连。

当第三电机531转动时，第三电机531的输出轴可带动第三螺杆532旋转，进而迫使第三移动块533和第四移动块534沿着第三螺杆532相互远离或相互靠近，从而带动第一夹臂51和第二夹臂52进行开合运动。即相互靠近以夹抱、抱紧上套筒11，或相互远离以松开上套筒11。

在一些实施例中，第一驱动组件还可包括第三导向杆536。第三导向杆536可设置两个，两个第三导向杆536分设于第三螺杆532两侧，并均与第三螺杆532平行。

第三移动块533和第四移动块534可分别滑动地套设在第三导向杆536上。进而利用第三导向杆536对第三移动块533和第四移动块534进行导向，使第三移动块533和第四移动块534的开合运动更加平稳。

请参阅图2至图4，第二驱动组件与第一夹臂51和第二夹臂52传动连接，以用于控制第一夹臂51和第二夹臂52沿上套筒11的轴线方向同步上下移动，进而在第一夹臂51和第二夹臂52夹抱上套筒11的状态下，可以拉动网套向下移动套设在下套筒12上。

在一些实施例中，第二驱动组件可包括第四电机541、第四螺杆542和第五移动块543。

第四电机541可通过固定板固设在机架1上。

第四螺杆542同轴连接于第四电机541的输出轴上，且第四螺杆542与上套筒11的轴线方向平行。

第五移动块543螺纹套设在第四螺杆542上，且第五移动块543与移动板535相连。

当第四电机541转动时，第四电机541的输出轴可带动第四螺杆542旋转，进而迫使第五移动块543沿着第四螺杆542进行上下移动。通过第四电机541的正转和反转，可改变第五移动块543的移动方向，进而控制移动板535、第一驱动组件、第一夹臂51和第二夹臂52整体沿下套筒12的轴线方向上下移动，最终实现第一夹臂51和第二夹臂52沿上套筒11的轴线方向的同步上下移动。

在一些实施例中，第二驱动组件还可包括第四导向杆544。第四导向杆544可设置两个，两个第四导向杆544分设于第四螺杆542两侧，并均与第四螺杆542平行。

第五移动块543可滑动地套设在第四导向杆544上。进而利用第四导向杆544对第五移动块543进行导向，使第五移动块543、第一夹臂51和第二夹臂52的上下移动更加平稳。

参阅图2至图6，在第一夹臂51和第二夹臂52靠近上套筒11的内壁上均可设置多个向内突出的凸起部102。

该凸起部102可用于抓持网套。例如，当网套套设在上套筒11上，并通过第一驱动组件控制第一夹臂51和第二夹臂52夹抱上套筒11时，网套夹设在第一夹臂51和第二夹臂52与上套筒11之间。此时，第一夹臂51和第二夹臂52上的凸起部102均可部分伸入网套的网孔内，进而实现对网套的抓持。进而可通过第二驱动组件控制第一夹臂51和第二夹臂52同步向下移动，使第一夹臂51和第二夹臂52确保能够抓持网套并拉动网套向下移动，顺利地套设在下套筒12上，防止网套滑脱，有效地保证网套包装的顺利进行。

在一些实施例中，第一夹臂51与第二夹臂52夹抱上套筒11的内壁呈圆弧面，凸起部102设于该圆弧面上。以使第一夹臂51和第二夹臂52能够更稳定地夹抱网套，并使第一夹臂51和第二夹臂52上的凸起部102能够更均匀稳定地夹持网套。

在一些实施例中，多个凸起部102呈多个平行间隔的直线排列。并且在第一夹臂51与第二夹臂52夹抱上套筒11时，凸起部102所在直线与滚珠101所在直线呈平行间隔布置。故在第一夹臂51和第二夹臂52夹持网套向下拉动的过程中，凸起部102与滚珠101可以相互间隔，互不影响。使滚珠101的滚动作用与凸起部102的抓持作用相互配合，在第一夹臂51和第二夹臂52夹持网套向下拉动的过程中，既可以利用滚珠101的滚动减小网套与上套筒11之间的摩擦使网套顺利下滑，又可以利用凸起部102抓持网套保证网套有效、稳定地下拉，防止网套滑脱。从而有效地提高网套的包装效率和包装质量。

在一些实施例中，在第一夹臂51与第二夹臂52夹抱上套筒11时，凸起部102所在直线与滚珠101所在直线呈交替间隔布置。即凸起部102所在直线与滚珠101所在直线呈周向依次交替间隔布置，以提高滚珠101滚动作用的均匀性及凸起部102抓持作用的均匀性。

在一些实施例中，凸起部102设置为向内侧下方倾斜突出的倒刺结构。该倒刺在抓持并下拉网套的过程中，主要依靠倒刺的底部与网套的网孔接触实现抓持。倒刺中向内侧下方倾斜突出的结构，可较小倒刺与上套筒11之间的摩擦，进而减小网套下拉时，倒刺与上套筒11之间的接触面积及摩擦阻力。

在一些实施例中，倒刺上靠近上套筒11的侧壁面设为弧形面，倒刺的底面设为平面。故可利用倒刺上靠近上套筒11的弧形面结构进一步减小倒刺与上套筒11之间的接触面积及摩擦阻力，避免倒刺阻碍第一夹臂51和第二夹臂52的向下移动；同时利用倒刺的底部平面有效保证倒刺对网套的抓持力。

参阅图2和图9所示，切网套组件6包括高温电热丝61和第三驱动组件62。

高温电热丝61用于切割网套。高温电热丝61通过第三驱动组件62可转动地设于第一夹臂51或第二夹臂52的底部，以通过第三驱动组件62控制高温电热丝61转动，对第一夹臂51和第二夹臂52底部位置的网套进行切割。

参阅图7至图9所示，水果推料组件7可包括推料台71、第五电机72、第五螺杆73及推料架74。

推料台71可水平地架设在机架1内。推料台71的高度位于上套筒11和下套筒12对接处的下方，并靠近上套筒11的底部。推料台71与上套筒11的底部之间的垂直距离可根据水果的大小进行调节，确保单个水果均能通过即可。

推料台71的一端设有进口，另一端设有出口，出口处设有倾斜向下的滑槽711。

在推料台71于进口与出口之间的底面上开设有穿孔712，该穿孔712可供下套筒12穿设其内，并供下套筒12在穿孔712内上下移动。

第五电机72可固设在推料台71或机架1上。

第五螺杆73同轴连接于第五电机72的输出轴上。

推料架74的一端螺纹套设在第五螺杆73上，且推料架74可滑动地设于推料台71上。第五电机72旋转时，可控制第五螺杆73转动，从而控制推料架74沿第五螺杆73的方向向穿孔712处移动，靠近和远离穿孔712处。

推料架74内设有缺口，该缺口作为暂存区，用于暂存水果。

初始时，推料架74移动至出口处暂存区正对于推料台71的进口，水果从进口处进入推料架74的缺口进行暂存。

随着下套筒12下移，下套筒12的顶部低于穿孔712处时，此时托盘13可上移至穿孔712处。则推料架74可带着暂存在其内的水果向穿孔712处移动，使水果转移到托盘13上，并使托盘13上套好网套的水果推至滑槽711处进行收集。此时托盘13再下移，使水果低于穿孔712，则推料架74可再移动回到出口处。

请参阅图1和图2所示，水果上料组件8可包括储料斗81和输送带82。

储料斗81架设在机架1上，用于储存待包装的水果。

输送带82架设在机架1上，输送带82的进料端正对于储料斗81的出口，输送带82的出料端正对于推料台71的进口。

输送带82将储料斗81内的水果逐个通过推料台71的进口输送至推料架74的缺口进行进行暂存，以实现水果上料。

本实用新型提供的水果网套包装装置的工作过程如下：

1，水果上料组件8将水果输送至水果推料组件7中暂存。

2，水果推料组件7将暂存于其内的水果推送至托盘13上，待托盘13下移后水果推料组件7复位，重新接受并暂存下一个水果；再使托盘13上移至原位，使托盘13的水果等待被网套套设。

3，下套筒驱动组件3控制下套筒12上移与上套筒11对接。

4，机械手组件5在初始高度合拢夹抱上套筒11并下移，以将套设在上套筒11上的网套下拉套设在下套筒12上。

5，机械手组件5松开上套筒11，并上移回到初始高度，重新合拢夹抱固定上套筒11。

6，下套筒驱动组件3控制下套筒12下移远离上套筒11，使套设在下套筒12上的网套脱离下套筒12，自动收缩套设在其内托盘13中的水果上。

7，切网套组件6旋转，高温电热丝61将网套切断。

8，水果推料组件7将暂存于其内的水果推送至托盘13上，同时将托盘13上套好网套的水果推至滑槽711处进行收集。如此循环往复，直至所有水果套设完毕。

在一些实施例中，可在机架1上设置电控箱，采用PLC控制，以有序地控制各个电机及其他可控部件进行工作，实现自动化控制。

基于上述技术方案可知，本实用新型实施例至少具有如下优点和积极效果：

本实用新型实施例的水果网套包装装置中，利用第一套筒组件中的第一夹臂51和第二夹臂52夹抱或松开上套筒11。夹抱时，网套可夹设在第一夹臂51和第二夹臂52的内壁与上套筒11外壁之间。当通过第二驱动组件控制第一夹臂51和第二夹臂52向下移动时，可利用第一夹臂51和/或第二夹臂52夹抱内壁上的凸起部102与网套配合，使网套能够随着第一夹臂51和第二夹臂52一起向下移动，顺利套设在上套筒11下方的下套筒12上，防止网套滑脱；同时利用上套筒11外壁上的滚珠101，减小网套与上套筒11之间的摩擦，使第一夹臂51和第二夹臂52能够带动网套顺利地沿着上套筒11外壁向下拉动。因此，利用滚珠101与凸起部102配合，既保证网套顺利下拉，又能防止网套滑脱，从而可提高水果网套的包装效率和包装质量。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种水果网套包装装置，其特征在于，包括：

网套供料组件，其用于提供网套；

上套筒，其用于承接并撑开所述网套；所述上套筒的外周壁上突出设有多个滚珠；

下套筒，其同轴设置于所述上套筒的正下方，用于与所述上套筒对接以供网套顺着上套筒向下套设在下套筒上；

下套筒驱动组件，其用于控制下套筒沿其轴线方向上下移动；

托盘，其设于所述下套筒内，用于支撑水果；及

机械手组件，包括第一夹臂、第二夹臂、第一驱动组件和第二驱动组件；所述第一夹臂与所述第二夹臂相对并设于所述上套筒的周侧；所述第一驱动组件用于控制第一夹臂和第二夹臂作相对开合运动，以夹抱或松开上套筒；所述第一夹臂和/或所述第二夹臂夹抱所述上套筒的内壁上固设有多个向内突出的凸起部以抓持所述网套；所述第二驱动组件用于控制第一夹臂和第二夹臂沿上套筒的轴线方向同步上下移动以拉动所述网套套设在下套筒上。

2.如权利要求1所述的水果网套包装装置，其特征在于，所述上套筒上的滚珠呈多个平行间隔的直线排列，该多个直线均与所述上套筒的轴线平行；

所述多个凸起部呈多个平行间隔的直线排列；

在所述第一夹臂与所述第二夹臂夹抱所述上套筒时，所述凸起部所在直线与所述滚珠所在直线呈平行间隔布置。

3.如权利要求2所述的水果网套包装装置，其特征在于，在所述第一夹臂与所述第二夹臂夹抱所述上套筒时，所述凸起部所在直线与所述滚珠所在直线呈交替间隔布置。

4.如权利要求2所述的水果网套包装装置，其特征在于，所述凸起部设置为向内侧下方倾斜突出的倒刺。

5.如权利要求4所述的水果网套包装装置，其特征在于，所述倒刺上靠近所述上套筒的侧壁面设为弧形面，所述倒刺的底面设为平面。

6.如权利要求2所述的水果网套包装装置，其特征在于，所述下套筒的外周壁上突出设有多个滚珠，所述下套筒上的滚珠呈多个平行间隔的直线排列；

所述下套筒的滚珠所形成的直线与所述上套筒的滚珠所形成的直线一一对应。

7.如权利要求1所述的水果网套包装装置，其特征在于，所述上套筒和所述下套筒均呈圆筒状；

所述第一夹臂与所述第二夹臂夹抱所述上套筒的内壁呈圆弧面，所述凸起部设于该圆弧面上。

8.如权利要求7所述的水果网套包装装置，其特征在于，所述上套筒的顶部设有呈半球形或锥形的光滑顶面。

9.如权利要求1所述的水果网套包装装置，其特征在于，所述上套筒的正上方设有漏斗，所述漏斗内设有供网套通过的导向通道。

10.如权利要求1所述的水果网套包装装置，其特征在于，所述包装装置还包括高温电热丝，所述高温电热丝用于切割网套；

所述高温电热丝可转动地设于所述第一夹臂或所述第二夹臂的底部。

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