CN220130545U - 一种双刀位捆扎箱绑绳切割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双刀位捆扎箱绑绳切割装置，包括：工作台；输送架，用于承载被绑绳捆扎的箱体，并可滑移的安装于所述工作台上；主割刀装置，固定的安装于所述输送架的运动途径一侧；副割刀装置，位于所述输送架的终点端处，并沿所述输送架的运动途径方向水平滑移往复设置；视觉仪，用于监控绑绳的状态，并设于所述工作台一侧；切割状态下，所述主割刀装置和所述副割刀装置的切割水平高度相一致用于在同一位置处对绑绳进行切割。与现有技术相比本实用新型的有益效果是：针对同一位置处对绑绳进行切割，并采用固定切割和滑动切割的相结合，利用视觉仪判断是否需要启动滑动切割工序，在保证切割效果的同时极大的提升了工作效率。

Description

一种双刀位捆扎箱绑绳切割装置

技术领域

本实用新型属于捆扎箱绑绳切割装置领域，具体涉及一种双刀位捆扎箱绑绳切割装置。

背景技术

生产制造完成的纸壳箱在经过折叠后，会通过绑绳进行统一打包以便进行整体的搬运，打包后的多件箱体被运移至相应的装载处，首先要对其进行绑绳的切割，然后再进行物品的装载。

如中国实用新型专利：一种啤酒箱整合定位装置CN215944986U公开了一种具体应用于啤酒箱在进行绑绳切割过程中的整合定位装置，其说明书0017段公开了需要设置相应的剪绳装置并对绑绳进行切割，但是在实际切割过程中，设置单一的剪绳装置往往并不能有效的对绑绳进行切割，这就可能需要进行往复作业，这种方式就会极大的耽误工期造成生产节拍滞后，然而如果每次都进行多次的切割作业，也存在着浪费工期的问题。

实用新型内容

本实用新型的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

本实用新型提供了一种双刀位捆扎箱绑绳切割装置，针对同一位置处对绑绳进行切割，并采用固定切割和滑动切割的相结合，利用视觉仪判断是否需要启动滑动切割工序，在保证切割效果的同时极大的提升了工作效率。

本实用新型公开了一种双刀位捆扎箱绑绳切割装置，其特征在于，包括：

工作台；

输送架，用于承载被绑绳捆扎的箱体，并可滑移的安装于所述工作台上；

主割刀装置，固定的安装于所述输送架的运动途径一侧；

副割刀装置，位于所述输送架的终点端处，并沿所述输送架的运动途径方向水平滑移往复设置；

视觉仪，用于监控绑绳的状态，并设于所述工作台一侧；

切割状态下，所述主割刀装置和所述副割刀装置的切割水平高度相一致用于在同一位置处对绑绳进行切割。

在一些实施方式中，还包括：收卷装置；

所述收卷装置进一步包括：

收卷辊，设于所述输送架终点端处的一侧，且所述收卷辊的轴向安装方向与所述输送架的运动方向相一致；

挤压辊，通过滚辊升降机构可升降的设于所述收卷辊上方，并可与所述收卷辊相抵接；

滚辊旋转机构，可旋转驱动的设于所述收卷辊和/或所述挤压辊的一侧。

在一些实施方式中，还包括：

所述收卷辊的上端水平高度低于所述输送架上承载箱体的下端水平高度。

在一些实施方式中，所述主割刀装置包括：

主割刀安装架；

主割刀滑移座，通过主割刀滑移座驱动装置可滑移的安装于所述主割刀安装架上，且所述主割刀滑移座的运动方向与所述输送架的运动方向夹角呈90°设置。

在一些实施方式中，所述主割刀装置还包括：

主割刀二次滑移座，可滑移的设于所述主割刀滑移座上，并与所述主割刀滑移座的运动方向相一致；

主割刀调节丝杆，可旋转的设于所述主割刀滑移座上并与所述主割刀二次滑移座螺纹连接；

光轴，设于所述主割刀滑移座和所述主割刀二次滑移座之间；

调节手轮，设于所述主割刀调节丝杆的任一端处。

在一些实施方式中，所述主割刀装置还包括：

主割刀旋转座，可旋转的设于所述主割刀二次滑移座上；

多个锁孔，沿所述主割刀旋转座的旋转途径设置；

销轴，设于所述主割刀旋转座上并可与任一所述锁孔相插接。

在一些实施方式中，所述主割刀装置还包括：

夹板，可拆卸的设于所述主割刀旋转座的上方；

主割刀夹轴，夹设于所述夹板和所述主割刀旋转座之间形成的主割刀夹轴安装孔中；

主割刀，铰接的设于所述主割刀夹轴的间隙内，并通过压紧螺栓固定。

在一些实施方式中，所述副割刀装置包括：

副割刀水平滑轨，其长度大于被绑绳捆扎的箱体长度；

副割刀水平滑移座，通过副割刀水平滑移机构可滑移的安装于所述副割刀水平滑轨上，并与所述输送架的运动方向相一致；

副割刀升降座，通过副割刀升降机构可升降的安装于所述副割刀水平滑移座上：

副割刀进刀滑移座，通过副割刀进刀滑移机构可滑移的安装于所述副割刀升降座上，并与所述所述输送架的运动方向夹角呈90°设置。

在一些实施方式中，所述副割刀装置还包括：

副割刀安装板，设于所述副割刀进刀滑移座上；

副割刀夹轴，安装于所述副割刀安装板内设有的副割刀夹轴安装孔中，且所述副割刀夹轴安装孔处设有用于紧固所述副割刀夹轴的割刀夹轴锁紧螺栓；

副割刀，铰接的设于于所述副割刀夹轴的间隙内，并通过压紧螺栓固定。

在一些实施方式中，所述副割刀装置还包括：

护罩，罩设于所述副割刀进刀滑移座的上方处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、主割刀装置采用固定式结构，在箱体的运移过程中完成自动切割，不浪费工序节拍；副割刀装置在视觉仪的判断下，判断是否需要进行二次切割，二次切割采用滑移式结构的主动切割方式，其切割方式更加主动，可根据情况进行作业。

2、设置了相应的收卷装置，其目的在于将切割后滞留在箱体上的绑绳进行收卷取出，绑绳切割后会在重力的情况下自然垂落，通过优化位置结构关系使其垂落至收卷辊上再通过和挤压辊的挤压收卷进行协同配合，实现绑绳的收卷处理。

3、主割刀装置采用二次递进式结构设计以及旋转角度可调式结构设计，一次递进采用机械驱动，主要作用是用于切割过程中的机械避让动作，二次递进采用人工丝杆调节，便于对切割位置进行微调，降低设备成本，角度可调则便于对切割角度进行调整，以提高切割效果。

4、副割刀装置根据切割需要同样在三轴方向上进行了相应的驱动设计，以提高其切割时的灵活性并同时增加相应的护罩对设备起到保护作用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型收卷装置的结构示意图。

图3为本实用新型主割刀装置的立体结构示意图。

图4为本实用新型副割刀装置的立体结构示意图。

附图说明：工作台1、输送架2、主割刀装置3、副割刀装置4、主割刀安装架5、主割刀滑移座6、主割刀二次滑移座7、主割刀调节丝杆8、光轴9、调节手轮10、主割刀旋转座11、夹板12、主割刀夹轴13、锁孔14、销轴15、间隙16、主割刀17、压紧螺栓18、副割刀水平滑轨19、副割刀水平滑移座20、副割刀升降座21、副割刀进刀滑移座22、副割刀安装板23、副割刀夹轴24、副割刀夹轴锁紧螺栓25、副割刀26、护罩27、收卷辊28、挤压辊29、滚辊升降机构30、滚辊旋转机构31。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本实用新型应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本实用新型公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本实用新型揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本实用新型公开的内容不充分。

在本实用新型中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本实用新型所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

一种双刀位捆扎箱绑绳切割装置，包括：工作台1、输送架2、主割刀装置3、副割刀装置4、视觉仪；输送架2用于承载被绑绳捆扎的箱体，并可滑移的安装于所述工作台1上；主割刀装置3固定的安装于所述输送架2的运动途径一侧；副割刀装置4位于所述输送架2的终点端处，并沿所述输送架2的运动途径方向水平滑移往复设置；视觉仪用于监控绑绳的状态，并设于所述工作台1一侧；切割状态下，所述主割刀装置3和所述副割刀装置4的切割水平高度相一致用于在同一位置处对绑绳进行切割。

输送架2上设有用于夹持箱体结构的四块推板，用于对箱体进行夹持和定位，以便后续切割作业的稳定；夹持固定好的箱体在输送过程中途经主割刀装置3，通过与其相接触，完成箱体上绑绳的被动切割，如被动切割没有很好的将绑绳进行割断，此时在视觉仪的识别下，副割刀装置4进行启动，并使其位于与主割刀装置3的同一切割水平面上进行切割。

在一些实施例中：还包括，收卷装置；所述收卷装置进一步包括：收卷辊28、挤压辊29、滚辊旋转机构31；收卷辊28设于所述输送架2终点端处的一侧，且所述收卷辊28的轴向安装方向与所述输送架2的运动方向相一致；挤压辊29通过滚辊升降机构30可升降的设于所述收卷辊28上方，并可与所述收卷辊28相抵接；滚辊旋转机构31可旋转驱动的设于所述收卷辊28和/或所述挤压辊29的一侧。

绑绳被割断后，跟随输送架2运动，最后停留在收卷辊28一侧，绑绳在自身重力的作用下会垂落至收卷辊28上方，此时通过挤压辊29的挤压，使得二者之间形成挤压传动摩擦，最终将绑绳进行收卷取出。

滚辊旋转机构31可采用直连电机的方式，也可以采用间接驱动皮带/齿轮/链条的方式进行传动连接。

滚辊升降机构30可采用电缸、油缸、气缸等多种直线驱动的结构形式。

在一些实施例中，所述收卷辊28的上端水平高度低于所述输送架2上承载箱体的下端水平高度。通过上述结构设置保证绑绳会垂落在收卷辊28上方。

在一些实施例中，如图3所示，所述主割刀装置3包括：主割刀安装架5、主割刀滑移座6、主割刀二次滑移座7、主割刀调节丝杆8、光轴9、调节手轮10、主割刀旋转座11、夹板12、主割刀夹轴13、锁孔14、销轴15、间隙16、主割刀17；主割刀滑移座6通过主割刀滑移座驱动装置可滑移的安装于所述主割刀安装架5上，且所述主割刀滑移座6的运动方向与所述输送架2的运动方向夹角呈90°设置。主割刀二次滑移座7可滑移的设于所述主割刀滑移座6上，并与所述主割刀滑移座6的运动方向相一致；主割刀调节丝杆8可旋转的设于所述主割刀滑移座6上并与所述主割刀二次滑移座7螺纹连接；光轴9设于所述主割刀滑移座6和所述主割刀二次滑移座7之间；调节手轮10设于所述主割刀调节丝杆8的任一端处。主割刀旋转座11可旋转的设于所述主割刀二次滑移座7上；多个锁孔14沿所述主割刀旋转座11的旋转途径设置；销轴15设于所述主割刀旋转座11上并可与任一所述锁孔14相插接。夹板12可拆卸的设于所述主割刀旋转座11的上方；主割刀夹轴13夹设于所述夹板12和所述主割刀旋转座11之间形成的主割刀夹轴安装孔中；主割刀17铰接的设于所述主割刀夹轴13的间隙16内，并通过压紧螺栓18固定。

主割刀装置可通过取出销轴15，从而实现主割刀旋转座11的旋转，并通过选择相应的锁孔14实现切割角度方向的调整，主割刀滑移座驱动装置采用机械驱动的方式进行驱动具体可采用电缸、油缸、气缸等多种直线驱动的结构形式。其主要作用在于在进行工序过程中主割刀17可能需要进行的避让动作。主割刀二次滑移座7采用丝杆驱动的方式，通过人工快速调节，从而对切割距离进行微调，提高设备的灵活性和适配性。

在一些实施例中，如图4所示，所述副割刀装置4包括：副割刀水平滑轨19、副割刀水平滑移座20、副割刀升降座21、副割刀进刀滑移座22、副割刀安装板23、副割刀夹轴24、副割刀夹轴锁紧螺栓25、副割刀26、护罩27；副割刀水平滑轨19其长度大于被绑绳捆扎的箱体长度；副割刀水平滑移座20通过副割刀水平滑移机构可滑移的安装于所述副割刀水平滑轨19上，并与所述输送架2的运动方向相一致；副割刀升降座21通过副割刀升降机构可升降的安装于所述副割刀水平滑移座20上：副割刀进刀滑移座22通过副割刀进刀滑移机构可滑移的安装于所述副割刀升降座21上，并与所述所述输送架2的运动方向夹角呈90°设置。副割刀安装板23设于所述副割刀进刀滑移座22上；副割刀夹轴24安装于所述副割刀安装板23内设有的副割刀夹轴安装孔中，且所述副割刀夹轴安装孔处设有用于紧固所述副割刀夹轴24的割刀夹轴锁紧螺栓25；副割刀26铰接的设于于所述副割刀夹轴24的间隙16内，并通过压紧螺栓18固定。护罩27罩设于所述副割刀进刀滑移座22的上方处。

副割刀装置4采用主动式切割的方式，在不需要进行切割作业时，整体处于收起状态下，位于工作台1一侧下方，以进行工序上的机械避让。当需要进行切割时，根据三轴方向上的调整以保证切割的位置和运移的距离。同理，上述各个驱动机构可采用电缸、油缸、气缸等多种直线驱动的结构形式。

其工作原理为：

初始状态下，如图1所示，将箱体放置于输送架2上并进行夹紧定位，然后开始将其运移至收卷辊28一侧，在运移过程中首先经过主割刀装置3进行切割，如完成一次性切割，则继续启动滚辊升降机构30，如切割状态不好，则启动副割刀装置4，待副割刀装置4完成切割后，再启动滚辊升降机构30，最终通过收卷辊28和挤压辊29的挤压和旋转形成传动摩擦，将切割完的绑绳从箱体中抽出。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种双刀位捆扎箱绑绳切割装置，其特征在于，包括：

工作台；

输送架，用于承载被绑绳捆扎的箱体，并可滑移的安装于所述工作台上；

主割刀装置，固定的安装于所述输送架的运动途径一侧；

副割刀装置，位于所述输送架的终点端处，并沿所述输送架的运动途径方向水平滑移往复设置；

视觉仪，用于监控绑绳的状态，并设于所述工作台一侧；

切割状态下，所述主割刀装置和所述副割刀装置的切割水平高度相一致用于在同一位置处对绑绳进行切割。

2.根据权利要求1所述的双刀位捆扎箱绑绳切割装置，其特征在于，还包括：收卷装置；

所述收卷装置进一步包括：

收卷辊，设于所述输送架终点端处的一侧，且所述收卷辊的轴向安装方向与所述输送架的运动方向相一致；

挤压辊，通过滚辊升降机构可升降的设于所述收卷辊上方，并可与所述收卷辊相抵接；

滚辊旋转机构，可旋转驱动的设于所述收卷辊和/或所述挤压辊的一侧。

3.根据权利要求2所述的双刀位捆扎箱绑绳切割装置，其特征在于，还包括：

所述收卷辊的上端水平高度低于所述输送架上承载箱体的下端水平高度。

4.根据权利要求1所述的双刀位捆扎箱绑绳切割装置，其特征在于，所述主割刀装置包括：

主割刀安装架；

主割刀滑移座，通过主割刀滑移座驱动装置可滑移的安装于所述主割刀安装架上，且所述主割刀滑移座的运动方向与所述输送架的运动方向夹角呈90°设置。

5.根据权利要求4所述的双刀位捆扎箱绑绳切割装置，其特征在于，所述主割刀装置还包括：

主割刀二次滑移座，可滑移的设于所述主割刀滑移座上，并与所述主割刀滑移座的运动方向相一致；

主割刀调节丝杆，可旋转的设于所述主割刀滑移座上并与所述主割刀二次滑移座螺纹连接；

光轴，设于所述主割刀滑移座和所述主割刀二次滑移座之间；

调节手轮，设于所述主割刀调节丝杆的任一端处。

6.根据权利要求5所述的双刀位捆扎箱绑绳切割装置，其特征在于，所述主割刀装置还包括：

主割刀旋转座，可旋转的设于所述主割刀二次滑移座上；

多个锁孔，沿所述主割刀旋转座的旋转途径设置；

销轴，设于所述主割刀旋转座上并可与任一所述锁孔相插接。

7.根据权利要求6所述的双刀位捆扎箱绑绳切割装置，其特征在于，所述主割刀装置还包括：

夹板，可拆卸的设于所述主割刀旋转座的上方；

主割刀夹轴，夹设于所述夹板和所述主割刀旋转座之间形成的主割刀夹轴安装孔中；

主割刀，铰接的设于所述主割刀夹轴的间隙内，并通过压紧螺栓固定。

8.根据权利要求1所述的双刀位捆扎箱绑绳切割装置，其特征在于，所述副割刀装置包括：

副割刀水平滑轨，其长度大于被绑绳捆扎的箱体长度；

副割刀水平滑移座，通过副割刀水平滑移机构可滑移的安装于所述副割刀水平滑轨上，并与所述输送架的运动方向相一致；

副割刀升降座，通过副割刀升降机构可升降的安装于所述副割刀水平滑移座上：

副割刀进刀滑移座，通过副割刀进刀滑移机构可滑移的安装于所述副割刀升降座上，并与所述输送架的运动方向夹角呈90°设置。

9.根据权利要求8所述的双刀位捆扎箱绑绳切割装置，其特征在于，所述副割刀装置还包括：

副割刀安装板，设于所述副割刀进刀滑移座上；

副割刀夹轴，安装于所述副割刀安装板内设有的副割刀夹轴安装孔中，且所述副割刀夹轴安装孔处设有用于紧固所述副割刀夹轴的割刀夹轴锁紧螺栓；

副割刀，铰接的设于所述副割刀夹轴的间隙内，并通过压紧螺栓固定。

10.根据权利要求8所述的双刀位捆扎箱绑绳切割装置，其特征在于，所述副割刀装置还包括：

护罩，罩设于所述副割刀进刀滑移座的上方处。